A importância das redes de comunicação industriais em modernos sistemas de automação e controle industriais tem aumentado significativamente nos últimos anos, devido aos avanços nas áreas de processadores e softwares embarcados, que permitem o desenvolvimento de dispositivos com elevada capacidade de processamento a custos reduzidos. Estas características também são muito importantes em sistemas automotivos, visto que existe uma tendência para a substituição de sistemas mecânicos e hidráulicos em veículos e o espaço disponível para implementação é bastante reduzido. Esta substituição passa pela elaboração de complexos algoritmos de controle, os quais, quando operam sobre uma rede de comunicação, precisam considerar explicitamente os efeitos do canal de comunicação compartilhado na dinâmica do sistema em malha fechada. Este trabalho apresenta uma análise do impacto da comunicação em rede sobre sistemas de controle. Mais especificamente, analisa-se o comportamento do protocolo Flexray, recentemente desenvolvido por um consórcio de importantes empresas e que incorpora interessantes conceitos para escalonamento de mensagens síncronas e assíncronas. No trabalho foram realizados experimentos com três diferentes tipos de controladores aplicados ao estudo de caso de uma suspensão ativa, onde o sistema tem sua malha fechada sobre a rede FlexRay. / The importance of communication networks on modern automation systems has increased significantly over the last years, mostly due to advances in embedded microprocessor and software technologies, which enable the development of devices with high processing power at reduced costs. These characteristics are very important for vehicle systems, since there is nowadays a trend to replace mechanical and hydraulic systems, and the space available for implementation is limited. This replacement requires very complex control algorithms, which, when operating on a communication network, have to consider explicitly the effects introduced by the shared communication channel on the closed loop system dynamics. This work presents an analysis of the network communication impact over control systems. More specifically, it is of interest to analyse the behavior of the FlexRay protocol, which has been recently developed by a Consortium of important companies and incorporates interesting concepts of synchronous and asynchronous message scheduling. In this work, some experiments were performed with three controllers, which were developed using different methodologies, applied to the case study of an active suspension system, where the loop is closed over the FlexRay protocol.

Este trabalho trata o problema genérico da obtenção analítica exata das variedades algébricas que definem domínios de estabilidade e multiestabilidade para sistemas dinâmicos dissipativos com equações de movimento definidas por funções racionais. Apresentamos um método genérico, válido para qualquer sistema dinâmico, que permite reduzir a análise de sistemas multidimensionais arbitrários à análise de um sistema unidimensional equivalente. Este método é aplicado ao mapa de Hénon, o exemplo paradigmático de sistema multidimensional, para estudar a estrutura aritmética imposta pela dinâmica das órbitas de períodos 4, 5, e 6, bem como seus domínios de estabilidade no espaço de parâmetros. Graças à obtençao de resultados analíticos exatos, podemos explorar pela primeira vez as peculariedades de cada um dos períodos mencionados. Algumas das novidades mais marcantes encontradas são as seguintes: Para período 4, encontramos um domínio de multiestabilidade caracterizado pela coexistência de duas órbitas definidas em corpos algébricos distintos. Observamos a existência de discontinuidades na dinâmica simbólica quando os parâmetros são mudados adiabáticamente ao longo de circulações fechadas no espaço de parâmetros e explicamos sua origem algébrica. Publicamos tais resultados em dois artigos: Physica A, 295, 285-290(2001) e Physical Review E, 65, 036231 (2002). Para período 5, obtivemos a variedade algébrica que define o "camarão" (shrimp) característico, obtemos uma expressão analítica para todas as órbitas de período 5, classificamos todas as singulariedades presentes no espaço de parâmetros e analisamos todas as mudanças que ocorrem ao circular-se em torno de tais singulariedades. Para período 6, da expressão analítica que fornece todas as órbitas, encontramos um resultado muito surpreendente, o mais notável desta dissertação: a possibilidade de coexistência de órbitas reais e complexas estáveis, para valores reais dos parâmetros físicos. Resultados preliminares parecem indicar serem tais órbitas complexas uma espécie de órbitas fantasmas, com semelhanças as órbitas encontradas por Gutzwiller para sistemas Hamiltonianos (não- dissipativos).

Orientador: Rodney Carlos Bassanezi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-08-06T00:52:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cecconello_MoiseisdosSantos_M.pdf: 5857057 bytes, checksum: 8dbb12018838608241de19781b99d3c2 (MD5) Previous issue date: 2006 / Resumo: Neste trabalho utilizamos a teoria dos conjuntos fuzzy de duas maneiras distintas para a modelagem de dinâmica populacional como alternativa para a modelagem determinística: problema de valor inicial fuzzy e sistemas baseados em regras fuzzy. Apresentamos algumas das principais propriedades da solução de um problema de valor inicial fuzzy obtida por extensão de Zadeh do campo variacional determinístico ou do fluxo derterminístico. Elaboramos bases de regras para dinâmica populacional de espécies isoladas com crescimento inibido e espécies em interação do tipo competição, presa-predador e mutualismo. Além disso, estabelecemos alguns resultados sobre a existência e unicidade de estados de equilíbrio para sistemas p-fuzzy unidimensionais e bidimensionais. Experimentos computacionais são feitos para a validação dos resultados encontrados e modelos aqui propostos / Mestrado / Biomatematica / Mestre em Matemática Aplicada

Orientadores : Marconi Kolm Madrid, Alvaro Geraldo Badan Palhares / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-28T21:26:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Nogueira_ReinaldoGoncalves_D.pdf: 31517235 bytes, checksum: 525880e222b125f146a7cf29f52162f1 (MD5) Previous issue date: 2001 / Doutorado

Orientador : Pedro Luis Dias Peres / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-31T15:20:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Moreno_UbirajaraFranco_D.pdf: 1467830 bytes, checksum: 29c4cbde5ed34663624e06d02b76fe8d (MD5) Previous issue date: 2001 / Doutorado

Orientador: Luiz Antonio Barreira San Martin / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Científica / Made available in DSpace on 2018-08-08T04:52:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Alves_LucianaAparecida_M.pdf: 720915 bytes, checksum: 31e0287aff59267244e774856c7d82af (MD5) Previous issue date: 2007 / Resumo: O principal objetivo desta dissertação é fornecer condições para garantirmos a existencia dos expoentes de Lyapunov. Inicialmente, introduzimos o conceito de expoente de Lyapunov associado a sistemas de equaçoes diferenciais lineares não autonomas e discutimos algumas propriedades que surgem com a introduçao deste conceito. Em seguida, damos duas versoes para a demonstraçao do Teorema Ergodico Multiplicativo de Oseledec para fluxos em tempo discreto associados a cociclos definidos sobre fibrados vetoriais triviais. A partir disto, estendemos este teorema para sistemas em tempo continuo, usando a extensao do Teorema Ergodico Subaditivo de Kingman. Finalmente, apresentamos uma noçao de fluxos em fibrados mais gerais do que fibrados triviais e obtemos, sob determinadas condiçoes, um caso particular do Teorema de Oseledec em cada fibra de um fibrado vetorial nao-trivial / Abstract: The main result of this work provides conditions to assure the existence of Lyapunov exponents. First of all, we introduce the concept of Lyapunov exponents associated to nonautonomous linear differential equations and we discuss some properties which appear with the introduction of this concept. We give two versions for the proof of Oseledec¿s Multiplicative Ergodic Theorem for discrete time flows associated to cocycles which are defined in trivial vector bundles. From this, we extend this theorem for continuos time systems, using an extension of Kingman¿s Subadditive Ergodic Theorem. Finally, we present a notion of flows in fiber bundles more general than the trivial vector bundles and we obtain, given some conditions, a particular case of the Oseledec¿s Theorem in each fiber of a non trivial vector bundle / Mestrado / Sistemas Dinamicos / Mestre em Matemática

Orientador: Luiz Antonio Barrera San Martin / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-08-08T09:09:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ferreira_LucasConqueSeco_D.pdf: 1131500 bytes, checksum: 66cc2aa6d04a5d822ddfaf164072cebd (MD5) Previous issue date: 2007 / Resumo: Essa tese estabelece um procedimento intrínseco que generaliza a decomposição esférica/radial clássica de semifluxos lineares para uma classe mais ampla de semifluxos de endomorfismos de fibrados G-principais, cujo grupo estrutural G é um grupo de Lie mais geral que o grupo linear geral G1(n,R). Nesse contexto mais geral essa tese estabelece uma relação estreita entre os comportamentos assintóticos esférico e radial generalizados do semifluxo de endomorfismos com respeito µa recorrência por cadeias por meio do conceito de expoentes de Morse vetoriais. / Abstract: This thesis establishes an intrinsic procedure which generalizes the classical spherical/radial decomposition of linear semiflows to a broader class of semiflows of endomorphisms of G- principal fiber bundles, whose structural group G is a Lie group that is more general than the general linear group G1 (n,R). In this more general context this thesis establishes an intimate relationship between the generalized spherical and radial asymptotic behavior of the semiflow of endomorphisms with respect to chain recurrence through the concept of vector valued Morse exponents. / Doutorado / Doutor em Matemática

Orientador: Orlando Fontes Lima Junior / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo / Made available in DSpace on 2018-08-11T22:02:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pinto_JanainaAntonino_M.pdf: 1177906 bytes, checksum: 001c546a8dc43c107f8f3c0bdaae25ca (MD5) Previous issue date: 2007 / Resumo: Este estudo teve como objetivo desenvolver um modelo de simulação, utilizando sistemas dinâmicos, para a análise de diferentes políticas de logística hospitalar. O modelo permite analisar de forma integrada como a gestão de diferentes políticas de estoque e de capacidades influenciam o custo do atendimento no hospital. Na modelagem consideraram-se como principais fatores a gestão de estoque de medicamentos e a capacidade de atendimento, que é definida pela disponibilidade de mão-de-obra especializada (médicos). Dois outros importantes fatores foram considerados como restrições de capacidade: a disponibilidade de macas e de equipamentos. Para demonstrar a aplicabilidade do modelo, um estudo de caso foi desenvolvido no pronto socorro do Hospital de Clínicas da Unicamp (Universidade Estadual de Campinas), onde foi realizada a análise dos diferentes cenários, integrando as políticas de estoque, capacidade e seus custos. Após análise destes cenários, estratégias integradas de políticas de estoque e capacidades que reduzissem o custo de atendimento foram propostas. / Abstract: The main objective of this dissertation is to develop a simulation model, using systems dynamics, to analyze different hospital logistic policies. The model allows an integrated analysis of how the management of different stock and capacities policies impacts the hospital attendance costs. The main factors of this process considered in the modeling are the medicine stock management and attendance capacity, defined as the specialized work source availability (physicians). Other important factors in this process were considered as capacity restrictions: hammock and equipments availability. In order to show the model suitability, the Emergency Room of Unicamp Clínicas Hospital case was studied. Different scenarios analyses were done combining stock policies, capacities and their costs. Using these results, integrated strategies of stock policies and capacities were proposed in order to reduce costs. / Mestrado / Transportes / Mestre em Engenharia Civil

Submitted by JÚLIO HEBER SILVA (julioheber@yahoo.com.br) on 2017-06-28T17:43:40Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Marcos Tsujii - 2015.pdf: 919903 bytes, checksum: e6e6bb36b7e9700b446e1807f1854651 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Cláudia Bueno (claudiamoura18@gmail.com) on 2017-07-07T19:52:00Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Marcos Tsujii - 2015.pdf: 919903 bytes, checksum: e6e6bb36b7e9700b446e1807f1854651 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-07-07T19:52:00Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Marcos Tsujii - 2015.pdf: 919903 bytes, checksum: e6e6bb36b7e9700b446e1807f1854651 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2015-03-06 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / In this work, we will study the dynamics in smooth vector elds, in vector elds near the boundary and in piecewise-smooth vector elds and each of their most popular types of bifurcations up to now. / Neste trabalho, estudaremos a dinâmica em campos de vetores suaves, em campos de vetores em variedades com bordo e em campos de vetores suaves por partes e cada um dos seus respectivos tipos de bifurcações mais conhecidos.

Investigamos a dinâmica da formação de bolhas de ar em líquidos viscosos utilizando diferentes parâmetros de controle. Caracterizamos o sistema tomando o fluxo de ar injetado no sistema e o comprimento da mangueira que conecta o sistema de controle de fluxo com o bico injetor como parâmetros de controle. A mangueira corresponde a um elemento dissipativo do sistema. Identificamos rotas de adição de período com e sem a presença de comportamento caótico, regiões de travamento de freqüência e evidências de caos homoclínico. Construímos modelos matemáticos que descrevem bem os resultados experimentais. Com o mapa cúbico explicamos a forma de atratores observados em uma rota de adição de períodos. Com o modelo de mapa descontínuo explicitamos algumas propriedades da dinâmica da formação de bolhas como a biestabilidade de atratores. Desenvolvemos também um modelo baseado na dinâmica integra-edispara que nos levou a resultados condizentes com as propriedades dos mapas da família de Arnold. Desenvolvemos também uma nova técnica experimental para estudar o comportamento do sistema medindo a onda de pressão, gerada pelo borbulhamento na mangueira conectora. / We have investigated the air bubble formation in viscous fluid with some control parameters. We have characterized the sistem using the air flow and the length of the hose that connects the air flow control system and the injector nozzle as control parameters. The hose corresponds to a system dissipative element. We have found period adding routes with and without chaotic behavior, frequency locking, and evidences of homoclinic chaos. We have elaborated mathematic models that emule the experimental data. With cubic model we have explained atractors observerd in a period adding route. With a discontinous model we have elucidated some bubble formation dynamic properties as bistability. We have also developed intergrate-and-fire like model that have led us to results in accordance with the maps properties of Arnold family. We also developed a new experimental technique to study the sistem behavior by measuring the bubbling pressure wave inside the hose.