En croisant analyses d’archives, entretiens et observations ethnographiques, cette thèse fait le récit du processus de reconnaissance des associations de développement auto ou hétéro-désignées comme « de migrants » depuis 1981. Elle retrace dans un premier temps les étapes de l’élaboration, de l’expression, puis de l’audition d’une demande de reconnaissance et de participation aux arènes de la coopération française. Elle examine ensuite les conditions de la prise en main par une alliance institutionnelle et militante d’un nouveau problème public. Un cadre nouveau, celui du « développement porté par les migrants » prend place dans les arènes de la coopération dès 2002. Il se traduit par la fixation d’une grammaire de reconnaissance, de dispositifs d’appui, l’invention d’une nouvelle catégorie d’acteurs - les « OSIM » - et la création d’acteurs collectifs dédiés à leur représentation. Les luttes pour l’institutionnalisation de ce nouveau cadre sont analysées. Face à des logiques globales, nationales et locales hétéronomes, il négocie son autonomie en misant sur la décentralisation et l’adoption des normes technicienne et apolitiques dominantes. Enfin, ce travail analyse les conditions d’une parité de participation des associations de migrants aux arènes translocales de la coopération. En déconstruisant deux évidences politiques, militantes et savantes du « développement porté par les migrants » de l’action « locale » et du « lien communautaire », ce travail explore les rapports inégalitaires et ethnicisants dans les arènes de la coopération française et rend compte d’un « petit monde » caractérisé par un ordre de reconnaissance ambiguë et peu visible. / Drawing on interviews, archives and ethnographic studies in Lyon, Lille, Paris and in Benin, this work studies the recognition process of organisations self-identified or assigned as migrant since 1981. First, it retraces the steps of the building, expressing and hearing of a request for recognition and participation in French cooperation arenas. Then it examines how an alliance of public officers and activists take charge of what is considered as a new public problem. A new frame promoting the ‘Migrant-led Development’ is elaborated in 2002. It if composed of a new recognition grammar, new public programmes, the invention of a new institutional category – the Migrant Organisations for International Solidarity ‘OSIM’ – and collectives dedicated to their representation. After that, the struggling process for the institutionalisation of this new frame is considered. It faces strong global, national and local heteronomous forces and tries to negotiate its autonomy and its stability through decentralisation and adoption of global technical and apolitical development norms. Finally, this work studies the conditions for participation parity for migrant associations into translocal arenas. Deconstructing the political, activistic and academic commonplace of ‘local’ and ‘community’ action for migrant associations, this work explores the unequal and ethnicised relations in cooperation for development arenas and reveals a ‘small world’ characterised by an ambiguous and almost invisible recognition order.

Malgré une référence expresse faite à la condamnation symbolique par le législateur, cette notion demeure méconnue en droit français. Pouvant être définie comme une décision rendue par une autorité ayant pouvoir de juridiction prononçant, à l'égard d'un individu ou d'un acte, une sanction morale dépourvue d'incidences matérielles réelles exprimant la reconnaissance de la violation d'un droit ou du Droit imputable à cet individu ou à cet acte, la condamnation symbolique est présente de manière diffuse dans le droit français : droit civil, droit administratif et droit pénal. Si les dommages et intérêts symboliques en sont l'illustration la plus évidente, ils n'en sont pas la seule. Annulations dans l'intérêt de la loi, exemptions légale et judiciaire de peine, admonestation … sont aussi des condamnations symboliques. L'étude de l'ensemble de ces illustrations a permis de constater que toutes les condamnations symboliques ne sont pas guidées par la même logique. Quand certaines peuvent être qualifiées de normatives, d'autres sont recognitives ou mitigatives. / Despite a reference do to the symbolic condemnation by the lawmaker, this notion remains unknown in French law. It can be defined as a decision taken by an authority having jurisidiction power pronouncing, towards a person or an act, a moral sanction without material impact expressing the recognition of a right or rule of law's violation accountable to this person or act, the symbolic condemnation is present diffusely in French law : civil law, administrative law and criminal law. If nominal damages are the more obvious illustration, it's not the only. Cancellations in interest of law, absolute discharge, reprimand… are also symbolic condemnation. The study of all of these illustrations has enabled to notice that all the symbolics condemnation are not guided by the same logical. When some can be qualified as normatives, others are recognitives or mitigatives.

La reconnaissance de formes s'intéresse à la détection automatique de motifs dans des données d'entrée, afin de pouvoir, par exemple, les classer en catégories. La matière première de ces techniques est bien souvent l'image numérique. Cette dernière, dans sa forme la plus courante, est codée sous la forme d'une matrice de pixels. Néanmoins, la question du développement de représentations plus riches se pose. Ainsi, la structuration de l'information contenue dans l'image devrait permettre la mise en évidence des différents objets représentés, et des liens les unissant. C'est pourquoi nous proposons de modéliser les images numériques sous forme de graphes, pour leur richesse et expressivité d'une part, et pour exploiter les résultats de la théorie des graphes en reconnaissance de formes d'autre part. Nous développons pour cela une méthode d'extraction de graphes plans à partir d'images, basée sur le respect de la sémantique. Nous montrons que nous pouvons, étant donné un graphe, reconstruire avec perte limitée l'image d'origine. Par la suite, nous introduisons les graphes plans à trous, graphes dont les faces peuvent être visibles ou invisibles. Leur justification trouve sa place dans la recherche de motifs notamment, pour laquelle les éléments constituant l'arrière-plan d'une image ne doivent pas être retrouvés. En dirigeant notre attention sur la planarité de ces graphes, nous proposons des algorithmes polynomiaux d'isomorphisme de graphes plans et de motifs ; nous traitons également leur équivalence, qui se trouve être un isomorphisme aux faces invisibles près / Pattern recognition deals with automatically detecting patterns in input values, so as to, for example, classify them into categories. Digital images often constitute the raw material for these applications. The term digital images usually refers to bitmap images, i. e. images represented as matrices of pixels. However, alternative representations can be considered. Thus, structuring the information contained in the image should underline the different objects depected in the image, as well as the links existing between them. This is the reason why we propose to use graph-based representations. Indeed, on the one hand, graphs are complex data structures with important expressive power and, on the other hand, we should benefit from graphs theory result and apply them to pattern recognition tasks. To this extent, we develop a method for extracting semantically well- founded plane graphs from images. We show that it is possible to rebuild the original image from this kind of graphs, with limited loss. Furthermore, we introduce open plane graphs, i. e. graphs whose faces can be visible or invisible. These graphs are useful in pattern recognition, when it is needed to search for patterns independently of the background. Focusing on the planarity of these graphs, we propose polynomial algorithms for plane graphs isomorphism and subgraphs isomorphism. We also address the equivalence issue, which is an isomorphism variant not taking into account visible faces

La vision permet aux animaux de recueillir une information riche et détaillée sur leur environnent proche ou lointain. Les machines ont aussi accès à cette information riche via leurs caméras. Mais, elles n'ont pas encore le logiciel adéquat leur permettant de la traiter pour transformer les valeurs brutes des pixels de l'image en information plus utile telle que la nature, la position, et la fonction des objets environnants. Voilà une des raisons pour laquelle il leur est difficile de se mouvoir dans un environnement inconnu, et d'interagir avec les humains ou du matériel dans des scénarios non-planifiés. Cependant, la conception de ce logiciel comporte de multiples défis. Parmi ceux-ci, il est difficile de comparer deux images entre elles, par exemple, afin que la machine puisse reconnaître que ce qu'elle voit est similaire à une image qu'elle a déjà vue et identifiée. Une des raisons de cette difficulté est que la machine ne sait pas, a priori, quelles parties des deux images se correspondent, et ne sait donc pas quoi comparer avec quoi. Cette thèse s'attaque à ce problème et propose une série d'algorithmes permettant de trouver les parties correspondantes entre plusieurs images, ou en d'autre terme d'aligner les images. La première méthode proposée permet d'apparier ces parties de manière cohérente en prenant en compte les interactions entre plus de deux d'entre elles. Le deuxième algorithme proposé applique avec succès une méthode d'alignement pour déterminer la catégorie d'un objet centré dans une image. Le troisième est optimisé pour la vitesse et tente de détecter un objet d'une catégorie donné où qu'il soit dans l'image. / Seeing allows animals and people alike to gather information from a distance, often with high spatial and temporal resolution. Machines have access to this rich pool of information thanks to their cameras. But, they still do not have the software to process it, in order to transform the raw pixel values into useful information such as nature, position, and function of the surrounding objects. That is one of the reasons why it is still difficult for them to naviguate in an unknown environment and interract with people and objects in an un-planned fashion. However, the design of such a software implies many challenges. Among them, it is hard to compare two images, for insance, in order to recognize that the seen image is similar to another which has been previously seen and identified. One of the difficulties here is that the software cannot know --a priori-- which parts of the two images match. So, it cannot know which parts it should compare. This thesis tackles that problem, and presents a set of algorithm to find correspondences in images, or in other words, to align them. The first proposed method match parts in images, in a coherent fachion, taking into account higher order interactions between more than to of them. The second proposed algorithm apply with success alignment technique to discover the category of an object centered in an image. The third one is optimized for speed and try to detect objects of a given category, which can be anywhere in an image.

Cette thèse traite de la problématique de l'analyse automatique de tracés manuscrits réalisés à mains levée, à caractère géométrique et acquis en ligne. Lorsque l'on analyse un tracé en ligne, on peut le faire selon plusieurs angles. Comme pour les tracés hors ligne, on peu s'atteler à reconnaitre la forme produite. Mais le caractère en ligne de l'acquisition permet également d'autres niveaux d'analyse, comme l'analyse de la procédure utilisée par le dessinateur lors de la production de son dessin. Nous avons dans le cadre de ce travail élaboré des outils permettant de telles analyses de la production de tracé. Dans une première partie nous traitons des pré traitements à effectuer sur le tracé afin de pouvoir procéder aux analyses spatio-graphique et procédurale. Ces pré traitements sont le filtrage, la segmentation mixte à base d'arcs de cercles et de segments de droite, la sélection des points d'intérêt ainsi que l'identification de la nature de ces points. La seconde partie concerne l'analyse visuo-spatiale. Nous abordons alors deux aspects: la question de la reconnaissance des formes et celle de l'évaluation automatique de leur qualité. Notre contribution consiste en une méthode de reconnaissance basée sur l'apparence utilisant des descripteurs locaux. La dernière partie traite de l'analyse procédurale. Nous proposons une méthode d'extraction et de modélisation de la procédure mise en œuvre lors du dessin d'une forme. Nous montrons comment en utilisant cette modélisation, nous pouvons non seulement déterminer la procédure favorite d'un utilisateur mais également reconnaitre un dessinateur par l'analyse de sa procédure. / This thesis handles the problem of the automatic analysis of online hand drawn geometric sketches. An online sketch can be analysed according to several points of view. As for offline sketching, we can try to recognize the produced shape. However, online sketching allows other levels of analysis. For example the analysis of the behavior of the drawer during the production of the sketch. In this thesis, we have tried to develop tools allowing a multi level analysis, including both shape and behavior analysis. The first part of our work deals with the pre treatments that must be performed on the sketch in order to allow upper level analysis. Those pre treatments are filtering, mixed segmentation and feature points detection and labelisation. In the second part, we approach shape analysis in two aspects: shape recognition and evaluation. We have developed a appearance based method which use local descriptors to allows both recognition and evaluation of the quality of a produced shape compared to the model . in the last part we propose a method for drawer's behavior extraction and modeling. Then we show how we can not only determine the favorite procedure of a drawer but also recognize the drawer by analyzing his behavior.

La problèmatique dont nous nous occupons dans cette thèse est la classification automatique d'images bidimensionnelles, ainsi que la détection d'objets génériques dans des images. Les avancées de ce champ de recherche contribuent à l'élaboration de systèmes intelligents, tels que des robots autonomes et la création d'un web sémantique. Dans ce contexte, la conception de représentations d'images et de classificateurs appropriés constituent des problèmes ambitieux. Notre travail de recherche fournit des solutions à ces deux problèmes, que sont la représentation et la classification d'images. Afin de générer notre représentation d'image, nous extrayons des attributs visuels de l'image et construisons une structure de graphe basée sur les propriétés liées au relations de proximités entre les points d'intérêt associés. Nous montrons que certaines propriétés spectrales de ces graphes constituent de bons invariants aux classes de transformations géométriques rigides. Notre représentation d'image est basée sur ces propriétés. Les résultats expérimentaux démontrent que cette représentation constitue une amélioration par rapport à d'autres représentations similaires, mais qui n'intègrent pas les informations liées à l'organisation spatiale des points d'intérêt. Cependant, un inconvénient de cette méthode est qu'elle fait appel à une quantification (avec pertes) de l'espace des attributs visuels afin d'être combinée avec un classificateur Support Vecteur Machine (SVM) efficace. Nous résolvons ce problème en créant un nouveau classificateur, basé sur la distance au plus proche voisin, et qui permet la classification d'objets assimilés à des ensembles de points. La linéarité de ce classificateur nous permet également de faire de la détection d'objet, en plus de la classification d'images. Une autre propriété intéressante de ce classificateur est sa capacité à combiner différents types d'attributs visuels de manière optimale. Nous utilisons cette propriété pour formuler le problème de classification de graphes de manière différente. Les expériences, menées sur une grande variété de jeux de données, montrent les bénéfices quantitatifs de notre approche. / We are concerned in this thesis by the problem of automated 2D image classification and general object detection. Advances in this field of research contribute to the elaboration of intelligent systems such as, but not limited to, autonomous robots and the semantic web. In this context, designing adequate image representations and classifiers for these representations constitute challenging issues. Our work provides innovative solutions to both these problems: image representation and classification. In order to generate our image representation, we extract visual features from the image and build a graphical structure based on properties of spatial proximity between the feature points. We show that certain spectral properties of this graph constitute good invariants to rigid geometric transforms. Our representation is based on these invariant properties. Experiments show that this representation constitutes an improvement over other similar representations that do not integrate the spatial layout of visual features. However, a drawback of this method is that it requires a lossy quantisation of the visual feature space in order to be combined with a state-of-the-art support vector machine (SVM) classifier. We address this issue by designing a new classifier. This generic classifier relies on a nearest-neighbour distance to classify objects that can be assimilated to feature sets, i.e: point clouds. The linearity of this classifier allows us to perform object detection, in addition to image classification. Another interesting property is its ability to combine different types of visual features in an optimal manner. We take advantage of this property to produce a new formulation for the classification of visual feature graphs. Experiments are conducted on a wide variety of publicly available datasets to justify the benefits of our approach.

Soutenue par les progrès récents et rapides des techniques d'acquisition 3D, la reconnaissance d'objets 3D a suscité de nombreux efforts de recherche durant ces dernières années. Cependant, il reste à résoudre dans ce domaine plusieurs problématiques liées à la grande quantité d'information, à l'invariance à l'échelle et à l'angle de vue, aux occlusions et à la robustesse au bruit.Dans ce contexte, notre objectif est de reconnaitre un objet 3D isolé donné dans une vue requête, à partir d'une base d'apprentissage contenant quelques vues de cet objet. Notre idée est de formuler une méthodologie locale qui combine des aspects d'approches existantes et apporte une amélioration sur la performance de la reconnaissance.Nous avons opté pour une méthode par points d'intérêt (PIs) fondée sur des mesures de la variation locale de la forme. Notre sélection de points saillants est basée sur la combinaison de deux espaces de classification de surfaces : l'espace SC (indice de forme- intensité de courbure), et l'espace HK (courbure moyenne-courbure gaussienne).Dans la phase de description de l'ensemble des points extraits, nous proposons une signature d'histogrammes, qui joint une information sur la relation entre la normale du point référence et les normales des points voisins, avec une information sur les valeurs de l'indice de forme de ce voisinage. Les expérimentations menées ont permis d'évaluer quantitativement la stabilité et la robustesse de ces nouveaux détecteurs et descripteurs.Finalement nous évaluons, sur plusieurs bases publiques d'objets 3D, le taux de reconnaissance atteint par notre méthode, qui montre des performances supérieures aux techniques existantes. / There has been strong research interest in 3D object recognition over the last decade, due to the promising reliability of the 3D acquisition techniques. 3D recognition, however, conveys several issues related to the amount of information, to scales and viewpoints variation, to occlusions and to noise.In this context, our objective is to recognize an isolated object given in a request view, from a training database containing some views of this object. Our idea is to propose a local method that combines some existent approaches in order to improve recognition performance.We opted for an interest points (IPs) method based on local shape variation measures. Our selection of salient points is done by the combination of two surface classification spaces: the SC space (Shape Index-Curvedness), and the HK space (Mean curvature- Gaussian curvature).In description phase of the extracted set of points, we propose a histogram based signature, in which we join information about the relationship between the reference point normal and normals of its neighbors, with information about the shape index values of this neighborhood. Performed experiments allowed us to evaluate quantitatively the stability and the robustness of the new proposed detectors and descriptors.Finally we evaluate, on several public 3D objects databases, the recognition rate attained by our method, which outperforms existing techniques on same databases.

Dans cette thèse nous avons l'intention d'enquêter sur la complémentarité des données auditives et visuelles sensorielles pour la construction d'une interprétation de haut niveau d'une scène. L'audiovisuel (AV) d'entrée reçus par le robot est une fonction à la fois l'environnement extérieur et de la localisation réelle du robot qui est étroitement liée à ses actions. La recherche actuelle dans AV analyse de scène a eu tendance à se concentrer sur les observateurs fixes. Toutefois, la preuve psychophysique donne à penser que les humains utilisent petite tête et les mouvements du corps, afin d'optimiser l'emplacement de leurs oreilles à l'égard de la source. De même, en marchant ou en tournant, le robot mai être en mesure d'améliorer les données entrantes visuelle. Par exemple, dans la perception binoculaire, il est souhaitable de réduire la distance de vue à un objet d'intérêt. Cela permet à la structure 3D de l'objet à analyser à une profondeur de résolution supérieure. / In this thesis we plan to investigate the complementarity of auditory and visual sensory data for building a high-level interpretation of a scene. The audiovisual (AV) input received by the robot is a function of both the external environment and of the robot's actual localization which is closely related to its actions. Current research in AV scene analysis has tended to focus on fixed perceivers. However, psychophysical evidence suggests that humans use small head and body movements, in order to optimize the location of their ears with respect to the source. Similarly, by walking or turning, the robot may be able to improve the incoming visual data. For example, in binocular perception, it is desirable to reduce the viewing distance to an object of interest. This allows the 3D structure of the object to be analyzed at a higher depth-resolution.

Dans le contexte du vieillissement de la population, le but de cette thèse est d'inclure au domicile des personnes âgées un système de reconnaissance automatique de la parole (RAP) capable de reconnaître des appels de détresse pour alerter les secours. Les modèles acoustiques des systèmes de RAP sont généralement appris avec de la parole non âgée, prononcé de façon neutre et lue. Or, dans notre contexte, nous sommes loin de ces conditions idéales (voix âgée et émue), et le système doit donc être adapté à la tâche. Notre travail s’appuie sur des corpus de voix âgées et d'appels de détresse que nous avons enregistrés. A partir de ces corpus, une étude sur les différences entre voix jeunes/âgées d'une part, et entre voix neutre/émue d'autre part nous ont permis de développer un système de RAP adapté à la tâche. Celui-ci a ensuite été évalué sur des données issues d'une expérimentation en situation réaliste incluant des chutes jouées. / In the context of the aging population, the aim of this thesis is to include in the living environment of the elderly people an automatic speech recognition (ASR) system, which can recognize calls to alert the emergency services. The acoustic models of ASR systems are mostly learned with non-elderly speech, delivered in a neutral way, and read. However, in our context, we are far from these ideal conditions (aging and expressive voice). So, our system must be adapted to the task. For our work, we recorded corpora made of elderly voices and distress calls. From these corpora, a study on the differences between young and old voices, and between neutral and emotional voice permit to develop an ASR system adapted to the task. This system was then evaluated on data recorded during an experiment in realistic situation, including falls played by volunteers.

L’objet de cette recherche porte sur le don de soi dans les soins et plus particulièrement sur la vocation comme source d’engagement dans la profession infirmière. Nous cherchons à connaitre ce qui anime les individus à exercer cette profession exposée à ce que la société refoule de nos jours : La vulnérabilité, la vieillesse, la maladie et la mort. Le point d’entrée de notre recherche a démarré autour d’une terminologie : la vocation, pour aboutir au postulat que l’engagement dans les soins infirmiers nécessite une forme « d’amour » particulière qui pousse l’individu à porter secours, attention et soin à la personne vulnérable. Nous savons qu’appréhender cet engagement, c’est accepter de se frotter à la complexité. Nous sommes face à un enchevêtrement de volontés, de demandes, de choix, de désirs, de rêves, de représentations idéalisées, de recherche d’explications, de sens. Cet ensemble constitue le socle sur lequel les acteurs s’engagent. Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à l’engagement « initial ». Dans une démarche compréhensive, nous avons questionné des étudiantes infirmières et des infirmières à propos de ce moment où elles ont décidées de franchir le pas et fait le choix de s’engager dans la profession. L’enquête nous a permis de recueillir, un certain nombre de données et de verbatim, ceux-ci croisés avec nos données personnelles, ont permis d’explorer ce processus. Nous avons confronté les données recueillis à la théorie du don de Marcel Mauss. Un faisceau d’orientations entre liberté et contrainte, gratuité et intérêt, nous ont servi d’axe sur lequel s’est mobilisée toute notre démonstration. Nous sommes allés chercher les modes de signification et d’incarnation de l’engagement infirmier au prisme de la cartographie conceptuelle de la tétralogie du don.Mots clés : soins, engagement, infirmière, vocation, image médiatique, don, reconnaissance. / Our study focuses self-sacrifice on nursing care and more specifically about the calling in nurse profession. As the work wore on, we search to know how people decided to become a nurseWe seek to know what motivates individuals to practice this profession exposed to what society is driving back today: vulnerability, old age, illness and death. The point of entry of our research has started around a terminology: the calling or vocation, to arrive at the postulate that the commitment in nursing requires a particular form of "love" which urges us to bring relief, attention and care to the vulnerable person. We know that to grasp this commitment is to accept the complexity. For nurses, we are confronted with an entanglement of wills, demands, choices, desires, dreams, idealistic representations, search for explanations, meaning that constitutes the basis on which actors engage. In this work, we looked at the initial commitment. In a comprehensive approach, we questioned nursing students and nurses about the time when they decided to take the plunge and chose to engage in the profession. The survey allowed us to collect a number of data and verbatim, which crossed with our personal data, allowed to explore this process. We compared the data collected with Marcel Mauss's theory of the gift. A cluster of orientations between freedom and constraint, gratuitousness and interest, have served us as the axis on which our whole demonstration has been mobilized. We went to seek the modes of meaning and incarnation of the nursing commitment to the prism of the conceptual mapping of the tetralogy of the gift.Keywords: to care, to cure, involvement, nurse, vocation, media visuals, gift, thankfulness.