Os quadricópteros, Veículos Aéreos Não-Tripulados-VANTs, têm atraído grande interesse, por ter mecânica simplificada e características especiais de voo, como pouso e decolagem vertical, alta manobrabilidade e voo em baixas velocidades. Devido a estas características são empregados em missões de busca, salvamento e inspeção remota. Em operações autônomas, o sistema de controle deve seguir uma trajetória pré-determinada, para a resolução deste problema, propõe-se neste trabalho a comparação entre duas técnicas Lineares Quadráticas; o Regulador Linear Quadrático-LQR e o Rastreador Linear Quadrático-LQT. Aplicando conceitos de Controle Ótimo, foi possível solucionar as duas técnicas. A função custo de cada técnica a ser minimizada, é quadrática e possui três matrizes de ponderação, as quais foram ajustadas com a finalidade de se obter a resposta ótima. As técnicas foram avaliadas com auxílio da ferramenta computacional Matlab, com a qual foram feitas simulações com diferentes sinais de referência. As simulações mostram que dependendo da trajetória adotada as duas técnicas abordadas podem ser utilizadas, porém o LQT apresenta uma eficácia muito maior em certas trajetórias de referência. Com o aumento do ganho na matriz de ponderação Q é possível reduzir o erro de referência, contudo o esforço de controle será proporcional a este aumento.

O gênero Eucalyptus tem se mostrado um dos mais vantajosos na produção de bens e serviços florestais pela silvicultura brasileira, principalmente por sua rapidez no crescimento. A propagação vegetativa de Eucalyptus spp. permite a rápida multiplicação de genótipos selecionados alcançando aumento imediato na produtividade dos plantios clonais. Com o objetivo de avaliar o efeito do "pulse" na propagação in vitro de Eucalyptus grandis, testou-se as interações entre concentrações de BAP (Benzilaminopurina), tempo de exposição e pH, bem como as alterações morfológicas que esses fatores causam na estrutura interna dos explantes. O trabalho foi realizado na Escola Superior de Agricultura "Luiz de Queiroz" - ESALQ/USP. Doses crescentes de BAP (0, 200, 400 e 600 mg.L-1) expostas durante três tempos (1, 2 e 3 horas) com dois valores de pH (3,0 e 5,8) representavam os tratamentos. Após 21 dias de cultivo avaliou-se o número de brotos por tratamento, taxa de multiplicação e biomassa produzidas para cada tratamento. As análises histológicas também foram realizadas após o fim do experimento. O fator pH não apresentou nenhuma interação com os demais fatores. A concentração 200 mg.L-1 de BAP durante 1 e 2 horas apresentaram os tratamentos mais significativos na multiplicação do E. grandis. Doses com 600 mg L-1 de BAP apresentaram-se tóxicas aos explantes. Houve intensificação da divisão celular no parênquima cortical e procâmbio na região basal do explante representada pelo surgimento de meristemóides evidenciando a maior capacidade de resposta organogênica desses tecidos em resposta aos tratamentos 200 mg.L-1 de BAP durante 1 e 2 horas. O uso de "pulse" como ferramenta na micropropagação de Eucalyptus grandis representa uma alternativa viável para redução de tempo e custos. / The genus Eucalyptus has proved to be one of the most profitable means of producing goods and supplying forestry services used by Brazilian silviculture, mainly because of its fast growth. The vegetative propagation of Eucalyptus spp. allows the fast reproduction of selected genotypes aiming at the immediate increase of cloned plantations. By analyzing the pulse treatment effect in vitro propagation of Eucalyptus grandis the evaluation between the concentrations of Bensylaminopurine (BAP), time exposure and pH interaction such as its morphological changes that those factors caused in the internal structure of the explants. This work has been carried out at Escola Superior de Agricultura "Luiz de Queiroz" - ESALQ/USP. The treatments consisted of increasing doses of Benzylaminopurine (0, 200, 400 and 600 mg.L-1), three exposure time (1, 2 and 3 hours) with two values of pH (3,0 e 5,8). The results were taken after 21-day of cultivation. The number of sprouts per treatment, the reproduction rate and the produced biomass for each treatment were recorded. In addition the histological analyses were aslo carried out at the end of the experiment. The pH did not present any form of interaction with the other factors but he most significant treatments of E. grandis reproduction was found in the concentration 200 of BAP during the 1st and 2nd hour. The dose 600 mg.L-1 of BAP turned out to be toxic for the explants. It was observed that there was an increase of cell division in the cortical parenchyma and procambium represented by the arising of meristems resulting to a greater capacity of organogenetic answer of these tissues due to the response of 200 mg.L-1 of BAP treatment during 1st and 2nd hours. The use of pulse treatment as a tool of micropropagation of Eucalyptus grandis represented a feasible alternative for the reduction of time and cost.

Made available in DSpace on 2017-07-25T19:29:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Marcello Sozim.pdf: 1079256 bytes, checksum: 79b54d3f5f6c6db5dbe3158437347586 (MD5) Previous issue date: 2011-02-28 / The grape is considered the most important fruit in the world economy and its quality is directly related to its point of maturity. The mechanisms that regulate their maturation are still poorly understood despite the great effort to this end. Recently, evidence from genetic studies revealed that brassinosteroids, plant hormones recently discovered, appear to be involved in the maturation of grapes. Thus the aim of this study was to assess the effect of different concentrations of an analogue of brassinosteroid the BIOBRAS-16 (BB-16), on the maturation of 'Niágara Rosada' grapes. Two experiments were conducted, one in 2009/10 and another in the 2010/11 season, in a commercial vineyard in the city of Ponta Grossa - PR. In the first experiment were tested at concentrations of 0, 0.1, 0.5, 5.0 and 50 mg L-1 BB-16 applied to different bunches, at 4 times every 7 days from the stadium of compact clusters . In the second experiment were tested at concentrations of 0, 0.5, 5.0 and 50 mg L-1 BB-16 applied in different berries from the same bunch, at 4 times every 7 days from the stadium in compact clusters . The design was a randomized block design with four replications for the 2009 harvest and 10 repetitions for 2010. BB-16 at a concentration of 5.0 mg L-1 significantly promoted the anticipation of the beginning of pigmentation of the berries in about 5 days for both seasons and provides a larger percentage of light colored berries and smaller berries in stages early maturation, indicating a higher production of anthocyanins. BB-16 also caused the increased diameter, length and weight of berries in season 2010, when the treatments were applied in the same cluster. In relation to soluble solids, the concentration of 5.0 mg L-1 BB-16 caused significant increases in berry in 2009. This same concentration also caused a higher soluble solids / acidity and a possible anticipation of the harvest. Titratable acidity and pH were not affected by BB-16, in both seasons. This study highlights the need for more studies on the effect of BRs, not only when applied over the berries, but also on the leaves. Also, the need to test new concentrations and its interaction with other plant hormones. BB-16 was shown to be an interesting tool for increasing productivity and quality of grapes. / A uva é considerada a fruta de maior importância econômica do mundo e sua qualidade está diretamente relacionada com o seu ponto de maturação. Os mecanismos que regulam a sua maturação ainda são pouco compreendidos apesar do grande esforço destinado a esse fim. Recentemente evidências em estudos genéticos revelaram que os brassinosteróides, hormônios vegetais recentemente descobertos, parecem estar envolvidos na maturação da uva. Assim o objetivo deste trabalho foi verificar o efeito de diferentes concentrações de um análogo de brassinosteróide, o BIOBRAS-16 (BB-16), sobre a maturação da uva „Niágara Rosada‟. Foram realizados dois experimentos, um na safra 2009/10 e outro na safra 2010/11, em um vinhedo comercial no município de Ponta Grossa – PR. No primeiro experimento foram testadas as concentrações de 0; 0,1; 0,5; 5,0 e 50 mg L-1 de BB-16 aplicadas sobre diferentes cachos, em 4 momentos a cada 7 dias a partir do estádio de cachos compactos. No segundo experimento foram testadas as concentrações de 0; 0,5; 5,0 e 50 mg L-1 de BB-16 aplicadas em diferentes bagas de um mesmo cacho, em 4 momentos a cada 7 dias a partir do estádio de cachos compactos. O delineamento foi o de blocos ao acaso com 4 repetições para a safra 2009 e 10 repetições para a de 2010. O BB-16 na concentração de 5,0 mg L-1 significativamente promoveu a antecipação do início da pigmentação das bagas, em aproximadamente 5 dias, para ambas as safras bem como proporcionou uma maior percentagem de bagas coloridas e menor luminosidade das bagas em estádios iniciais da maturação, indicando uma maior produção de antocianinas. O BB-16 também causou o aumentou do diâmetro, comprimento e massa das bagas na safra 2010, quando os tratamentos foram aplicados em um mesmo cacho. Em relação aos teores de sólidos solúveis, a concentração de 5,0 mg L-1 de BB-16 significativamente ocasionou incrementos na baga para a safra 2009. Esta mesma concentração também proporcionou uma maior relação sólidos solúveis/acidez e uma possível antecipação da colheita. A acidez titulável e o pH não foram afetados pelo BB-16, em ambas as safras. Este trabalho evidencia a necessidade de mais estudos sobre o efeito dos BRs, não só quando aplicado sobre as bagas, mas também sobre as folhas. Também, a necessidade de se testar novas concentrações e a sua interação com outros hormônios vegetais. O BB-16 mostrou ser uma ferramenta interessante para o aumento da qualidade e da produtividade da uva.

Made available in DSpace on 2017-07-25T19:29:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Kleber Martin Andrade.pdf: 456779 bytes, checksum: 84d9448f5d5728eab48fc6d5281e85c7 (MD5) Previous issue date: 2011-11-24 / For the wheat crop is proven the importance of the use of growth regulators by reducing the lodging, mainly caused by high doses of nitrogen and the high susceptibility of some cultivars. As a result there is a need to use new technologies that will help to avoid productivity losses caused by lodging. In this sense, there were three experiments (E1, E2 and E3) to evaluate the effects of growth regulators applied at different doses and times in agronomic traits, yield components and yield of wheat cultivars. The experiments were performed at the Farm School, State University of Ponta Grossa (UEPG), Ponta Grossa, PR, in 2009. In E1 we used two regulators (trinexapac-ethyl and prohexadioncalcium) at doses of 0.0, 37.5, 75.0, 112.5 and 150.0 g ha-1 and 0.0, 41, 2, 82.5, 123.7 and 165.0 g ha-1 respectively,in the cultivar BRS-249. We used the experimental design of randomized blocks with ten treatments in a factorial 2 x 5 (x regulators doses) with four replications. In E2 we used two regulators (trinexapac-ethyl and prohexadion-calcium) at doses of 0.0, 37.5, 75.0, 112.5 and 150.0 g ha-1 and 0.0, 41, 2, 82.5, 123.7 and 165.0 g ha-1 respectively, in the cultivar Marfim. Experimental design used was randomized blocks with ten treatments in a factorial 2 x 5 (x regulators doses) with four replications. At E3 we used three growth regulators (trinexapac-ethyl, prohexadion-calcium and chloride 1,1 - dimethyl piperidine) at doses of 125.0 g ha-1, 137.5 and 125.0 g ha-1 g ha-1 respectively applied in two seasons (between the 1st and 2nd node and between 2 ° and 3 ° we have seen), the cultivar Marfim. Experimental design used was randomized blocks in 4 x 2 factorial arrangement and four replications. In the E1 prohexadion trinexapac-ethyl and calcium-promoted reduction of internode length and plant height, stem diameter increased, the number of leaves per plant, flag leaf width and productivity. In the E2 prohexadion-calcium and trinexapac-ethyl were effective in reducing internode length, plant height and mass of thousand grains, and prohexadion-calcium that showed potential for use in wheat crop. At the E3 prohexadion-calcium and trinexapac-ethyl promoted decrease in plant height without affecting the diameter of the stem and productivity. The 1,1- chloride dimethyl piperidine did not affect plant height, and promoted an increase in the number of leaves per plant, but without effect on components of production and productivity. The application period did not promote changes in most variables indicating a greater range of use of regulators in the cultivar Marfim. / Para a cultura do trigo está provada a importância da utilização de reguladores de crescimento, pela redução do acamamento, causado principalmente pelo uso de altas doses de nitrogênio e pela alta suscetibilidade de algumas cultivares. Em decorrência disso verifica-se a necessidade de utilização de novas tecnologias que venham a contribuir para evitar as perdas de produtividade causadas pelo acamamento. Nesse sentido, realizaram-se três experimentos (E1, E2 e E3) para avaliar os efeitos de reguladores de crescimento aplicados em diferentes doses e épocas em características agronômicas, componentes da produção e produtividade de cultivares de trigo. Os experimentos foram realizados na Fazenda Escola da Universidade Estadual de Ponta Grossa (UEPG), município de Ponta Grossa, PR, no ano de 2009. No E1 utilizaram-se dois reguladores (trinexapac-ethyl e prohexadionecálcio) nas doses de 0,0; 37,5; 75,0; 112,5 e 150,0 g.ha-1 e 0,0; 41,2; 82,5;123,7 e 165,0 g.ha-1 de ingrediente ativo respectivamente, na cultivar BRS-249. Foi utilizado o delineamento experimental de blocos ao acaso com dez tratamentos dispostos em esquema fatorial de 2 x 5 (reguladores x doses) com quatro repetições. No E2 utilizaram-se dois reguladores (trinexapac-ethyl e prohexadione-cálcio) nas doses de 0,0; 37,5; 75,0; 112,5 e 150,0 g.ha-1 e 0,0;41,2; 82,5; 123,7 e 165,0 g.ha-1 de ingrediente ativo respectivamente, na cultivar Marfim. Foi utilizado delineamento experimental de blocos ao acaso com dez tratamentos dispostos em esquema fatorial 2 x 5 (reguladores x doses) com quatro repetições. No E3 utilizaram-se três reguladores de crescimento (trinexapac-ethyl, prohexadione-cálcio e cloreto 1,1- dimetil piperidíneo) nas doses de 125,0 g.ha-1; 137,5 g.ha-1 e 125,0 g.ha-1 de ingrediente ativo respectivamente aplicados em duas épocas(entre o 1º e o 2° nó e entre o 2° e o 3° nó perceptível), na cultivar Marfim. Foi utilizado delineamento experimental de blocos ao acaso, no esquema fatorial 4 x 2 e quatro repetições. No E1 o trinexapac-ethyl e o prohexadione-cálcio promoveram redução do comprimento dos entrenós e da altura de plantas,aumento do diâmetro do colmo, do número de folhas por planta, da largura da folha bandeira e da produtividade. No E2 o trinexapac-ethyl e o prohexadionecálcio foram eficientes na redução do comprimento dos entrenós, da altura de plantas e da massa de mil grãos; sendo que o prohexadione-cálcio mostrou potencial de uso na cultura do trigo. No E3 o trinexapac-ethyl e prohexadionecálcio promoveram diminuição da altura das plantas sem afetar o diâmetro do colmo e a produtividade. O cloreto 1,1-dimetil piperidíneo não afetou a altura de plantas, e promoveu aumento do número de folhas por planta, mas sem efeitos sobre componentes de produção e produtividade. A época de aplicação não promoveu alterações na maioria das variáveis indicando uma maior amplitude de uso dos reguladores na cultivar Marfim.

Made available in DSpace on 2017-07-10T17:37:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Karina_Heberle.pdf: 852717 bytes, checksum: 38d66278615e8631603b7471461bf5c7 (MD5) Previous issue date: 2016-07-08 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Lignin is an indispensable biomolecule for many biological processes of plants. It is one of the most important is to contribute to stem verticality and to ensure the transport of water and minerals. Thus, the search for modulatory ways of lignin biosynthesis is important especially with the application of growth regulators. This research was conducted with Handroanthus impetiginosus seedlings and American patagonula subjected to concentrations of acid jasmonic (0,5 μmol L-1, 1 μmol L-1 e 1,5 μmol L-1). The experiment was conducted as a completely randomized design in the nursery and in a randomized block in the field, with four treatments and five replications. The quantification of lignin was performed by the Van Soest method. In the field, measurements included seedling height, diameter, and number of leaves to evaluate seedling quality. In addition, I calculated the ratio of height to stem diameter, the ratio of above ground dry biomass to weight of the dry roots and Dickson quality index (DQI). Data analysis and graphs from the analysis of variance were performed with Statistics, considering a confidence level of 5%. After the imposition of treatments seedlings of H. impetiginosus externalized the smallest increment in height and the ratio between height and diameter for the three doses of AJ, compared to the control. There was an increase in the Dickson quality index, in lignin concentration in the above ground tissues and root in seedlings that received 1 μmol L-1 and 1,5 μmol L-1. For P. americana seedlings, the doses of 1 μmol L-1 and 1,5 μmol L-1 resulted in increased growth of stem diameter. There was a reduction of the ratio of height to diameter for all tested AJ concentrations. DQI and lignin percentage of the above ground tissues increased as a result of application of 1 μmol L-1 de AJ. In the field, the percentage of seedling survival of H. impetiginosus and P. americana was 100% 90 days after planting. H. impetiginosus seedlings showed increased stem diameter with application of 1,5 μmol L-1. P. americana seedlings resulted in small values for H/D as a result of application of 1 μmol L-1 and 1,5 μmol L-1 of AJ. The results indicated that jasmonic acid may be an effective way of promoting seedling rustification in order to improve the initial seedling performance of H. impetiginosus and P. americana seedlings after planting / A lignina é uma biomolécula indispensável a diversos processos biológicos das plantas, dentre eles o mais importante é conferir rigidez necessária à manutenção da verticalidade do caule e assegurar a existência de vias rápidas de circulação da água e minerais. Nesse sentido, a busca de sistemas moduladores da biossíntese da lignina pode ser alcançada com a aplicação de reguladores de crescimento. Esta pesquisa teve como objetivo avaliar o efeito da pulverização exógena de ácido jasmônico na biossíntese de lignina em mudas de Handroanthus impetiginosus e Patagonula americana, onde foram aplicadas diferentes concentrações do regulador vegetal ácido jasmônico (0,5 μmol L-1, 1 μmol L-1 e 1,5 μmol L-1). O experimento foi composto por delineamento inteiramente casualizado em viveiro e em blocos casualizados a campo, contando com quatro tratamentos e cinco repetições. A quantificação da lignina foi realizada pelo método de Van Soest. A campo também foram realizadas análises morfométricas (altura, diâmetro, número de folhas) para avaliar a qualidade das mudas, além de índices de qualidade, como a relação altura da parte aérea/diâmetro do coleto, a relação do peso de matéria seca da parte aérea/ peso de matéria seca das raízes e o índice de qualidade de Dickson (IQD). A análise dos dados foi realizada com o auxílio do programa estatístico Statistics e os gráficos gerados a partir da análise de variância, considerando significância em nível de 5% de probabilidade do erro. Após a imposição dos tratamentos as mudas de H. impetiginosus externaram menor incremento em altura e relação altura e diâmetro para as três doses de AJ, comparadas à testemunha. Houve aumento no índice de qualidade de Dickson, na concentração de lignina da parte aérea e da raiz, nas doses de 1 μmol L-1 e 1,5 μmol L-1. Para as mudas de P. americana, as doses de 1 μmol L-1 e 1,5 μmol L-1 colaboraram para o aumento do incremento no diâmetro do coleto. Houve redução da relação altura da parte aérea/ diâmetro do coleto para as três concentrações de AJ. Na avaliação do IQD e do teor de lignina da parte aérea, houve aumento com a concentração de 1 μmol L-1 de AJ. No campo, 90 dias após o plantio, o percentual de sobrevivência das mudas de H. impetiginosus e P. americana foi 100%. Para as mudas de H. impetiginosus houve diferenças apenas no incremento do diâmetro do coleto na concentração de 1,5 μmol L-1 de AJ. As mudas de P. americana externaram menores valores para a relação H/D nas concetrações de 1 μmol L-1 e 1,5 μmol L-1. Os resultados indicam que dependendo da concentração utilizada de ácido jasmônico pode ser eficiente em promover a rustificação e melhorar o desempenho inicial a campo de mudas de H. impetiginosus e P. americana

Submitted by Jorge Silva (jorgelmsilva@ufrrj.br) on 2018-03-27T19:09:45Z No. of bitstreams: 1 2013 - Lilian Cristina de Sousa Oliveira Batista.pdf: 1288520 bytes, checksum: 258e3cf77d272f259a164d0a1e9ca8fa (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-27T19:09:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013 - Lilian Cristina de Sousa Oliveira Batista.pdf: 1288520 bytes, checksum: 258e3cf77d272f259a164d0a1e9ca8fa (MD5) Previous issue date: 2013-02-27 / CNPq / FAPERJ / FAPUR / The objective of the present study was to evaluate through in vitro test, the efficacy and residual period of protection in an aerosol formulation of pyriproxyfen and cyfluthrin in the Ctenocephalides felis felis control. A white felt of one millimeter of thickness and two square meters was impregnated with a formulation at a concentration of 0.04% of cyfluthrin and 0.05% of pyriproxyfen (Fleegard ? Bayer), and after dried, retained at a natural conditions environment until the challenge?s day. For each day of weekly challenge, six strips of impregnated carpet and six control strips, without treatment were used. For the test with immature forms, each strip was placed in a test tube with 10 eggs or 10 larvae and a half gram of a required diet for the larval development. The tubes were inside an incubator at a temperature of 28 ? 1 ?C and relative humidity of 75 ? 10%. At the 25th day after the incubation, the material of each challenge was fixed with alcohol 70 ?GL and the quantification of adults emerged from puparium was performed with the aid of a stereoscopic microscope. The average efficacy of egg-adult interruption of development was 98.78%, with minimum variation 89.47% and maximum 100%, and the larvae-adult was 96.16%, with minimum variation 82.14% and maximum 100%, over 182 days of challenge. For the test with adults were placed ten fleas not fed C. felis felis in each tube, being five male and five females. It was recorded the number of live and dead in times of 10 minutes, 30 minutes, one hour, two hours, three hours, four hours and 24 hours with the aid of a stereoscopic microscope on days 0 (30 min after impregnation of the felt), +1, +2, +5, +10, +15, +20 and +30 and was found to effectively, respectively of 35.7; 88.5; 75.9; 66.7; 67.6; 40.7; 22.2 and 12.3. It can be concluded that in aerosol formulation of cyfluthrin and pyriproxyfen was effective on the control of immature stages of C. felis felis for up to 26 weeks and adults after 24 h exposure to the product with residual action period extending substantially up to two days after the impregnation of felt. / O objetivo do presente trabalho foi avaliar atrav?s de teste in vitro, a efic?cia e o per?odo residual de prote??o de uma formula??o aerossol de piriproxifen e ciflutrina no controle de Ctenocephalides felis felis. Um feltro branco com um mil?metro de espessura e dois metros quadrados foi impregnado com a formula??o na apresenta??o de aerossol, em uma concentra??o de 0,04% de ciflutrina e de 0,05% de piriproxifen (Fleegard? BAYER) e ap?s a secagem, mantido no ambiente em condi??es naturais at? o dia de desafio. Foram utilizadas seis tiras de feltro impregnadas com o produto e seis tiras controle, sem tratamento, para cada dia de desafio semanal. Para o teste com formas imaturas, cada tira foi colocada em tubo de ensaio contendo 10 ovos ou 10 larvas e meio grama de uma dieta necess?ria para o desenvolvimento larval. Os tubos foram mantidos em c?mara climatizada com temperatura de 28?1?C e umidade relativa de 75?10%. No 25? dia ap?s a incuba??o, o material de cada desafio foi fixado com ?lcool 70?GL e realizada a quantifica??o de adultos emergidos do pup?rio com aux?lio de microsc?pio estereosc?pico. A efic?cia m?dia da interrup??o do desenvolvimento ovo-adulto foi de 98,78%, com varia??es m?nima de 89,47% e m?xima de 100%, e para a larva-adulto foi de 96,16%, com varia??es m?nima de 82,14% e m?xima de 100%, ao longo de 182 dias de desafio. Para o teste com adultos foram colocadas dez pulgas adultas n?o alimentadas de C. felis felis em cada tubo, sendo cinco machos e cinco f?meas. Foi registrado o n?mero de insetos vivos e mortos nos tempos de 10 minutos, 30 minutos, uma hora, duas horas, tr?s horas, quatro horas e 24 horas com aux?lio de um microsc?pio estereosc?pico, nos dias 0 (30 minutos ap?s a impregna??o do feltro), +1; +2; +5; +10; +15; +20 e +30 e constatou-se a efic?cia, respectivamente de 35,7; 88,5; 75,9; 66,7; 67,6; 40,7; 22,2 e 12;3. P?de-se concluir que a formula??o aerossol de ciflutrina e piriproxifen foi eficaz no controle ambiental de formas imaturas de C. felis felis por um per?odo de 26 semanas e para adultos 24 h ap?s a exposi??o ao produto com per?odo residual de a??o estendendo-se de forma significativa por at? dois dias ap?s a impregna??o do feltro.

Poucas espécies de Eucalyptus apresentam aptidão ao cultivo em regiões de baixas temperaturas e geadas frequentes, limitando seu cultivo em algumas regiões do Brasil. Genótipos de Eucalyptus globulus podem representar opções futuras para plantios florestais, tendo em vista o seu ótimo desempenho silvicultural nessas condições. No entanto, informações quanto à obtenção de mudas clonais são escassas, e se focarmos as espécies recomendadas para plantio em condições subtropicais, tal carência é ainda maior, principalmente em termos endógenos e exógenos de enraizamento de propágulos. Esta espécie se destaca também, pelo grande interesse no setor florestal, sobretudo em relação às características de sua madeira para obtenção de celulose, porém, é considerada recalcitrante ao enraizamento de estacas, especialmente quando envolve material adulto, dificultando o aproveitamento dos benefícios da clonagem. Por essa razão, o presente trabalho teve como objetivo principal avaliar a técnica de micropropagação de clones de E. globulus, visando a reversão à juvenilidade, aumentando os índices de enraizamento e, consequentemente a produção de mudas clonais. Para tanto, os clones (USP 01, USP 24 e USP 33) foram estudados e apresentaram estabelecimento satisfatório, onde avaliou-se: (a) a multiplicação in vitro, testando-se três meios de cultura (WPM, JADS e MS) suplementados com concentrações do regulador de crescimento BAP (0; 0,50 e 1,0 mg L-1) combinado com ANA (0; 0,05 e 0,10 mg L-1); (b) o alongamento in vitro, testando-se o meio de cultura WPM suplementado com concentrações de BAP (0; 0,05 e 0,10 mg L-1) combinadas com ANA (0; 0,1; 0,2 e 0,3 mg L-1); (c) e o enraizamento in vitro, em que brotações alongadas in vitro dos clones foram coletadas e transferidas para meio de cultura WPM, suplementado com 0 e 0,05 mg L-1 de BAP combinado com 0; 0,1; 0,5 e 1,0 mg L-1 de AIB. Os resultados revelaram comportamentos diferenciados dos clones quanto à multiplicação e alongamento in vitro. As taxas de multiplicação in vitro dos clones variaram ao longo dos 10 subcultivos, com uma estabilização a partir do 6º subcultivo para todos os clones avaliados, sendo a maior taxa de multiplicação (número médio de 13 gemas) na concentração de 0,7 mg L-1 de BAP e 0,05 mg L-1 de ANA no meio de cultura WPM. O meio de cultura WPM avaliado no alongamento in vitro, contribuiu favoravelmente para o alongamento das brotações, assim como ANA na concentração de 0,3 mg L-1 combinando com 0,1 mg L-1 de BAP. Portanto, o protocolo desenvolvido mostrou-se eficiente para micropropagação via proliferação de gemas axilares dos clones avaliados, porém, em relação ao enraizamento constatou-se apenas uma raiz emitida na concentração de 0,5 mg L-1 de AIB no clone 01. De forma geral, em razão dos resultados observados, conclui-se que apesar de mostrar-se viável, a micropropagação não promoveu rejuvenescimento significativo dos clones de E. globulus, uma vez que não foi observado enraizamento expressivo das microestacas para as características avaliadas. / Few Eucalyptus species present adaptation for cultivation in regions with low temperatures and frequent frosts, limiting their cultivation in some regions of Brazil. E. globulus genotypes may to represent future options for forest plantations, in view of its optimal silvicultural performance in these conditions. However, information about obtaining clonal seedlings are scarce, and considering the species recommended for planting in subtropical conditions, this lack of information is even greater, mainly when considering the endogenous and exogenous factors for the rooting. This species is distinguished by great interest in forestry, particularly in relation to characteristics of its wood to obtain cellulose, however, it is considered recalcitrant to rooting, especially when it involves adult material, making it difficult to utilize the cloning benefits. Therefore, this study aimed to evaluate the micropropagation technique of E. globulus clones, in order to revert to juvenility, increasing the rate of rooting and consequently the clonal production. For this, the clones (USP 01, USP 24 and USP 33) were studied and showed satisfactory in vitro culture establishment, where it was evaluated: (a) the in vitro multiplication, testing three culture media (WPM, JADS and MS) supplemented with concentrations plant growth regulator BAP (0; 0,50 and 1,0 mg L-1) combined with NAA (0; 0,05 and 0,10 mg L-1); (b) the in vitro elongation, testing the WPM medium culture supplemented with BAP concentrations (0; 0,05 and 0,10 mg L-1) combined with NAA (0; 0,1; 0,2 and 0,3 mg L-1); and (c) in vitro rooting, where elongated shoots in vitro of the clones were collected and transferred to WPM, supplemented with 0 and 0,05 mg L-1 BAP combined with 0; 0,1, 0,5 and 1,0 mg L-1 IBA. The results showed different behaviors of clones as in vitro multiplication and elongation. Rates of clones in vitro multiplication varied over the 10 subcultures, with the stabilization from the sixth subculture for all clones, the largest rate multiplication (average number of 13 buds) in the concentration of 0,7 mg L-1 BAP and 0,05 mg L-1 NAA in WPM. The culture media WPM evaluated in vitro elongation, contributed positively to the shoots elongation, with 0,3 mg L-1 NAA and 0,1 mg L-1 BAP. Therefore, with the micropropagation protocol using axillary buds proliferation of these clones showed be well developed , however, in relation to rooting, only one root was emitted at 0,5 mg L-1 IBA in clone 01. In general, it is possible concluded that despite viable, the micropropagation did not promote significant rejuvenation of E. globulus clones, due to the not expressive rooting for the microcutting evaluated.

La programación de un PLC se podría considerar un arte digital por donde se puede identificar lo bueno y malo, es decir lo bueno podría considerarse con la obtención de un producto terminado en forma correcta y malo cuando se presentan fallas a la hora de un proceso a plena producción, y justo para este último caso está la programación de PLC que se trata de identificar los errores de un proceso para evitarlos totalmente y así obtener como final un producto a satisfacción del cliente. El micro procesador LOGO está diseñado para realizar el rol de controlador automatizado de varios procesos tantos como su memoria por ejemplo tenemos disponibles en un LOGO 24 entradas digitales, 20 salidas digitales, 8 entradas analógicas, 8 salidas analógicas, convirtiéndolo en un PLC completo capaz de controlar con eficiencia.

Trabalho de investigação desenvolvido no Instituto de Ciências Biomédicas Abel Salazar da Universidade do Porto, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto e no Instituto de Biologia Molecular e Celular da Universidade do Porto / Tese de mestrado integrado. Bioengenharia - Ramo de Biotecnologia Molecular. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2012

O Pinus elliotti representa o principal produtor atual de exploração de resina no setor florestal brasileiro. Recentemente, plantios de P. elliottii X P. caribaea vêm se destacando, principalmente, pela sua maior produtividade em biomassa. Além disto, a resina do híbrido apresenta características químicas semelhantes aos seus parentais. Porém, poucas são as informações quanto a estaquia de espécies do gênero Pinus, e se focarmos na propagação de árvores adultas, tal carência é ainda maior, principalmente ao se considerar a dificuldade de rejuvenescimento/revigoramento do material genético. Neste contexto, o presente trabalho teve como objetivo geral avaliar o enraizamento adventício do P. elliottii var. elliottii e P. elliottii X P. caribaea adultos. Para tanto, o trabalho foi dividido em três diferentes estudos. O primeiro (Capítulo 2) avaliou o enraizamento adventício de estacas das matrizes adultas de P. elliottii e P. elliottii X P. caribaea no 5° estágio de enxertia seriada com e sem podas sucessivas, sob ação do AIB, talco com fungicida Cerconil® e terebentina. O segundo (Capítulo 3) foi baseado na avaliação do enraizamento adventício de estacas no 2° estágio de enxertia seriada de uma matriz adulta de P. elliottii var. elliottii submetida a um ano de podas sucessivas, sob ação do AIB, terebentina e paclobutrazol. Por sua vez, o terceiro estudo (Capítulo 4) consistiu na avaliação do enraizamento adventício de braquiblastos e brotos de duas matrizes adulta de P. elliottii e P. elliottii X Pinus caribaea, sob ação do AIB e paclobutrazol. Os resultados permitiram inferir que a sobrevivência e o enraizamento adventício aos diferentes tratamentos variaram de acordo com o genótipo e com as características morfológicas das estacas (grau de lignificação e tipo de estacas, brotos e braquiblastos). De maneira geral, os resultados evidenciaram a atuação das enxertias seriadas e das podas sucessivas na restauração da competência rizogênica das estacas dos brotos das matrizes adultas de P. elliottii e P. elliottii X P. caribaea, promovido pelo rejuvenescimento/ revigoramento parcial das matrizes. Além disto, a estaquia de braquiblastos mostrou ser uma ferramenta promissora para a propagação de espécies do gênero Pinus. / Pinus elliottii is the main current resin extraction producer in the Brazilian forest sector. Recently, plantations of P. elliottii X P. caribaea play a great importance in the production systems mainly by its high biomass productivity. In addition, the hybrid resin has chemical characteristics similar to their parents. However, there is little information on obtaining clones, and considering the propagation of mature trees, this lack of information is even greater, mainly concerning the difficulty to achieve the rejuvenation/ reinvigoration of the genetic material. Based on theses information, the present work was aimed to evaluate the adventitious rooting of mature P. elliottii var. elliottii and P. elliottii X P. caribaea cuttings. Therefore, the work was divided into three basic studies. The first study (Chapter 2) was based on the evaluation of adventitious rooting of mature P. elliottii and P. elliottii X caribaea cuttings of grafts up five sequential grafting with and without pruning, under the action of AIB, talc with fungicide and turpentine. The second (Chapter 3) was based on the evaluation of adventitious rooting of mature P. elliottii cuttings of grafts up two sequential grafting with pruning, under the action of IBA, paclobutrazol and turpentine. The third (Chapter 4) evaluated the adventitious rooting of brachyblast and shoots of mature P. elliottii and P. elliottii X caribaea cuttings, under the action of IBA and paclobutrazol. Results showed that the cutting survival and root growth, under the action of different treatments, varied according to the genotype and morphological characteristics of the material (cutting lignifications and type, brachyblast or shoot). Overall, our results showed the performance of serial grafting and pruning on the restoration of rooting competence in P. elliottii and P. elliottii X P. caribaea stem cuttings, promoted by the rejuvenation of trees. Moreover, the cutting of brachyblast can be a promising tool for the propagation of Pinus species.