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Perfil das demandas de esforço em jogadores de basquetebol de elite pela velocidade de deslocamento / Time-motion analysis and activity demands of elite brasilian men's basketball in competition by the displacement velocity

Maia, Juliana Landolfi, 1985- 24 August 2018 (has links)
Orientador: Luciano Allegretti Mercadante / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Ciências Aplicadas / Made available in DSpace on 2018-08-24T01:41:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Maia_JulianaLandolfi_M.pdf: 2905532 bytes, checksum: e74cf98585fc1e10593d002b112c1f99 (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: A análise cinemática por meio da videogrametria tem sido utilizada para a descrição de movimentos de jogadores de basquetebol, seja sob a vertente técnica, tática ou física. As cargas de treinamento físico devem ser planejadas em termos de volume e intensidade, de modo mais próximo possível das demandas solicitadas durante os jogos. De forma geral, o volume dos deslocamentos realizados pode ser caracterizado pela distância percorrida e a intensidade pelas velocidades alcançadas. A ocorrência de sucessivos períodos de esforços alternados por intervalos de recuperação faz com que a obtenção e manipulação de variáveis como duração dos esforços, número de repetições, tempo de recuperação sejam de grande importância na preparação física desta modalidade, caracterizada como intermitente Este estudo propõe uma análise das velocidades de deslocamento durante três partidas oficiais de basquetebol, classificando-as por faixa de velocidade, definindo os esforços em cada faixa pela velocidade máxima, e descrevendo para cada faixa a frequência destes esforços, a duração, os intervalos de tempo entre eles e a distância percorrida, para as posições, armador, ala-armador, ala, ala-pivô e pivô. Para tanto, três jogos do Novo Basquete Brasil foram filmados utilizando quatro câmeras de vídeo. Nas sequências de imagens dos jogos, um total de doze jogadores da mesma equipe foram rastreados e suas coordenadas 2D da posição em função do tempo foram reconstruídas utilizando o sistema Dvideo, e calculadas as velocidades de deslocamento de cada jogador. Na análise estatística, foi utilizado teste Friedman quando os resultados obtidos foram não paramétricos e ANOVA quando paramétricos, com significância adotada de p < 0.01. As velocidades foram classificadas em tempo cronometrado parado e tempo cronometrado ativo mostrando que há diferença entre essas variáveis para todas as posições, exceto entre alas e armadores, e entre ala-armadores e armadores. Médias e desvios padrão das frequências de esforços, tempo de duração, intervalos entre eles e distancias percorridas foram calculadas em três diferentes faixas de velocidades: v2 (0 a 3m/s), v3 (3,1 a 6,9 m/s) e v4 (acima de 7.0 m/s). A média do tempo cronometrado ativo foi de 46,7 ± 5,2 %. Armadores deslocaram-se mais que outras posições (6592,2 ± 422,3 m), permaneceram mais tempo na faixa v2, apresentaram tempo médio de duração de cada esforço (3,9 ± 0 s). Na terceira categoria, de 3.0 a 6,9 m/s, alas-armadores obtiveram médias maiores nas frequências de esforço; 133,3± 2,0, intervalo entre os esforços; 1578,3±75,8 e tempo de duração; 5,3±0,3s. Acima de 7,0 m/s, novamente alas-armadores obtiveram as maiores médias em todas as variáveis (frequência de esforços ;1,6±1,5, tempo de duração;6,9±6,7s, e distância percorrida; 20,4±15,1m) e pivôs obtiveram as médias menores (frequência de esforços; 1,0±1,0, tempo de duração;5,2±4,81s, intervalo entre os esforços; 931,6±1450,6 e distância percorrida; 721,2±36,1m). Em v4, novamente alas-armadores obtiveram as maiores médias nas variáveis (fe = 1,6 ± 1,5, t = 6,9 ± 6,7 s, e d = 20,4 ± 15,1 m), isso mostra uma importante característica dos alas-armadores, sujeitos a maiores esforços em velocidades entre 3,1 e 7,0 m/s, o que sugere também uma indicação de intensidade de treino para esta posição. Já pivôs obtiveram as médias menores (fe = 1,0 ± 1,0, t = 5,2 ± 4,81 s, ?t = 931,6 ± 1450,6 e d = 721,2±36,1 m), indicando que estes jogadores necessitam de um maior nível de condicionamento aeróbico, já que permanecem em categorias de menor intensidade e por mais tempo. A aplicação da reconstrução bidimensional e tracking manual utilizando o DVideo foi possível em nosso modelo experimental e sugere que há diferença quanto ao perfil da velocidade de deslocamento em diferentes posições bem como com relação as variáveis estudadas quando observadas aos valores obtidos nos três jogos analisados. Tais informações são úteis na prescrição do treinamento levando em consideração as especificidades de cada função em quadra / Abstract: Video-based time-motion analysis technologies have been used to describe the movement of basketball players, either from a technical, tactical or physical perspective. The amount of physical training must be planned in terms of considering volume and intensity, in the best possible way to answer demands brought up during the games. In general, the volume of displacements can be characterized by the distance covered and the intensity by the velocities reached. The occurrence of successive effort periods alternated with resting intervals makes obtaining and manipulating variables such as the length of efforts, the number of repetitions, time and type of recovery is very important in the physical conditioning of this modality, characterized as intermittent. This study addresses an analysis of the players' displacements during an official basketball match, ranking them by velocity range, describing, for each band, the frequency of these actions, length, the time intervals between them and the covered distance, and verifying significant differences between guards, shooting guards, forwards, shooting forwards and centers. Thirteen basketball players (age: 29.9 ± 6.8 years, body mass: 93.0 ± 9.2 kg, height: 193 ± 6 cm) participants from the same team, was filmed during three games, authorized by the National Basketball League, using four video cameras JVC (30Hz). After, the image of total players was tracked and 2D reconstructed, through the Dvideo system, and, with these data, the average speed of each players was calculated. In the statistical analysis, we used the Matlab® to apply the Lillietest test (p < 0.05) to check the normality of data, and the Friedman test and ANOVA (p <0.05) was used for statistical differences. Means and standard deviations of the frequencies of movements made (Fa), duration (t), intervals between them (?t) and covered distances (d), for each player in each speed range are shown. The results were organized into data gathered during working game clock (vw), total time (vg) and stopped game clock (ts) and indicated significant differences for vw and vg across positions and working game clock (46.7 ± 5.2 %).Differences in velocities (vw) are clear between guards (p = 0.12) and shooting guards (p = 0.02), and between guards and small forwards (p = 0.04). The permanence time in the team time clocked active 46.7 ± 5.2%. Guards move more than other positions (6592.2 ± 422.3 m) and stay longer in the category of 0 - 3m / s, range (1111.5 ± 79.0s), average duration of every effort (3.9± 0s) and have smaller ranges above 7.0 m / s, while centers had higheraverages in the frequencies of efforts (284.0 ± 32.7) has the lowest averages were found in wards (158.3 ± 69), time duration (1.0 ± 0.1s), and distance in this speed range (721.2 ± 36.1m). In the second category, from 3.0 to 6.9 m / s, shooting forwards had higher averages in the frequencies of effort (133.3 ± 2.0), (?t = 1578.3 ± 75s), t = 5.3 ± 0, 3s. Above 7.0 m/s, centers obtained the highest average on all variables; frequency of efforts; (1.6 ± 1.5) time duration of each strain (6.9 ± 6.7s) and distance traveled within the speed range (20.4 ± 15.1m.). Guards obtained the lower average frequency shift, (1.0 ± 1.0), duration of each movement, (5.2 ± 4.81s), interval between efforts; (1450.6 ± 931.6) and distance traveled in each velocity range (721.2 ± 36.1m).The application of two-dimensional reconstruction and tracking by using the manual Dvideo was possible in our experimental model, it is clear that there is difference in the profile of the velocity in different positions when observed averages of three games analyzed. Such information is useful for training plans with variables obtained according to the specific role of each player on the court / Mestrado / Biodinâmica do Movimento Humano e Esporte / Mestra em Ciências da Nutrição e do Esporte e Metabolismo
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Desenvolvimento de ferramentas de análise de desempenho de atletas em 3 diferentes modalidades = Handebol, Provas Combinadas e Salto com Vara / Development of tools for performance analysis of athletes in three different modalities : handball, combined events and pole vault

Russomanno, Tiago Guedes, 1979- 18 August 2018 (has links)
Orientador: René Brenzikofer / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Física / Made available in DSpace on 2018-08-18T23:16:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Russomanno_TiagoGuedes_D.pdf: 2397435 bytes, checksum: af29f0b3e2c1249b82bd1eb348d679ab (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: O esporte de alto rendimento não se limita mais à relação entre o técnico e o atleta. A simples observação e percepção subjetiva do técnico e sua intervenção não é mais suficiente como referência para corrigir ou melhorar o nível de desempenho de um atleta. Sendo assim a utilização da tecnologia pode ajudar a melhorar a qualidade das informações referentes ao desempenho de um atleta. Sendo assim o objetivo principal deste trabalho concentra-se na utilização de métodos de avaliação em biomecânica e engenharia de computação, através da integração de diferentes metodologias e no desenvolvimento de métodos de análise de desempenho de atletas, em situações competitivas em três diferentes modalidades: handball, provas combinadas e salto com vara. No handebol foi abordado o problema do rastreamento automático de jogadores, no qual foi proposto e avaliado um detector Boosting em cascata treinado automaticamente, baseado em segmentação morfológica para rastreamento de jogadores de handebol. O método proposto foi capaz de detectar corretamente 84% dos jogadores quando testado no segundo tempo do mesmo jogo onde foi treinado e 74% quando testado em um jogo diferente. Mostrando-se uma ferramenta útil para o rastreamento em modalidades coletivas com perspectivas e possibilidades de ser utilizada em outras modalidades de quadra ou campo. Nas provas combinadas foi abordado um novo sistema de pontuação que avalia uniformemente o desempenho de atletas do decatlo e heptatlo o método apresentado utiliza uma função logaritmo espelhado normalizado que facilita a livre escolha do gradiente (velocidade de crescimento) de acordo com as necessidades da competição. O método é simples, interpretável, uniforme em todos os eventos e pode ser utilizado em diferentes provas combinadas. No salto com vara foi realizada uma análise individual com objetivo de descrever a biomecânica do salto com vara da melhor atleta brasileira e confrontar com as melhores atletas da modalidade focando na energia mecânica do salto com vara, avaliando variáveis cinemáticas e parâmetros energéticos utilizando um sistema de análise cinemática tridimensional. A altura máxima atingida pelo centro de massa da atleta mostrou correlação significativa com a energia Final total (r= 0,82, P<0,01). A energia muscular da atleta brasileira foi de 1,18 ± 0,87 J/kg, enquanto para as atletas durante a final do salto com vara feminino em Sydney foi de 5,74 ±1,63 J/kg. Apesar dos baixos valores de energia muscular a atleta apresenta altos valores de E_Initial e E_Final, com valores médios, respectivamente de 45,96 ± 0,82 J/kg e 47,14 ± 0,71 J/kg. Quando comparada com outras saltadoras com vara que figuram na elite da modalidade, a atleta brasileira é uma das mais velozes, com altos valores de E_Final e E_Initial, o que lhe confere resultados expressivos no circuito mundial e a coloca entre as 5 melhores atletas atuais na modalidade. Em todas as modalidades analisadas levou-se em consideração a especificidade de cada modalidade e as variáveis mais importantes para a avaliação do desempenho dos atletas tendo como foco principal a utilização de recursos computacionais para melhorar a análise do desempenho nessas modalidades / Abstract: The high performance sport is no longer limited to the relation between coach and athlete. Simple observation and subjective perception of the coach and his intervention is no longer sufficient as a reference to correct or improve the performance of an athlete. Therefore the use of technology can help to improve the quality of information about the performance of an athlete. The main objective of this work is the use of evaluation methods in biomechanics and computer engineering through the integration of different methodologies and the development of methods of performance analysis of athletes in competitive situations in three different sports: Handball, combined events and pole vault. In handball was approached the problem of automatic tracking of players, which was proposed and evaluated a detector Boosting cascade automatically trained, based on morphological segmentation for tracking handball players. The proposed method was able to correctly detect 84% of the players when tested in the second half of the same game where he was trained and 74% when tested in a different game. Proved to be a useful tool for tracking in a team sports with prospects and possibilities to be used in other types of court or field games. For combined events we developed a new scoring system that uniformly evaluates the performance of athletes in the decathlon and heptathlon. Our method uses a normalized mirrored-logarithmic function which facilitates the free choice of its gradient (growth speed) according to competition needs.The method is simple, interpretable and even in all events and can be used in different combined events. In the pole vault was made an individual analysis in order to describe the biomechanics of the best Brazilian pole vault athlete and to compare with the best athletes in the world focusing on the mechanical energy of the pole vault, evaluating kinematic variables and energy parameters using a three-dimensional kinematic analysis system. The maximum height reached by the athlete's center of mass showed significant correlation with the final total energy (r = 0.82, P <0.01). The Brazilian athlete's muscle power was 1.18 ± 0.87 J / kg, while for the athletes during the final of the women's pole vault in Sydney was 5.74 ± 1.63 J / kg. Despite the low values of the muscular energy, the athlete has high values of E_Initial and E_Final with mean values of respectively 45.96 ± 0.82 J / kg and 47.14 ± 0.71 J / kg. When compared with other pole vaulter appearing in the elite of the sport, the Brazilian athlete is one of the fastest, with high values of E_Final and E_Initial, which places it among the five best athletes in the sport today. In all modalities analyzed we took into account the specificity of each modality and the most important variables for evaluating the performance of athletes with the main focus the use of computing resources to improve the analysis of performance in these modalities / Doutorado / Biodinamica do Movimento Humano / Doutor em Educação Física
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Detecção rápida de legendas em vídeos utilizando o ritmo visual / Fast video caption detection based on visual rhythm

Valio, Felipe Braunger, 1984- 19 August 2018 (has links)
Orientadores: Neucimar Jerônimo Leite, Hélio Pedrini / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-19T05:52:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Valio_FelipeBraunger_M.pdf: 3505580 bytes, checksum: 3b20a046a5822011c617729904457d95 (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: Detecção de textos em imagens é um problema que vem sendo estudado a várias décadas. Existem muitos trabalhos que estendem os métodos existentes para uso em análise de vídeos, entretanto, poucos deles criam ou adaptam abordagens que consideram características inerentes dos vídeos, como as informações temporais. Um problema particular dos vídeos, que será o foco deste trabalho, é o de detecção de legendas. Uma abordagem rápida para localizar quadros de vídeos que contenham legendas é proposta baseada em uma estrutura de dados especial denominada ritmo visual. O método é robusto à detecção de legendas com respeito ao alfabeto utilizado, ao estilo de fontes, à intensidade de cores e à orientação das legendas. Vários conjuntos de testes foram utilizados em nosso experimentos para demonstrar a efetividade do método / Abstract: Detection of text in images is a problem that has been studied for several decades. There are many works that extend the existing methods for use in video analysis, however, few of them create or adapt approaches that consider the inherent characteristics of video, such as temporal information. A particular problem of the videos, which will be the focus of this work, is the detection of subtitles. A fast method for locating video frames containing captions is proposed based on a special data structure called visual rhythm. The method is robust to the detection of legends with respect to the used alphabet, font style, color intensity and subtitle orientation. Several datasets were used in our experiments to demonstrate the effectiveness of the method / Mestrado / Ciência da Computação / Mestre em Ciência da Computação
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Rastreamento de jogadores de futebol de salão usando filtro de partículas e coordenadas no plano da quadra / Tracking futsal players using particle filter and court plane coordenates

Morais, Erikson Freitas de, 1978- 12 December 2012 (has links)
Orientadores; Siome Klein Goldenstein, Anderson de Rezende Rocha / Tese (doutorado) ¿ Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-21T23:03:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Morais_EriksonFreitasde_D.pdf: 8919181 bytes, checksum: bbde8196ea36e59c8f531b82c24c045c (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: Nos dias de hoje, é comum termos notícia de atletas que ultrapassam seus limites físicos. Enquanto isso, suas equipes técnicas observam e analisam as causas e os resultados de seu desempenho com o objetivo de encontrar algum ponto que possa ser melhorado. A observação e análise dos eventos envolvidos em um jogo de futebol de salão permitem identificar falhas e com isso projetar melhorias. No caso do esporte, as melhorias aparecem na forma de superação de limites, táticas mais eficientes e identificação das deficiências do adversário. A utilização de câmeras de vídeo para gravar partidas de esportes coletivos, permite a avaliação minuciosa do comportamento físico e tático do time dentro de campo. Os vídeos analisados em laboratório revelam falhas muito difíceis de serem detectadas durante o jogo, tanto de cunho tático quanto do ponto de vista da preparação física. Estimar as posições dos jogadores em cada instante do vídeo permite calcular uma aproximação das trajetórias dos jogadores. Esse é o ponto de partida para recuperar um conjunto importante de informações como distância total percorrida, velocidade médias e instantâneas, velocidade máxima, momentos de aceleração, entre outras. Neste sentido, técnica de Visão Computacional tem sido utilizada na análise tática e fisiológica em partidas de esportes coletivos. Por meio da aplicação de rastreamento visual, ao final do vídeo é possível verificar dados importantes como velocidades médias e máximas dos jogadores durante a partida, distâncias percorridas total e parciais, e principalmente as trajetórias percorridas pelos jogadores dentro de campo. Neste trabalho abordamos o problema de rastreamento visual de múltiplos objetos de interesse, com foco no rastreamento de jogadores de futsal durante uma partida. Este problema tem despertado o interesse da comunidade científica tanto do ponto de vista tático e fisiológico, quanto do ponto de vista computacional. O problema de rastrear jogadores em uma partida de futsal lida com objetos de interesse com dinâmica de movimento bastante ativa, o que torna o problema complexo. No entanto, soluções para o rastreamento de pessoas em um ambiente tão dinâmico quanto um jogo de futsal tem aplicações em diferentes áreas como segurança de ambientes, monitoramento de cobaias, trafego de pedestres, etc. Tratamos nosso problema em um cenário composto por quatro câmeras de vídeo digital posicionadas estrategicamente ao redor da quadra. Usamos técnicas de aprendizado de máquina para detectar os jogadores nas imagens resultantes e em seguida fundimos as detecções em um plano virtual que corresponde ao plano da quadra. Usando um modelo de aparência acoplado a um filtro de partículas calculamos boas aproximações das posições dos jogadores e consequentemente rastreamos usando coordenadas reais. Em nosso trabalho encontramos bons resultados com pouca intervenção humana e um treinamento relativamente simples / Abstract: Nowadays, it is common to have news of athletes that go beyond their physical limits. Meanwhile, their technical teams watch and analyze the causes and results of their performance in order to find somewhere that can be improved. The observation and analysis of the events involved in a game of futsal can identify failure and with this, design improvements. In the sport case, the improvements appear as overcoming limits, tactics more efficient and identify the shortcomings of the opponent. The use of video cameras to record sports team games allows the detailed performance evaluation of physical and tactical team on the pitch. The videos analyzed in the laboratory reveal failure very difficult to detect during the game as much tactical interest as physical preparation point of view. Estimating the positions of players at each instant of the video allows calculate an approximation of player's trajectories. This is the start point to recover a set of important information such as distance total traveled, average speed and instantaneous speed, moment's acceleration, among others. In this sense, techniques of Computer Vision have been used to analyze tactics and physiological games team sports. Using the application of visual tracking, at the end of video is possible to check important data such as average and maximum speeds of players during the game, total and partial distances covered, and especially the trajectories traveled by the players on the pitch. In this work, we discussed the problem of visual tracking of multiple objects of interest, focusing on futsal players during the game. This problem has attracted the interest of the scientific community both tactical and physiological point of view as the computational point of view. The problem of tracking players in a futsal game handles objects of interest with dynamic motion very active, which makes the problem complex. However, solutions for tracking people in an environment as dynamic as a futsal game has applications in different areas such as security environments, monitoring lab animals and traffic pedestrian. We treat our problem in a scenario composed of four digital video cameras positioned strategically around the pitch. We used machine learning techniques to detect players in pictures and then merged detections on a virtual plane that corresponds to the plane of the pitch. Using an appearance model coupled to a particle filter we calculated good approximations of player's positions and consequently we track using real coordinates. In our work, ix we found good results with little human intervention and training relatively simple / Doutorado / Ciência da Computação / Doutor em Ciência da Computação
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[en] FACIAL FEATURES DETECTION BASED ON FERNS / [pt] DETECÇÃO DE CARACTERÍSTICAS FACIAIS UTILIZANDO FERNS

FABIOLA ALVARES RODRIGUES DE SOUZA MAFFRA 18 January 2010 (has links)
[pt] Nas últimas décadas, a área de detecção da face e suas características tem recebido bastante atenção da comunidade científica dada sua importância em diversas aplicações, tais como, reconhecimento de faces, interação humanocomputador, reconhecimento de expressões faciais, segurança, etc. Esta dissertação propõe a utilização de um classificador baseado em FERNS no treinamento e reconhecimento de pontos característicos a fim de possibilitar a detecção das características da face. São revistas, brevemente, as principais abordagens utilizadas na detecção de características faciais e a teoria de reconhecimento de pontos característicos utilizando os FERNS. Também é apresentada uma implementação de um detector de características da face baseado nos FERNS e os resultados obtidos. O método proposto conta com uma fase de treinamento offline durante a qual diversas vistas dos pontos característicos extraídos de uma imagem de treinamento são sintetizadas e utilizadas no treinamento dos FERNS. A detecção das características da face é realizada nas imagens obtidas, em tempo real, de diversos pontos de vista e sob diferentes condições de iluminação. / [en] Over the last decades, face detection and facial features detection have received a great deal of attention from the scientific community, since these tasks are essential for a number of important applications, such as face recognition, face tracking, human-computer interaction, face expression recognition, security, etc. This work proposes the use of a classifier based on FERNS to recognize interest points across images and then detect and track the facial features. We begin with a brief review of the most common approaches used in facial features detection and also the theory around the FERNS. In addition, an implementation of the facial features detection based on FERNS is present to provide results and conclusions. The method proposed here relies on an offline training phase during which multiple views of the keypoints to be matched are synthesized and used to train the FERNS. The facial features detection is performed on images acquired in real-time from many different viewpoints and under different lighting conditions.
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[en] PARTICLE TRACKING VELOCIMETRY USING DIGITAL IMAGE PROCESSING / [pt] VELOCIMETRIA POR ACOMPANHAMENTO DE PARTÍCULAS UTILIZANDO PROCESSAMENTO DIGITAL DE IMAGENS

CLAUDIO MARCIO PEREIRA DA CUNHA 09 July 2015 (has links)
[pt] Foi desenvolvido um sistema de mediação de campo completo de velocidade de escoamento de fluidos. A técnica empregada é conhecida como Particle Tracking Velocimetry (PTV). As medidas foram determinadas a partir de imagens de trajetórias de partículas em suspensão no fluido. As imagens foram digitalizadas e processadas automaticamente em um microcomputador. O processamento foi feito por um software dedicado que identifica as trajetórias e calcula as velocidades associadas. Para comparação dos resultados obtidos o sistema desenvolvido foi aplicado a um escoamento cujo perfil de velocidade é conhecido. Foram analisadas as influências nos resultados de características das imagens e de seu processamento. / [en] A system for full field velocity measurement in fluid flows has been developed. The technique employed is known as Particle Tracking Velocimetry (PTV). Velocity measurements have been performed based on images of particles seeded in the fluid. The images have been digitized and automatically processed in a micro-computer. Image processing tecniques have been employed using a dedicated software that identifies particles trajectories and calculates associated velocities. To compare the results obtained, the system developed was applied to test flows with known velocity profiles. A detailed uncertainty analisys developed revealed the influence. On the results. of the image characteristics and processing procedures.
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[en] LOCAL SLAM / [pt] LOCAL SLAM: LOCALIZAÇÃO DE CÂMERA E MAPEAMENTO LOCAL DE AMBIENTES SIMULTÂNEOS

LUCAS PINTO TEIXEIRA 07 February 2017 (has links)
[pt] Atualmente, sistemas de visão computacional em computadores portáteis estão se tornando uma importante ferramenta de uso pessoal. Sistemas de visão para localização de objetos é uma área de pesquisa muito ativa. Essa dissertação propõe um algoritmo para localizar posições no espaço e objetos em ambientes não instrumentados com o uso de uma câmera web e um computador pessoal. Para isso, são usados dois algoritmos de rastreamento de marcadores para reinicializar frequentemente um algoritmo de Visual Simultaneous Localisation and Mapping. Essa dissertação também apresenta uma implementação e um conjunto de testes para validar o algoritmo proposto. / [en] Nowadays, vision systems in portable computers are becoming an important tool for personal use. Vision systems for object localization are an active area of research. This dissertation proposes an algorithm to locate position and objects in a regular environment with the use of a simple webcam and a personal computer. To that end, we use two algorithms of marker tracking to reboot often a Visual Simultaneous Localisation and Mapping algorithm. This dissertation also presents an implementation and a set of tests that validate the proposed algorithm.
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Pesquisa de sangue oculto nas fezes pelo método imunoquímico : comparação com os achados da colonoscopia na detecção de adenomas avançados e do câncer colorretal / Immunochemical fecal occult blood test for detection of advanced colonic adenomas and colorectal câncer : comparison with colonoscopy results

Freitas, Bianca Rosa Viana, 1979- 24 August 2018 (has links)
Orientador: Maria Aparecida Mesquita / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Ciências Médicas / Made available in DSpace on 2018-08-24T07:52:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Freitas_BiancaRosaViana_M.pdf: 1586958 bytes, checksum: d79cc5666f8ce8e1281b43dad83b32ba (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: O câncer colorretal (CCR) tem uma alta mortalidade, que pode ser diminuída com o rastreamento da população de risco médio a partir dos 50 anos de idade. Além da detecção precoce do CCR, é importante que os métodos de rastreamento identifiquem a presença de adenomas avançados. Um dos procedimentos recomendados para o rastreamento populacional é a pesquisa de sangue oculto nas fezes, realizada anualmente. O método tradicional para essa pesquisa é o teste do guáiaco. Entretanto, esse método tem uma sensibilidade relativamente baixa para detectar o CCR, e muito baixa para detectar os adenomas avançados. Além disso, exige dos pacientes várias restrições dietéticas e medicamentosas. Mais recentemente, os dados da literatura têm sugerido que o método imunoquímico de pesquisa do sangue oculto fecal é uma alternativa mais eficaz que o teste do guáiaco, com a vantagem de não demandar restrições dietéticas para a sua realização. Entretanto, existem ainda discordâncias entre os autores quanto à acurácia do método. Além disso, na maior parte dos estudos os pacientes com resultados negativos para a pesquisa do sangue oculto fecal não foram submetidos à colonoscopia, o que impede a determinação da sensibilidade e especificidade do teste. No Brasil ainda não existem estudos com grandes casuísticas para avaliar o desempenho desse método na detecção do CCR e de adenomas avançados. Portanto, o objetivo desse estudo foi avaliar a sensibilidade e a especificidade da pesquisa do sangue oculto nas fezes pelo método imunoquímico na detecção do CCR e de adenomas avançados em comparação com os achados da colonoscopia. A população de estudo foi constituída pelos pacientes com agendamento para o exame de colonoscopia no Gastrocentro entre julho de 2009 e julho de 2010. Foi solicitado que trouxessem uma amostra de fezes no dia da reunião de orientação sobre o exame de colonoscopia, realizada sete dias antes da realização do exame. Ao final, 302 pacientes realizaram os dois exames, sendo 64,2% do sexo feminino e 35,8% do sexo masculino, com idade de 56 ± 14 anos. As principais indicações para a colonoscopia foram: seguimento pós-cirúrgico de pacientes com CCR, alteração do hábito intestinal e seguimento de pólipos. Quanto aos resultados da colonoscopia, o exame não demonstrou nenhuma anormalidade em 52% dos pacientes, enquanto que o principal achado foi a presença de pólipos em 24,5% dos pacientes. Nove (3%) pacientes apresentaram CCR e 11 (15%) apresentaram adenomas avançados. A comparação com os dados da colonoscopia mostrou que a pesquisa do sangue oculto nas fezes pelo método imunoquímico apresentou sensibilidade de 88,9% para detectar o CCR e de 63,6% para os adenomas avançados. A especificidade do teste tanto para CCR quanto para adenomas avançados foi de 87,6 %. Em conclusão, a pesquisa de sangue oculto nas fezes pelo método imunoquímico apresentou uma boa sensibilidade e especificidade para a detecção das neoplasias avançadas na população estudada, indicando que esse método pode ser um instrumento útil para os futuros programas de rastreamento no Brasil / Abstract: Colorectal cancer (CRC) has a high mortality, which can be reduced through the screening of average-risk population beginning at age 50 years. In addition to the early detection of CRC, it is important that screening methods to identify the presence of advanced adenomas. One of the recommended procedures for population screening is the fecal occult blood test held annually. The traditional method for this research is the guaiac test. However, this method has a relatively low sensitivity for detecting CRC and very low to detect advanced adenomas. In addition, the test requires dietary and medication restrictions. More recently, data from the literature have suggested that the immunochemical fecal occult blood test is a more effective alternative to the guaiac test, with the advantage that it does not require dietary restrictions. However, there are still disagreements among authors regarding the accuracy of the method. Furthermore, in most studies the patients with negative results for the fecal occult blood test did not undergo colonoscopy, and therefore sensitivity and specificity could not be calculated. In Brazil there are no studies with large samples to assess the accuracy of this method. Therefore the aim of this study was to evaluate the sensitivity and specificity of the immunochemical fecal occult blood test for the detection of CRC and advanced adenomas compared with the findings of colonoscopy. The study population was composed of patients scheduled for colonoscopy at Gastrocentro-Unicamp between July 2009 and July 2010. Patients were asked to bring a stool sample on the day of the educational session about colonoscopy, which takes place one week before the exam. At the end, 302 patients underwent both examinations, 64.2% were female and 35.8% male, with mean age 56 ± 14 years. The main indications for colonoscopy were: postoperative follow-up of patients with RCC, changes in bowel habits and follow-up of polyps. Regarding the results of the colonoscopy examination, no abnormality was found in 52% of patients, whereas the main finding was the precence of polyps in 24.% of patients. Nine (3%) of our patients had RCC, while 11 (15%) had advanced adenomas. The comparison with the data of colonoscopy showed that the immunochemical fecal occult blood test had a sensitivity of 88.9% to detect CCR and 63.6% for advanced adenomas. The specificity of the test for both CCR and advanced adenomas was 87.6%. In conclusion, the immunochemical fecal occult blood test showed good sensitivity and specificity for the detection of advanced neoplasia in our study population, indicating that this method can be a useful tool for future screening programs in Brazil / Mestrado / Clinica Medica / Mestra em Clínica Médica
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Fatores de risco para diagnóstico histológico de lesão escamosa de alto grau em mulheres com resultado citológico de lesão de baixo grau = Risk factors for histological outcome of high-grade lesions in women with LSIL as shown by screening with cytology / Risk factors for histological outcome of high-grade lesions in women with LSIL as shown by screening with cytology

Fachini, Ana Maria Dias, 1980- 08 April 2015 (has links)
Orientador: Luiz Carlos Zeferino / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Ciências Médicas / Made available in DSpace on 2018-08-28T01:58:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fachini_AnaMariaDias_M.pdf: 1042048 bytes, checksum: 6176c860fd833532ab405cd5f279c6ca (MD5) Previous issue date: 2015 / Resumo: Introdução: A LIE-BG tem maior prevalência em mulheres jovens e a conduta expectante deve ser considerada ao invés da realização de testes para detecção de DNA-HPV. Mulheres com LIE-BG podem apresentar NIC 2 ou NIC 3 e, por este motivo, a conduta frente a este resultado deve selecionar as mulheres com maior risco para lesões mais graves. Objetivos: Avaliar a associação de alguns fatores de risco para diagnóstico histológico de lesão de alto grau em mulheres com resultado citológico de LIE-BG. Métodos: Este estudo incluiu 791 mulheres resultado de LIE-BG na citologia de rastreamento e que foram encaminhadas para colposcopia imediata. Ausência de neoplasia foi considerado o diagnóstico final em 235 mulheres nas quais a colposcopia foi normal. Outras 92 mulheres foram submetidas a excisão da zona de transformação. As variáveis analisadas foram: idade da mulher, idade de início de atividade sexual (IAS), tempo de atividade sexual (TAS) e adimplência ao rastreamento do câncer do colo útero. Resultados: Observou-se maior prevalência de NIC 3 e menor prevalência de casos sem neoplasia e NIC 1 nas mulheres com maior TAS. Inadimplência com o rastreamento está associada com maior prevalência de NIC 3 (OR=2.91; 1.27-6.63). A análise multivariada mostrou que NIC 3 está fortemente associado com TAS >10 anos quando comparado com TAS < 4 anos (OR=8.33; 1.82-33.33) e 5-9 anos (OR=7.69; 1.85-33.33) e essa associação foi limítrofe para a inadimplência com o rastreamento (OR=2.39; 0.96-5.92). A IAS não esteve associada a nenhum dos desfechos estudados. Conclusões: Mulheres com resultado citológico de LIE-BG têm maior probabilidade de revelar NIC 3 quando elas têm mais de 10 anos de tempo de atividade sexual e quando elas estão inadimplentes com o rastreamento do câncer do colo do útero. Essas mulheres devem ser encaminhadas imediatamente para colposcopia / Abstract: Introduction: LSIL shows higher prevalence in young women and conservative management should be considered other than HPV testing. Women with LSIL cytology may reveal CIN2 or CIN3 and for that reason the management should select the women with the higher risk for more severe lesions. Objectives: This study aimed to evaluate the association of some factors with histological outcome of women showing cytological LSIL. Methods: This study included 791 women with screening cytology showing LSIL who were referred to immediate colposcopy. The final diagnosis was considered "no neoplasia" for 235 women who had normal colposcopy. Other 92 women were undergone to excision of transformation zone. The variables analysed were woman's age, age of first sexual intercourse (FSI) and interval since FSI and screening compliance. Results: Higher interval since de FSI was associated with higher prevalence rate for CIN3 and lower prevalence rates for "no neoplasia" and CIN1. No screening compliance was associated with higher prevalence of CIN3 (OR=2.91; 1.27-6.63). Multivariate analysis showed that CIN 3 outcome was strongly associated with interval since FSI >10 years taking as reference <4 years (OR=8.33; 1.82-33.33) and 5-9 years (OR=7.69; 1.85-33.33) and it showed borderline association with no screening compliance (OR=2.39; 0.96-5.92). Age of FSI was not associated with any diagnosis. Conclusions: Women with LSIL screening cytology have higher probability to reveal CIN3 outcome when they have 10 or more years of since FSI and when they are non-compliant with cervical cancer screening. These women should have immediate colposcopy / Mestrado / Oncologia Ginecológica e Mamária / Mestre em Ciências da Saúde
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Avaliação de desempenho de algoritmos de estimação do olhar para interação com computadores vestíveis / Performance evaluation of eye tracking algorithms for wearable computer interaction

Fernando Omar Aluani 08 December 2017 (has links)
Cada vez mais o rastreamento do olhar tem sido usado para interação humano-computador em diversos cenários, como forma de interação (usualmente substituindo o mouse, principalmente para pessoas com deficiências físicas) ou estudo dos padrões de atenção de uma pessoa (em situações como fazendo compras no mercado, olhando uma página na internet ou dirigindo um carro). Ao mesmo tempo, dispositivos vestíveis tais quais pequenas telas montadas na cabeça e sensores para medir dados relativos à saúde e exercício físico realizado por um usuário, também têm avançado muito nos últimos anos, finalmente chegando a se tornarem acessíveis aos consumidores. Essa forma de tecnologia se caracteriza por dispositivos que o usuário usa junto de seu corpo, como uma peça de roupa ou acessório. O dispositivo e o usuário estão em constante interação e tais sistemas são feitos para melhorar a execução de uma ação pelo usuário (por exemplo dando informações sobre a ação em questão) ou facilitar a execução de várias tarefas concorrentemente. O uso de rastreadores de olhar em computação vestível permite uma nova forma de interação para tais dispositivos, possibilitando que o usuário interaja com eles enquanto usa as mãos para realizar outra ação. Em dispositivos vestíveis, o consumo de energia é um fator importante do sistema que afeta sua utilidade e deve ser considerado em seu design. Infelizmente, rastreadores oculares atuais ignoram seu consumo e focam-se principalmente em precisão e acurácia, seguindo a ideia de que trabalhar com imagens de alta resolução e frequência maior implica em melhor desempenho. Porém tratar mais quadros por segundo ou imagens com resolução maior demandam mais poder de processamento do computador, consequentemente aumentando o gasto energético. Um dispositivo que seja mais econômico tem vários benefícios, por exemplo menor geração de calor e maior vida útil de seus componentes eletrônicos. Contudo, o maior impacto é o aumento da duração da bateria para dispositivos vestíveis. Pode-se economizar energia diminuindo resolução e frequência da câmera usada, mas os efeitos desses parâmetros na precisão e acurácia da estimação do olhar não foram investigados até o presente. Neste trabalho propomos criar uma plataforma de testes, que permita a integração de alguns algoritmos de rastreamento de olhar disponíveis, tais como Starburst, ITU Gaze Tracker e Pupil, para estudar e comparar o impacto da variação de resolução e frequência na acurácia e precisão dos algoritmos. Por meio de um experimento com usuários analisamos o desempenho e consumo desses algoritmos sob diversos valores de resolução e frequência. Nossos resultados indicam que apenas a diminuição da resolução de 480 para 240 linhas (mantendo a proporção da imagem) já acarreta em ao menos 66% de economia de energia em alguns rastreadores sem perda significativa de acurácia. / Eye tracking has been used more and more in human-computer interaction in several scenarios, as a form of interaction (mainly replacing the mouse for the physically handicapped) or as a means to study attention patterns of a person (performing activities such as grocery shopping, reading web pages or driving a car). At the same time, wearable devices such as small head-mounted screens and health-related sensors, have improved considerably in these years, finally becoming accessible to mainstream consumers. This form of technology is defined by devices that an user uses alongside his body, like a piece of clothing or accessory. The device and the user are in constant interaction and such systems are usually made to improve the user\'s ability to execute a task (for example, by giving contextualized information about the task in question) or to facilitate the parallel execution of several tasks. The use of eye trackers in wearable computing allows a new form of interaction in these devices, allowing the user to interact with them while performing another action with his hands. In wearable devices, the energy consumption is an important factor of the system which affects its utility and must be considered in its design. Unfortunately, current eye trackers ignore energy consumption and instead mainly focus on precision and accuracy, following the idea that working with higher resolution and higher frequency images will improve performance. However, processing more frames, or larger frames, per second require more computing power, consequentially increasing energy expense. A device that is more economical has several benefits, such as less heat generation and a greater life-span of its components. Yet the greatest impact is the increased battery duration for the wearable devices. Energy can be saved by lowering the frequency and resolution of the camera used by the tracker, but the effect of these parameters in the precision and accuracy of eye tracking have not been researched until now. In this work we propose an eye tracking testing platform, that allows integration with existing eye tracking algorithms such as Starburst, ITU Gaze Tracker and Pupil, to study and compare the impact of varying the resolution and frequency of the camera on accuracy and precision of the algorithms. Through a user experiment we analyzed the performance and consumption of these algorithms under various resolution and frequency values. Our result indicate that only lowering the resolution from 480 to 240 lines (keeping the image aspect ratio) already amounts to a 66% energy economy in some trackers without any meaningful loss of accuracy.

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