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Desenvolvimento e fabricação de protótipo de impressão roll-to-roll para estudos de produção em série de dispositivos orgânicos / Development and fabrication of roll-to-roll prototype for series production study of organic devices

Leonardo Dias Cagnani 21 February 2013 (has links)
Para que a tecnologia de eletrônica orgânica alcance todo o seu potencial é primordial que o processo de fabricação seja rápido e barato, e uma das maneiras de alcançar isto é com a utilização de processos gráficos especialmente adaptados para a produção de eletrônica, processo esse conhecido por roll-to-roll. Uma grande carência mundial se encontra em equipamentos de produção roll-to-roll de porte laboratorial, que possam ser utilizados para estudos de construção dos dispositivos e, mais importante, a transferência das tecnologias desenvolvidas em laboratório para processos que possam ser facilmente expandidos para a indústria. Neste sentido, durante este trabalho foi desenvolvido um sistema roll-to-roll compacto para produção e estudo de dispositivos orgânicos que apresenta as técnicas de deposição por rotogravura, wire-bar e knife-over-edge comutáveis, sendo empregada uma técnica por vez. O equipamento foi projetado e fabricado de forma a permitir a maior quantidade possível de ajustes das variáveis, com um pequeno consumo de material polimérico e de substrato. Além disto, desenvolveu-se um software de controle operado empregando-se o programa LabVIEW para regulagem da temperatura de secagem, velocidades do substrato e impressão. Como primeiro dispositivo fabricado optou-se por células eletroquímicas emissoras de luz (PLEC) por estas apresentarem baixa tensão de operação e uma baixa influência da espessura e dos eletrodos em suas propriedades optoeletrônicas. Desta forma, foi produzido um dispositivo luminescente sobre papel alumínio, flexível, de baixo custo, sem ITO e todo fabricado no equipamento roll-to-roll aqui desenvolvido. Além disto, o processo foi projetado para ser executado no ambiente, isto é, sem etapas que necessitem vácuo ou atmosfera controlada. Estes dispositivos comprovaram a aplicabilidade do sistema desenvolvido para a produção e desenvolvimento da eletrônica orgânica em laboratório visando a produção industrial final. / To develop the entire potential of Organic Electronic (OE) industry, it is necessary to generate processing methods that include high speed production at low cost. One technique that is emerging as very promising is that known as roll-to-roll. Despite the existence of several roll-to-roll machinery in the market, a small prototype that can be used in laboratories certainly will be very useful for research and as first experiments for production. In this work, we developed a compact roll-to-roll system devoted specifically to the production of printable electronic devices. In particular, this machine disposes deposition techniques as rotogravure, wire-bar and knife-over-edge. It is a versatile machine, which allows the operation of several technical parameters, using a relatively low amount of polymer material and substrate. In addition, we developed a numerical control system that is operated by a computer trough a LabWIEW program. This regulates the drying temperature and the substrate speed, parameters of fundamental importance for a good printed product. As first test we opted for building a coated Light Emitting Electrochemical Cell (PLEC), which are optoelectronic devices that uses relatively low operation voltage and does not exhibit critical thickness dependence. We printed this low cost and flexible device onto aluminum paper, then avoiding any other process and the use of ITO. All the coating processing was carried out in environmental conditions, being not necessary vacuum or accurate control of atmosphere. This application gives a strong evidence that this compact roll-to-roll machine presents a good performance in the fabrication of organic optoelectronic devices, being adequate for research and as guide for industrial production.
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HdSC: modelagem de alto nível para simulação nativa de plataformas com suporte ao desenvolvimento de HdS

PRADO, Bruno Otávio Piedade 31 January 2014 (has links)
Submitted by Nayara Passos (nayara.passos@ufpe.br) on 2015-03-11T18:35:40Z No. of bitstreams: 2 TESE Bruno Otavio Piedade Prado.pdf: 9246891 bytes, checksum: c2ec036981695fc08a08b2eea1294846 (MD5) license_rdf: 1370 bytes, checksum: bd343fdf8e4779e91782baad59c34539 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-11T18:35:40Z (GMT). No. of bitstreams: 2 TESE Bruno Otavio Piedade Prado.pdf: 9246891 bytes, checksum: c2ec036981695fc08a08b2eea1294846 (MD5) license_rdf: 1370 bytes, checksum: bd343fdf8e4779e91782baad59c34539 (MD5) Previous issue date: 2014 / Com os grandes avanços recentes dos sistemas computacionais, houve a possibilidade de ascensão de dispositivos inovadores, como os modernos telefones celulares e tablets com telas sensíveis ao toque. Para gerenciar adequadamente estas diversas interfaces é necessário utilizar o software dependente do hardware (HdS), que é responsável pelo controle e acesso a estes dispositivos. Além deste complexo arranjo de componentes, para atender a crescente demanda por mais funcionalidades integradas, o paradigma de multiprocessamento vem sendo adotado para aumentar o desempenho das plataformas. Devido à lacuna de produtividade de sistemas, tanto a indústria como a academia têm pesquisado processos mais eficientes para construir e simular sistemas cada vez mais complexos. A premissa dos trabalhos do estado da arte está em trabalhar com modelos com alto nível de abstração e de precisão que permitam ao projetista avaliar rapidamente o sistema, sem ter que depender de lentos e complexos modelos baseados em ISS. Neste trabalho é definido um conjunto de construtores para modelagem de plataformas baseadas em processadores, com suporte para desenvolvimento de HdS e reusabilidade dos componentes, técnicas para estimativa estática de tempo simulado em ambiente nativo de simulação e suporte para plataformas multiprocessadas. Foram realizados experimentos com aplicações de entrada e saída intensiva, computação intensiva e multiprocessada, com ganho médio de desempenho da ordem de 1.000 vezes e precisão de estimativas com erro médio inferior a 3%, em comparação com uma plataforma de referência baseada em ISS.
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A usabilidade e as tecnologias emergentes no desenvolvimento de produtos de consumo: uma abordagem em ambientes virtuais e neurociência

Vasconcelos, Christianne Soares Falcão e 24 October 2014 (has links)
Submitted by Fabio Sobreira Campos da Costa (fabio.sobreira@ufpe.br) on 2016-06-14T12:40:33Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Tese - versao para impressao (2).pdf: 20650405 bytes, checksum: fadce5f7df96f0068f4ff26a711ed388 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-14T12:40:33Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Tese - versao para impressao (2).pdf: 20650405 bytes, checksum: fadce5f7df96f0068f4ff26a711ed388 (MD5) Previous issue date: 2014-10-24 / CAPEs / A avaliação da usabilidade representa uma tarefa essencial no ciclo de desenvolvimento do produto ao buscar uma maior satisfação do usuário e, consequentemente, o sucesso do produto no mercado. Para tal, torna-se fundamental a colaboração e a comunicação eficiente entre os diversos membros da equipe. Neste âmbito, tecnologias são desenvolvidas no sentido de promover um design participativo em todas as fases do processo de design e tem provocado uma mudança de paradigmas. O objetivo desta tese consiste em investigar o potencial das principais tecnologias para a usabilidade de produtos, buscando soluções que tornem a avaliação mais eficiente e inclusiva. Uma revisão de literatura sobre usabilidade e métodos é realizada, contextualizando o tema da pesquisa. Em seguida, as tecnologias emergentes da prototipagem virtual, simulações em ambientes virtuais e a interface cérebro-computador, ou neurociência para o design, são identificadas e suas possíveis aplicações na avaliação da usabilidade apontadas. A aplicação das tecnologias emergentes e o relacionamento destas entre si é avaliada em dois estudos de caso. O primeiro estudo consiste em dois experimentos com profissionais e estudantes de Design. Um questionário foi aplicado para investigar a situação atual da aplicação das tecnologias prototipagem virtual e realidade virtual, como também realizou-se um estudo comparativo entre protótipos. No segundo estudo, um teste de usabilidade com usuários reais utilizando um sistema EEG wireless foi realizado para investigar as atividades cerebrais durante o uso de um produto de consumo. Como resultado, várias lições foram aprendidas, correspondendo a uma importante contribuição para pesquisas no campo do design de produtos. A tese é finalizada com as lições aprendidas e são apresentadas sugestões para futuras pesquisas. / The usability evaluation is an essential task in the product development process to seek a greater user satisfaction and, consequently, the product success in the marketplace. For this, it is necessary the collaboration and effective communication among stakeholders. In this context, technology is developed in order to promote a participatory design at all stages of the design process and has resulted in a paradigm shift. The aims of this thesis are to investigate the potential of key technologies for testing the usability of products, and exploring solutions that make usability evaluation more efficient and comprehensive. A comprehensive literature review on usability and testing methods is provided by contextualizing the research theme. Then the emergent technologies of virtual prototyping, virtual environment simulation and brain computer interfacing or neuroscience for design are identified and possible applications in usability evaluation are outlined. The emerging technologies, their applications and how they relate to each other are evaluated in two case studies. The first study consists of two experiments with professional settings and with design students. A questionnaire was applied to investigate the present situation of virtual prototyping and virtual reality technologies application, and also a comparative study between prototypes was conducted. In the second study, a usability test with real users using a wireless EEG system was performed to investigate the brain activity during the use of a consumer product. As results show, several lessons were learned, representing an important contribution to research in the field of product design. The thesis concludes with best practices (lessons learned) and suggestions for further research.
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Prototipagem rápida e ferramental rápido aplicados às peças utilizadas em ensaios estáticos de embalagens para acondicionamento e transporte de peças automotivas. / Rapid prototyping and rapid tooling applied parts used in in static tests of racks for packaging and transporting automobile parts.

Guilherme Canuto da Silva 25 September 2008 (has links)
A necessidade deste trabalho se fez no setor de Planejamento de Fluxo de Materiais e Embalagens (PFME), que pertence ao departamento de engenharia de manufatura de uma filial de montadora instalada no Brasil. Neste setor existe a necessidade de se obter peças protótipo em um menor espaço de tempo possível para realização dos ensaios estáticos dos protótipos das embalagens especiais, uma vez que as embalagens precisam acondicionar as peças produzidas a partir da fase de preparação da produção em série do automóvel (pré-série ou PVS). Neste trabalho, a partir do estudo das tecnologias de Rapid Prototyping (RP) - Prototipagem Rápida (RP) e Rapid Tooling (RT) Ferramental Rápido (RT) é selecionada a técnica mais adequada para se atender às necessidades deste setor. Para isto, algumas condições de contorno foram consideradas: a aplicação das técnicas de RP e RT foram restringidas às peças externas do carro como portas, tampas dianteiras, traseiras e pára-lama e as fontes fornecedoras consultadas encontram-se no mercado doméstico. Com base em um estudo de caso pode-se validar esta proposta. Os resultados obtidos com a aplicação da técnica de ferramental rápido Vacuum Bagging foram uma redução média de 4,5 meses na obtenção das peças protótipo e uma redução global dos custos de aquisição de aproximadamente R$ 100.000,00. / The need of this work was made in the material flow planning and packing (PFME) section, that belongs to the manufacture engineering department of an assembler company installed in Brazil. In this sector, there is a growing need to obtain prototype parts in the shortest time possible in order to carry out static prototype tests of the special packing, since these racks need to be ready to assist the preparation phase of the series production of the vehicle (pre series or PVS). In this work, beginning from the study of Rapid Prototyping (RP) and Rapid Tooling (RT) technologies is selected the technique more adequate to assist to the needs of this section. For that purpose, some limiting conditions were considered: the application of the RP and RT techniques is limited to the external parts of the vehicle, such as doors, front and back hoods and fenders, and the consulted suppliers should be available in the domestic market. Based in a case study this proposal could be validated. The obtained results with the applied Rapid Tooling Vacuum Bagging technique were a medium reduction of 4,5 months in the prototype parts acquisition and a global reduction in the acquisition costs of approximately R$ 100.000,00.
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O pio do passáro = uma análise das funções prototípicas do tweet = The bird's tweet : an analysis of tweet's prototypical functions / The bird's tweet : an analysis of tweet's prototypical functions

Santos, Lílian, 1983- 08 September 2012 (has links)
Orientador: Anna Christina Bentes da Silva / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Estudos da Linguagem / Made available in DSpace on 2018-08-21T00:12:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Santos_Lilian_M.pdf: 59102620 bytes, checksum: 76d8cb1fba25317ffa250cb2f21b9561 (MD5) Previous issue date: 2012 / Resumo: Tendo em vista que, de acordo com Sandig (2009), os textos, em certas situações (situacionalidade), cumprem determinadas funções que se referem a certos temas, nosso objetivo, neste trabalho, foi buscar as funções desempenhadas prototipicamente pelos tweets - mensagens de, no máximo, 140 caracteres, postadas em um ambiente na Internet chamado Twitter - produzidos pelos sujeitos escolhidos para nossa pesquisa. A partir das funções encontradas, evidenciamos também a situação em que elas são desempenhadas e o tema que desenvolvem. De acordo com Bakhtin (2003), o enunciado é marcado pela especificidade de sua esfera de atividade, razão pela qual decidimos selecionar, para este trabalho, sujeitos de esferas de atividades diferentes para analisarmos as funções prototípicas de seus tweets. Considerando que as esferas de atividade mais presentes no Twitter são as esferas cotidiana, literária, jornalística e artística, decidimos analisar, da esfera cotidiana, os tweets de Flávia Orci. Da esfera literária, os tweets de Fabrício Carpinejar. Da esfera jornalística, analisaremos os tweets da jornalista Rosana Hermann. Da esfera artística, os tweets de Rafinha Bastos. Analisamos ainda os tweets de João Pismel, que pode ser considerado um híbrido, uma vez que trata de tema da esfera cotidiana, mas age como um sujeito da esfera artística. Analisando os tweets postados por cada sujeito, no período de 15 a 30 de setembro de 2010, encontramos algumas funções prototípicas, isto é, funções que eram desempenhadas - com maior ou menor frequência, dependendo da esfera de atividade - pelos tweets de todos os sujeitos selecionados. Foram elas: informar, interagir e fazer refletir. Essas foram, portanto, as funções discutidas nesta pesquisa. Muito importante para este trabalho é o conceito de texto. Seguindo as abordagens de Koch (2011) e Hanks (1996), consideramos, aqui, texto como uma atividade interacional que preenche uma função comunicativa reconhecível num dado contexto social / Abstract: Considering that, according Sandig (2009), the texts, in certain situations, fulfill certain functions that refer to certain issues, our goal in this work was to seek the functions performed prototypically by the tweets - messages up to 140 characters posted on Twitter - produced by the subjects chosen for our study. From the functions found, we presented also the situation in which the tweets are performed and their theme. According to Bakhtin (2003), the statement is marked by the specificity of its sphere of activity, which is why we decided to select, for this work, subjects of different spheres of activities to analyze the prototypical functions of their tweets. Considering that the spheres of activity more present on Twitter are familiar, literary, journalistic and artistic, we decided to analyze, from familiar, Flavia Orci?s tweets. From the literary sphere, the Fabricio Carpinejar?s tweets. From the journalistic sphere, we will analyze the tweets of the journalist Rosana Hermann. From the artistic sphere, Rafinha Bastos? tweets. We also analyzed the tweets of João Pismel, which can be considered a hybrid, because it deals with the theme of familiar sphere, but acts as a subject of artistic sphere. Analyzing the tweets posted by each subject in the period from 15 to 30 September 2010, we found some prototypical functions, functions that were performed - with more or less often, depending on the sphere of activity - on the tweets of all subjects selected. They were: to inform, to interact and to reflect. These were therefore functions discussed in this study. Very important for this work is the concept of text. Following the approaches of Koch (2011) and Hanks (1996), we consider here the text as an interactive activity that fills a recognizable communicative function in a given social context / Mestrado / Linguistica / Mestra em Linguística
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Avaliação dos dispositivos destinados ao uso de sustentação e movimentação de membros superiores e proposta da melhoria do projeto baseada na integração QFD e análise funcional / The evaluation of devices intended to the supporting or movement use of the upper extremity and the proposal of improvement of project based on QFD interaction and Functional Analysis

Souza, Alessandra Cavalcanti de Albuquerque e 04 February 2016 (has links)
Esse trabalho apresenta um estudo sistemático de projeto baseado na integração da matriz da qualidade (QFD), com técnicas de análise funcional, com o objetivo de propor melhorias no projeto de dispositivos de sustentação e movimentação de membros superiores (sling), utilizados por terapeutas junto à pessoas com disfunção neuromuscular ou musculoesquelética decorrente de patologias que afetem a musculatura do ombro. Como objetivo complementar, foi feito um levantamento e análise comparativa das soluções técnicas propostas em bases de dados acadêmicas e de patentes, bem como soluções comerciais. Nas últimas décadas, um conjunto de fatores tem conduzido a demandas crescentes com relação à atuação das áreas de pesquisa e tecnologia, que possam fornecer soluções tecnicamente viáveis dentro das restrições de cada problema. A tecnologia assistiva, um campo interdisciplinar, que trata do desenvolvimento de equipamentos, desenhando fronteiras com questões de acessibilidade, com uso e adequação de produtos, atuando nas áreas de recuperação e reabilitação promovendo qualidade de vida e inclusão social de pessoas com algum tipo de deficiência ou mobilidade reduzida, apresenta uma lacuna no desenvolvimento e disponibilização de soluções. Nesse trabalho, o uso de ferramentas de metodologia de projeto, durante o projeto conceitual e em discussões do projeto informacional, permitiu uma melhor interface entre decisões técnicas de engenharia e os requisitos do usuário. O usuário intermediário, previamente definido, foram terapeutas ocupacionais, que prescrevem e acompanham o uso dos mecanismos e equipamentos junto aos usuários finais (pessoas com deficiência). Os resultados obtidos nesse trabalho indicam que o uso de ferramentas de metodologia de projeto foi significativamente relevante, principalmente na fase do projeto informacional, permitindo a inserção das experiências dos profissionais da área de saúde no desenvolvimento do conceito que incorporou grau de inovação às soluções do sling. O uso da manufatura aditiva para visualização do conceito, bem como o desenvolvimento do protótipo funcional foram importantes, para criar um processo interativo e iterativo de melhorias durante o projeto de natureza multidisciplinar. Essas melhorias incluíram adequação a diferentes tipos de mobiliários e ambientes, incluindo o hospitalar, uso unilateral ou bilateral e sistema de deslizamento para movimento do braço no plano horizontal. / This paper presents a project of systematic study based on the integration of quality matrix (QFD), practical analysis techniques; with aim to propose improvements in device design support and movement of the upper limbs (sling), used by the therapist in individuals with neuromuscular dysfunction or resulting from musculoskeletal disorders affecting the shoulder musculature. To supplement, it was made a survey and comparative analysis of the technical solutions proposed in academic databases and patents, as well as business solutions. In recent decades, a number of factors have led to growing demands with regards to performance of the areas of research and technology, which can provide technical viable solutions within the constraints of each problem. The assistive technology, an interdisciplinary field that deals with the development of equipment, draws borders with accessibility issues, using and adapting products working in the areas of recovery and rehabilitation promoting quality of life and social inclusion of people with disability or reduced mobility, it presents a gap in the development and supply of solutions. In this work, the use of design methodology tools for the conceptual design and the informational project discussions enables a better interface between technical engineering decisions and user requirements. The intermediate user, previously set was occupational therapists, prescribes and monitors the use of the mechanisms and / or equipment to end users (people with disabilities). The results of this study indicate that the use of design methodology tools is significantly relevant, especially at the stage of informational design, allowing the insertion of health professionals experience in developing the concept that incorporated degree of innovation to sling solutions. These improvements include suitability for different types of securities and environments, including hospital, unilateral or bilateral use, and sliding arm system for movement in the horizontal plane. The use of additive manufacturing concept for the display, as well as the development of functional prototype are important to create an interactive and iterative process improvements during the project, a multidisciplinary nature.
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Estabilidade dimensional em prótese óculo-palpebral confeccionada por meio de modelo reverso obtido pelo sistema CAD/CAM / Dimensional stability in orbital prosthesis produced by means of reverse prototype generated by CAD/CAM system

Marafon, Priscila Galzo 09 May 2008 (has links)
A disponibilidade da tecnologia CAD/CAM na área biomédica suscitou o desenvolvimento deste trabalho, onde se avalia a estabilidade das dimensões faciais em prótese óculo-palpebral. Tomografias computadorizadas da face de 15 indivíduos voluntários, maiores de 25 anos de idade, não portadores de lesão congênita ou adquirida na região crânio-facial e de ambos os gêneros, foram reformatadas no sistema CAD, gerando imagens espelhadas de 30 modelos tridimensionais da região óculo-palpebral. Estes modelos foram processados no sistema CAM, empregando-se a sinterização seletiva a laser, dando origem a 30 protótipos de superfície. Paralelamente foram realizadas duas moldagens faciais em cada indivíduo, obtendo-se 15 pares de modelos em gesso da face, nos quais foram simuladas lesões óculo-palpebrais padronizadas nos lado direito e esquerdo. Os protótipos de superfície foram adaptados nos respectivos modelos em gesso, removidos e incluídos em mufla para obtenção da prótese óculo-palpebral em silicone. A definição de pontos antropométricos na área da prótese e na linha mediana da face possibilitou o estabelecimento de 31 medidas lineares empregadas para a avaliação da estabilidade das dimensões da prótese óculo-palpebral e de seu posicionamento na face. Fundamentando-se na análise comparativa das medidas observadas no lado da prótese e no lado contra-lateral íntegro que deu origem ao protótipo de superfície, conclui-se que a prótese óculo-palpebral não apresenta alteração de suas dimensões vertical, transversal e oblíqua. Não ocorre alteração na profundidade da prótese óculo-palpebral nos modelos da face, como também a prótese não sofre deslocamento espacial na face nos sentidos transversal e oblíquos. O conjunto das mensurações relativas ao lado da prótese óculo-palpebral não é estável em relação ao conjunto do lado contra-lateral que deu origem a esta prótese. A estabilidade dimensional da prótese óculo-palpebral e o seu posicionamento na face são compatíveis com a utilização em clínica do sistema CAD/CAM avaliado nesta pesquisa. / The CAD/CAM technology available in the biomedical area gave rise to the development of this study in order to evaluate the dimensional stability of orbital prosthesis. Face computerized tomography of 15 adults, men and women older than 25 years of age not bearing congenital or acquired craniofacial defect, were processed in CAD (computer-aided design) software to produce 30 reverse tridimensional models of the orbital region. These models were then processed in the CAM system (computer-aided manufacturing), by means of laser selective sintering, to generate surface prototypes of the orbital region. Two facial impressions of each subject provided 15 pairs of cast models and orbital defects were performed either in the right or left side of each stone model. The surface prototypes were adapted in the casts and then flasked to be processed in silicone. The demarcation of anthropometric landmarks within the prosthesis and in the face midline defined 31 linear measurements, used to evaluate the dimensional stability of the orbital prostheses and its location in the face. In conclusion, the comparative analyses of the measurements, observed in the prostheses and in the opposite sides that originated the surface prototypes, showed that silicone orbital prostheses presented similar vertical, transversal and oblique dimensions, as well as similar depth. There is no transverse or oblique displacement of the prostheses. Combined measurements in the prostheses\' side are not stable regarding the opposite side. The dimensional stability of orbital prostheses suggests that the CAD/CAM system evaluated herein may be used with clinical purposes.
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Avaliação do processo de digestão anaeróbia de resíduos alimentares em reatores batelada e semi-contínuo / Evaluation of anaerobic digestion process of food waste in batch and semicontinuous reactors

Gueri, Matheus Vitor Diniz 20 February 2017 (has links)
Submitted by Marilene Donadel (marilene.donadel@unioeste.br) on 2017-08-16T23:07:38Z No. of bitstreams: 1 Matheus V D Gueri 2017.pdf: 1827938 bytes, checksum: f928f0bf5b55cfe7b22abca24733dcc7 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-16T23:07:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Matheus V D Gueri 2017.pdf: 1827938 bytes, checksum: f928f0bf5b55cfe7b22abca24733dcc7 (MD5) Previous issue date: 2017-02-20 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The generation of food waste grows as the demand for food increases, that is, it is bound to the entire food production chain. This emphasize new techniques must be developed to assure the proper handling and treatment of this organic residue. Anaerobic digestion of food waste then arise as a promising alternative for the treatment of food waste that simultaneously promote the generation of clean and renewable energy. Therefore, the present research aimed to perform anaerobic digestion of food waste from a popular restaurant, verifying the potential for energetic utilization. BMP assays were performed in 250 mL reactors to verify the biodegradability of food residues, and in a prototype 408 L anaerobic reactor, adapted with agitation and temperature control, operating in a semi-continuous feed mode with the food waste. The variables of control (solids, pH, VFA, alkalinity, Volatile Acid:Alkalinity ratio and organic loading) were collected 3 times a week, over 51 days, totaling 21 samplings. Reductions of COD and SV were obtained in the percentages of 81.63% and 23.58% for the BMP assay and 82.34 and 90.22% for the semi-continuous experiment. It was possible to reach the specific methane production of 0.311 Nm3 CH4.kgVSr-1 for the BMP assay and 0,444 Nm3 CH4.kgVSr-1 in the semi-continuous experiment. The daily production of the semi-continuous reactor was obtained the average of 220 Lbiogas.d-1; while the volumetric production of biogas obtained an average of 0.540 L.Lr-1d-1. It was verified too that there was the stability of the semi-continuous reactor, with a mean Volatile Acid:Alkality ratio of 0.49. / A geração de resíduo alimentar cresce conforme aumenta a demanda por alimentos, ou seja, está atrelada a toda a cadeia de produção alimentar. Isso evidencia que novas técnicas devem ser desenvolvidas para assegurar o manejo e tratamento adequado destes resíduos. A digestão anaeróbia de resíduos alimentares surge então como uma alternativa promissora para o tratamento dos resíduos alimentares que simultaneamente promove a geração de energia limpa e renovável. Sendo assim, a presente pesquisa teve por objetivo realizar ensaios de digestão anaeróbia de resíduos alimentares provenientes de um restaurante popular, verificando o potencial de reaproveitamento energético. Foram realizados ensaios BMP em reatores de 250 mL para verificar a biodegradabilidade dos resíduos alimentares e em um protótipo de biodigestor anaeróbio de 408 L, adaptado com mecanismos de agitação e controle de temperatura, operando em modo de alimentação semi-contínuo com os resíduos alimentares. As variáveis de controle (sólidos, pH, AGV, alcalinidade, relação AV/AT e carga orgânica) foram coletadas 3 vezes por semana, ao longo de 51 dias, totalizando 21 amostragens. Obtiveram-se reduções da DQO e SV, respectivamente, os percentuais de 81,63 % e 23,58 % para o ensaio BMP e de 82,34 e 90,22 % para o experimento semi-contínuo. Foi possível alcançar a produção específica de metano de 0,311 Nm3 CH4.kgSVr-1 para o ensaio BMP e 0,444 Nm3 CH4.kgSVr-1 no experimento semi-contínuo. A produção diária do reator semi-contínuo foi, em média, de 220 Lbiogás.d-1; e a produção volumétrica de biogás média foi de 0,540 L.Lr-1d-1. Também se verificou a estabilidade do reator semi-contínuo, que apresentou em média a relação AV/AT de 0,49.
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Prancha robótica antónoma

Almeida, Duarte Rafael de January 2012 (has links)
Tese de Mestrado Integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Área de Especialização de Automação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2012
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Um estudo da realização da seqüência narrativa no gênero notícia

Silva, Aurenívia Ferreira da January 2007 (has links)
SILVA, Aurenívia Ferreira da. Um estudo da realização da seqüência narrativa no gênero notícia. 2008. 80f. Dissertação (Mestrado em Linguística) – Universidade Federal do Ceará, Departamento de Letras Vernáculas, Programa de Pós-Graduação em Linguística, Fortaleza-CE, 2007. / Submitted by nazareno mesquita (nazagon36@yahoo.com.br) on 2012-06-21T13:41:25Z No. of bitstreams: 1 2007_diss_AFSilva.pdf: 606562 bytes, checksum: 6d9376c93bedc541894acea9424df5bf (MD5) / Approved for entry into archive by Maria Josineide Góis(josineide@ufc.br) on 2012-08-03T16:51:04Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2007_diss_AFSilva.pdf: 606562 bytes, checksum: 6d9376c93bedc541894acea9424df5bf (MD5) / Made available in DSpace on 2012-08-03T16:51:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2007_diss_AFSilva.pdf: 606562 bytes, checksum: 6d9376c93bedc541894acea9424df5bf (MD5) Previous issue date: 2007 / This research analyzes and describes the realization of the narrative sequences in the genre news of newspaper through the Michel Adam’s prototypical project of narrative sequences (cf. ADAM, 1992) and through the relations between this project and the proper structure of that genre. The corpus was formed by 50 news, being 26 about crimes and 24 about other subjects. They were extracted from the sites O Povo and Folha de São Paulo from September/2005 to September/2006 and later they were submitted to identification of the narrative macro-proposals in its textual structure. After, the news were classified as narrative and expositive according to identification or not of the narrative sequence in its structure. From this classification, we observed that the narrative sequence became predominantly current in the news about crimes, presenting almost always the following form of realization: the expressive occurrence of the narrative sequence in the lead, with all its phases, and the constant repetition of some narrative macro-proposals in the text like a characteristic and an extension of the content of the genre news. So, the narrative sequence functioned as an important mechanism of textual organization of the genre news, although its prototypical conformation is different of that one thought by Adam. About the other kinds of news, the profit was low. Its recurrent compositional structure is expositive, therefore we analyze it with the theoretician proposals of Bronckart (1999). This way, we tried to make possible a theoretical reflection about the realization in the genre news of the prototype of narrative sequence thought by Adam, waiting to contribute for the operacionalization of the notion of narrative textual sequence through the didactic treatment of not-literary genres, but narrative genres such as the genre news. / Esta investigação está centrada na análise e descrição da realização da seqüência narrativa no gênero notícia, segundo o esquema prototípico narrativo de Adam (1992), e na verificação de relações existentes entre esse modelo seqüencial e a estrutura propriamente dita do gênero. O corpus desta pesquisa foi constituído por 50 notícias, dentre as quais 26 policiais e 24 não-policiais, retiradas dos sites dos periódicos jornalísticos O Povo e Folha de São Paulo, no período de setembro de 2005 a setembro de 2006, e submetidos à identificação das macroproposições narrativas em sua estrutura textual. A análise realizada levou-nos a uma nova classificação das notícias em narrativas e expositivas, de acordo, respectivamente, com a identificação ou não da seqüência narrativa na sua estrutura. A partir dessa classificação, constatamos que a seqüência narrativa se atualizou predominantemente nas notícias policiais, que apresentaram uma forma de realização recorrente: a ocorrência expressiva da seqüência narrativa, com todas as suas fases, no lead, e a constante repetição ou retomada de algumas das macroproposições narrativas no corpo da notícia, como uma extensão do conteúdo já exposto, configurando uma característica do gênero. A seqüência narrativa funcionou como um importante mecanismo de organização textual das notícias narrativas, ainda que sua conformação narrativa prototípica tenha sido diferente da delineada por Adam. Já nas notícias não-policiais, o rendimento foi baixo. A estrutura composicional recorrente que registramos configurou-se como expositiva e, nesse caso, a analisamos à luz dos pressupostos teóricos de Bronckart (1999). Acreditamos ter possibilitado uma interessante reflexão teórica sobre a realização do protótipo da seqüência narrativa de Adam no gênero notícia e, do ponto de vista aplicado, esperamos ter contribuído para a operacionalização do conceito de seqüência textual narrativa no tratamento didático de gêneros não-literários considerados de natureza narrativa, tal como o gênero notícia.

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