Orientador: Ricardo de Oliveira Anido / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-06T12:18:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Higashino_WilsonAkio_M.pdf: 3253011 bytes, checksum: e12e624b3f891f53dc5b28e459ace89d (MD5) Previous issue date: 2006 / Resumo: Existe uma grande demanda de sistemas de captura de movimentos robustos e confiáveis, sejam eles para aplicações comerciais, para o cumprimento da lei ou monitoramento de territórios. A obtenção e instalação de câmaras de vídeo são hoje muito baratas; os maiores custos estão relacionados às pessoas que vêem as imagens, as interpretam e tiram conclusões. Pessoas são também inerentemente passíveis a falhas: não conseguem manter a atenção por longos períodos de tempo, e muitos menos lidar com grandes quantidades de informações. A detecção de objetos em uma seqüência de vídeo é etapa primordial em grande parte destes sistemas. Exercendo um papel fundamental, os algoritmos de subtração de fundo já demonstraram um enorme potencial para essa tarefa. No entanto, muitos problemas ainda estão em aberto e são alvos de discussões e pesquisa. A compreensão do alcance e limitações destes algoritmos é muito importante para que, na construção de um sistema de visão computacional, possamos selecionar aquele que melhor atenda os requisitos. O objetivo deste trabalho é demonstrar qual é o estado da arte destes algoritmos e selecionar os mais relevantes para uma comparação sob diferentes situações reais, fornecendo subsídios para o seu correto entendimento / Abstract: There is a great demand for robust and trustful movement capture systems, like commercial, law enforcement or territory monitoring applications. Acquisition and installation of video cameras is very cheap nowadays; expensive are the people that watch, interpret and draw conclusions from images. People are also prone to failure: they are unable to pay attention for long periods of time and cannot handle large amounts of information. Object detection in a video sequence is an important step in those systems. Playing a main role, the background subtraction algorithms have already shown a great potential for this task. However, there are a lot of problems that are still unresolved and are subject of discussions and research. The understanding of the algorithms' range and limitations is very important to allow the right selection of one of them, given a situation. The purpose of this work is to demonstrate the state-of-the-art of this algorithms and to select the most relevant ones to compare them in different real life situations, supplying informations for their correct understanding / Mestrado / Visão Computacional / Mestre em Ciência da Computação

Orientador: Ricardo Machado Leite de Barros / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Fisica / Made available in DSpace on 2018-08-12T21:20:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Misuta_MiltonShoiti_D.pdf: 2840154 bytes, checksum: 05e772b239b804a1b3e6562530224c7e (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: O objetivo deste trabalho foi analisar o processo de rastreamento automático de jogadores implementado no Sistema Dvideo em esportes coletivos. Os objetivos específicos consistiram em analisar os processos de aquisição, calibração/reconstrução e medição automática. Para isto, a análise foi realizada com base em 5 jogos de futebol em quatro diferentes estádios. Sendo que os jogos do mesmo estádio referem-se a um jogo diurno e um jogo noturno. O método foi aplicado, também, em um jogo de handebol. A eterminação de um fator (ângulo beta) relacionado ao posicionamento da câmera possibilitou a caracterização do mesmo em diferentes estádios e apresentou-se como um parâmetro objetivo de comparação para os variados locais de filmagem. A calibração realizada neste trabalho apresentou boa acurácia e confiabilidade, pois apresentou erro médio de 0,2 (±0,1)m na determinação da posição e erro médio de 0,3 (±0,1)% na determinação da distância percorrida dos jogadores (n=10). O percentual de rastreamento automático para os cinco jogos de futebol foi de J-1 (93,8%), J-2 (84,8%), J-3 (88,5%), J-4 (77,6%) e J-5 (86,0%). Nos cinco jogos analisados, o erro médio encontrado na determinação de distância percorrida dos jogadores (n=50) foi de 2,2 (±1,7)%. O resultado da Three-way ANOVA mostrou que o fator ângulo beta influiu significativamente na taxa de rastreamento automático. Esta influência está baseada no fato de que valores baixos do ângulo beta estão relacionados à maior incidência das situações de junção entre jogadores. O percentual de automatização (66%) foi mais baixo para o handebol, mas é um importante resultado visando o desenvolvimento do método para ser aplicado em diferentes modalidades coletivas. A avaliação de cada processo realizada neste estudo trouxe resultados consistentes pelo percentual de automatização apresentado, pelos valores encontrados dos erros aceitáveis e comparáveis aos valores relatados na literatura e pelo fato de que todas as partidas oficiais foram de campeonatos da primeira divisão do futebol brasileiro. Considerando a taxa de rastreamento automático médio de 86,1% e o erro relativo na determinação da distância percorrida de 2,2 (±1,7)%, podese inferir que os resultados experimentais desse estudo mostraram a aplicabilidade, a confiabilidade e a consistência do referido método, diante de diferentes condições apresentadas nos cinco jogos para a obtenção da trajetória dos jogadores. / Abstract: The aim of this research was to analyze the automatic tracking process of the players in collective sports developed in the Dvideo System. The specific aims consisted of analyzing the acquisition, calibration/reconstruction and automatic tracking processes. For this, the evaluation was accomplished based on 5 soccer games in four different stadiums. In the same stadium, one of the games was played in daytime and the other one was played at night. The method was also applied in a handball game. The determination of a factor (beta angle) related to the positioning of the camera made possible the characterization in different stadiums and it can be an objective parameter of comparison among the stadiums. The calibration performed in this work presented accuracy and reliability, because it presented mean error of 0,2 (±0,1)m in the determination of the position and mean error of 0,3 (±0,1)% in the determination of the distance covered by the players (n=10). The percentage of automatic tracking for the five soccer games were J-1 (93,8%), J-2 (84,8%), J-3 (88,5%), J-4 (77,6%) and J-5 (86,0%). Considering the five games, the mean error found in the determination of the distance covered by the players (n=50) was of 2,2 (±1,7)%. The statistical procedure three-way analysis of variance (ANOVA) showed that the factor beta angle influenced significantly on the percentage of automatic tracking. This is based on the fact that low value of the angle beta is related to the incidence of the occlusion among players in the image. The percentage of automatic tracking (66%) was lower in a handball game, but it showed to be an important result considering the development of this method to be applied in different sports. The evaluation of each process performed in this study presented consistent results of the percentage of automatic tracking and the relative error in the determination of the distance covered was acceptable and it was comparable to the errors presented in the literature. Furthermore, all of the games were in the Brazilian First Division Championship. Considering the percentage of the automatic tracking (86,1%) and the relative error in the determination of the distance covered of 2,2 (±1,7)%, it can be inferred that the experimental results presented in this study showed the applicability, the reliability and the consistence of the referred method, due to different conditions presented in the five games for the obtaining of the players' trajectory. / Doutorado / Biodinamica do Movimento Humano / Doutor em Educação Física

Orientador: Neucimar Jeronimo Leite / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-14T04:41:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dias_FabioAugustoSalve_M.pdf: 40845235 bytes, checksum: 7484ca55a094e47ba5753589a1731b1b (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: O rastreamento de objetos em imagens de vídeo está se tornando cada vez mais popular, nos mais diversos contextos, possibilitando a obtenção de informações que, de outra maneira, seriam muito trabalhosas ou mesmo impossíveis de serem obtidas. Entretanto, a grande maioria dos métodos presentes na literatura realiza o rastreamento no domínio da imagem, não no domínio tridimensional natural do problema. No contexto de imagens desportivas, onde movimentos rápidos, similaridades cromáticas entre jogadores do mesmo time e oclusões são significativas, a utilização do domínio tridimensional é particularmente interessante. Este trabalho tem como premissa básica a realização do rastreamento em um domínio tridimensional, partindo de determinadas hipóteses, plausíveis em um contexto desportivo, visando ao rastreamento automático dos jogadores em atividades desportivas. Generalizamos o conceito de ritmo visual, um método de amostragem vastamente utilizado para detecção de cortes em imagens de vídeos, e o utilizamos para efetuar o rastreamento, resultando em um método simples, intuitivo e automático quando seus pré-requisitos são atendidos. Para possibilitar a utilização da generalização do ritmo visual, desenvolvemos ainda algoritmos para identificação de objetos em movimento, calibração de câmeras e reconstrução tridimensional, além de um algoritmo baseado em grafos para a segmentação da trajetória de cada objeto em movimento, utilizando a informação obtida através do ritmo visual. Apresentamos resultados experimentais da utilização do método proposto em vídeos de eventos desportivos e coletados em laboratório, incluindo casos nos quais as condições ideais de utilização não são atendidas, causando falhas no método / Abstract: The automatic tracking in the video images is becoming increasingly popular, in many different contexts, making available information that, otherwise, would be very laborious or even impossible to be obtained. However, most of the methods perform the tracking in the image domain not in the natural three-dimensional domain. For sports images, with rapid motions, color similarity and occlusions, the three-dimensional approach is an interesting alternative. In this work, we introduce a tracking method in the three-dimensional domain, based on some requirements, feasible in the sports context, aiming fully automatic tracking of the players. We also introduce the generalization of the visual rhythm concept and its use to the tracking problem, leading to a simple, intuitive, and automatic method. To use the generalization of the visual rhythm, we also developed algorithms to detect moving objects, camera calibration and three-dimensional reconstruction, and an algorithm based on graphs for the segmentation of the trajectory of each moving object in the scene, considering information obtained through the visual rhythm. We also show experimental results of the proposed method, in sports images and controlled environments, including cases where not all the requirements are fulfilled, yielding failures of the proposed approach / Mestrado / Ciência da Computação / Mestre em Ciência da Computação

Orientador: Jorge Luiz Alves Trabanco / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo / Made available in DSpace on 2018-08-08T17:56:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Amarante_RogerioRodrigues_M.pdf: 20709750 bytes, checksum: c6ce8ad63ef545117f1c4188f8446236 (MD5) Previous issue date: 2007 / Resumo: As empresas que precisam gerir suas frotas de veículos estão cada vez mais utilizando sistemas AVL (Localização Automática de Veículos). Com este sistema é possível conhecer a posição de um veículo em uma central de monitoramento, permitindo, com isso, as mais variadas aplicações dentro de atividades como segurança, logística, atendimento de emergência, etc.. Os produtos AVL disponíveis, normalmente são configurados com taxas de atualização que variam de 1 até 15 minutos, a fim de proporcionar uma boa relação custo benefício para as aplicações procuradas atualmente. Contudo, este formato utilizado, mostra com deficiência quais vias trafegou um veículo em áreas urbanizadas. Aumentar a taxa de atualização significa aumento de gastos com comunicação e armazenamento de dados, em contrapartida a redução da freqüência agrava a representação do trajeto, principalmente em áreas urbanas. Assim, este trabalho propõe apresentar o desenvolvimento de um sistema AVL com uma nova abordagem na atualização de posição, que além de representar melhor os trajetos rastreados dentro de áreas urbanas, evite o aumento significativo de gastos, pois quanto maior aderência do mesmo em relação ao percurso efetuado pelo veículo, maior o valor agregado às aplicações. Esta melhoria na representação dos trajetos poderá possibilitar a criação de novas abordagens de utilização de sistemas AVL que necessitam de mais precisão / Abstract: The use of AVL (Automatic Vehicle Locator) systems by companies that need to manage their fIeet has considerably increased. It is possible with this system to know the vehicle position in a dispatch center, al/owing several applications like safety and security, logistics, and emergency attendance. The available AVL products are usual/y configured with update rates between 1 and 15 minutes, in order to provide a good cost/benefit relationship. However, this update rate shows with deficiencies the route that a vehicle went through in urban areas. Increasing the update rate also increases expenses with communication and storage data; and, on the other hand, decreasing the frequency diminishes the representation of tracks, especial/y in urban areas. Thus, this master thesis proposes to show the AVL deve/opment with a new approach in position update, that aiso better represents the tracks in urban areas, without having significant increase of expenses, therefore, the better adherence to the tracked trajectory, the greater will be the perceived value of the system applications. This trajectory representation enhancement will make possible the creation of new approaches in AVL systems utilization that need accuracy / Mestrado / Transportes / Mestre em Engenharia Civil

Ferramentas diagnósticas capazes de detectar envolvimento cardíaco precoce na doença de Chagas são necessárias. A técnica ecocardiográfica de rastreamento de pontos, ou speckle tracking echocardiography (STE) oferece condições para o diagnóstico precoce de lesão cardíaca por avaliar a deformação miocárdica (strain). O objetivo do estudo foi avaliar as alterações sequenciais de parâmetros estruturais e funcionais dos ventrículos na evolução da doença. Um total de 37 hamsters fêmeas (Mesocricetus auratus) adultas receberam, por via intraperitoneal, 35.000 formas tripomastigotas de Trypanosoma cruzi (grupo Chagas) e outras 20 receberam igual volume de solução salina (grupo controle). Ecocardiograma foi realizado imediatamente antes da infecção (exame basal) e repetido para avaliação das fases aguda (1 mês) e crônica (4, 6 e 8 meses após). Foram avaliados: diâmetros do ventrículo esquerdo (DDFVE e DSFVE), fração de ejeção (FEVE), strain longitudinal (GLS), circunferencial (GCS) e radial (GRS) do ventrículo esquerdo e TAPSE, índice de função sistólica do ventrículo direito. A avaliação das diferenças entre os dois grupos ao longo de tempo foi realizada por meio da análise de variância (ANOVA) para modelos mistos de medidas repetidas. Ao exame basal, os dois grupos apresentaram idade média de 89 ± 1 dias. Os animais do grupo controle apresentaram peso de 130 ± 15 gramas; frequência cardíaca de 204 ± 18 batimentos/minuto, enquanto os do grupo Chagas apresentaram peso de 143 ± 12 gramas e frequência cardíaca de 198 ± 18 batimentos/minuto. Os valores de peso foram significativamente diferentes (p= 0,004) entre os grupos, mas não os de frequência cardíaca. A fração de ejeção do ventrículo esquerdo foi de 64 ± 5 % no grupo controle e de 61 ± 5 % no grupo Chagas, p= 0,10, enquanto o GLS foi de -15,2 ± 2,7 % no grupo controle e de -14,2 ± 3,4 % no grupo Chagas, p= 0,25. Na evolução da doença, o grupo Chagas apresentou aumento do DSFVE significativamente maior do que o aumento mostrado pelo grupo controle (valor-p da interação grupos#tempo= 0,007); a FEVE mostrou queda progressiva ao longo do tempo no grupo Chagas, com diferença verificada entre os grupos a partir de 6 meses do exame basal (valor-p da interação grupos#tempo= 0,005). O GLS e o GCS dos animais do grupo Chagas apresentaram comportamento significativamente diferente ao longo do tempo em comparação com o grupo controle (valor-p da interação grupos#tempo= 0,003 para o GLS e < 0,001 para oGCS). Para ambos, a diferença entre os grupos é verificada a partir do primeiro mês, quando se detecta queda pronunciada desses parâmetros de deformação. O índice TAPSE do grupo Chagas apresentou comportamento significativamente diferente ao longo do tempo em comparação ao grupo controle (valor-p da interação grupos#tempo < 0,009), com diferença observada a partir do primeiro mês. Diante disso, os resultados revelam que o GLS e o GCS são os parâmetros mais sensíveis para a avaliação funcional do ventrículo esquerdo na fase aguda e na fase crônica da doença de Chagas no modelo estudado. / Diagnostic tools capable to detect early heart involvement in Chagas\' disease are necessary. The speckle tracking echocardiography (STE) provides conditions for early diagnosis of cardiac lesion by evaluating myocardial deformation (strain). The objective of this study was to evaluate the sequential changes of structural and functional parameters of the ventricles in the evolution of the disease. A total of 37 adult female hamsters (Mesocricetus auratus) were inoculated intraperitoneally with 35,000 trypomastigote forms of Trypanosoma cruzi (Chagas group) and another 20 received equal volume of saline solution (control group). Echocardiography was performed before the infection (baseline) and repeated for assessment of acute (1 month) and chronic (4, 6 and 8 months after) phases. Left ventricular end-diastolic (LVED), left ventricular end-systolic (LVES), left ventricular ejection fraction (LVEF) and longitudinal strain (GLS) were measured at parasternal long-axis view. Circumferential strain (GCS) and radial strain (GRS) were evaluated at short-axis view (mid-LV cavity). Tricuspid annular plane systolic excursion (TAPSE) was used to assess right ventricular function. The analysis of variance (ANOVA) for mixed models of repeated measures was used to evaluate the differences between the two groups over time. At baseline, the two groups had a mean age of 89 ± 1 days. The animals in the control group had a weight of 130 ± 15 grams; heart rate of 204 ± 18 beats/minute, while those in the Chagas group had a weight of 143 ± 12 grams and a heart rate of 198 ± 18 beats/minute. The weight values were significantly different (p = 0.004) between the groups, but not those of heart rate. Left ventricular ejection fraction was 64 ± 5% in the control group and 61 ± 5% in the Chagas group (p = 0.10), while GLS was -15.2 ± 2.7% in the control group and of -14.2 ± 3.4% in the Chagas group (p = 0.25). In the evolution of the disease, the Chagas group presented a significantly higher increase in the LVES than the increase shown by the control group (p-value of the interaction groups # time = 0.007); the LVEF showed progressive decrease over time in the Chagas group, with a difference between groups after 6 months of baseline examination (p-value of interaction groups # time = 0.005). The GLS and GCS of the animals of the Chagas group showed significantly different behavior over time compared to the control group (p-value of the interaction groups # time = 0.003 for GLS and <0.001 for GCS). For both, the difference between groups is verified from the first month, when a pronounced decrease of these deformation parameters is detected. The TAPSE index of the Chagas group presented a significantly different behavior over time compared to the control group (p-value of interaction groups # time <0.009), with difference observed from the first month. Therefore, the results indicate that GLS and GCS are the most sensitive parameters for left ventricle functional assessment in acute and chronic phases of an experimental model of Chagas disease.

CoordenaÃÃo de AperfeiÃoamento de Pessoal de NÃvel Superior / IntroduÃÃo â DepressÃo à um dos transtornos psiquiÃtricos mais comuns em pessoas idosas, estando associada à maior morbimortalidade e aumento de custos. Apesar disto, 30 a 50% dos casos permanece nÃo identificada e sem tratamento, o que tem motivado o desenvolvimento de instrumentos de rastreamento a serem utilizados na prÃtica clÃnica. Um dos mais amplamente utilizados à a Escala de DepressÃo GeriÃtrica (Geriatric Depression Scale â GDS) que tem sido amplamente validada em amostras de serviÃos especializados e terciÃrios. Poucos estudos em outros paÃses, e nenhum no Brasil, no entanto, avaliaram o desempenho da GDS em nÃvel primÃrio de saÃde, o que torna incerta a generalizaÃÃo dos resultados para esse contexto, onde a maioria das pessoas idosas com depressÃo à efetivamente atendida. Objetivos â determinar a validade da GDS, nas versÃes 30, 15, 4 e 1 itens, em nÃvel primÃrio de saÃde, atravÃs de estimativa da sensibilidade, especificidade, valor preditivo positivo, valor preditivo negativo e razÃo de verossimilhanÃa. Identificar os melhores pontos de corte dos escores da GDS, em suas diferentes versÃes, para rastreamento de depressÃo em nÃvel primÃrio de saÃde. MÃtodo â Estudo transversal, com 220 pacientes idosos consecutivamente atendidos em quatro unidades primÃrias de saÃde. Foram aplicados um questionÃrio que forneceu uma visÃo global do perfil da populaÃÃo estudada; a Escala de DepressÃo GeriÃtrica (GDS) e a Entrevista ClÃnica Estruturada para Transtornos do Eixo I do DSM-IV (SCID-I), assumido como padrÃo-ouro. Os dois primeiros instrumentos foram aplicados por um entrevistador treinado e a SCID por mÃdico psiquiatra. Resultados â A prevalÃncia de EpisÃdio Depressivo Maior e/ou transtorno distÃmico foi de 17,27%. O melhor ponto de corte da GDS 30 foi 10/11 (caso/nÃo caso) que revelou sensibilidade = 92,1% (IC 95% = 77,5 - 97,9%), especificidade = 79,7% (IC 95% = 72,9 â 85,1%), acurÃcia = 81,8% e razÃo de verossimilhanÃa = 4,5. O melhor ponto de corte da GDS 15 foi 4/5 com sensibilidade = 86,8% (IC 95% = 71,1 â 95,1%), especificidade = 82,4% (IC 95% = 75,9 â87,5%), acurÃcia = 83,1% e razÃo de verossimilhanÃa = 4,9. O da GDS-4 foi 0/1 com sensibilidade = 84,2%(IC 95% = 68,1-93,4%), especificidade = 74,7% (IC 95% = 67,7 â80,7%), acurÃcia = 76,30% e RazÃo de verossimihanÃa = 3,9. A GDS-1 teve uma sensibilidade de 52,6% (IC 95%=36,0 - 68,7%). ConclusÃes: A GDS-30 à um Ãtimo instrumento de rastreamento para episÃdio depressivo maior e/ou transtorno distÃmico, em unidades de atenÃÃo primÃria, dado sua alta sensibilidade e alto valor preditivo negativo. As versÃes reduzidas com 15 e 4 itens demonstraram ser bons testes de rastreamento, com a vantagem de requererem menos tempo para aplicaÃÃo. O uso sistemÃtico da GDS, em unidades de atenÃÃo primÃria de saÃde, à recomendado para que haja uma maior identificaÃÃo desses casos, permitindo tratamento adequado / Introduction â Depression is one of the major potentially treatable psychiatric disorders affecting geriatric patients. At primary care facilities up to 30-50% of depressed patients are misdiagnosed and therefore not treated adequately. Recognition of depression is best improved by routine screening using efficient and easily applicable instruments. One of the most widely used instruments, the Geriatric Depression Scale (GDS), has been sufficiently validated in samples from specialized or out-sourced services. However, few studies, none of them from Brazil, have evaluated the performance of the GDS at the level of primary care in which most geriatric patients with depression are treated, making it hard to generalize existing results to this context. Objectives â 1) to determine the sensitivity, specificity, positive predictive value, negative predictive value and likelihood ratio in relation to the GDS comparing findings to structured clinical interviews for disorders of Axis I of the DSM-IV (SCID-I); 2) to build a Receiver Operator Characteristic Curve (ROC) determining the ideal cut-off point for primary care patients; 3) to determine the prevalence of episodes of major depression in geriatric primary care patients; 4) to identify the socio-demographic profile of geriatric primary care patients; 5) to examine geriatric patients presenting with episodes of depression and/or dysthymic disorders while taking anti-depressants. Method â cross-sectional study involving 220 geriatric patients from four health facilities. A questionnaire providing a global profile of the study population was applied, as well as the GDS and structured clinical interviews for disorders in Axis I of the DSM-IV (SCID-I). The first two instruments were applied by a trained interviewer and the SCID (gold standard) was applied by a trained psychiatrist. Results â The prevalence of episodes of major depression and/or dysthymic disorders was 17.27%. The best cut-off point with GDS-30 was 10/11 (case/non-case) with a sensitivity of 92.1% (CI 77.5â97.9), specificity 79.7% (CI = 72.9â85.1), accuracy 81.8% and likelihood ratio 4.5. The best cut-off point with GDS-15 was 4/5 with a sensitivity of 86.8% (CI = 71.1â95.1), specificity 82.4% (CI = 75.9â87.5), accuracy 83.1% and likelihood ratio 4.9. The best cut-off point with GDS-4 was 0/1 with a sensitivity of 84.2% (CI = 68.1â93.4), specificity 74.7% (CI = 67.7â80.7), accuracy 76.30% and likelihood ratio 3.9. With GDS-1 the sensitivity was 52.6% (CI = 36.0â68.7%). Conclusions â GDS-30 is an excellent screening instrument for episodes of major depression and/or dysthymic disorders at primary care facilities due to its high sensitivity and high negative predictive value. Reduced versions with 15 and 4 items proved good screening tests requiring less time to be applied. The systematic use of GDS at primary care facilities is recommended in order to identify a greater number of cases of depression and thereby offer a more adequate treatment.

A medição de distâncias sempre foi uma das atividades mais básicas e importantes da engenharia. Existem diversas formas, métodos, equipamentos que são utilizados para se obter medidas com os mais variados graus de acurácia. Com o aumento da tecnologia, a determinação de distâncias em 3D tem-se tornado cada vez mais importante, favorecendo equipamentos de fácil manuseio e boa precisão. Em especial, a determinação da localização espacial vem ganhando ainda mais importância nas indústrias que estão começando a utilizar robôs não mais para o simples deslocamento de peças, mas para a execução de tarefas mais complexas, de controle mais sofisticado. O presente trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de um sistema a ser utilizado para a determinação de deslocamentos espaciais de um retro-refletor através de duas estações de rastreamento. Cada uma delas, composta basicamente por um sensor de quadrantes, um divisor de feixes e dois espelhos planos com eixos de rotação dispostos ortogonalmente entre si, emite um feixe laser contínuo direcionado ao retro-refletor. O feixe laser emitido por cada estação de rastreamento foi modelado como reta cuja equação é função essencialmente dos ângulos dos espelhos. Foram realizados dois experimentos visando a comparação entre os resultados obtidos com a utilização de motores de corrente continua e de galvanômetros para movimentação dos espelhos. No primeiro, a posição angular dos espelhos é conhecida através de encoders, no segundo, ela é determinada através de sinais emitidos pela placa controladora do galvanômetro. Finalmente, com o conhecimento da posição relativa entre as duas estações de rastreamento e do direcionamento dos feixes laser, a posição do retro-refletor no espaço é calculada por triangulação. / The measurement of distances has always been one of the most basic and important activities of engineering. It can be achieved in several ways and by many methods, and there is a variety of equipment that may be used to obtain measurements with different levels of accuracy. With technological development, the measurement of distances in 3D has become more and more common, favoring equipment with ease of handling and high precision. Specially, spatial positioning has become even more important in industries that are beginning to use robots not just to move pieces, but to perform more complex tasks, utilizing more sophisticated control techniques. The present work deals with the development of a two tracking station system to be used in the spatial displacement measurement of a retroreflector. Each one, consisting basically of a quadrant detector, a beam splitter, and two flat mirrors that can be rotated in orthogonal directions, emits a continuous laser beam directed to the retroreflector. The laser beam emitted by each of the tracking stations is considered a straight line the equation of which depends primary on the exact mirror angles. Two experiments, one using DC motors and the other galvanometers to drive the mirrors, were executed in other to compare the results. In the first, the angles are known through the use of encoders, and in the second, they are determined by signals generated in the galvanometer controllers (drives). Finally, with the knowledge of the tracking station positions and laser beam directions, the retroreflector space position can be calculated using triangulation.

Made available in DSpace on 2016-03-15T19:40:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Renata de Lima Velloso.pdf: 575032 bytes, checksum: 2ded8ecbcde5b280b54ac0be7c3a6a35 (MD5) Previous issue date: 2008-01-29 / Fundo Mackenzie de Pesquisa / Children with Rett Syndrome (RS) are supposed to present progressive regression of psychomotor development and speech abilities as well as spontaneous hand movement loss, resulting in severe difficulties for their communication. Several studies have been reporting that RS girls use the eyes with intentional purpose for communicating or expressing desires, and these findings make possible the use of eyes movements as a tool for assessing other RS aspects, such as the cognitive aspects. Ten girls aged 4y8m to 12y10m with RS were assessed for this investigation with a computer system for visual tracking regarding their ability of recognizing concepts of color (red, yellow and blue), shape (circle, square and triangle), size (big and small) and spatial position (over and under). Results from comparing the time of eyes fixation on required and not required concepts did not differ significantly. Correlation between age advancement and ability for recognizing the concept of the color "blue" could be observed. Children did not show to recognize the most part of the required concepts when assessed with eye tracking system. / Crianças com Síndrome de Rett (SR) apresentam regressão progressiva do desenvolvimento psicomotor e das habilidades de linguagem verbal e perda das habilidades manuais voluntárias, o que lhes dificulta a comunicação. Estudos relatam que meninas com SR utilizam o olhar com finalidade intencional, como forma de comunicação ou de expressão de desejos, o que levanta a possibilidade de avaliação de outros aspectos por meio do olhar, como os aspectos cognitivos. O objetivo deste estudo foi avaliar, em crianças com SR, o reconhecimento dos conceitos de cor (vermelho, amarelo e azul), forma (círculo, quadrado e triângulo), tamanho (grande e pequeno) e posição espacial (em cima e embaixo), com a utilização de equipamento computadorizado de rastreamento ocular. Participaram do estudo 10 crianças com diagnóstico de SR com idade entre 4 anos e 8 meses e 12 anos e 10 meses. Comparando-se o tempo de fixação do olhar das crianças para o conceito solicitado com o tempo de fixação para outros conceitos não solicitados, os resultados não indicaram muitas diferenças significativas. Houve correlação entre o conceito cor "azul" e o aumento da idade, indicando que as crianças mais velhas aprendem o conceito "azul". Concluiu-se que, com o método de avaliação utilizado, as crianças não reconheceram a maior parte dos conceitos de cor, forma, tamanho e posição.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O câncer de colo de útero (CCU) é a neoplasia maligna das células epiteliais da cérvix uterina associada à infecção pelo papiloma vírus humano HPV. Apesar de ser o câncer com maior potencial de prevenção, 530 mil casos novos são diagnosticados por ano no mundo. Considerando apenas mulheres jovens, torna-se a principal causa de morte por câncer no Brasil. O Estado de Roraima registra a maior taxa de incidência desta neoplasia do país: 28/100.000 mulheres em 2009. Os esforços do Ministério da Saúde para combater essa doença têm se concentrado na política de prevenção. As diferenças nos motivos pessoais para não realizar o exame reforçam a importância de estudos sobre a cobertura do rastreio e seus determinantes em cada região. O objetivo do estudo é avaliar a cobertura do programa de rastreamento do CCU no município de Boa Vista/RR e destacar os fatores relacionados à não adesão ao modelo de atenção vigente. Foi realizado um inquérito domiciliar (pesquisa quantitativa do tipo corte transversal) para avaliar a prevalência de mulheres entre 25 e 59 anos de idade cobertas pelo programa de rastreamento do CCU e coletar informações individuais. Dados baseados na área (censitários) foram analisados como variáveis explicativas. Foi utilizado o método de amostragem por conglomerado. O estudo foi aprovado pelo Comitê de Ética da Universidade Federal de Roraima e 603 mulheres foram incluídas na pesquisa. Quinhentas e sete mulheres (média de idade de 38,2 anos) realizaram o exame preventivo nos últimos três anos, com prevalência de 85,7%. Renda nominal média acima de R$ 1000,00 per capita e consulta médica recente demonstraram reduzir a taxa de não realização do exame na análise multivariada. Das 86 mulheres que nunca realizaram o exame, 65 (75,6%) não responderam o motivo. Observa-se uma correlação inversamente proporcional fraca, porém estatisticamente significativa, entre renda nominal média e a não adesão ao programa de rastreamento. Conclui-se que a cobertura informada pela voluntárias foi elevada, comparável a cobertura de estados mais desenvolvidos do país, sugerindo algum outro motivo (p ex.: qualidade da amostra, perda de seguimento, dificuldade em tratar lesões pré malignas) para explicar a alta incidência de CCU em Roraima. / Cancer of the cervix (cervical cancer) is the malignant neoplasm of the epithelial cells of the uterine cervix associated with infection by the human papillomavirus (HPV). Despite its being the cancer with the highest prevention potential, 530,000 new cases are diagnosed each year worldwide. Considering only young women, it has become the leading cause of cancer death in Brazil. The State of Roraima records the highest incidence rate of this neoplasm in the country: 28/100,000 women in 2009. The efforts of the Ministry of Health to fight this disease have focused on prevention policy. The different personal reasons for not undergoing the examination reinforce the importance of studies on screening coverage and its determinants in each region. The purpose of the study is to assess the coverage of the screening program for cervical cancer in the city of Boa Vista / State of Roraima and highlight the factors related to non-adherence to the prevailing health care model. A household survey (quantitative, cross-sectional research) was conducted to assess the prevalence of women between 25 and 59 years of age covered by the cervical cancer tracking program and collect individual information. Areabased (census) data were analyzed as explanatory variables. The cluster sampling method was used. The study was approved by the Ethics Committee of the Federal University of Roraima and 603 women were included in the survey. Five hundred and seven women (with an average age of 38.2 years) underwent the preventive examination in the past three years, with a prevalence of 85.7%. The average per capita nominal income above R$ 1,000.00 and recent medical check-up have been shown to reduce the rate of not undergoing the examination in a multivariate analysis. Of the 86 women had never undergone the examination, 65 (75.6%) did not answer why. One can observe a weak inversely proportional correlation, though statistically significant, between average nominal income and non-adherence to the screening program. We conclude that the coverage informed by the volunteers was high, compared to the coverage of more developed states in the country, suggesting some other reason (e.g.: specimen quality, follow-up loss, difficulty in treating premalignant lesions) to explain the high incidence of cervical cancer in Roraima.

Submitted by Marta Toyoda (1144061@mackenzie.br) on 2017-01-11T13:40:02Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Fernanda Meneghini Pierin Berardineli.pdf: 769652 bytes, checksum: 0ea359549f1a7c4763dac9a87d0abe49 (MD5) / Approved for entry into archive by Paola Damato (repositorio@mackenzie.br) on 2017-01-11T17:45:41Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Fernanda Meneghini Pierin Berardineli.pdf: 769652 bytes, checksum: 0ea359549f1a7c4763dac9a87d0abe49 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-11T17:45:41Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Fernanda Meneghini Pierin Berardineli.pdf: 769652 bytes, checksum: 0ea359549f1a7c4763dac9a87d0abe49 (MD5) Previous issue date: 2016-01-28 / The Rett Syndrome (RTT) is characterized by a progressive neurological disorder that almost exclusively affects females, being defined by the functional loss of motor and cognitive skills. The severity of the case makes it difficult the social and communication development of the affected patients. The goal of this study was to verify if, independently of the presented stimulus on the computer screen – produced by a computerized eye tracking equipment – there would be a visual preference standard of people suffering from RTT. The group that was studied was formed by 18 patients with Rett Syndrome, registered in the “Associação Brasileira de Sindrome de Rett (Abre-te/SP)”, with ages from 2 to 30 years old. Our investigation analyzed the average percentage of the time of staring to the computer screen; the existence or not of the correlation between patients ages and the staring preference to the left/right side, or the up/down positions. It was concluded through the gathered data from the RTT groups that – no matter the age and the motor skills of the investigated patients – they look to the computer screen no independently of the presented stimulus, with a visual preference to the left side of the computer screen. / A Síndrome de Rett (SR) é uma desordem neurológica progressiva que afeta preferentemente mulheres, sendo marcada pela perda funcional das habilidades motoras e cognitivas. A severidade do quadro dificulta o desenvolvimento social e comunicativo da população atingida. Estudos recentes sobre a SR visam investigar aspectos que possam levar à melhor compreensão de suas habilidades cognitivas. O objetivo deste estudo foi verificar se, frente aos estímulos apresentados na tela de um computador - produzidos por meio do equipamento computadorizado eye tracking - existiria um padrão de preferência visual do grupo de sujeitos avaliados nesta perquisa . O grupo estudado foi composto por 18 pacientes com Síndrome de Rett, cadastradas na Associação Brasileira de Sindrome de Rett (Abre-te/SP), com idade entre 2 e 30 anos. Avaliou-se a porcentagem média de tempo de fixação de olhar em determinadas regiões da tela do computador; a correlação entre a idade das pacientes e a porcentagem média do tempo de fixação do olhar na tela do computador; a relação entre o tempo de fixação do olhar e a mobilidade das pacientes e a preferência do olhar para o(s) lado(s) esquerdo/direito. Concluiu-se que os sujeitos avaliados com SR – independentemente da idade e mobilidade - olham mais para o lado esquerdo da tela independentemente dos estímulos apresentados.