This thesis deals with the control of nonlinear systems governed by nonlinear state equations of the form =f(x)+g(x)u with state and input constraints, and subjected to model uncertainties. Classical linearization methods lead to adequate results when the model is accurate and the reference signals are well-conditioned and have low amplitude. However, this may not be the case for inputs such as large steps or when uncertainties are not to be neglected. The problem of bounds on control and state variables is tackled by using the reference governor approach which guarantees that the constraints are satisfied for a general class of input commands while stability is also assured. The main idea behind the reference governor is to manage the reference signal which is supplied to the inner loop controller in such a way that violation of the constraints is avoided. Model uncertainties are treated by using fuzzy logic adaptation features. Fuzzy blocks are used in order to approximate the nonlinear functions f(x) and g(x) that appear in the state equations. This thesis also describes some theoretical difficulties encountered in some of previous work in the field, especially when fuzzy or neural estimators are used for the estimation of the nonlinear functions. Despite the apparent success (because the tracking error seems to be tending to zero), some subtle details related to the proof of stability are pointed out. Basically, the difficulties may stem from the fact that the Lyapunov method is used assuming that the tracking error converges to zero. Moreover, an external control signal us which acts like a sliding mode control is used to guarantee stability and it assumes that the function estimates converge to their real values. Here, it is shown that making use of this previous approach the tracking error does not tend to zero when t. An explicit equation for computing the steady-state error is presented. Moreover, despite many propositions for the introduction of an external control signal us to force stability, it is verified that its use is not necessary to assure the tracking error stability if some free parameters are properly initialized. Also, it is noted that the tracking error is bounded and can be reduced through a convenient choice of design parameters. Finally it is shown that in the method presented in the previous work, the estimates of f(x) and g(x) are not required to be accurate to achieve stability. In order to solve the detected theoretical problems, this thesis proposes a new approach for the control of the considered class of nonlinear systems. It also uses fuzzy blocks as estimators for f(x) and g(x). However, the proposed structure and the control and adaptation laws, are then applied so that the tracking error converges to zero and the function estimates converge to their real values.In order to highlight the controllers properties, a nonlinear and open-loop unstable magnetic levitation system is used as an example.

Foram modeladas matematicamente as vibrações que ocorrem em vigas flexíveis com bloco deslizante, como um sistema dinâmico com restrição, através de uma abordagem Lagrangiana. Para tanto, considera-se uma viga de Euler-Bernoulli, linear, elástica, que sofre pequenos deslocamentos. Trata-se a viga flexível com o bloco que desliza sobre a mesma e ao longo de seu comprimento como um sistema multicorpos, levando-se em consideração a inércia de translação e de rotação do bloco. A deflexão da viga é discretizada utilizando o Método dos Modos Assumidos. As equações de Lagrange são utilizadas na obtenção de equações de movimento, que são dadas por um sistema de equações diferenciais, de segunda ordem e algébricas, de restrição dos corpos em estudo. Estuda-se a contribuição dos modos de deformação estática, juntamente com a tradicional abordagem via modos dinâmicos.

This paper explores the 2008-2009 Global Trade Collapse to estimate the effects of a credit supply shock on exporters\' investments decisions. Using a Brazilian firm-level dataset compiled by the Brazilian Internal Revenue Service (IRS) over the period 2007-2013, I pair up export-intensive firms with their domestically-oriented counterparts to, subsequently, calculate the differences in terms of sensitivity of investment to cash flow between the two groups over the years. After controlling for the effect of international falling demand, my study reveals that exporters are more severely constrained than their peers in the control group only in 2009, when the supply of credit instruments to finance international trade shrank. Given their high need of external financing to support exporting activities and the volatility of the cost of trade finance, usually priced against 3-month Libor, my results are in line with expected. A number of robustness and placebo tests confirm the validity of the findings. / Este artigo explora o colapso do comércio global em 2008-2009 no intuito de estimar os efeitos de um choque de oferta de crédito nas decisões de investimento das empresas exportadoras. Utilizando dados em painel de empresas brasileiras no período 2007-2013, compilados pela pela Receita Federal do Brasil (RFB), é feito pareamento entre empresas exportadoras e as focadas no mercado interno e, em seguida, calculadas as diferenças na sensibilidade do investimento ao fluxo de caixa entre os dois grupos ao longo dos anos. Depois de controlar o efeito da queda da demanda internacional, meu estudo revela que as exportadoras ficaram mais restritas a crédito que suas similares do grupo de controle somente no ano de 2009, quando a oferta de instrumentos de crédito para o setor encolheu. Dada a alta necessidade de financiamento externo para apoiar as atividades de exportação e a volatilidade do custo dos instrumentos de crédito destinados a estas, geralmente precificados em relação à Libor de 3 meses, os resultados obtidos estão em linha com o esperado. Uma série de testes de robustez e placebo são realizados para confirmar a validade das inferências.

Made available in DSpace on 2015-03-05T18:38:00Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 30 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / A criação e implantação de Sistemas Produtivos baseados nas modernas técnicas de Administração da Produção foi originalmente desenvolvido no ramo metal-mecânico. A difusão destes conceitos para os demais ramos da indústria foi realizada num segundo momento. A presente dissertação busca explicitar que os ganhos obtidos com as implementações destes conceitos pode ser realizada, em uma empresa de garrafas térmicas do ramo plástico. A metodologia utilizada neste trabalho foi a pesquisa qualitativa, através de um estudo de caso único. Foi desenvolvido um método de trabalho que permitiu ao pesquisador levantar, analisar e selecionar todas as informações necessárias e verificar suas adequações com base na experiência e no conhecimento. Um ponto a ser destacado é a necessidade de se realizar estudos empíricos visando confrontar modelos conceituais plenamente aceitos na literatura com sua implantação em empresas reais. A presente dissertação tem como objetivo compreender em profundidade, e a partir de uma perspec / The creation and implementation of Productive Systems based in modern techniques of Production Administration was first developed in the metal mechanic branch. The diffusion of these concepts to the other branches of the industry was carried out in a second moment. The present dissertation wants to make clear that profits obtained with the implementation of these concepts can be carried out in an industry of thermal bottles from the plastic branch. The methodology used in this work was the qualitative research, through a study of only one case. It was developed a method of work that allowed the researcher to raise, to analyze and to select all the necessary information and to verify its adequacies based in the experience and knowledge. A point to be detached is the necessity to make empirical studies aiming to compare conceptual models completely accepted in literature with its implementation in real companies. The present dissertation has the objective to understand deeply and in a longitudinal perspect

Made available in DSpace on 2015-03-05T18:39:04Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 30 / Nenhuma / A despeito de quaisquer outros objetivos que possam ter as organizações empresariais, a principal meta a ser alcançada é o lucro. Para que o lucro seja al-cançado as empresas lançam mão de estratégias que são traduzidas em passos tá-ticos e que seguem implícita ou explicitamente as orientações de uma teoria. Essa teoria é sempre uma projeção racional da realidade. A efetividade das estratégias adotadas é resultado, em primeiro lugar, da correspondência entre a teoria adotada e a realidade. A teoria adotada deve ser capaz de descrever a realidade, indicar meios de interferir nela e de fazer previsões dos resultados dessa interferência. Em segundo lugar, a efetividade das estratégias depende de uma formulação adequada para as condições particulares do meio onde ela será aplicada. Em terceiro lugar, a efetividade da estratégia depende de ações que transformem a realidade segundo os objetivos que se quer alcançar. O Programa Visão Viável da Teoria das Restri-ções é uma dessas estratégias para alavancar o crescime / In spite of any other tasks that commercial organizations have, the main goal to be reached is profit. In the aim to reach that, companies make use of strategies that are translated in tactical steps which follow implicitly or explicitly the orientation of a the-ory. This theory is always a rational projection of reality. The effectiveness of the adopted strategies results, in first place, from the correspondence between the adopted theory and the reality. The adopted theory must be capable to describe the reality, to indicate ways to intervene with it and to make forecasts of the results of this interference. In second place, the effectiveness of the strategies depends on an ap-propriated formularization adjusted for the particular conditions of the environment where it will be applied. In third place, the effectiveness of the strategy depends on objective actions that transform the reality accordingly to the tasks to be reached. The program Viable Vision of the Theory of Constraints is one of these strategi

Este estudo visa à criação e aplicação de um índice de acessibilidade de aeroportos que considera vários perfis de usuários (passageiro com e sem bagagem, estrangeiro, idoso e gestante, cadeirante e deficiente visual) que possuem diferentes restrições de mobilidade. O método tem início com uma seleção de indicadores que surgiram da identificação de potenciais problemas que os passageiros podem enfrentar ao acessar o aeroporto. Os indicadores são agrupados de acordo com o modo de transporte disponível para acesso ao aeroporto: táxi, carona, automóvel próprio, automóvel de aluguel, ônibus regional e ônibus especial. Em seguida os indicadores são avaliados através de pesquisas e levantamentos de campo e recebem pontuações de acordo com o seu desempenho. Por fim, os escores dos indicadores são ponderados e um valor final é calculado para cada aeroporto. Para aplicação e avaliação do índice foram selecionados, em São Paulo, os aeroportos Congonhas, Guarulhos e Viracopos; no Rio de Janeiro, Galeão e Santos Dumont, e em Brasília, o aeroporto Juscelino Kubitschek. Em uma escala que vai de zero a um, os aeroportos estudados apresentaram resultados com uma amplitude de 0,16. O maior valor encontrado foi 0,629 para o aeroporto Santos Dumont e o menor valor foi 0,469 para o aeroporto de Guarulhos. Isto evidencia que há muitos aspectos a serem melhorados no que diz respeito à acessibilidade dos aeroportos no Brasil. / This study aims to create an index of accessibility to airports that takes into account several profiles of users (passengers with and without luggage, foreigners, elderly and pregnant women, wheelchair users and visually impaired users) that have different mobility constraints. The method starts with a selection of indicators that emerged from the identification of potential problems that passengers may have when accessing the airport. The indicators are grouped according to the transportations modes available for access the airport: taxi, ride with a third party, own car, rental car, regional bus and shuttle bus. The indicators are then evaluated through surveys and field observations and scored according to their performances. Finally, the scores of the indicators are weighted and an overall score is calculated for each airport. For implementation and evaluation of the index, six important Brazilian airports were selected. In São Paulo, the airports of Congonhas, Guarulhos and Viracopos; in Rio de Janeiro, Galeão and Santos Dumont; and, in Brasília, the airport Juscelino Kubitschek. In a scale that goes from zero to one, the studied airports showed results with an amplitude of 0.16. The highest value was 0.629 for Santos Dumont airport and the lowest value was 0.469, for Guarulhos airport. The results highlight the fact that many aspects must still be improved regarding accessibility to Brazilian airports.

Orientador: Fernando Augusto Silva Marins / Banca: Otávio José de Oliveira / Banca: Henrique Martins Rocha / Banca: Reinaldo Fagundes dos Santos / Banca: Jorge Muniz Junior / Resumo: O presente trabalho tem como propósito apresentar uma proposta de modelo para gerenciamento em ambientescommúltiplos projetos simultâneos, baseado no método da Corrente Crítica, demonstrando também como seus princípios podem ser complementados junto às premissas do Sistema Enxuto de Desenvolvimento de Produto, tanto no planejamento quanto na gestão de um portfólio de projetos. Isto pode ocorrer por meio da priorização edo sequenciamento entre os projetos na fase de planejamento do portfólio, aplicando-se o nivelamento pela capacidade dos recursos restritivos e estratégicos de uma organização, a fim de minimizar a sobrecarga sobre os recursos do sistema, e complementando,ainda, com a redução dos desperdícios e das variabilidades durante os processos de desenvolvimento. Em adição a isto, é estruturada a proposta de um modelo,delineando-se os estágios desde o planejamento do portfólio até a fase de gestão e controle do sistema, propiciando a discussão de cenários e a exposição das delimitações de aplicação.Na sequência, o trabalho emprega a Simulação de Monte Carlo, a fim de demonstrar quantitativamente os resultados da solução da Corrente Crítica em termos de desempenho de prazos de uma carteira hipotética de projetos, indicando prováveis resultados similares à realidade dos ambientes multiprojetos. Por último, são elencadas possíveis perspectivas de contribuições, sugerindo, ainda, futuras pesquisas do tema agregado a outros modelos de gestão / Abstract: This work aims to present a proposed model of management in environments with multiple simultaneous projects based on Critical Chain method, also demonstrating how its principles can be complemented with the assumptions of the Lean Product Development System, both the planning and management of a project portfolio. This can occur by prioritizing and sequencing the projects in the planning phase of the portfolio, applying the leveling according to the capacity of the constrained and strategic resources of an organization in order to minimize the overload on the system's resources and, moreover, reducing waste and variability during the development processes. In addition to this, is structured proposal for a model, scaling the stages from portfolio planning until management and system control phase, providing a discussion of scenarios and exposuring the delimitations of the application. Following, this research uses the Monte Carlo Simulation in order to quantitatively demonstrate the results of the Critical Chain solution in terms of schedule performance of a hypothetical portfolio of projects, indicating possible results similar to the reality of multiproject environments. Finally, there are possible prospects contributions, suggesting future research theme added to other management models / Doutor

Com um quinto da água doce do planeta, o sistema fluvial da Amazônia apresenta um enorme potencial para piscicultura. De acordo com a FAO, em função das suas condições geográficas, o Brasil é um dos poucos países que tem condições de atender à crescente demanda mundial, podendo tornar-se um dos maiores produtores de peixes do mundo. A observação desse potencial amazônico motivou o desenvolvimento desta pesquisa que se debruça sobre a questão da competitividade da cadeia produtiva de Arapaima gigas, o pirarucu da Amazônia brasileira. As pesquisas de campo levaram ao mapeamento de duas cadeias: a cadeia extrativista e a piscicultura. A abordagem sistêmica permitiu a verificação das características dos atores e as bases sob as quais as transações se estabelecem. À luz da teoria das restrições foram identificados os gargalos que impedem a competitividade do sistema, inclusive alertando para os recursos com restrição de capacidade. Comprovou-se que a falta de uma cadeia produtiva devidamente organizada pode provocar graves prejuízos a determinados elos, enquanto outros membros aproveitam-se de ações oportunistas para ampliar suas margens de lucro. Da mesma forma, a ausência de uma cadeia produtiva completa impede a fixação do valor gerado na região de origem das matérias-primas. No entanto, também foi possível comprovar que há possibilidade de desenvolver o extrativismo atribuindo valor econômico aos recursos naturais e gerando renda para a comunidade local. Além de apresentar o panorama do setor na região delimitada, este estudo culminou em reflexões capazes de orientar políticas públicas para o desenvolvimento de cadeias produtivas completas na região da Amazônia brasileira. / With roughly a fifth of the planet\'s fresh water, Amazon fluvial system has a huge potential for fish farming. According to FAO, Brazil is one of the few countries that is able to meet the growing global demand and could become one of the world\'s largest fish producer. This research was motivated by the acknowledge of this huge potential. The focus of analysis is related to the competitiveness of the Arapaima gigas productive chain, a large fish called the \"pirarucu of Brazilian Amazon\". Field research led to the mapping of two distinct chains: the extractivism-based chain and fish farming chain. The systemic approach allowed the researcher to gain knowledge on players individual characteristics and on the ground under which the transactions are established. In light of the theory of constraints it were identified some bottlenecks that hinder system competitiveness, including a warning against some resources with capacity constraint. It was found also that the lack of a properly organized production chain can cause serious damage to certain links, while other members take opportunistic advantage. Likewise, the absence of a complete production chain prevents locals to properly accrue all value generated in the region of origin of the raw materials. However, it was also possible to demonstrate that it is possible use the economic potencial of Amazonian Region delivering economic value to local community. In addition, this study also contributes ellaborating some reflections to support public policies concerned with the development of a complete production chain in Brazil\'s Amazon region.

Made available in DSpace on 2015-04-22T22:10:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 fernanda.pdf: 756095 bytes, checksum: d71d2fe80fb4ed12bd1db79e4ca8e398 (MD5) Previous issue date: 2011-08-30 / This paper presents a mathematical model and a computational algorithm based on the Theory of Constraints (TOC), using techniques of discrete event simulation by a tooling production, achieving a reduction of the production cycle, allowing better use of equipment. This work demonstrates that the application of TOC in a manufacturing environment simulated using discrete event techniques is feasible for companies such as study, when these schedule changes proposed by the software to improve their production processes. The work demonstrates a mathematical model for the task and its algorithm. It is an experimental, quantitative, with the goal of an applied nature explanatory and deductive methods. The system helps improve the solutions continuously to exhaust the possibility of eliminating bottlenecks. One major benefit is the reduction of risk of erroneous changes made without the simulation. Random variables are used to simulate time and product waste. The work shows the results in production orders four different scenarios that simulate real, obtaining improvements in processing time. It also presents a statistical study showing how the simulator presented is efficient in terms of results. At the end concludes that the proposed model is feasible for the environment studied, limited to one cycle of analysis based on TOC, and this application is part of a larger system, outside the context of this. / Este trabalho foi elaborado dentro de uma empresa de desenvolvimento de software na cidade de Manaus. Esta empresa desenvolve sistemas para fábricas em várias cidades do Brasil. O presente trabalho apresenta um modelo matemático e um algoritmo computacional baseado na Teoria das Restrições (TOC), utilizando técnicas de eventos discretos, por meio da simulação da produção de uma ferramentaria, obtendo redução do ciclo de produção, permitindo melhor uso dos equipamentos. O trabalho demonstra que a aplicação da TOC em um ambiente de produção simulada utilizando técnicas de eventos discretos é viável para empresas como a estudada, quando estas programam as alterações proposta pelo software para melhoria de seus processos produtivos. O trabalho demonstra um modelo matemático para a tarefa e seu algoritmo. É uma pesquisa experimental, quantitativa, de natureza aplicada com objetivo explicativo e métodos dedutivos. O sistema ajuda a aprimorar as soluções continuamente até exaurir a possibilidade de eliminar gargalos. Um dos maiores benefícios é a redução dos riscos de alterações equivocadas realizadas sem a simulação. São usadas variáveis aleatórias para simular tempos e produtos refugados. O trabalho evidencia os resultados em quatro ordens de produção que simulam diferentes cenários reais, obtendo melhorias no tempo de processamento. Também é apresentado um estudo estatístico demonstrando quanto o simulador apresentado é eficiente do ponto de vista dos resultados. Ao final conclui que o modelo proposto é viável para o ambiente estudado, limitando-se a um ciclo de análise com base na TOC, sendo que esta aplicação é parte de um sistema maior, fora do contexto deste.

Made available in DSpace on 2015-04-22T22:11:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ana Claudia Moxoto.pdf: 748499 bytes, checksum: 79ddfb97f7a28eaddce5f2a8804814ff (MD5) Previous issue date: 2009-12-11 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / One of the management decisions more complex and important to the success of the company is determining the mix of products to be sold and manufactured. The product mix directly influences business competitiveness. The information system of management accounting to make the connection between the actions of local managers and profitability. It is necessary that this measure properly the impact of local decisions on the overall performance of the organization. This study aimed to verify the implementation of Accounting Earnings, tool of the Theory of Constraints (TOC), to calculate the result of a financial company in the metallurgical industry, trying to analyze the relevance of it in management decisions. For teaching purposes, the simulations were done through scenarios which examined the various proposed solutions to the problems encountered, such as determining the mix of sales. It is possible that, by accounting earnings, decisions aimed at profitability and profitability of the company and due to the simple understanding by managers of production, can assist in making day-to-day manufacturing. Correctly measure the impact of local decisions on the overall performance / Uma das decisões gerenciais mais complexas e importantes para o sucesso da empresa é a determinação do mix de produtos a ser vendidos e fabricados. O mix de produtos influencia diretamente a competitividade empresarial. O sistema de informação de contabilidade gerencial deve fazer a conexão entre as ações locais dos gestores e a lucratividade da empresa. É necessário que este meça corretamente o impacto de decisões locais no desempenho global da organização. Objetivo deste estudo foi verificar a aplicação da Contabilidade de Ganhos, ferramenta da Teoria das Restrições (TOC), para apuração resultado do financeiro de uma Empresa do ramo metalúrgico, buscando analisar a relevância da mesma na tomada de decisões gerenciais. Para fins didáticos, as simulações foram feitas através de cenários onde se analisou as várias propostas de solução para os problemas encontrados, tal como determinação do Mix de Vendas. Verificou-se que é possível, através da contabilidade de ganhos, a tomada de decisões orientadas para rentabilidade e lucratividade da empresa. Esta ferramenta é de simples entendimento pelos gestores de produção, podendo assim auxiliar em decisões do dia-a-dia da manufatura