This thesis is based upon one project, STEP (Sealing Technology – Enhanced Properties), inside ABB Corporate Research, Sweden, which is aiming to study the sealing technology of robotic implementation by a scientific/systematic approach. Nowadays the radial lip seal can be found in many fields such as automobiles, aero-planes, and marines, etc., and they have evolved into different designs and materials for the past several decades. Most of them are designed for conventional applications like cars, in which the shaft usually works in continuous rotary motions, and with such conditions lip seals could normally function well due to the sealing mechanism. However, regarding the robotic application, in which the shaft typically works in bi-directional and intermittent motions, the lip seal may not perform ideally and sometimes cause additional leakage. Hence, this thesis is mainly focused on an experimental approach to study the lip seal performance with controlled parameters, especially the robotic motion, together with other parameters, such as oil, temperature, pressure, etc. The work includes literature survey of lip seals, specifying the test rig, building the test rig, developing a leakage detection system, carrying out benchmark tests and seal tests with different robotic motions. / Detta examensarbete är baserat på ett så kallat STEP-projekt (Tätningsteknik – förstärkande egenskaper), inom ABB Corporate Research i Sverige, med syftet att studera tätningsteknik för robottillämpningar på ett vetenskapligt/systematiskt sätt. I dagsläget används radiella läpptätningar inom många områden, såsom fordons-, flyg- och fartygsindustri. Under de senaste decennierna har den vidareutvecklats och är nu gjord av flera olika material. De flesta är utformade för konventionella tillämpningar, som exempelvis fordon. Där arbetar axeln vanligen imedkontinuerligt roterande rörelser, och vid sådana förhållanden kan läpptätningar normalt fungera väl. Men när det gäller robottillämpningar, där axeln typiskt arbetar i dubbelriktade och intermittenta rörelser, fungerar läpptätningen inte idealt och kan även ge oönskat läckage. Detta examensarbete är fokuserat på att utveckla en experimentell metod för att studera läpptätningars prestanda med väl kontrollerade parametrar, såsom oljans egenskaper, temperatur, tryck, o.s.v. I arbetet ingår litteraturstudie av läpptätningar, specificering av testrigg, byggande av testrigg, utveckling av ett system för att detektera läckage, utförande av benchmark-tester, samt tätningsprov för olika robotrörelser.

Dellner couplers AB is a developer and producer of railway coupling systems. This project is a master thesis that focuses on improving the quality, quantity and efficiency of their test department. This project details the design and development of a multi functional test rig that would serve as a basis for expansion decisions of the test department at Dellner. The resulting design was developed using the product development process by Ulrich and Eppinger with different phases. The phases being project planning, concept development, system-level design, detail design, testing and refinement and production ramp-up. However, some phases as described by the method would be altered or skipped for this project because of the limitations of the project and the nature of the product. The resulting design is able to perform four different tests that Dellner utilises today. This shows the potential of replacing four large test rigs with one of the new design. The design also has many different configuration options that enables an expansion of different types of tests. Simulations and calculations were made in order to verify the strength and functionality of the design.

京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(生命科学) / 甲第18485号 / 生博第314号 / 新制||生||41(附属図書館) / 31363 / 京都大学大学院生命科学研究科統合生命科学専攻 / (主査)教授 藤田 尚志, 教授 米原 伸, 教授 朝長 啓造 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy in Life Sciences / Kyoto University / DFAM

No description available.

No description available.

Abstrakt Bakgrund: Att idrottspsykologi är en viktig aspekt inom elitidrottidrott och den elitförberedande verksamheten som exempelvis utbildning vid specialidrott på gymnasial nivå får anses högst sannolikt. För att klara av de stora krav som ställs för att tävla/spela på elitnivå är utveckling och arbete med idrottspsykologi av stor vikt. Syfte: Denna studies syfte var att kartlägga om utbildningen inom det idrottspsykologiska spektrumet i ämnet specialidrott (RIG/NIU) ges lika stort utrymme som den praktiska färdighetsträningen i utbildningen, om eleverna anser sig erhålla tillräckliga kunskaper inom idrottspsykologi samt om specialidrottslärare anser sig besitta tillräckliga kunskaper. Metod: 38 elever och 15 specialidrottslärare inom ämnet specialidrott deltog i studien genom att besvara en elevenkät och en specialidrottslärarenkät. Resultat: Resultatet visade att både elever och lärare anser att det idrottspsykologiska spektrumet ges lika stort utrymme i utbildningen som den praktiska färdighetsträningen, att tillräckliga kunskaper inom idrottspsykologi erhålls för spel/tävling på elitnivå samt tillräcklig kompetens hos specialidrottslärarna inom området. Slutsats: Studiens resultat ger i stora drag en indikation hur det förhåller sig utifrån gällande frågeställningar avseende idrottspsykologisk utbildning inom ämnet specialidrott. Nyckelord: Utbildning – RIG/NIU – elever – Specialidrottslärare / Nej

Vehicle modeling and simulation have fast become the easiest and cheapest method for vehicle testing. No longer do multiple, intensive, physical tests need be performed to analyze the performance parameters that one wishes to validate. One component of the vehicle simulation that is crucial to the correctness of the result is the tire. Simulations that are run by a computer can be run many times faster than a real test could be performed, so the cost and complexity of the testing is reduced. A computer simulation is also less likely to have human errors introduced with the caveat that the data input into the model and simulation is accurate, or as accurate as one would like their results to be. Simulation can lead to real tests, or back up tests already performed. The repeatability of testing is a non-issue as well. Tire models are the groundwork for vehicle simulations and accurate results cannot be conceived without an accurate model. The reason is that all of the forces transmitted to and from the vehicle to the ground must occur at the tire contact patches. This presents the problem of obtaining a tire model. Tire companies do not readily give out tire data since the tire industry is still as much "black art" as it is science. For tire data one must begin with a testing apparatus. The test rig must be accurate and must have been validated before results can be used. This thesis presents the process of the design and construction of a portable tire test rig. It then will discuss tire testing procedures and validation techniques. The resulting data shows good correlation between test data and known tire test data from flat track testing provided by a tire manufacturer. Then, a simple rollover study of a military truck will be compiled in TruckSim. Lastly, a control method for the rollover case will be designed and implemented. The results of the roll control simulation are positive. The study shows an increase in dynamic roll stability due to the implementation of the control algorithm. / Master of Science

Syftet med studien var att undersöka upplevelser av utmaningar och copingstrategier hos före detta RIG-studenter i Sverige. Deltagarna i studien utgjordes av sju personer, fyra kvinnor och tre män, i åldrarna 22–31 (M=25.1, SD=3.1). För att undersöka syftet tillämpades en semistrukturerad intervjuguide, med utgångspunkt i den holistiska karriärsutvecklingsmodellen (Wylleman, Reints & De Knop, 2013). Frågor om idrott, skola, privatliv och kombination av alla tre faktorer var centrala. Resultatet i studien visade att den största utmaningen under det första året var att anpassa sig till en ny miljö, under det andra året var den övergripande utmaningen att hantera högre idrottslig och akademisk nivå och tidshantering och under det tredje året handlade utmaningen om att hantera ytterligare idrottslig nivåökning och vad deltagarna skulle göra i framtiden, efter gymnasiet. De viktigaste faktorerna som uppmärksammades av deltagarna var svårigheten att lägga ner tillräckligt med tid till idrotten, skolan och privatlivet, hantera skada samt att få tid till personliga aktiviteter och återhämtning. Resultatet visade även att den viktigaste copingstrategin var socialt stöd från familj, vänner och tränare, i form av instrumentellt och emotionellt stöd. Även personliga resurser, som till exempel självdisciplin, självreglering, planering och stresstålighet ansågs vara viktiga copingstrategier. Baserat på resultatet i föreliggande studie rekommenderas att tränare, lärare och föräldrar får bättre förståelse om livet som RIG-studenter så att dubbla karriärer normaliseras i samhället. / The purpose of the study was to investigate the experiences of challenges and coping strategies among former student-athletes who had studied at different RIG’s in Sweden. Seven participants, four women and three men, in the ages between 22–31 (M=25.1, SD=3.1) took part in the study. To investigate the purpose, a semi-structured interview guide was applied, based on the holistic athletic career model (Wylleman et al., 2013). Questions about sport, studies, private life and a combination of all three factors were central. The result showed that the biggest challenge during the first year was adapting to a new environment, the hardest challenge overall during the second year consisted of dealing with a higher athletic and academic level as well as time management and the most important challenge during the third year was dealing with even higher athletic levels and dealing with the future, what would happen after RIG. The factors that were mentioned the most were the difficulty to dedicate enough time to the sport, the studies and the private life, dealing with injuries, as well as making time for personal activities and recovery. The study also showed that the most important coping strategy consisted of social support from family, friends and coaches, in terms of instrumental and emotional support. Even personal resources, for example self-discipline, self-regulation, planning and stress management were important coping strategies. Based on the result of the present study, it is recommended that coaches, teachers and parents get a better understanding of the life as a RIG-student, in order to normalize the concept of dual careers in society.

Plusieurs arguments de la littérature suggèrent l’importance de l’alimentation dans le développement tumoral et l’efficacité des traitements anti-cancereux. Dans différents modèles animaux, la restriction calorique (CR) supprime la prolifération des cellules tumorales et les sensibilise aux thérapies ciblées. Par conséquent, des approches non-pharmacologiques comme la restriction calorique ont un intérêt grandissant en clinique. Considérant l’addiction des cellules tumorales aux nutriments, nous nous sommes demandé quels macronutriments pouvaient avoir des propriétés anticancéreuses. A partir d’un modèle murin de lymphomes B (modèle transgénique Eµ-Myc) nous avons testé l’impact de deux régimes alimentaires : l’un pauvre en glucides (Low CHO, 25% de réduction en glucides) et l’autre pauvre en protéines (Low PROT, 25% de réduction en protéines). Des souris syngéniques C57BL/6 ont été injectées par voie intraveineuse avec des cellules primaires Eμ-Myc. Malgré un apport alimentaire équivalent entre les groupes, nous avons observé que le régime pauvre en protéines augmente la survie globale des souris C57BL/6 développant un lymphome B Eµ-Myc. De manière intéressante, nous avons démontré que cet effet pro-survie est dépendant du système immunitaire. En effet, la déplétion des cellules T CD8+ ou l’utilisation d’un modèle murin immunodéficient NSG (NOD-SCID il2rγ), empêche l’effet bénéfique du régime pauvre en protéines sur le développement tumoral. Nous avons reproduit et étendu nos observations en utilisant des lignées modèles de cancéreuses colorectaux (CT26) et de mélanome (B16) injectée dans des souris syngéniques, immunocompétente. Les cellules tumorales étant fortement dépendantes des nutriments, nous avons émis l’hypothèse qu’un régime pauvre en protéines pourrait induire un stress du réticulum endoplasmique (RE) dans ces dernières. En effet, nous avons observé une augmentation des protéines impliquées dans la signalisation du RE : CHOP et sXBP1. Par conséquent, nous avons traité les souris nourries en régime pauvre en protéines avec deux inhibiteurs du stress du RE : TUDCA, inhibiteur générique et MKC4485 qui cible l’activité ribonucléase d’IRE1. Dans les deux cas, ces inhibiteurs ont bloqué l’effet du régime faible en protéines sur le développement tumoral et l’infiltration des T CD8+ au sein de la tumeur. Pour s’affranchir, des potentiels effets secondaires des inhibiteurs chimiques, nous avons invalidé IRE1 dans la lignée CT26 et nous avons obtenus des résultats similaires, démontrant que la voie IRE1 dans les cellules tumorales est une voie centrale dans la réponse immunitaire anticancéreuse induite par un régime pauvre en protéines. En outre, nous avons découvert que l’activation de RIG-I est un événement en aval de l’activation d’IRE1 et que, par analyse bio-informatique nous avons pu corréler une signature IRE1 à une infiltration immunitaire élevée et à une immunogénicité accrue du cancer chez les patients atteints de mélanome, glioblastome et cancer colorectal. De ce fait, nous avons démontré que la réponse du système immunitaire induite par un régime pauvre en protéines est une conséquence de l’activation accrue de IRE1 dans les cellules cancéreuses. / Several arguments from the literature suggested the importance of diets in cancer development and in the efficacy of anti-cancer therapies. Calorie restriction (CR) suppresses cancer growth in various animal models and sensitizes tumor cells to targeted therapies (Meynet & Ricci, 2014). Thus, non-pharmacologic approaches such as CR have a growing interest in the clinic. Considering the nutrient addiction of cancer cells, we wondered which specific macronutrients contribute the most to anti-cancer effects. Therefore, we tested the reduction in specific macronutrient without decrease in general calorie intake on tumor development. We used two diets: reduced in carbohydrates (Low CHO, -25% carbohydrates) and diet reduced in protein (Low PROT, -25% proteins) on the Eµ-Myc transgenic mouse model of B-cell lymphoma. Syngeneic C57BL/6 mice were intravenously injected with primary Eμ-Myc cells. We observed that low PROT-diet, in spite of equal calorie intake among the groups, resulted in increase of the overall survival of Eµ-Myc-bearing C57BL/6 mice. Very importantly, we established that this pro-survival effect is immune system-dependent as both depletion of CD8+ T cells and use of immunodeficient NSG (NOD-SCID il2rγ) mouse model prevented the beneficial effect of the low PROT-diet on the tumor development. We reproduced and further extended our observations using subcutaneous injection of CT26 colorectal cancer cells in syngeneic immunocompetent BALB/c mice and B16 melanoma in C57BL/6 mice. As tumor cells are highly dependent on nutrients, we speculated that low PROT diet could induce ER stress in tumor cells. Indeed, we observed increase in proteins implicated in ER stress signaling – CHOP and sXBP1. Therefore, we treated low PROT-diet fed mice with two ER stress inhibitors, the general inhibitor TUDCA or MKC4485, which targets IRE1 RNAse activity. In both cases, inhibitors significantly prevented the effect of the Low PROT-diet on tumor development and on intratumoral number of CD8+ T cells. To eliminate any side effects of chemical inhibitors, we invalidated IRE1 in CT26 cells and obtained similar results, demonstrating that IRE1 signaling in tumor cells is a central event in the low PROT-diet induced anti-cancer immune response. In addition, we have uncovered RIG-I activation as a downstream event of IRE1 activation and by bioinformatic analysis correlated high-IRE1 signature with high immune infiltration and enhanced immunogenicity of cancer in patients bearing melanoma, glioblastoma and colorectal cancer. Hence, we have shown that the immune system response elicited under a Low PROT diet is a consequence of increased IRE1 activation in cancer cells.

Swerea KIMAB is one of Europe’s leading institutes for metallic materials and excels in many different areas. KIMAB’s main advantage is its open internal structure where all groups and projects can share information and knowledge between the sections. After moving to new premises it was noted that the surface fatigue test rig that had been used had started to leak oil and was no longer suitable for new projects. Because surface fatigue testing will be of importance in the future for the development of new alloys that will replace existing alloys in for example gears, this thesis was created as a foundation for how a new test rig should be acquired.This thesis goal is to describe KIMAB’s requirements in a test rig and to do a market screening over existing solutions for test rigs. Thereafter a designed concept shall be developed for KIMAB’s specific requirements and describe how it should be made. These different parts will be the ground for how KIMAB should continue in the acquisition of a new rig.The base of the thesis is a literature study in surface fatigue, its mechanics and how these can be affected to give the desired test scenario. This information is used to make a market screening for suitable test rigs that fulfils the requirements. Thereafter a concept generation is made and evaluated during a meeting on KIMAB. The chosen concept will then be designed to be user friendly, robust and as reliable as possible.When the final concept is done and quotes from manufacturers have been gathered for most of the parts in the design, a time and cost estimation was made to give the reader the chance of deciding which alternative is the most suitable for KIMAB. This choice has to be made with regard to future projects and how the market will develop for the ordering of surface fatigue testing. / Swerea KIMAB är ett av Europas ledande institut för metalliska material med spetskompetens inom ett flertal områden. KIMAB’s stora fördel är dess öppna interna struktur där alla grupper och projekt kan dela information och kunskap emellan avdelningarna. Efter att KIMAB flyttade till nya lokaler uppmärksammades det att den kontaktutmattningsrigg de använt under flera år började läcka olja och inte längre var optimal för dagens projekt. Eftersom kontaktutmattning kommer att bli ett viktigare inslag i framtiden då nya legeringar kommer att ersätta befintliga i exempelvis kugghjul, så skapades detta examensjobb som en grund för hur en ny rigg skall införskaffas.Detta examensjobb har som mål att beskriva KIMAB’s behov i en testrigg samt att göra en marknadsundersökning efter befintliga riggar. Därefter skall ett förslag designas på hur en testrigg som är anpassas just för KIMAB’s behov skall kunna byggas. Dessa delar skall sedan ligga som grund för hur KIMAB skall gå vidare i införskaffandet av en ny rigg.Examensarbetets grund ligger i en litteraturstudie i kontaktutmattningsskador samt mekanismerna bakom dessa skador och hur de kan påverkas i ett test scenario. Denna kunskap användes för att undersöka marknaden efter lämpliga riggar som kan uppfylla kraven. Därefter skapades ett antal koncept som utvärderades under ett möte på KIMAB. Det koncept som valdes har därefter designats för att vara så användarvänligt och tillförlitligt som möjligt.När konceptet var färdigställt och prisuppgifter hämtats in på merparten av delarna så har en kostnads och tidskalkyl utförts för att låta läsaren avgöra vilket alternativ som passar bäst för KIMAB. Detta val måste baseras på framtida projekt och hur marknaden ser ut för beställning av kontaktutmattningsprover.