Manipuladores robóticos com cinemática paralela apresentam alta rigidez, alta relação carga/peso próprio e boa precisão quando comparados a manipuladores de cinemática serial. No entanto, a região de trabalho dos manipuladores paralelos é limitada devido à presença de singularidade. Com o objetivo de aumentar a região de trabalho, redundâncias cinemáticas podem ser introduzidas nas cadeias cinemáticas. Devido à sua arquitetura paralela, a incerteza nos parâmetros geométricos pode ter grande influência no comportamento cinemático e no desempenho dinâmico. O estudo do impacto dessas incertezas quando redundâncias são introduzidas em uma manipulador robótico planar de cinemática paralela é o objetivo desse trabalho. Distribuições normais foram adotadas para a avaliação do comprimento dos elos. O impacto dessas variações foi avaliado numericamente através da comparação de resultados da simulação de trajetórias para os diferentes manipuladores robóticos. Além disso, verificou-se o impacto dessas variações nas regiões de singularidades dos sistemas robóticos. Essas avaliações numéricas foram realizadas para o manipulador robótico 3(P)RRR. Este manipulador consiste de 3 cadeias cinemáticas em paralelo. Cada cadeia apresenta uma junta prismática ativa (P), uma junta de revolução ativa (R) e duas juntas de revolução passivas (RR). Através desse trabalho, uma metodologia de avaliação do impacto de incerteza geométricas em manipuladores robóticos paralelos com redundância de atuação foi proposta e investigada. / Parallel kinematic manipulators present higher rigidity, better load capacity and improved accuracy when compared to serial kinematic manipulators. However, the workspace of parallel kinematic manipulator is usually limited due to the presence of singularity regions. In order to enlarge the workspace, kinematic redundancy can be introduced in the kinematic chains. Due to its parallel architecture, the uncertainty and variability of some geometric parameters may have great influence on its kinematic behavior and dynamic performance. The impact of these variabilities when redundancies are considered should also be verified. The aim of this study is to evaluate some geometric uncertainties in the links\' dimensions of a planar parallel robot manipulator with kinematic redundancy. Normal distributions are adopted for evaluating the variability of length of the links. The impact of these changes was evaluated numerically by comparing the results obtained by simulating trajectories for different robotic manipulators. In addition, the impact of these variabilities in the singularity regions is also assessed. These numerical evaluations have been performed for the redundant manipulator 3(P)RRR. This manipulator consists of three kinematic chains in parallel. Each chain has an active prismatic joint (P), an active revolute joint (R) and two passive revolute joints (RR). Through this work, a methodology for assessing the impact of geometric uncertainty in parallel robotic manipulators with kinematic redundancy has been proposed and investigated.

Submitted by Mario BC (mario@bc.ufrpe.br) on 2016-08-11T12:27:53Z No. of bitstreams: 1 Andre Luiz Borba do Nascimento.pdf: 978431 bytes, checksum: 49c2180e9ca028c507651f91729bc424 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-11T12:27:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Andre Luiz Borba do Nascimento.pdf: 978431 bytes, checksum: 49c2180e9ca028c507651f91729bc424 (MD5) Previous issue date: 2013-07-29 / Plants and animals are used as important medicinal resources by rural communities worldwide. Its uses can result in impact to biodiversity. However studies that seek to understand the interaction between these two resources in the same local medical system are nonexistent. An important tool for this type of research is the utilitarian redundancy model, because it allows us to evaluate how the richness of medicinal resources is distributed among the different therapeutic targets, indicating possible overlapping of use between plants and animals and revealing species that could suffer a higher use pressure. This model also involves issues related to resilience, predicting that therapeutic targets with a smaller arsenal of species would be more vulnerable to changes in local medical systems. In this context, this study aims to investigate the relationships between the use of medicinal plants and animals and the traditional medical system of Horizonte, which is an extractive community located in the Environmental Protection Area of FLONA Araripe - Apodi in the semiarid region of Northeastern Brazil. We found that most of the therapeutic targets treated by animal substances are overlapped, i.e., are also treated by plant substances, and these targets concentrate most of medicinal resources. They are perceived as very usual, although considered a little dangerous. This similar behavior of people using medicinal plants and animals reflect in the formation of a common core of knowledge, shared by most of the community. Furthermore, the population considers plants and animals equally effective in curing overlapped therapeutic targets. However, plants are used mostly due to their greater availability. The data also indicates that women have more knowledge about medicinal resources closer to their residential area; a space where they spend more time due to their responsibilities in taking care of the families. On the other hand men know more about medicinal resources related to forests; spaces often more visited by them. This occur because they are responsible for supporting their families, fact that leads them to frequently explore these areas. The results indicate the existence of general patterns related to the use of medicinal resources, in which the energy optimization, perceived priorities, spaces occupied and social functions seem to guide the use, collection and the sharing of knowledge of medicinal plants and animals; attributing greater resilience and adaptability to the local medical system. / Plantas e animais são utilizados como importantes recursos medicinais por comunidades rurais em todo o mundo. Seus usos podem implicar em impactos a biodiversidade, no entanto, trabalhos que busquem entender a interação entre esses dois recursos no mesmo sistema médico local são inexistentes. Uma importante ferramenta para esse tipo de investigação é o modelo de redundância utilitária, por permitir avaliar como a riqueza de recursos medicinais é distribuída entre os diferentes alvos terapêuticos, indicando possíveis sobreposições de uso entre plantas e animais, podendo revelar as espécies que poderiam sofrer maior pressão de uso. Esse modelo implica também questões relativas à resiliência, prevendo que alvos terapêuticos com um menor arsenal de espécies, estariam mais vulneráveis a alterações nos sistemas médicos locais como perda de espécies. Nesse contexto, o presente estudo objetiva investigar as relações no uso de plantas e animais medicinais no sistema médico tradicional da comunidade extrativista Horizonte situada na Área de Proteção Ambiental da FLONA Araripe – Apodi, no semiárido do Nordeste brasileiro. Foi encontrado que a maioria dos alvos terapêuticos tratados por animais são sobrepostos, ou seja, também tratados por plantas, sendo esses alvos os que concentram maior riqueza de recursos medicinais. Os alvos que possuem grande acúmulo de espécies em seu tratamento são percebidos como muito frequentes, embora considerados pouco perigosos. Essa tendência semelhante de uso de plantas e animais medicinais pelas pessoas se refletem na formação de um tronco comum de conhecimento bem compartilhado pela comunidade. Além disso, a população considera plantas e animais igualmente efetivos na cura de alvos terapêuticos sobrepostos, no entanto, plantas são mais usadas devido a sua maior disponibilidade. Os dados indicam ainda, que mulheres demonstram conhecer mais sobre os recursos medicinais mais próximos das residências, espaço que as mesmas passam maior tempo devido a sua responsabilidade no cuidado da família, enquanto, que os homens conhecem mais sobre recursos medicinais ligados a floresta, espaço visitado com maior frequência pelos mesmos que são responsáveis por prover o sustento da família, o que os leva a explorar mais essas áreas. Os resultados indicam a existência de padrões gerais relacionados ao uso de recursos medicinais, no qual a otimização energética, percepção de prioridades, espaço ocupado e função social, parecem guiar o uso, a coleta e a divisão do conhecimento de plantas e animais medicinais, atribuindo maior resiliência e adaptabilidade ao sistema médico local.

Orientador: Cecilia Mary Fischer Rubira / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-15T11:38:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Goncalves_EduardoMachado_M.pdf: 3443509 bytes, checksum: b9211dc7c7cdb58d86853bd60f992664 (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: A Arquitetura Orientada a Serviços (SOA) é responsável por mapear os processos de negócios relevantes aos seus serviços correspondentes que, juntos, agregam o valor final ao usuário. Esta arquitetura deve atender aos principais requisitos de dependabilidade, entre eles, alta disponibilidade e alta confiabilidade da solução baseada em serviços. O objetivo deste trabalho é desenvolver uma infra-estrutura de software, chamada de Arquitetura Mediador, que atua na comunicação entre os clientes dos serviços e os próprios serviços Web, a fim de implementar técnicas de tolerância a falhas que façam uso efetivo das redundâncias de serviços disponíveis. A Arquitetura Mediador foi projetada para ser acessível remotamente via serviços Web, de forma que o impacto na sua adoção seja minimizado. A validação da solução proposta foi feita usando aplicações baseadas em serviços Web implementadas no projeto BioCORE. Tal projeto visa apoiar biólogos nas suas atividades de pesquisa de manutenção do acervo de informações sobre biodiversidade de espécies / Abstract: The Service-Oriented Architecture is responsible to map the business processes relevant to its services that, together, add value to the final user. This architecture must meet the main dependability requirements, among them, high availability and high reliability, part of the service-based solution. The objective of this work is to develop a software infrastructure, called Arquitetura Mediador, that operates in the communication between the web service's clients and the web services itself, in order to implement fault tolerance techniques that make eéctive use of available services redundancies. The Arquitetura Mediador infrastructure was designed to be remotely accessible via web services, so that the impact on its adoption should be minimized. The validation of the proposed solution was made using web services-based applications implemented on BioCORE project. This project aims to support biologists in his/her research activities and to maintain informations about collections of species and biodiversity / Mestrado / Engenharia de Software / Mestre em Ciência da Computação

Caenorhabditis elegans possui quatro genes de kpcs (kex2/subtilisin-like proprotein convertases): kpc-1, kpc-2/egl-3, kpc-3/aex-5, kpc-4/bli-4. Em C. elegans, dois dos quatro polipeptídeos de vitelogenina encontrados dentro dos ovócitos, YP115 e YP88, se originam a partir de um precursor polipeptídico (VIT-6) clivado pós-traducionalmente após o motivo RGKR. Nematóides transgênicos foram produzidos com construções repórteres transcricionais de GFP. Foi verificada expressão de kpc-1 tanto em neurônios quanto em células musculares e intestinais. Esses dados, aliados aos dados da literatura para os outros genes kpc de C. elegans, sugerem o envolvimento de KPC-1 no processamento de VIT-6, que é secretada por células intestinais. Ensaios de Western-blot compararam o processamento de VIT-6 em nematóides selvagens, mutantes e knock-down por RNAi para os diferentes genes kpc. A análise de nematóides mutantes e knock-down por RNAi combinado para os outros três genes de convertase de C. elegans confirmou a redundância da atividade dessas enzimas no processamento de VIT-6. / Four kpc genes are found in the Caenorhabditis elegans genome: (kex2/subtilisin-like proprotein convertases): kpc-1, kpc-2/egl-3, kpc-3/aex-5, kpc-4/bli-4. Two of the four vitellogenin polypeptides, YP115 and YP88, originate from a precursor, VIT-6. VIT-6 is cleaved post-translationally after the RGKR motif. Transgenic worms carrying GFP transcription reporter constructs were produced. Expression of kpc-1 has been localized to neurons as well as muscular and intestinal cells. These data, together with the ones available from the literature for the other kpc genes, suggest the involvement of KPC-1 in the processing of VIT-6, which is secreted from intestinal cells. Western-blot analysis compared the pattern of VIT-6 processing in wild-type, mutants and RNAi-treated worms for the other kpcs. Analysis of worms treated by combined RNAi confirmed the redundancy of KPCs in VIT-6 processing.

Made available in DSpace on 2016-08-17T14:53:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Aurea Celeste da Costa Ribeiro.pdf: 590401 bytes, checksum: 1ec80bb8ac1a3e674ff49966fa9b383c (MD5) Previous issue date: 2009-06-30 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Diabetes is a disease caused by the pancreas failing to produce insulin. It is incurable and its treatment is based on a diet, exercise and drugs. The costs for diagnosis and human resources for it have become high and ine±cient. Computer- aided design (CAD) systems are essential to solve this problem. Our study proposes a CAD system based on the one-class support vector machine (SVM) method and the eficient coding with independent component analysis (ICA) to classify a patient's data set in diabetics or non-diabetics. First, the classification tests were done using both non-invasive and invasive characteristics of the disease. Then, we made one test without the invasive characteristics: plasma glucose concentration and 2-Hour serum insulin (mu U/ml), which use blood samples. We have obtained an accuracy of 99.84% and 99.28%, respectively. Other tests were made without the invasive characteristics, also excluding one non-invasive characteristic at a time, to observe the influence of each one in the final results. / Diabetes é uma doença causada pela falência do pâncreas em produzir insulina, é incurável e seu tratamento é baseado em dietas, exercícios e remédios. Os custos com o tratamento, diagnóstico na população e combate da doença tornam-se cada vez mais altos. Sistemas de auxíio ao diagnóstico da doença são uma das soluções para ajudar na diminuição dos custos com a doença. Nosso método propõe um sistema de auxílio de diagnóstico baseado nas máquinas de vetor de suporte para uma classe e na codificação eficiente através da análise de componentes independentes para classificar uma base de dados de pacientes em diabéticos e não-diabéticos. Primeiramente, foram feitos testes de classificação com as características não- invasivas e invasivas da base de dados juntas. Em seguida, fizemos um teste sem as características invasivas da base de dados, que são glicose e insulina em jejum, que são feitas com a coleta sanguínea. Obteve-se uma taxa de acurácia de 99,84% e 99,28%, respectivamente. Outros testes foram feitos sem as características invasivas, tirando uma característica não-invasiva por vez, com o fim de observar a influência de cada uma no resultado final.

Orientador: Rubens Maciel Filho / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Química / Made available in DSpace on 2018-08-22T08:44:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Barbosa_AgremisGuinho_D.pdf: 4370227 bytes, checksum: 9fc9a5dfb766e6075fe58104c3c22087 (MD5) Previous issue date: 2008 / Resumo: O principal objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento de um software para reconciliação de dados, detecção e identificação de erros grosseiros, estimativa de parâmetros e monitoramento da qualidade da informação em unidades industriais em estado estacionário e dinâmico. O desenvolvimento desse software focalizou atender aos critérios de modularidade, extensibilidade e facilidade de uso. A reconciliação de dados é um procedimento de tratamento de medidas em plantas de processos necessário devido ao fato da inexorável presença de erros aleatórios de pequena magnitude associados aos valores obtidos dos equipamentos de medição. Além dos erros aleatórios, por vezes os dados estão associados a erros de maior magnitude e que constituem uma tendência, ou viés. Erros desta natureza podem ser qualificados e quantificados por técnicas de detecção de erros grosseiros. É importante para aplicação de subrotinas de otimização que os dados sejam confiáveis e livres de erros tanto quanto possível. A tarefa da remoção destes erros através de modelos previamente conhecidos (reconciliação de dados) não é trivial, já sendo estudada no campo da engenharia química nos últimos 40 anos e apresenta uma crescente quantidade de trabalhos publicados. Contudo, uma parte destes trabalhos é voltada para aplicação da reconciliação sobre equipamentos isolados, como tanques, reatores e colunas de destilação, ou pequenos conjuntos destes equipamentos e não são muitos os trabalhos que utilizam dados reais de operação. Isto pode ser atribuído à dimensão do trabalho computacional associado ao grande número de variáveis. O que se propõe neste trabalho é tomar partido da crescente capacidade computacional e das modernas ferramentas de desenvolvimento, provendo uma aplicação na qual seja facilitada a tarefa de descrever sistemas de maior dimensão, para estimar dados de qualidade superior, em tempo hábil, para sistemas de controle e otimização. É importante frisar que a reconciliação de dados e a detecção de erros grosseiros são fundamentais para a confiabilidade de resultados de subrotinas de otimização e controle supervisório e também pode ser utilizada para a reconstrução de estados do processo / Abstract: The main goal of this work was the development of software for data reconciliation, gross errors detection and identification, data reconciliation, parameter estimation, and information quality monitoring in industrial units under steady state and dynamic operation. The development of this software was focused on meeting the criteria of modularity, extensibility, and user friendliness. Data reconciliation is a procedure for measurement data treatment in process plants, which is necessary due the fact of the inexorable presence of random, small magnitude errors associated to the values obtained from measurement devices. In addition to the random errors, sometimes data are associated to major magnitude errors that lead to a trend or bias. Errors of this nature can be qualified and quantified through gross errors detection techniques. It is important for optimization routines that data are reliable and error free as much as possible. The task of removal of these errors using previously known models (data reconciliation) is not trivial, and has been studied for the last 40 years in the field of chemical engineering, showing an increasing amount of published works. However, part of these works is devoted to applying data reconciliation over single equipment, such as tanks, reactors, distillation columns, or small sets of these equipments. Furthermore, not much of this published work relies on real operation data. This can be regarded to the dimension of computational work associated to the great number of variables. This work proposes to take advantage of increasing computational capacity and modern development tools to provide an application in which the task of higher dimension systems description is accomplished with ease in order to produce data estimates of superior quality, in a suitable time frame, to control and optimization systems. It is worthwhile mentioning that data reconciliation and gross error detection are fundamental for reliability of the results from supervisory control and optimization routines, and can be used also to process state reconstruction / Doutorado / Desenvolvimento de Processos Químicos / Doutor em Engenharia Química

Em muitos domínios de aplicação, a variável tempo é uma dimensão essencial. Este é o caso da robótica, na qual trajetórias de robôs podem ser interpretadas como seqüências temporais cuja ordem de ocorrência de suas componentes precisa ser considerada. Nesta dissertação, desenvolve-se um modelo de rede neural não-supervisionada para aprendizagem e reprodução de trajetórias do Robô PUMA 560. Estas trajetórias podem ter estados em comum, o que torna o processo de reprodução susceptível a ambigüidades. O modelo proposto consiste em uma rede competitiva composta por dois conjuntos de pesos sinápticos; pesos intercamadas e pesos intracamada. Pesos intercamadas conectam as unidades na camada de entrada com os neurônios da camada de saída e codificam a informação espacial contida no estímulo de entrada atual. Os pesos intracamada conectam os neurônios da camada de saída entre si, sendo divididos em dois grupos: autoconexões e conexões laterais. A função destes é codificar a ordem temporal dos estados da trajetória, estabelecendo associações entre estados consecutivos através de uma regra hebbiana. Três mecanismos adicionais são propostos de forma a tornar a aprendizagem e reprodução das trajetórias mais confiável: unidades de contexto, exclusão de neurônios e redundância na representação dos estados. A rede funciona indicando na sua saída o estado atual e o próximo estado da trajetória. As simulações com o modelo proposto ilustram a habilidade do modelo em aprender e reproduzir múltiplas trajetórias com precisão e sem ambiguidades. A rede também é capaz de reproduzir trajetórias mesmo diante de perdas de neurônios e de generalizar diante da presença de ruído nos estímulos de entrada da rede. / In many application domains, the variable time is an essential dimension. This is the case of Robotics, where robot trajectories can be interpreted as temporal sequences in which the order of occurrence of each component needs to be considered. In this dissertation, an unsupervised neural network model is developed for learning and reproducing trajectories of a Robot PUMA 560. These trajectories can have states in common, making the process of reproduction susceptible to ambiguities. The proposed model consists of a competitive network with two groups of synaptic connections: interlayer anel intralayer ones. The interlayer weights connect units in the input layer with neurons in the output layer and they encode the spatial information contained in the current input stimulus. The intralayer weights connect the neurons of the output Iayer to each other, being divided in two groups: self-connections and lateral connections. The function of these links is to encode the temporal order of the trajectory states, establishing associations among consecutive states through a Hebbian rule. Three additional mechanisms are proposed in order to make trajectory Iearning and reproduction more reliable: context units, exclusion of neurons and redundancy in the representation of the states. The model outputs the current state and the next state of the trajectory. The simulations with the proposed model illustrate the ability of the network in learning and reproducing muItiple trajectories accurateIy and without arnbiguities. In addition, the proposed neural network model is able to reproduce trajectories even when neuron failures occur and can generalize well in the presence of noise in the input stimulus.

Este estudo fundamenta-se na análise numérica, via elementos finitos, de pontes em vigas mistas; considera-se a interação de todos os elementos que compõem a estrutura na transferência dos esforços até os apoios. Inicialmente apresenta-se um estado da arte sobre o projeto, execução e análise de pontes em vigas mistas, identificando as simplificações e deficiências existentes no cálculo destas estruturas. O estudo do comportamento estrutural de tabuleiros mistos foi abordado do ponto de vista tridimensional, sendo para isto modelados e analisados tabuleiros com 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24 e 26 m. de vão mediante a utilização do programa ANSYS, versão 5.4. Foi estudada a influência que a presença de contraventamentos, espessura da laje, vão e posição da carga móvel na seção transversal exercem na distribuição de cargas nas vigas, sendo para isto considerado comportamento elástico-linear. Realizou-se também uma abordagem ao estudo da redundância estrutural de tabuleiros mistos considerando as não linearidades física e geométricas do conjunto. Foi verificado que tabuleiros sobre duas e quatro vigas mantêm o equilíbrio estático após que uma das vigas sofre fratura, sem experimentar grandes deslocamentos (inferiores ou ligeiramente superiores ao limite L/500). / This work is based in the numerical analysis, by finite elements, of bridge decks with composite beams; in this study the interaction of all the elements that compose the structure is considered in the transference of the efforts to the supports. lnitially, a state of the art on the design, construction and analysis of composite bridge decks is presented, identifying the simplifications adopted, lack of information at the present on the subject and aspects that need further studies on this bridges. The study of the structural behavior of composite bridge decks was approached from a three-dimensional point of view, modeling and analyzing composite decks with 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24 and 26 m of span by using the software ANSYS, version 5.4. The influence that the bracing system, thickness of the slab, span and live load position on the deck, over the load distribution in the composite beams, considering linear-elastic behavior, was studied. An approach to the study of the structural redundancy of composite bridge decks was also made, considering the physical and geometric nonlinearities of the structure. lt was verified that decks consisting of two and four composite beams maintain the static equilibrium after the fracture of one of the beams, without large displacements (inferior or lightly superior to the limit L/500).

Submitted by Valquíria Barbieri (kikibarbi@hotmail.com) on 2018-05-11T20:59:15Z No. of bitstreams: 1 DISS_2015_Karen Janones da Rocha.pdf: 4327569 bytes, checksum: 1207959001ffdfc221d56edf601d488a (MD5) / Approved for entry into archive by Jordan (jordanbiblio@gmail.com) on 2018-05-24T14:50:15Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DISS_2015_Karen Janones da Rocha.pdf: 4327569 bytes, checksum: 1207959001ffdfc221d56edf601d488a (MD5) / Made available in DSpace on 2018-05-24T14:50:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DISS_2015_Karen Janones da Rocha.pdf: 4327569 bytes, checksum: 1207959001ffdfc221d56edf601d488a (MD5) Previous issue date: 2015-02-06 / CAPES / O objetivo geral do presente estudo foi caracterizar um fragmento secundário de Floresta Estacional Semidecidual localizado em Tapurah-MT, quanto a sua estrutura e composição florestal, verificar a formação de grupos florísticos e, ainda, explorar possíveis relações com o ambiente. Aplicou-se o método de área fixa com conglomerados retangulares de dimensões de 10 x 250 m, foram alocados e medidos cinco conglomerados com cinco subunidades cada de 10 X 50 m. Em cada subunidade amostral foi considerada todas as espécies arbóreas e arbustivas com diâmetro à altura do peito (DAP) superior ou igual a 10 cm. A composição florística foi analisada quanto ao número de famílias, gêneros e espécies botânicas encontradas no levantamento do componente arbóreo e a suficiência amostral do levantamento florístico foi verificada pelo procedimento Bootstrap. A similaridade florística entre as subunidades amostrais foi obtida através do Índice de Jaccard e a diversidade de espécies nas subunidades amostrais foi medida pelo Índice de Shannon (H’) e pelo Índice de Equabilidade de Pielou (J’). A caracterização da estrutura horizontal da vegetação foi feita a partir dos parâmetros fitossociológicos e a estrutura diamétrica pelo procedimento de Spiegel. A presença de grupos florísticos foi verificada pelo método de associação das espécies e o número de grupos foi estabelecido pelo coeficiente de concordância de Kendall, onde para cada grupo florístico foi analisada a estrutura horizontal, o padrão de distribuição espacial das espécies pelo índice de Payandeh e a estrutura diamétrica dos indivíduos pelo procedimento de Spiegel. A construção da matriz das variáveis edáficas foi realizada através de uma análise preliminar para identificar variáveis semelhantes entre as subunidades amostrais, as quais não apresentaram influência foram retiradas. A correlação entre os dados de vegetação e dados ambientais foi realizada por meio da Análise de Correlação Canônica, que permitiu confirmar se os nutrientes do solo influenciam na presença das espécies e pela Análise de Redundância Canônica para avaliar quais as variáveis ambientais apresentaram maior influência sobre os indivíduos. No fragmento foi verificada uma alta variabilidade florística e estrutural, que pode ser explicada pelos históricos de perturbação local a que este fragmento foi submetido no passado. De uma forma geral, a vegetação corresponde a de florestas secundárias jovens e apresenta uma comunidade estável e autorregenerativa, além de preservar características da estrutura original. Através da análise de agrupamento foi verificado que as características autoecológicas das espécies assim como os DAP’s médios de cada espécie foram os principais responsáveis pela associação e similaridade entre os grupos. Também foi verificada que apesar das perturbações no ambiente que salientam a saturação do sítio florestal, o fragmento está se recuperando. A heterogeneidade das variáveis edáficas relacionadas influencia no comportamento florístico-estrutural do fragmento secundário de Floresta Estacional Semidecidual. Sendo, as espécies das famílias Fabaceae, Lauraceae, Moraceae e Vochysiaceae as mais influentes para o presente estudo. Destacando a Qualea paraensis Ducke quanto à importância ecológica e a sua adaptabilidade ao ambiente. / The general objective of this study was to characterize a secondary fragment of semideciduous forest located in Tapurah-MT, as its structure and forest composition, verify the formation of floristic groups and also explore possible relationships with the environment. Was applied the fixed area method with five rectangular clusters of 10 x 250 m, they were measured and allocated to five subunits of 10 x 50 m each. In each sample subunit was considered all tree and shrub species with diameter at breast height (DBH) greater than or equal to 10 cm. The floristic composition was analyzed for the number of families, genera and plant species found in the survey of the tree component and sampling sufficiency of floristic survey was tested by bootstrap procedure. The floristic similarity between plots was obtained through the Jaccard index and the diversity of species in the sample subunits was measured by the Shannon Index (H') and equability index of Pielou (J'). The characterization of the horizontal structure of vegetation was made from the phytosociological parameters and the structure diameter by Spiegel procedure. The presence of floristic groups was verified by the association method of species and the number of groups was established by Kendall concordance coefficient, where for each floristic group was analyzed horizontal structure, the pattern of spatial distribution of species by Payandeh index and the diameter distribution of individuals by Spiegel procedure. The construction of the matrix of the soil variables was performed in a preliminary analysis to identify variables similar to the sample subunits, which showed no influence were dropped. The correlation between the data of vegetation and environmental data was performed by Canonical Correlation Analysis, which allowed confirm that soil nutrients influence the presence of the species and the Canonical Redundancy Analysis to evaluate which environmental variables had the greatest influence on the individuals. In the studied fragment was observed high variability floristic and structural, which can be explained by historical local disturbance that this fragment was in the past. In general, the vegetation corresponds to young secondary forests and presents a stable and self-regenerative community, besides preserving the original structure characteristics. Through cluster analysis it was found that the ecological self characteristics of the species as well as the average DBH of each species were mainly responsible for the association and similarity between the groups. We also observed that despite the disturbances in the environment that emphasize the saturation of forest site, the fragment is recovering. The soil variables heterogeneity related influence the floristic-structural behavior of the secondary fragment of semideciduous forest. Being, the species of the families: Fabaceae, Lauraceae, Moraceae and Vochysiaceae the most influential for the present study. Highlighting the Qualea paraensis Ducke about its ecological significance and adaptability to the environment.

Submitted by Johnny Rodrigues (johnnyrodrigues@ufcg.edu.br) on 2018-08-28T16:50:59Z No. of bitstreams: 1 WAGNER DE SOUZA PORTO - DISSERTAÇÃO PPGCC 2009..pdf: 3676431 bytes, checksum: 91bede14a64447aa4598ba5c6b3365a4 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-08-28T16:50:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 WAGNER DE SOUZA PORTO - DISSERTAÇÃO PPGCC 2009..pdf: 3676431 bytes, checksum: 91bede14a64447aa4598ba5c6b3365a4 (MD5) Previous issue date: 2009-09-16 / Este trabalho apresenta o Auto-FDI (Automatic Fault Detection and Isolation), uma ferramenta de detecção e isolamento de falhas em sistemas. A ferramenta usa o conceito de redundância analítica, onde sinais obtidos do sistema (possivelmente com falha) são comparados com sinais esperados, obtidos de um modelo. O isolamento de falhas emprega uma técnica desenvolvida neste trabalho, chamada isolamento automático. A técnica usa uma abordagem baseada em grafos que considera a propagação de falhas e a falta de informação sobre determinados componentes do sistema. Falhas são localizadas de forma mais precisa possível, dado o nível de detalhe do modelo. No escopo deste trabalho foi abordado todo o processo de especificação, projeto, implementação e validação da ferramenta, utilizada como prova de conceito para a técnica desenvolvida. A validação da ferramenta foi feita através da realização de um estudo de caso por potenciais usuários, o que permitiu demonstrar a aplicabilidade da ferramenta e a da técnica desenvolvida. / This work presents Auto-FDI (Automatic Fault Detection and Isolation), a software tool for detection and diagnosis of faults in systems. The tool uses the analytical redundancy concept, where signals from the (possibly faulty) system are compared with expected signals from a model. The fault isolation employs a technique developed on this work, called automatic isolation. This technique uses a graph-based approach which considers the fault propagation and the lack of information about certain components of the system. Faults are pinpointed as accurately as possible given the level of detail in the model. In the scope of this work was addressed the whole process of specification, design, implementation and validation of the tool - used as proof of concept for the developed technique. The validation of the tool was made by conducting a case study for potential users, that has demonstrated the applicability of the tool and the technique developed.