Submitted by Fabio Sobreira Campos da Costa (fabio.sobreira@ufpe.br) on 2016-04-05T14:04:54Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Vinícius César.pdf: 8129153 bytes, checksum: ba5d2566020247282af7bc9c09e0ea51 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-05T14:04:54Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Vinícius César.pdf: 8129153 bytes, checksum: ba5d2566020247282af7bc9c09e0ea51 (MD5) Previous issue date: 2015-08-07 / CNPq / A instalação de dutos flexíveis em ambiente submarino de alta profundidade é realizada recorrentemente pelas indústrias de óleo e gás. Estes dutos transportam fluidos como água, gases e óleo. Durante o minucioso processo de instalação dos dutos flexíveis, é necessário o monitoramento constante de sua geometria a fim de evitar a propagação de esforços e consequentemente danos aos equipamentos envolvidos. Para que este monitoramento seja eficiente, podem ser utilizadas técnicas de reconstrução 3D que usam como entrada as imagens capturadas por um par de câmeras estéreo instaladas nos robôs que acompanham a operação. Esta dissertação de mestrado propõe o desenvolvimento dos algoritmos de rastreamento e reconstrução para dutos flexíveis com o intuito de permitir o monitoramento em tempo real da operação. O algoritmo de rastreamento proposto tem a função de determinar um conjunto de pontos que representam a projeção do eixo medial do duto em cada imagem do par estéreo. Para alcançar esse objetivo, o algoritmo utiliza características da iluminação em ambientes submarinos e de marcações realizadas no duto. A etapa de reconstrução utiliza os pontos rastreados para estimar uma curva B-spline racional não-uniforme (NURBS) sobre um plano tridimensional. Essa aproximação simplifica o processo de reconstrução e permite obter resultados mais precisos. Experimentos realizados em ambiente aquático e aéreo, utilizando uma escala reduzida, permitiram uma análise da acurácia e robustez dos algoritmos propostos. O erro médio alcançado foi menor que meio centímetro em todos os casos analisados. Além disso, concluiu-se que a disposição dos pontos da curva e a posição do plano influenciam na estimativa da reconstrução. Testes com imagens reais da operação foram também realizados e permitiram validar as técnicas propostas neste ambiente. Os resultados obtidos foram robustos em casos de baixa iluminação, ruidosos e com elevada obliquidade. Os métodos propostos são eficientes computacionalmente e permitem a obtenção do resultado a uma taxa superior a 30 quadros por segundo. / Installing flexible pipes in deep underwater environments is a recurrent task in oil production industry. Such flexible pipes are responsible for transporting fluids such as water, gases and oil. The installation pipe connections is a meticulous process that requires continuous monitoring of the pipe’s geometry in order to prevent excessive tension along the line that may cause costly damages to the end equipment. This master thesis develops a 3D reconstruction method to ensure the success of this critical operation. The model makes use of images captured by a stereo rig mounted on the robots supporting the operation. At the heart of the model is a novel algorithm for tracking and reconstructing flexible pipes in order to allow real time pipe monitoring during the installation operation. Our approach tracks a set of points that represents the pipe’s projected medial axis in each image provided by the stereo rig. This is achieved using the scene’s specifications including the as deep-water environment illumination and marks pre-painted over the used pipes. The reconstruction stage uses the tracked points to estimate a plane non-uniform rational B-spline (NURBS) in 3D space. This approximation simplifies the reconstruction and i8s shown to improve accuracy. Underwater and aerial experiments were performed in a reduced scale scenario to evaluate the proposed method’s accuracy and robustness. In all test cases, the mean of reconstruction error was less than 1 centimeter. Furthermore, we conclude that the points’ distribution along the pipeline and the curve plane position impact the reconstruction’s accuracy. In addition, tests carried out using real operation videos were performed. They allowed us to validate our technical proposal in this harsh environment. The results obtained were robust in almost all the analyzed cases. The proposed methods are computationally efficient and allow obtaining results at a rate of 30 frames per second or higher.

Made available in DSpace on 2014-06-12T15:56:15Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo2790_1.pdf: 2753254 bytes, checksum: 58c415938566a69e881ed3b2c5347301 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2010 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / O Sistema GPS permite que objetos móveis possuam a funcionalidade de obter sua posição espaço-temporal a todo instante. Esta funcionalidade, recentemente requerida pelos mais diversos tipos de aplicações computacionais, tem gerado uma enorme quantidade de dados espaciais brutos sobre trajetórias, criando grandes bancos de dados espaço-temporais. Estão em curso projetos e pesquisas direcionados para o gerenciamento deste novo tipo de dados, e para a implementação de técnicas de análises apropriadas para a extração de conhecimento sobre trajetórias. Este trabalho propõe um novo método para se adicionar semântica às trajetórias, fundamentando-se na variação temporal da direção do objeto móvel, com a finalidade de gerar agrupamentos que representem locais de interesse no contexto da atividade na qual o objeto móvel se encontra inserido. Com a finalidade de validar o método proposto, trajetórias reais de barcos pesqueiros de atuns, obtidas pelo Programa Nacional de Rastreamento de Embarcações Pesqueiras por Satélite (PREPS), foram processadas pela extensão espacial do software Weka, o qual foi estendido para incorporar as funcionalidades principais do nosso método proposto, denominado de DB-SMoT (Stops and Moves de Trajetórias Baseado na Direção). Os resultados experimentais foram avaliados por meio da análise ROC (Receiver Operating Characteristic). No espaço ROC o método DB-SMoT foi comparado com outro método existente, chamado CB-SMoT (Clustering-Based Stops and Moves of Trajectories), que se baseia na variação da velocidade do objeto móvel para incorporação de semântica às trajetórias. Em experimentos com três trajetórias, o método proposto teve um desempenho superior ao CB-SMoT com relação à identificação de áreas de interesse em trajetórias

Made available in DSpace on 2014-06-12T15:59:39Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo5463_1.pdf: 1462415 bytes, checksum: 975980491ca4b4412b374f07a3f2612d (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2006 / A atratividade das Redes de Sensores Sem Fio (RSSF) para o monitoramento das condições do ambiente e para servir de ponte entre o mundo físico e o virtual vem aumentando devido aos avanços da micro-eletrônica, que possibilitaram a produção de vários tipos de sensores (luz, umidade, temperatura, fumaça, radiação, acústicos, sísmicos, etc.) no mesmo chip que processa o sinal e realiza a comunicação. As RSSF podem ser consideradas ambientes de computação distribuída com severas restrições de velocidade de processamento, tamanho de memória, energia e largura de banda. Individualmente os nós das redes de sensores são tipicamente não confiáveis e a topologia da rede pode mudar dinamicamente. As redes de sensores também se diferenciam por causa da estreita interação com o ambiente físico através de sensores e atuadores. Devido à todas estas diferenças, muitas soluções desenvolvidas para plataformas de computação genéricas e para redes ad-hoc não podem ser aplicadas às RSSF. Todavia, os nós das redes de sensores também exibem características de sistema de propósito geral e de sistemas embutidos. Os sistemas de middleware para RSSF têm objetivos similares (ex., comunicação) aos dos sistemas de middleware tradicionais como CORBA, RMI, JINI, DCOM e PVM, porém têm restrições diferentes. Os sistemas de middleware tradicionais geralmente consomem demasiadamente recursos como processamento, memória e largura de banda, enquanto que nas RSSF estes recursos são escassos dificultando a tarefa de desenvolver sistemas de middleware para estas redes. O desenvolvimento de middleware para RSSF é o tema central desta dissertação. O middleware desenvolvido nesta dissertação deve possui as seguintes características: adaptação do comportamento da aplicação devido à disponibilidade de recursos e características do ambiente físico; comunicação entre nós da rede permitindo também a comunicação assíncrona, pois é mais adequada ao modelo de disseminação de informação requerido por aplicações em RSSF; combinação ou fusão de dados provenientes de fontes diferentes eliminando redundância, minimizando o número de transmissões e assim economizando energia; e gerenciamento de grupos de nós para dar suporte à aplicações de rastreamento de objetos, tolerância a falhas, segurança, sincronização de relógios e gerenciamento de energia. Para realizar as características mencionadas, apresentamos o projeto, a implementação e a validação de um middleware para RSSF. Este middleware é visto como uma coleção de serviços (de middleware) fornecidos através de uma API (Application Programming Interface) e é composto pelos serviços de: comunicação, que provê canais de comunicação broadcast e publish-subscribe; reconfiguração, responsável pela reconfiguração de componentes da aplicação e serviços do middleware; gerenciamento de grupos, que provê um modelo de gerenciamento de grupos de nós da rede; e de agregação, que realiza a combinação de dados para diminuir o envio de dados pela rede

Submitted by Fabio Sobreira Campos da Costa (fabio.sobreira@ufpe.br) on 2016-09-21T13:00:49Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissertação Rafaela Queiroz 01.06.16.docx..pdf: 38785641 bytes, checksum: 6a42f06574706d4681fe6f9dadc8b8ec (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-21T13:00:49Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissertação Rafaela Queiroz 01.06.16.docx..pdf: 38785641 bytes, checksum: 6a42f06574706d4681fe6f9dadc8b8ec (MD5) Previous issue date: 2016-01-29 / A embalagem é a interface mais utilizada no cotidiano das pessoas. No entanto, muitas delas apresentam problemas de usabilidade e segurança fazendo com que o seu design proporcione ao usuário falta de segurança, conforto, eficiência e satisfação estética. Particularmente, a dificuldade na abertura da embalagem pode provocar desperdício e até a inutilização do produto. Os estudos relacionados a mensuração da satisfação do usuário de embalagens PET de refrigerante ainda são escassos, principalmente quando relacionados ao desempenho real do usuário no momento da abertura das tampas roscadas. Embora existam técnicas de usabilidade que avaliam a experiência do usuário através do processo de concepção e avaliação de produtos de consumo, nem sempre o pesquisador tem o conhecimento de fato se a experiência relatada pelo usuário no momento da pesquisa condiz plenamente com a experiência real sentida pelo usuário. Este estudo realizou uma avaliação de usabilidade de uma amostra de usuários durante a manipulação manual de embalagens PET de refrigerante através da comparação entre a experiência relatada pelo usuário e a experiência real sentida mensuradas através das técnicas de análise de usabilidade, rastreamento ocular, eletroencefalografia e termografia. No estudo de usabilidade foi solicitado aos voluntários que abrissem duas garrafas PET de refrigerantes e preenchessem um questionário de avaliação de usabilidade para relatar o nível de satisfação no manuseio do produto. Este experimento obteve a experiência relatada pelos usuários a ser comparada com as demais ferramentas que visavam obter a experiência sentida pelos usuários. O rastreamento ocular objetivou analisar o foco de atenção visual dos voluntários para identificar qual seria a sua embalagem preferida numa amostra de duas garrafas PET e se este resultado seria compatível com os obtidos nos demais experimentos. Com o auxílio da Neuroergonomia, a ferramenta de EEG foi aplicada no estudo das atividades elétricas do cérebro dos voluntários durante o tempo da apresentação das garrafas PET associada ao comando de fixar o olhar para a garrafa que o voluntário gostou e não gostou. Foi utilizado o software sLORETA para a análise dos dados. A termografia objetivou a captação de imagens de calor irradiado de partes do corpo dos voluntários para associá- las a eventuais excitações emocionais durante o manuseio do produto. Os resultados demonstraram que da mesma forma que é possível analisar a experiência relatada pelos usuários através da usabilidade, é possível analisar a experiência sentida através das técnicas de rastreamento ocular, EEG e termografia. Também foir comprovado que estas ferramentas demonstraram ser eficazes para mensurar a satisfação (experiência sentida) dos usuários no manuseio de produtos de consumo. / Packaging is the most widely used interface in daily life. However, many of them have problems of usability and safety causing the design provides the user with lack of safety, comfort, efficiency and aesthetic satisfaction. Particularly, the difficulty in opening the package may lead to waste and destruction of the product. Studies related to measurement of PET packaging user satisfaction soda are still scarce, especially when related to the actual performance of the user at the opening of the screw caps. Although there are usability techniques that evaluate the user experience through the process of design and evaluation of consumer products, not always the researcher has the knowledge if the experience reported by the user at time of search matches fully with the actual experience felt by user. This study conducted a usability evaluation of a sample of users during manual handling of soda PET packaging by comparing the user-reported experience and the actual experience felt measured through usability analysis techniques, eye tracking, electroencephalograph and thermography. In the study of usability were asked to volunteer that opened two PET soft drink bottles and complete a usability evaluation questionnaire to report their level of satisfaction in product handling. This experiment got the experience reported by users to be compared with other tools aimed at getting the experience felt by users. The eye-tracking aimed to analyze the focus of visual attention of volunteers to identify what would be your preferred packaging a sample of two bottles PET and this outcome would be consistent with those obtained in other experiments. Supported by Neuroergonomics, EEG was applied in the study of the electrical activity of the brain of the volunteers during the PET bottles of presentation time associated with the command to set the look for the bottle that voluntary liked and disliked. The software sLORETA was used for data analysis. Thermography aimed to capture images from the volunteers radiated heat body parts to associate them with any emotional excitement while handling the product. The results showed that in the same way that you can analyze the experience reported by users through the usability, you can analyze the experience felt through the eye-tracking techniques, EEG and thermography. Also proved that these tools have proven to be effective to measure users’ satisfaction (felt experience) in handling consumer products.

Made available in DSpace on 2016-12-23T14:33:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Capa_ElementosPreTextuais.pdf: 505969 bytes, checksum: a5172516a3ca9c83c7a7dadd232686d6 (MD5) Previous issue date: 2011-08-25 / Detecção e rastreamento de objetos em sequências de imagens aparece atualmente em várias situações do nosso cotidiano e se destaca pela sua importância em várias áreas como, por exemplo, na área de segurança (monitoramento de objetos ou indivíduos), dentre outros. Um dos métodos comumente utilizado é o Filtro de Partículas (FP), o principal problema do FP é a degeneração, que pode implicar em um rastreamento pior. Nesta dissertação, serão apresentados dois método híbridos baseado no Filtro de Partículas. A hibridização ocorre através da combinação do Filtro de Partículas com um método da computação natural: i) Otimização através de Enxame de Partículas; e ii) Evolução Diferencial. Os métodos propostos foram aplicados para dois estudos de caso: i) para rastreamento de trajetória de um sistema não linear caminhãoreboque, e ii) para detectar e rastrear a face de uma pessoa em uma sequência de imagens. Os resultados obtidos em termos de qualidade de rastreamento indicam um melhor desempenho dos algoritmos hibridizados quando comparados com o Filtro de Partículas padrão / Detecting and tracking objects in image sequences currently appears in various situationsof everyday life and stands out for its importance in many areas, for example, in security (monitoringobjects or persons), among others. A commonly used method is the Particle Filter,the main issue of Particle Filter is degeneration, which may imply a worse tracking. In this work, it is presented two hybrid method of Particle Filter. This hybridization occurs combining a Particle Filter and a natural computing: i) Particle Swarm Optimization; and ii) Differential Evolution. That way, aiming to minimize the degeneration problem in Particle Filter, in order to improve the performance of the tracking method. The proposed methods were applied to two case studies: i) for tracking the trajectory of the truck-trailer system, and ii) to detect and track a person s face in an image sequence. The results in terms of tracking quality indicate a better performance of hybridized algorithms when compared with the standard Particle Filter

SILVA, Márcio Henrique Bino da, também é conhecido em citações bibliográficas por: BINO, Márcio Henrique da Silva. / Submitted by Pedro Barros (pedro.silvabarros@ufpe.br) on 2018-07-13T22:15:55Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Márcio Henrique Bino da Silva.pdf: 2835140 bytes, checksum: 4df724bbb8d8a8e672f88cdd322e48c2 (MD5) / Approved for entry into archive by Alice Araujo (alice.caraujo@ufpe.br) on 2018-07-18T20:26:11Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Márcio Henrique Bino da Silva.pdf: 2835140 bytes, checksum: 4df724bbb8d8a8e672f88cdd322e48c2 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-07-18T20:26:11Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Márcio Henrique Bino da Silva.pdf: 2835140 bytes, checksum: 4df724bbb8d8a8e672f88cdd322e48c2 (MD5) Previous issue date: 2016-08-29 / CAPES / Neste trabalho é modelado, em MATLAB/Simulink, um aerogerador de pequeno porte que emprega uma máquina síncrona de imã permanente conectado à rede elétrica por meio de um conversor trifásico back-to-back. O objetivo deste trabalho é, com esse modelo, fazer uma comparação entre os métodos utilizados para a busca da máxima extração de potência em uma turbina eólica que emprega a topologia de uma máquina síncrona a imã permanente. É apresentado de forma estruturada os componentes do sistema de produção de energia eólica e é feita uma análise crítica em relação as diferentes soluções para o problema apresentado. O problema assenta na garantia de máxima extração de potência de uma turbina eólica de velocidade variável a cada instante. A solução está na construção de um sistema composto de diferentes blocos responsáveis pelo controle da máquina. Esses são estudados individualmente em termos de desempenho e confiabilidade. É feita a modelagem da máquina síncrona trifásica a imã permanente onde são apresentados os métodos de controle do conversor trifásico e diferentes algoritmos para a maximização da extração de potência do aerogerador. Em cada subsistema é feita uma escolha da solução que melhor satisfaz as necessidades do projeto do aerogerador, devidamente justificada. Uma vez concebido o modelo, são feitas várias simulações para avaliar e comparar os métodos de maximização da potência gerada. / In this work is modeled a small wind turbine in MATLAB / Simulink, which employs a permanent magnet synchronous machine connected to the grid through a back-to-back three-phase converter. The aim of this work is to compare, using the model, the methods used to get the maximum power extraction from a wind turbine that used the permanent magnet synchronous machine topology. It is presented the components of the wind energy system and it is made a critical analysis respecting to the different solutions to the related issue. The problem adjusts on ensuring maximum power extraction of a variable speed wind turbine at every moment. The solution is design a system composed by different blocks that are responsible for the machine control. These blocks are studied individually in terms of performance and reliability. It is made the model of the permanent magnet synchronous machine, where it is presented the control methods of the three-phase converter and the different algorithms to maximizing the wind turbine power extraction. In each subsystem is carried out a choice of the solution that best meets the wind turbine project needs, with justification. Once the model is done, some simulations are performed to evaluate and compare the methods to maximizing the generated power.

Submitted by carla santos (biblioteca.cp2.carla@bahiana.edu.br) on 2018-08-24T19:26:39Z No. of bitstreams: 1 TESE vers??o final n??o formatada - Fernando Glasner.pdf: 23058817 bytes, checksum: 266ef891d951f6154fefd9cf4bbd1128 (MD5) / Approved for entry into archive by JOELMA MAIA (ebmsp-bibliotecacp2@bahiana.edu.br) on 2018-08-27T17:16:58Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TESE vers??o final n??o formatada - Fernando Glasner.pdf: 23058817 bytes, checksum: 266ef891d951f6154fefd9cf4bbd1128 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-08-27T17:16:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TESE vers??o final n??o formatada - Fernando Glasner.pdf: 23058817 bytes, checksum: 266ef891d951f6154fefd9cf4bbd1128 (MD5) Previous issue date: 2017-11-24 / O c??ncer de pr??stata ?? uma causa importante de morbimortalidade entre os homens. A busca de um diagn??stico precoce, atrav??s de exames de rastreamento, ?? uma pr??tica comum em diversos tipos de c??ncer, por??m no caso do c??ncer de pr??stata ainda ?? um tema bastante controverso, uma vez que persistem d??vidas se os eventuais benef??cios de sua utiliza????o superam os danos. Se a realiza????o ou n??o do procedimento j?? ?? duvidosa, mais incerteza ainda existe em como realiz??-la na pr??tica, ou seja, com que exames, em que indiv??duos (idade, ra??a, hist??ria familiar) e se devemos interromp??-lo em algum momento. Por outro lado, algumas pr??ticas de rastreamento s??o universalmente aceitas como inadequadas pelas entidades cient??ficas e reguladoras (rastreamento em indiv??duos muito jovens ou com expectativa de vida muito reduzida, por exemplo). Para avaliar eventuais oportunidades de melhoria das pr??ticas m??dicas ?? necess??rio conhecer a realidade atual. Sendo assim, essa tese tem o objetivo geral de estudar as pr??ticas e cren??as em rela????o ao rastreamento do c??ncer de pr??stata entre os m??dicos brasileiros, tendo sido desenvolvida pelo estudo de seus objetivos secund??rios, atrav??s dos seguintes artigos: Artigo 1: ???Current guidelines for prostate cancer screening: systematic review and a minimal core proposal???. Nesse artigo objetivou-se verificar o estado atual das recomenda????es e dos guias de conduta das principais entidades cient??ficas e reguladoras, a respeito do rastreamento para o c??ncer de pr??stata (RCaP), a fim de identificar os principais pontos de foco de cada um e de extrair um n??cleo m??nimo comum de recomenda????es que pudesse servir de orientador para os m??dicos envolvidos no atendimento de pacientes com indica????o ao rastreamento. A revis??o foi feita pela metodologia PRISMA. Foram identificados seis pontos de foco nas guias, e estabelecido um conjunto de pr??ticas capaz de atender a maioria das recomenda????es, para cada um dos seis pontos: (1) A indica????o ou n??o de rastreamento: deve ser individualizada e precedida de uma decis??o informada; (2) Os exames utilizados: PSA com ou sem exame digital retal; (3) A idade de in??cio geral: 50 ou 55 anos; (4) A idade de in??cio em homens com risco aumentado: 40 ou 45 anos; (5) O intervalo entre os rastreamentos: anual ou bienal; e (6) A idade de suspens??o do rastreamento: 70 anos ou expectativa de vida menor que 10 anos. Artigo 2: ???Prostate cancer screening: Beliefs and practices of the Brazilian physicians with different specialties???. Esse trabalho objetivou descrever as cren??as e pr??ticas em rela????o ao RCaP, de m??dicos brasileiros de diferentes especialidades exposta a pacientes com poss??vel indica????o para o rastreamento (cl??nicos gerais, geriatras e urologistas). Foi realizado um estudo de corte transversal, atrav??s da aplica????o de question??rio autoadministrado nos principais congressos das especialidades m??dicas de interesse, durante o ano de 2016. Foi realizado c??lculo de tamanho amostral para um intervalo de confian??a de 95% e margem de erro de 10%, segundo crit??rios de tamanho amostral para inqu??ritos estat??sticos (surveys), e levando em conta o levantamento demogr??fico de m??dicos brasileiros. O n??mero amostral calculado foi de 96 cl??nicos gerais, 85 geriatras e 94 urologistas. Os dados foram analisados por estat??stica descritiva com an??lise de medidas de tend??ncia central e correla????o. Foi encontrada uma diferen??a significativa de conduta entre os especialistas no que se refere a realizar uma discuss??o pr??via sobre os benef??cios e danos associados a RCaP (p=0,026), exames utilizados (p<0,001), idade de in??cio do rastreamento com ou sem fatores de risco adicionais (p<0,001) e idade de suspens??o (p<0,001). Artigo 3: ???Preval??ncia e fatores associados a taxa de ader??ncia aos guias de rastreamento para o c??ncer de pr??stata entre m??dicos brasileiros???. Objetivou-se verificar se as pr??ticas de RCaP declaradas por m??dicos brasileiros de diferentes especialidades est??o de acordo com um n??cleo m??nimo capaz de abranger a maioria das recomenda????es das diferentes entidades cient??ficas ou reguladoras. Foi realizado estudo de corte transversal com an??lise de question??rio, conforme m??todo descrito no Artigo 2. Para an??lise dos fatores associados foi realizada an??lise multivariada considerando o percentual de adequa????o como vari??vel de desfecho, a fim de predizer as caracter??sticas associadas a um aumento da possibilidade de adequa????o. A adequa????o ??s recomenda????es esteve significativamente associada ??s especialidades de urologia (P<0,001) e geriatria (p 0,018), a ter t??tulo de especialista (p 0,021), e a estar formado h?? menos de 14 anos (p 0,002). Artigo 4: ???Tend??ncia de uso do PSA para rastreamento para o c??ncer de pr??stata em uma s??rie temporal de um laborat??rio privado nacional no Brasil (1997-2016)???. Foi realizado um estudo de corte transversal seriado a partir do banco de dados de um grande laborat??rio de an??lises cl??nicas de abrang??ncia nacional no Brasil, de1997 a 2016. Foi analisada a tend??ncia geral de uso de PSA no per??odo, ajustado para o n??mero total de exames no sexo masculino. Observou-se tamb??m a tend??ncia de uso em faixas et??rias espec??ficas, estratificadas pelo potencial de benef??cio ou dano decorrente do rastreamento para o CaP. A an??lise da s??rie temporal foi realizada pela observa????o da linha de regress??o geral utilizando o m??todo dos m??nimos quadrados generalizados, e o impacto das recomenda????es atrav??s da utiliza????o de modelos de regress??o din??mica integrada (ARIMA). Como toda a popula????o alvo foi estudada, as estat??sticas inferenciais n??o foram calculadas, mas o valor de p foi utilizado de forma descritiva. De outubro de 1997 a 31 de dezembro de 2016 foram realizados 2.521.283 exames de PSA. Os dados indicam uma curva de tend??ncia geral decrescente do uso do PSA no per??odo estudado. Essa tend??ncia ?? mais evidente no grupo com maior potencial de se beneficiar do RCAP (55-69 anos) e menos acentuada entre os pacientes com idade superior a 74 anos. O percentual de PSA realizados na faixa et??ria de menor possibilidade de benef??cio (< 40 anos) sobre o total de exames de PSA, permaneceu est??vel. Embora estatisticamente significante, o impacto da redu????o do uso do PSA ap??s a publica????o de 2012 da USPSTF, foi clinicamente irrelevante.

Orientador: Márcio Ajudarte Lopes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Odontologia de Piracicaba / Made available in DSpace on 2018-08-17T09:56:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Andrade_MarcoAurelioCarvalhode_M.pdf: 2989445 bytes, checksum: 764bf15b465c7fc779b40cd34ebd3c1f (MD5) Previous issue date: 2010 / Resumo: O carcinoma espinocelular (CEC) é o tumor maligno mais prevalente da cavidade bucal. Acomete principalmente homens com mais de 40 anos de idade, tabagistas e etilistas. Geralmente o diagnóstico é tardio (estádios clínicos III e IV), principalmente porque o CEC é assintomático nas fases iniciais e a maioria dos programas de prevenção do câncer de boca realiza exames esporádicos e não foca a população de risco. Portanto, esse trabalho de pesquisa teve como objetivo avaliar indivíduos de ambos os gêneros com mais de 40 anos de idade, tabagistas/ex-tabagistas e ou etilistas/ex-etilistas por meio de busca ativa em 04 Unidades de Saúde da Família (USF) na cidade de Piracicaba visando identificar possíveis lesões bucais. A população alvo foi de 800 indivíduos, identificados pelos registros das USFs. Foram realizados exames clínicos nos participantes voluntários, entre abril de 2009 e julho de 2010. Durante esse período foram examinados 125 pacientes. Foram encontradas 73 lesões da mucosa bucal em 55 (44%) participantes. As lesões mais comuns foram candidose por prótese (19), hiperqueratose friccional (18), úlceras traumáticas (11) e hiperplasias fibrosas (7). Em cinco participantes havia lesões suspeitas, cujos resultados histopatológicos foram: um adenoma pleomórfico, um carcinoma espinocelular metastático de pulmão em linfonodo supraclavicular, dois casos de queilite actínica e um caso de leucoplasia com displasia epitelial intensa. Paciente com diagnóstico de leucoplasia foi relutante ao tratamento e após doze meses a lesão leucoplásica sofreu transformação para carcinoma espinocelular. Paciente com adenoma pleomórfico foi submetido à cirurgia e após análise da peça cirúrgica foi diagnosticado como carcinoma ex-adenoma pleomórfico. Apesar da baixa adesão da população alvo, concluiu-se que programa de rastreamento em população com fatores de risco é eficiente e deve ser estimulado / Abstract: Squamous cell carcinoma (SCC) is the most prevalent malignant tumor of the oral cavity. It mainly affects men over 40 years of age, with risk factors as tobacco and alcohol usage. Usually the diagnosis is established later on (stages III and IV), mainly because the SCC is asymptomatic in the early stages and most programs to prevent oral cancer are sporadic and do not focus risk population. Therefore, the objective of this research was to evaluate people of both gender over 40 years of age, smokers/ex-smokers and or drinkers/ex-drinkers by active searching in 4 Family Health Units (FHU) in Piracicaba city aiming to identify possible oral lesion. The target population was 800 subjects, identified from Health Program Family's database. Clinical exams were performed between April 2009 and July 2010. During this period, 125 subjects were evaluated. Seventy three oral lesions were observed in 55 (44%) subjects. The most common lesions were candida-associated denture stomatitis (19), frictional hyperkeratosis (18), traumatic ulcers (11) and fibrous hyperplasia (7). In five participants there were suspicious lesions, which histopathologic results were: one pleomorphic adenoma, one metastatic squamous cell carcinoma from lung in supraclavicular lymph node, two cases of actinic cheilitis and one case of leukoplakia with severe dysplasia. Patient diagnosed with leukoplakia was reluctant to treatment and after twelve months the lesion transformed in squamous cell carcinoma. Patient with pleomorphic adenoma underwent surgery and the surgical specimen was diagnosed as carcinoma ex-pleomorphic adenoma. Despite the low compliance of the target population, it was concluded that a screening program performed in high-risk individuals is efficient and should be stimulated / Mestrado / Estomatologia / Mestre em Estomatopatologia

Orientadores: Jacques Wainer, Siome Klein Goldenstein / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-06T04:54:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Brandao_BrunoCedraz_M.pdf: 2050985 bytes, checksum: 9dd215abe3a2146000e5090810157174 (MD5) Previous issue date: 2006 / Resumo: Nesta dissertação, tratamos o problema de rastrear modelos hierárquicos através de visão computacional no contexto de interfaces gestuais. Gestos formam uma modalidade importante de comunicação humana, e ainda assim, existem poucas, e limitadas, aplicações computacionais com base em gestos. Nosso trabalho é mais uma iniciativa para reverter este quadro. Começamos justificando e discutindo aplicações para a interface visual de gestos da m¿ao. Descrevemos os componentes de um sistema de reconhecimento capaz de tornar esta interface possível. Revisamos a teoria Bayesiana da probabilidade, discutimos suas vantagens, os motivos que adiaram sua adoção em larga escala e derivamos, a partir dela, o filtro de partículas. O filtro de partículas pode ser visto como uma solução aproximada para o problema de estimativa de parâmetros. 'E usado, por exemplo, para determinar os ângulos das juntas de um modelo tridimensional da m¿ao que melhor caracterizem a pose e posição de uma mão real, gravada em uma seqüência de vídeo. Entretanto, a performance do filtro degrada à medida que aumentamos o número de dimensões do espaço de parâmetros. Nestes casos, um número exponencialmente maior de partículas é necessário para que o filtro convirja, inviabilizando aplicações interativas. A nossa principal contribuição é o Filtro de Partículas com Hierarquia de Subespaços. A partir da estrutura presente em modelos hierárquicos, propomos uma forma de dividir o espaço de parâmetros em subespaços que são atribuídos a filtros de partículas diferentes, organizados na forma de um grafo acíclico orientado. Esta construção apresenta melhor convergência que o filtro de partículas original, possibilitando a recuperação dos parâmetros do modelo da m¿ao com um número sensivelmente menor de partículas. Usamos uma luva com seis marcadores idênticos para facilitar a extra¸c¿ao de dados da imagem e então poder focar o trabalho na recuperação dos parâmetros do modelo. Dado o número restrito de marcadores, o modelo que usamos possui 15 graus de liberdade, nove a menos que um modelo da m¿ao completo. Implementamos um sistema de reconhecimento, com base neste filtro, que roda a 30 quadros por segundo em um computador pessoal topo de linha e o validamos através de seqüências de vídeo reais e sintetizadas / Abstract: This dissertation deals with the problem of tracking hierarchical models on the context of gesture interfaces based on computer vision. Gestures are an important medium for human communication, but there are few, and very limited, computational applications that rely on them. This work is an attempt to revert this. We start by discussing and justifying several applications for a hand gesture interface. We describe the components of a recognition system that is capable of implementing such an interface. We review the Bayesian theory of probability, discuss its advantages, the reasons that holded back its large scale adoption, and we derive the particle filter on its terms. The particle filter may be thought as an approximate solution for the parameter estimation problem. It may be used, for example, to recover every joint angle of a tridimensional hand model in order to match the pose and position of a real hand captured on video. Unfortunately, particle filtering does not scale gracefully to high dimensional parameter space applications. In these situations, a exponentially larger particle pool is required to ensure convergence, making it difficult to implement an interactive application. Our major contribution is the Subspace Hierarchical Particle Filter. We claim that, with this method, we are able use the inherent structure present in hierarchical models to extract subspaces from the parameter space and assign them to different particle filters, organized into a directed acyclic graph structure. This construction improves the overall convergence, making it possible to recover hand model parameters with much less particles. We employed a glove, with six identical markers painted on, to make it easier to extract data from the images. That way, we could focus on the model parameter recovery problem. Due to the small number of markers, we were able to work with 15 parameters only, nine less than a complete hand model. We built a recognition system based on the Subspace Hierarchical Filter that runs at 30 frames per second on a high-end personal computer. Finally, we validated our claims through real and synthesized video sequences / Mestrado / Visão Computacional / Mestre em Ciência da Computação

Orientador: Siome Klein Goldenstein / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-06T08:17:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dorini_LeyzaElmeriBaldo_M.pdf: 1659888 bytes, checksum: 3ac1fe51a9d8159f6fa5df97cb4f52bc (MD5) Previous issue date: 2006 / Resumo: O correto estabelecimento de correspondências entre imagens tomadas de diferentes pontos de vista é um problema fundamental na área de visão computacional, sendo base para diversas tarefas de alto nível, tais como reconstrução 3D e análise de movimento. A grande maioria dos algoritmos de rastreamento de características não possui uma incerteza associada a posição estimada das características sendo rastreadas, informação esta de extrema importância, considerando sua vasta aplicabilidade. Exatamente este o foco principal deste trabalho, onde introduzimos um framework genérico que expande algoritmos de rastreamento de tal forma que eles possam propagar também informações de incerteza. Neste trabalho, por questão de simplicidade, utilizamos o algoritmo de rastreamento de características Kanade-Lucas-Tomasi (KLT) para demonstrar as vantagens do nosso método, denominado Unscented Feature Tracking (UFT). A abordagem consiste na introdução de Variáveis Aleatórias Gaussianas (GRVs) para a representação da localização dos pontos característicos, e utiliza a Transformada Unscented com Escala (SUT) para propagar e combinar GRVs. Mostramos uma aplicação do UFT em um procedimento de bundle adjustment, onde a função custo leva em conta a informação das GRVs, fornecendo melhores estimativas. O método é robusto, considerando que identifica e descarta anomalias, que podem comprometer de maneira expressiva o resultado de tarefas que utilizam as correspondências. Experimentos com seqüências de imagens reais e sintéticas comprovam os benefícios do método proposto / Abstract: To determine reliable correspondences between a pair of images is a fundamental problem in the computer vision community. It is the foundation of several high level tasks, such as 3D reconstruction and motion analysis. Although there are many feature tracking algorithms, most of them do not maintain information about the uncertainty of the feature locations' estimates. This information is very useful, since large errors can disturb the results of the correspondence-based tasks. This is the goal of this work, a new generic framework that augments feature tracking algorithms so that they also propagate uncertainty information. In this work, we use the well-known Kanade-Lucas-Tomasi (KLT) feature tracker to demonstrate the benefits of our method, called Unscented Feature Tracking (UFT). The approach consists on the introduction of Gaussian Random Variables (GRVs) for the representation of the features' locations, and on the use of the Scaled Unscented Transform (SUT) to propagate and combine GRVs. We also describe an improved bundle adjustment procedure as an application, where the cost function takes into account the information of the GRVs, and provides better estimates. Experiments with real and synthetic images confirm that UFT improves the quality of the feature tracking process and is a robust method for detect and reject outliers / Mestrado / Visão Computacional / Mestre em Ciência da Computação