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Construindo um modelo de refer?ncia ao despertar do interesse dos sujeitos em projetos educativos em ambiente on-lineFreire, Eug?nio Paccelli Aguiar 28 October 2010 (has links)
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Previous issue date: 2010-10-28 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / This dissertation was written for the making of a model to be used as reference to the construction and diagnoses of educational projects in on-line environments. The model approaches a series of characteristics, technical and humans, which if considered can increase the potential of awake the interests to the active use of these projects for the students and build conditions to the development of an active posture by the students, fundamental factor to the educational advances. Focused in the students, not in the technology in use, we propose this model as a guide, reference to be used in a critical way in relation with every educational context. This research was made from the qualitative category, trough the method of study of case, using as reference to the analysis the use of the website guanabara.info - website outside of the school context - by it users, heard through the internet, by the use of semi-opened interview, in a data taken of the primary type. We follow as theoretical references Paulo Freire?s work, considering his vision of education and the building of knowledge as a process which occurs between man, and Celest?n Freinet, in his pedagogy of humanized and critical insertion of the technologies in the school. At the end, we show the practical utilization of the model constructed using it for the diagnostics of an educational project in the on-line educational environmental moodle / Esta disserta??o foi realizada no intuito da elabora??o de um modelo a ser usado como refer?ncia na constru??o e diagn?stico de projetos educativos em ambiente on-line. O modelo aborda uma s?rie de caracter?sticas, t?cnicas e humanas, que, se trabalhadas, podem ampliar o potencial de despertar o interesse, al?m da simples obriga??o institucional, ao uso desses projetos por parte dos alunos e, por consequ?ncia, criar condi??es prop?cias ao poss?vel desenvolvimento de uma postura ativa desses, fator fundamental aos avan?os educativos. Focando-se nos alunos, e n?o na tecnologia utilizada, propomos este modelo como guia, refer?ncia a ter sua aplica??o realizada de forma cr?tica, relativizada a cada contexto educativo. Esta pesquisa foi realizada a partir da categoria qualitativa, pelo m?todo de observa??o participante, utilizando como refer?ncia ?s an?lises o uso dos sujeitos participantes do site "guanabara.info" - site educativo fora do contexto escolar - entrevistados a dist?ncia, pela internet, a partir do uso da t?cnica de entrevista semi-aberta, em uma coleta de dados do tipo prim?rios. Seguimos como referenciais te?ricos os trabalhos de Paulo Freire, considerando sua vis?o de educa??o e forma??o do conhecimento como um processo entre os homens, e de C?lestin Freinet, em sua pedagogia de inser??o humanizada e cr?tica de tecnologias na escola. Ao final, demonstramos a utiliza??o pr?tica do modelo elaborado aplicando-o ao diagn?stico de um projeto educativo realizado na plataforma on-line moodle
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Uma linguagem de descri??o arquitetural baseada em uma arquitetura de refer?ncia para sistemas ub?quos / An architectural description languagem based on a reference architecture for ubiquitous systemsMachado, Carlos Alberto Nunes 29 January 2015 (has links)
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Previous issue date: 2015-01-29 / A computa??o ub?qua ? um paradigma no qual dispositivos com capacidade de processamento e comunica??o s?o embutidos nos elementos comuns de nossas vidas (casas, carros, m?quinas fotogr?ficas, telefones, escolas, museus, etc), provendo servi?os com um alto grau de mobilidade e transpar?ncia. O desenvolvimento de sistemas ub?quos ? uma tarefa complexa, uma vez que envolve v?rias ?reas da computa??o, como Engenharia de Software, Intelig?ncia Artificial e Sistemas Distribu?dos. Essa tarefa torna-se ainda mais complexa pela aus?ncia de uma arquitetura de refer?ncia para guiar o desenvolvimento de tais sistemas. Arquiteturas de refer?ncia t?m sido usadas para fornecer uma base comum e dar diretrizes para a constru??o de arquiteturas de softwares para diferentes classes de sistemas. Por outro lado, as linguagens de descri??o arquitetural (ADLs) fornecem uma sintaxe para representa??o estrutural dos elementos arquiteturais, suas restri??es e intera??es, permitindo-se expressar modelo arquitetural de sistemas. Atualmente n?o h?, na literatura, ADLs baseadas em arquiteturas de refer?ncia para o dom?nio de computa??o ub?qua. De forma a permitir a modelagem arquitetural de aplica??es ub?quas, esse trabalho tem como objetivo principal especificar UbiACME, uma linguagem de descri??o arquitetural para aplica??es ub?quas, bem como disponibilizar a ferramenta UbiACME Studio, que permitir? arquitetos de software realizar modelagens usando UbiACME. Para esse fim, inicialmente realizamos uma revis?o sistem?tica, de forma a investigar na literatura relacionada com sistemas ub?quos, os elementos comuns a esses sistemas que devem ser considerados no projeto de UbiACME. Al?m disso, com base na revis?o sistem?tica, definimos uma arquitetura de refer?ncia para sistemas ub?quos, RA-Ubi, que ? a base para a defini??o dos elementos necess?rios para a modelagem arquitetural e, portanto, fornece subs?dios para a defini??o dos elementos de UbiACME. Por fim, de forma a validar a linguagem e a ferramenta, apresentamos um experimento controlado onde arquitetos modelam uma aplica??o ub?qua usando UbiACME Studio e comparam com a modelagem da mesma aplica??o em SySML.
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Controle em modo dual adaptativo robusto aplicado a um sistema de gera??o de energia el?tricaRomano, Renata Leiros 23 June 2015 (has links)
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Previous issue date: 2015-06-23 / Os geradores s?ncronos, predominantes nos sistemas de gera??o de energia el?trica,
devem fornecer valores de tens?o e frequ?ncia constantes para que seja obtida uma boa
qualidade da energia gerada. Por?m, para situa??es em que esses sistemas sofrem gran-
des varia??es de carga, h? dificuldade de que sejam mantidos os valores nominais nas
sa?das do gerador devido ?s incertezas param?tricas, n?o linearidades e alto grau de aco-
plamento entre as vari?veis. Prop?e-se, ent?o, a aplica??o do Controlador em Modo Dual
Adaptativo Robusto (DMARC) para o controle do fluxo de campo, em substitui??o aos
tradicionais controladores PIs. O DMARC estabelece uma liga??o entre um controlador
adaptativo por modelo de refer?ncia (MRAC) e um controlador adaptativo por modelo de
refer?ncia e estrutura vari?vel (VS-MRAC), incorporando as vantagens de desempenho
transit?rio do controlador VS-MRAC com as propriedades de regime permanente do con-
trolador MRAC convencional. S?o feitas an?lises atrav?s de simula??es como forma de
verificar o funcionamento do controlador proposto, bem como compar?-lo com o sistema
atualmente em uso. / Synchronous machines, widely used in energy generation systems, require constant
voltage and frequency to obtain good quality of energy. However, for large load variati-
ons, it is difficult to maintain outputs on nominal values due to parametric uncertainties,
nonlinearities and coupling among variables. Then, we propose to apply the Dual Mode
Adaptive Robust Controller (DMARC) in the field flux control loop, replacing the tradi-
tional PI controller. The DMARC links a Model Reference Adaptive Controller (MRAC)
and a Variable Structure Model Reference Adaptive Controller (VS-MRAC), incorpora-
ting transient performance advantages from VS-MRAC and steady state properties from
MRAC. Moreover, simulation results are included to corroborate the theoretical studies.
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Controlador em modo dual adaptativo robusto - DMARCCunha, Caio Dorneles 24 January 2008 (has links)
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Previous issue date: 2008-01-24 / The so-called Dual Mode Adaptive Robust Control (DMARC) is proposed. The DMARC is a control strategy which interpolates the Model Reference Adaptive Control (MRAC) and the Variable Structure Model Reference Adaptive Control (VS-MRAC). The main idea is to incorporate the transient performance advantages of the VS-MRAC controller
with the smoothness control signal in steady-state of the MRAC controller. Two basic algorithms are developed for the DMARC controller. In the first algorithm the controller's
adjustment is made, in real time, through the variation of a parameter in the adaptation law. In the second algorithm the control law is generated, using fuzzy logic with Takagi-Sugeno s model, to obtain a combination of the MRAC and VS-MRAC control laws. In both cases, the combined control structure is shown to be robust to the parametric uncertainties and external disturbances, with a fast transient performance, practically without oscillations, and a
smoothness steady-state control signal / Neste trabalho ? apresentada uma proposta de um controlador, denominado Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC), que estabelece uma liga??o entre um controlador adaptativo por modelo de refer?ncia (MRAC) e um controlador adaptativo por modelo de refer?ncia e estrutura vari?vel (VS-MRAC). A id?ia b?sica ? incorporar as
vantagens de desempenho transit?rio do controlador VS-MRAC com as propriedades de regime permanente do controlador MRAC convencional. S?o desenvolvidos dois algoritmos b?sicos para o controlador DMARC. No primeiro o ajuste do controlador ? feito, em tempo real, atrav?s da varia??o de um par?metro na lei de adapta??o. No segundo algoritmo a lei de controle ? gerada, utilizando o modelo Takagi-Sugeno da l?gica nebulosa, para obter uma
composi??o ponderada das leis de controle do MRAC e do VS-MRAC. Em ambos os casos, o esquema combinado de controle ? mostrado ser robusto ?s incertezas param?tricas e
perturba??es externas, al?m de apresentar um desempenho r?pido e pouco oscilat?rio durante o transit?rio e um sinal de controle suave em regime permanente
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Controle de posi??o com restri??o ? orienta??o de um Ve?culo A?reo N?o-Tripulado tipo QuadrirrotorSilva, Andre Tavares da 24 January 2014 (has links)
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Previous issue date: 2014-01-24 / Quadrotors aircraft are composed by four propellers mounted on four engines on a
cross or x disposition, and, in this structure, the engines on the same arm spin in the same
direction and the other arm in the opposite direction. By rotating each helix generates
vertical upward thrust. The control is done by varying the rotational speed of each motor.
Among the advantages of this type of vehicle can cite the mechanical simplicity of construction,
the high degree of maneuverability and the ability to have vertical takeoffs and
landings.
The modeling and control of quadrirrotores have been a challenge due to problems
such as nonlinearity and coupling between variables. Several strategies have been developed
to control this type of vehicle, from the classical control to modern.
There are air surveillance applications where a camera is fixed on the vehicle to point
forward, where it is desired that the quadrotor moves at a fixed altitude toward the target
also pointing forward, which imposes an artificial constraint motion, because it is not desired
that it moves laterally, but only forwards or backwards and around its axes . This
restriction is similar to the naturally existing on robots powered by wheels with differential
drive, which also can not move laterally, due to the friction of the wheels. Therefore,
a position control strategy similar to that used in this type of robot could be adapted for
aerial robots like quadrotor.
This dissertation presents and discusses some strategies for the control of position and
orientation of quadrotors found in the literature and proposes a strategy based on dynamic
control of mobile robots with differential drive, called the variable reference control. The
validity of the proposed strategy is demonstrated through computer simulations / Quadrirrotores s?o ve?culos a?reos compostos por quatro h?lices montadas sobre quatro
motores em uma disposi??o em cruz ou x, sendo que, nessa estrutura, os motores
sobre o mesmo bra?o giram no mesmo sentido e os do outro bra?o em sentido oposto.
Ao girar, cada h?lice gera empuxo vertical para cima. O controle ? feito variando-se a
velocidade de rota??o de cada motor. Dentre as vantagens desse tipo de ve?culo pode-se
citar a simplicidade mec?nica de constru??o, o alto grau de manobrabilidade que possui e
a capacidade de pousos e decolagens verticais.
A modelagem e o controle de quadrirrotores tem sido um desafio devido a problemas
como n?o-linearidades e acoplamento entre vari?veis. V?rias estrat?gias j? foram desenvolvidas
para o controle desse tipo de ve?culo, desde as de controle cl?ssico at? as mais
modernas.
H? aplica??es de supervis?o a?rea em que uma c?mera ? fixada no ve?culo de forma
a apontar para a frente, onde ? desejado que o quadrirrotor procure se movimentar a uma
altitude fixa em dire??o ao alvo tamb?m apontando para a frente, o que imp?e uma restri??o
artificial de movimento, pois n?o ? desejado que se movimente lateralmente, mas para
frente ou para tr?s e que gire ao redor dos seus eixos. Tal restri??o ? semelhante ?quela
existente de maneira natural em rob?s movidos a rodas com acionamento diferencial, que
tamb?m n?o podem se movimentar lateralmente, mas devido ao atrito das rodas. Portanto,
uma estrat?gia de controle de posi??o semelhante ? usada nesse tipo de rob?s poderia ser
adaptada para rob?s a?reos do tipo quadrirrotor.
Este trabalho apresenta e discute algumas estrat?gias de controle de posi??o e orienta??o
de quadrirrotores encontradas na literatura e prop?e uma estrat?gia baseada no
controle din?mico de rob?s m?veis com acionamento diferencial, o chamado controle por
refer?ncia vari?vel. A validade da estrat?gia proposta ? comprovada atrav?s de simula??es
computacionais
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Linguagem, cogni??o e mundo: o livro do desassossego e a constru??o discursiva da realidade / Linguagem, cogni??o e mundo: o livro do desassossego e a constru??o discursiva da realidadeFerreira, T?nia Brisanti 13 April 2011 (has links)
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Previous issue date: 2011-04-13 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / This study analyzes the processes of meaning construction in the Livro do Desassossego, by
semi-heteronym Bernardo Soares - Fernando Pessoa. We use theoretical grounds from an
interface between Cognitive Linguistics and Textual Linguistics to observe how certain
linguistic mechanisms build a reality that tells us of a time, a being and his conceptions of
language and writing. We focus on description and explanation of procedures of
categorization and referentiation accomplished, for example, through metaphor and
metonymy. For the construction of the intended theoretical interface, we use analytical
categories proposed and developed by the Socio-cognitive Approach of Language,
Conceptual Metaphor Theory and Mental Space Theory. Armed with this theoretical
background, we observed the dynamics of language in relation to its social, cultural and
historical features, as well as the cognitive aspects that underlie it. We seek, therefore,
encourage discussions about the functioning of language considering primarily the creative
processes that allow us to organize and shape our experiences. We also try to provide an
approximation of Linguistics, Literature and Philosophy, with a view to relations between
language structure, cognitive activity and socio-cultural organization. From the results
obtained, we found that a literary text attests, with a particular property, the mutual relations
between language, cognition and culture, as indicates cognitive approach to language studies / Analisamos neste estudo os processos de constru??o de sentido no Livro do Desassossego do
semi-heter?nimo Bernardo Soares Fernando Pessoa. Partimos dos embasamentos te?ricos
advindos de uma interface entre a Lingu?stica Cognitiva e a Lingu?stica Textual para
observarmos como determinados mecanismos lingu?sticos conferem a constru??o de uma
realidade que nos fala de um tempo, de um ser e de sua concep??o de linguagem e escrita.
Centramo-nos na descri??o e an?lise dos processos de categoriza??o e referencia??o
licenciados, por exemplo, por met?foras e meton?mias. Para a constru??o da interface te?rica
pretendida, utilizamos categorias anal?ticas propostas e desenvolvidas no ?mbito da Teoria
Sociocognitiva da Linguagem, Teoria da Met?fora Conceptual e Teoria dos Espa?os Mentais.
Munidos com tal arcabou?o te?rico, evidenciamos a din?mica da l?ngua no que diz respeito
aos seus aspectos sociais, culturais e hist?ricos em acoplamento aos aspectos cognitivos que
lhe subjazem. Buscamos, assim, fomentar as discuss?es em torno do funcionamento da
linguagem considerando, prioritariamente, os processos criativos que nos permitem organizar
e dar forma ?s nossas experi?ncias, bem como propiciar uma aproxima??o entre Lingu?stica,
Literatura e Filosofia com vistas ?s rela??es entre a estrutura da l?ngua, a atividade cognitiva e
a organiza??o sociocultural. A partir dos resultados obtidos, foi poss?vel evidenciar que um
texto liter?rio atesta, com particular propriedade, as m?tuas rela??es entre linguagem,
cogni??o e cultura, conforme preceitua a abordagem cognitivista dos estudos da linguagem
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Processos cognitivos que operam na constru??o da refer?ncia: uma an?lise das produ??es textuais elaboradas na EaD - UFRNDiniz, Emanuelle Pereira de Lima 16 March 2012 (has links)
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Previous issue date: 2012-03-16 / Beneath the theoretical assumptions of Cognitive Linguistics contemporary, we analyze the cognitive processes underlying the construction of the reference in the text. To do so, we choose as corpus the written textual productions of undergraduates at the Department of Distance Education/UFRN provided in sections of responses of presential evaluation activities and activities in the Moodle virtual ambience. These activities and texts were produced in the discipline of Reading, Interpretation and Textual Production taught in the courses of Chemistry, Physics, Mathematics, Biology and Geography we monitor during the period of 2008.1 to 2010.1. Through the analysis of discursive productions, it was evident that the construction of the reference is made by means of the activation and manipulation of information acquired through our perceptual and social experiences. Thus, we confirm the cognitive assumption that the linguistic clues available in the texts of the activities serve as guides towards cognitive domains that activate the process of building reference / Sob os pressupostos te?ricos da Lingu?stica Cognitiva contempor?nea, analisamos os processos cognitivos subjacentes ? constru??o da refer?ncia no texto. Para tanto, escolhemos como corpus as produ??es textuais escritas de graduandos da Secretaria de Educa??o a Dist?ncia/UFRN dispostas nas se??es de respostas das atividades avaliativas presenciais e em atividades desenvolvidas no ambiente virtual moodle. Essas atividades e textos foram produzidos na disciplina de Leitura, Interpreta??o e Produ??o Textual, ministrada nos cursos de Qu?mica, F?sica, Matem?tica, Biologia e Geografia, que monitoramos durante o per?odo de 2008.1 a 2010.1. Atrav?s da an?lise das produ??es discursivas, ficou evidente que a constru??o da refer?ncia se d? por meio da ativa??o e manipula??o de informa??es adquiridas atrav?s de nossas viv?ncias perceptuais e sociais. Desse modo, ratificamos o pressuposto cognitivista de que as pistas lingu?sticas dispon?veis nos textos das atividades funcionam como guias de sentido que ativam dom?nios cognitivos no processo da constru??o da refer?ncia
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Equa??es preditivas para as press?es respirat?rias m?ximas de crian?as brasileirasBorja, Raissa de Oliveira 20 January 2011 (has links)
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Previous issue date: 2011-01-20 / I
ntroduction: The assessment of respiratory muscle strength is important in the
diagnosis and monitoring of the respiratory muscles weakness of respiratory and
neuromuscular diseases. However, there are still no studies that provide predictive
equations and reference values for maximal respiratory pressures for children in our
population. Aim: The purpose of this study was to propose predictive equations for
maximal respiratory pressures in healthy school children. Method: This is an
observational cross-sectional study. 144 healthy children were assessed. They were
students from public and private schools in the city of Natal /RN (63 boys and 81
girls), subdivided in age groups of 7-8 and 9-11 years. The students presented the
BMI, for age and sex, between 5 and 85 percentile. Maximal respiratory pressures
were measured with the digital manometer MVD300 (Globalmed ?). The maximal
inspiratory pressure (MIP) and maximal expiratory pressures (MEP) were measured
from residual volume and total lung capacity, respectively. The data were analyzed
using the SPSS Statistics 15.0 software (Statistical Package for Social Science) by
assigning the significance level of 5%. Descriptive analysis was expressed as mean
and standard deviation. T'Student test was used for unpaired comparison of
averages of the variables. The comparison of measurements obtained with the
predicted values in previous studies was performed using the paired t'Student test.
The Pearson correlation test was used to verify the correlation of MRP's with the
independent variables (age, sex, weight and height). For the equations analysis the
stepwise linear regression was used. Results: By analyzing the data, we observed
that in the age range studied MIP was significantly higher in boys. The MEP did not
differ between boys and girls aged 7 to 8 years, the reverse occurred in the age
between 9 and 11 years. The boys had a significant increase in respiratory muscle
strength with advancing age. Regardless sex and age, MEP was always higher than
the MIP. The reference values found in this study are similar to a sample of Spanish
and Canadian children. The two models proposed in previous studies with children
from other countries were not able to consistently predict the values observed in this
studied population. The variables sex, age and weight correlated with MIP, whereas
the MEP was also correlated with height. However, in the regression models
proposed in this study, only gender and age were kept exerting influence on the
variability of maximal inspiratory and expiratory pressures. Conclusion: This study
provides reference values, lower limits of normality and proposes two models that
allow predicting, through the independent variables, sex and age, the value of
maximal static respiratory pressures in healthy children aged between 7 and 11
years old / I
ntrodu??o: A avalia??o da for?a muscular respirat?ria ? importante no diagn?stico
e acompanhamento de fraqueza muscular em doen?as respirat?rias e
neuromusculares. No entanto, ainda inexistem estudos que disponibilizem equa??es
preditivas e valores de refer?ncia para as press?es respirat?rias m?ximas para
crian?as na popula??o brasileira. Objetivo: O prop?sito desse estudo foi propor
equa??es preditivas para as press?es respirat?rias m?ximas de crian?as brasileiras.
M?todo: Trata-se de um estudo observacional do tipo transversal. Foram avaliadas
144 crian?as saud?veis, estudantes da rede p?blica e privada do munic?pio do
Natal/RN (63 meninos e 81 meninas), subdividas nas faixas et?rias de 7 a 8 e 9 a 11
anos. Os escolares apresentavam o IMC, para a idade e o sexo, entre o percentil 5 e
85. As press?es respirat?rias m?ximas foram mensuradas com o manovacu?metro
digital MVD300 (Globalmed?). As press?es inspirat?rias m?ximas (PIm?x) e as
press?es expirat?rias m?ximas (PEm?x) foram medidas a partir do volume residual e
da capacidade pulmonar total, respectivamente. Os dados foram analisados atrav?s
do software Statistics SPSS 15.0 (Statistical Package for the Social Science)
atribuindo-se o n?vel de signific?ncia de 5%. A an?lise descritiva foi expressa atrav?s
de m?dia e desvio padr?o. Foi utilizado o teste t Student n?o pareado para a
compara??o de m?dias das vari?veis. A compara??o das m?dias obtidas com os
valores preditos em estudos pr?vios foi feita atrav?s do teste t Student pareado. O
teste de correla??o de Pearson foi utilizado para verificar a exist?ncia de correla??o
das PRM com as vari?veis independentes (idade, sexo, peso e altura). Para obter as
equa??es preditivas foi utilizada a an?lise de regress?o linear m?ltipla stepwise.
Resultados: Ao analisar os dados, observou-se que nas faixas et?rias avaliadas a
PIm?x foi significativamente superior nos meninos. A PEm?x n?o diferiu entre meninos
e meninas de 7 a 8 anos, o inverso ocorreu na faixa compreendida entre 9 e 11
anos. Os meninos apresentaram incremento significativo da for?a muscular
respirat?ria com o avan?ar da idade. Independentemente do sexo e da faixa et?ria a
PEm?x foi sempre superior ? PIm?x. Os valores de refer?ncia encontrados neste
estudo s?o similares aos de uma amostra de crian?as espanholas e canadenses, no
entanto subestimaram os valores das medidas encontradas em outra amostra de
crian?as canadenses. As equa??es propostas em dois estudos realizados
anteriormente, com crian?as de outros pa?ses, n?o foram capazes de predizer
consistentemente os valores observados neste estudo. As vari?veis sexo, idade e
peso apresentaram correla??o com a PIm?x, enquanto que a PEm?x tamb?m
apresentou correla??o com a altura. No entanto, nos modelos de regress?o
propostos neste estudo, apenas o sexo e a idade permaneceram exercendo
influ?ncia sobre a variabilidade das press?es inspirat?ria e expirat?ria m?ximas.
Conclus?o: O presente estudo disponibiliza valores de refer?ncia, limites inferiores
de normalidade e prop?e dois modelos de equa??o que permitem predizer, atrav?s
das vari?veis independentes sexo e idade, o valor das press?es respirat?rias
est?ticas m?ximas de crian?as brasileiras com idade entre 7 e 11 anos
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Equa??es preditivas para as press?es respirat?rias est?ticas m?ximas de adolescentes brasileirosMendes, Raquel Emanuele de Fran?a 04 January 2012 (has links)
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Previous issue date: 2012-01-04 / Introduction: The reference values and prediction equations for maximal respiratory pressures (MRP) differ significantly between the available studies. This large discrepancy can be attributed to the different methodologies proposed. Although the importance of MRP is widely recognized, there are no Brazilian studies that provide predictive equations and reference values for PRM adolescents. Objectives: The purpose of this study was to provide normal values and propose predictive equations for maximal static respiratory pressures of Brazilian adolescents. Methods: An observational cross-sectional study, which evaluated 182 adolescents of both sexes aged between 12 and 18 years, enrolled in schools of the state and private in the city of Natal / RN. The selection of schools and participants of the study was randomly through a lottery system. The spirometric evaluation was performed through the digital spirometer One Flow FVC prior to the assessment of respiratory muscle strength. The MICs were measured with MVD digital manometer 300. Statistical analysis was performed using the SPSS 17.0 software STATISTICS, assigning the significance level of 5%. The normality of data distribution was verified using the Kolmogorov-Smirnov (KS). The descriptive analysis was expressed as mean and standard deviation. We used one-way ANOVA test to verify the difference of the averages of MRPs between age and gender and comparing the averages of MRPs between levels of physical activity. The test t'Student unpaired compared the averages of MRPs being ages and sexes. The comparison of mean values obtained in this study PRM with the values predicted using the equations mentioned above was relizada by testing paired t'Student. To verify the correlation between the PRM and the independent variables (age, weight, height) was used Pearson correlation test. Levene's test evaluated the homogeneity of variance. To obtain predictive equations analysis was used stepwise multiple linear regression. Results: There was no significant difference in mean age between the PRM. The male adolescents, regardless of age, showed superiority in MRP values when compared to the opposite sex. Weight, height and sex correlated with the PRM. Regression analysis suggested in this study, pointed out that the weight and sex had an influence in MIP and MEP only in relation to sex influenced. The mean for each PRM adolescents classified as very active were superior to those observed in adolescents classified as irregularly active. Conclusion: This study provides reference values and two models of predictive equations for maximal inspiratory and expiratory pressures, and to establish the lower limits of normality that will serve as an indispensable condition for careful evaluation of respiratory muscle strength in Brazilian adolescents / Introdu??o: Os valores de refer?ncia e as equa??es preditivas para as press?es respirat?rias m?ximas (PRM) diferem significativamente entre os estudos dispon?veis. Esta grande discrep?ncia pode ser atribu?da ?s distintas metodologias propostas. Embora a import?ncia das PRM seja amplamente reconhecida, inexistem estudos brasileiros que disponibilizem equa??es preditivas e valores de refer?ncia para as PRM de adolescentes. Objetivos: O prop?sito deste estudo foi disponibilizar valores de normalidade e propor equa??es preditivas para as press?es respirat?rias est?ticas m?ximas de adolescentes brasileiros. M?todos: Estudo observacional do tipo transversal, que avaliou 182 adolescentes, de ambos os sexos com faixa et?ria entre 12 e 18 anos, matriculados em escolas da rede estadual e privada do munic?pio do Natal/RN. A sele??o das escolas e dos participantes do estudo foi realizada de maneira aleat?ria atrav?s de sorteios. A avalia??o espirom?trica foi realizada, atrav?s do espir?metro digital One Flow FVC, previamente ? avalia??o da for?a dos m?sculos respirat?rios. As PRM foram medidas com o manovacu?metro digital MVD300 da Globalmed ?. A an?lise estat?stica foi feita atrav?s do software estat?stic SPSS 17.0, atribuindo-se o n?vel de signific?ncia de 5%. A normalidade de distribui??o dos dados foi verificada por meio do teste de Kolmogorov-Smirnov (KS). A an?lise descritiva foi expressa em m?dias e desvio padr?o. Foi utilizado o teste ANOVA one way para verificar a diferen?a das m?dias das PRM entre a idade e o sexo e comparar as m?dias das PRM entre os n?veis de atividade f?sica. O teste t Student n?o pareado comparou as m?dias das PRM ente as idades e os sexos. A compara??o das m?dias dos valores de PRM obtidas no atual estudo com os valores preditos por meio das equa??es propostas anteriormente foi relizada atrav?s do teste t Student pareado. Para verificar a correla??o entre as PRM e as vari?veis independentes (idade, peso, altura), foi utilizado o teste de correla??o de Pearson. O teste de Levene avaliou a homogeneidade de vari?ncia. Para a obten??o das equa??es preditivas foi utilizada a an?lise de regress?o linear m?ltipla stepwise. Resultados: Foi observada inexist?ncia de diferen?a significativa nas m?dias das PRM entre as idades. Os adolescentes do g?nero masculino, independentemente da idade, apresentaram superioridade nos valores das PRM quando comparados ao sexo oposto. As vari?veis peso, altura e sexo apresentaram correla??o com as PRM. A an?lise de regress?o proposta neste estudo, apontou que o peso e o sexo exerceram influ?ncia na PIm?x e em rela??o a PEm?x apenas o sexo a influenciou. As m?dias obtidas para as PRM dos adolescentes classificados como Muito Ativo apresentaram superioridade ?s observadas nos adolescentes classificados como Irregularmente Ativo. Conclus?o: O presente estudo disponibiliza valores de refer?ncia e dois modelos de equa??es preditivas para as press?es inspirat?ria e expirat?ria m?ximas, al?m de estabelecer os limites inferiores de normalidade que servir?o como par?metros indispens?veis ? avalia??o criteriosa da for?a muscular respirat?ria de adolescentes brasileiros
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Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto Indireto (IDMARC)Teixeira, Leonardo Rodrigues de Lima 27 July 2016 (has links)
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Previous issue date: 2016-07-27 / Neste trabalho, ? proposto o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto Indireto
(IDMARC), o qual une as boas caracter?sticas transit?rias e de robustez t?picas dos Sistemas
a Estrutura Vari?vel, mais especificamente do Controlador Adaptativo por Modelo
de Refer?ncia e Estrutura Vari?vel Indireto (IVS-MRAC), com um sinal de controle suave
em regime permanente, t?pico dos Controladores Adaptativos convencionais, como o
Controlador Adaptativo por Modelo de Refer?ncia Indireto (IMRAC). Por fazer uso da
abordagem indireta, ele proporciona uma maneira mais intuitiva de realizar o projeto do
controlador, baseado nos par?metros f?sicos da planta, tais como: resist?ncias, momentos
de in?rcia, capacit?ncias, dentre outros. An?lises de estabilidade, baseadas na Teoria
de Lyapunov, s?o apresentadas tanto para o caso ideal quanto considerando perturba??o
limitada na entrada da planta, al?m de resultados de simula??o. Adicionalmente, neste
trabalho tamb?m ? proposto o Controlador Adaptativo Bin?rio por Modelo de Refer?ncia
Indireto (IB-MRAC), o qual foi precursor da ideia de um controlador que pode atuar tanto
como IMRAC quanto como IVS-MRAC, a partir de ganhos adaptativos fixos definidos
na fase de projeto. / In this work the Indirect Dual Mode Adaptive Robust Controller (IDMARC) is proposed,
which combines the good typical transient and robustness properties of Variable
Structure Systems, more specifically of Indirect Variable Structure Model Reference
Adaptive Controller (IVS-MRAC), with a smooth control signal in steady-state, typical
of conventional Adaptive Controllers, as Indirect Model Reference Adaptive Controller
(IMRAC). Due to use the indirect approach it provides a more intuitive controller design,
based on physical plant parameters, as resistances, inertia moments, capacitances, etc.
Lyapunov-based stability analysis and simulation results are presented for the ideal case
and considering bounded input disturbance. Furthermore, in this work it is also proposed
the Indirect Binary Model Reference Adaptive Controller (IB-MRAC), which introduced
the idea of such mixed controller, whose behavior as IMRAC or IVS-MRAC can be
selected depending on fixed adaptive gains defined in the design.
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