Sverige är ett av de länder som valt att nogsamt prova effekten av cannabis som läkemedel innan en juridisk ställning kan tas till fullo. Bortsett från den juridiska process råder en norm om cannabis som läkemedel i vår individualiserade tid. I uppsatsen studeras hur normen om cannabis för medicinskt bruk ser ut och hur individer förhåller sig till normen. Uppsatsen grundas på en ontologisk idealism där synen på verkligheten konstrueras genom subjektiva uppfattningar. Uppsatsen betraktar också konstruktionism som en ontologi som förklarar uppfattningar som föränderliga. Vidare grundas uppsatsen på en hermeneutisk epistemologi där kunskap nås genom tolkning. Arbetet genomförs med kvalitativa intervjuer där det fysiska mötet tolkas såväl utifrån vad individen faktiskt säger och det individen inte säger i form av kroppsliga uttryck och gester. Studien resulterar i olika associationer med cannabis som läkemedel, vilket fångar normen som individer förhåller sig olika till. / Sweden is one of several countries that has chosen to stay cautious by carefully examine the effects of cannabis for a medical use, before a legalization can be established. Besides the process of legalization there is an existing norm about cannabis as a pharmaceutical in our individualized era. We therefore analyze how the norm is with cannabis for a medical use and further how individuals navigates through the norm. The course of action in this essay is formed by a ontological idealism that constructs the vision of reality by subjective perceptions. It also observes the constructionism as an ontology that reflects the perceptions as changeable. The essay is further based on a hermeneutic epistemology that reaches knowledge through interpretation. The essay is also performed through qualitative interviews that construe individuals respond. However we analyze the said words, we also construe the individuals physical expression and gesticulation. It results in different associations with cannabis as a pharmaceutical which makes the norm visible, that individuals relate differently to.

This master’s thesis presents a proposal for the technology of manufacturing sheet metal part, which is a part of a bicycle wall bracket. The component is made of steel sheet ČSN 11 325 with subsequent surface treatment by galvanizing. Due to the chosen method of manufacturing with a progressive stamping die, the research part is focused on the technology of shearing and bending. Technological calculations were performed for the most suitable production variant, on the basis of which a mechanical press ANDRITZ Metals with the designation KSTU 2000-20-4G-PSE was chosen. Furthermore, the design of the tool itself is presented, which is substantiated by drawing documentation. At the end of the work, a technical and economic evaluation of the produced series of 300 000 workpieces per year is calculated.

The thesis proposes a concept of manufacturing the folding meter lock. The part is made from DC01+LC steel of 0,3 mm thickness. The series size is 100 000 pcs/year. A forming in a progressive combination tool combining shearing, bending and stamping was chosen for the production, based on the analysis of possible solutions. The tool, designed on the basis of literary research of used technologies, produces the part in eleven steps exerting maximal force of 38,5 kN. The production will take place on an eccentric press LEN 40 C. The market price of 3,38 Kč for one piece was established by the technical and economic evaluation.

The Master’s Thesis is focused on stamping of sheet metal parts. The analyzed part is a structural part of an automobile body. The part is made of DC04 (cold rolled mild steel) material. The annual pruduction volume is 10.000 pieces. Theoretical background research is a knowledge base for design of tooling that can produce parts which meet quality requirements. There are three technological processes proposed in the Thesis. An economic analysis identifies the optimal technological process for the production volume. The thesis contains a complex analysis that confirmes material formability. Computer simulation verifies the part design, material and technological parameters of the forming process.

This project addresses the issue of pressing sealing shaft ring in the flange. Effect of flange material changes to static leakage between the flange and the sealing ring, the surviving process parameters. An optimal use of process fluids to eliminate leaks.

This report evaluates the influence of the die material on the cooling rate and martensitic transformation of press hardened sheets. The goal was to increase the thicknesses of sheets that can form fully martensitic microstructure when press hardened. To achieve this, a numerical- and an experimental method was used and results were compared to assess the impact of die material change. The tests were conducted with two die materials, a ductile cast iron according to standard EN‑GJS‑700‑2 and a casted steel according to standard EN 1.6220. Two sheet materials, Hardox400 and Hardox450, were press hardened and two different thicknesses were evaluated. Simulations have been designed with temperature dependent material properties based on data gathered from the literature survey. All simulations indicated an improved cooling rate over the entire temperature spectrum when changing from the iron die to the steel die.   An experimental procedure has been performed using two different dies, both planar and of approximately the same thickness. Thermocouples were used to obtain cooling curves of all sheets during quenching. Samples were taken from each sheet and the hardness, microstructure and the present phases were investigated.   The experiments concluded that the thinner sheets, when quenched, experienced an overall increase in cooling rate in the steel die compared with the iron die. A total reduction in cooling time by 37.5%-43,7% was observed over the entire temperature span. However, only the Hardox400 sheet fully formed martensite, as the cooling of the Hardox450 sheets still was not fast enough in either of the dies. For the thicker sheets, the experiments also indicated a reduction in total cooling time. The total cooling time was reduced by 23% when pressed in the steel die compared to the iron die. This improvement, however, was not observed at higher temperatures. At the critical temperature span between 800˚C and 500˚C, the sheet showed no improvements in cooling rate with the die material change. Both the hardness measurements and the microstructure evaluation of the thicker sheets indicated a pearlitic-martensitic microstructure. As both the simulations and experiments indicated similar improvements, the increase in cooling rate could be accredited to the die material change.  This concludes that the heat transfer properties of the die material affected the cooling characteristics of the process. It was also concluded that the thinner sheets experienced a reduced cooling time over the entire temperature spectrum with the die material change. The thicker sheet, however, only experienced a reduced cooling time in the lower temperature span. Thus, changing the die material did not affect the hardening of the thicker sheets. This ultimately resulted in an unsuccessful attempt to increase the possible thickness of sheets with fully martensite microstructure. The improvements observed for the thinner sheets, are however promising and could be further evaluated for another sheet material. / I denna avhandling har relationen mellan ett verktygmaterials kylningseffekt och genomhärdningsförmåga under presshärdning utvärderats, med målet att öka tjockleken på plåtmaterial som genomhärdar. För att åstadkomma detta har en numerisk undersökning och en experimentell undersökning utförts för att bedöma effekten av ett byte av verktygsmaterial. Undersökningarna utfördes med två verktygsmaterial, ett segt gjutjärn enligt standard EN‑GJS‑700‑2 och ett gjutet stål enligt standard EN 1.6220. Under testerna användes även två olika plåtmaterial, Hardox400 och Hardox450, i två olika tjocklekar. Simuleringen har utformats med relevanta temperaturberoende materialparametrar erhållna från teorin. Resultaten från simuleringarna påvisade att ett byte av verktygsmaterial gav snabbare kylning av all plåtar över hela det undersökta temperaturspannet. Den experimentella undersökningen har utförts med två olika pressverktyg, båda plana med likartad tjocklek. Temperaturgivare användes för att erhålla kylkurvor för plåtarna när de kyldes i verktygen. Hårdhet, mikrostruktur och erhållna faser undersöktes för varje plåt. Experimenten påvisade att de tunnare plåtarna kyldes snabbare i stålverktyget än i järnverktyget över hela temperaturspannet, och resulterade i 37,5%-43,7% kortare kyltider. Trots detta, var det endast Hardox400-plåten som genomhärdades, då kylningen av Hardox450-plåten inte var tillräckligt snabb i något av verktygen. Även de tjockare plåtarna uppvisade en totalt kortare kyltid. Kyltiden minskade med 23% i stålverktyget jämfört med järnverktyget. Denna förbättring observerades dock inte över hela temperaturspannet. Vid höga temperaturer kylde stålverktyget långsammare än järnverktyget. De släckta plåtarna erhöll en perlitisk/martensitisk struktur vid komplett svalning, oberoende av verktygsmaterial. Eftersom både simuleringarna och experimenten påvisade liknande förbättringar, kan den ökade kylhastigheten härledas till bytet av verktygsmaterial. Detta fastställer att värmetransportegenskaperna hos verktygsmaterialet hade en inverkan på kylningen i processen. Studien påvisade också att de tunnare plåtarna kyldes fortare över hela temperaturspannet vid materialbytet. De tjockare plåtarna uppvisade dock endast en kortare kyltid i det lägre temperaturspannet. Därmed förblev härdningen av de tjockare plåtarna opåverkad av materialbytet. Detta resulterade i att presshärdning av ökad plåttjocklek för det undersökta materialet inte lyckades. De observerade förbättringarna hos de tunnare plåtarna är dock mycket lovande och bör studeras vidare.

The thesis deals with improving location determination when using time of flight of radio signals to determine the location of a radiator. The goal of this project is to enhance an existing wireless data access point to perform an accurate measurement of the time of arrival of a data signal from a transmitter, and to combine this information with information from additional wireless data access points to determine the location of the transmitter. There have been a number of earlier efforts in indoor location determination system using different technologies. Many of which used signal strength analysis and they have low tolerance to moving obstacles such as humans, which frequently are the most usual dynamic obstacles in indoors. In this thesis, the proposed solution utilizes time stamping and sample correlation to utilize properties of the signal waveform, which has not previously been examined by researchers other than the examiner and advisor. The main contribution of the project is a detailed analysis and design of a solution, as well as a comparison with other potential solutions. The main purpose of this solution is to increase the timing accuracy to below the duration of a single symbol. The wireless device that has been analyzed implements the IEEE 802.11b protocol. Several investigations have been done to determine the best way of extracting information from the 802.11b data frame and symbol sequence; here we utilize a correlator to determine the time of arrival of a specific sequence of symbols in a data frame. The time stamping of a stream of samples has been implemented in an Altera FPGA to get a deterministic computation time. Instead of decoding the incoming I&Q signals and mapping them to bits, the correlator is used to detect the unique sequence containing PSK encoded and Barker code spread scrambled ones , as this sequence always appears at the start of each data frame. The advantage of this approach is that using of samples of the waveform instead of bits gives a significant enhancement in timing resolution. The design documents of this work include detailed descriptions, simulations, and plots. A number of simulations have been done to show the timing accuracy and standard deviation, as well as comparisons with several different approaches. Several potential optimizations have also been discussed in the report. Simulation code for MATLAB and implementation code for the FPGA has been included in appendices in the end of this thesis. / Denna rapport beskriver ett examensarbete som utgår ifrån att förbättra noggrannhet av en lokaliseringsteknik som tillämpar flygtiden av radiosignal för att mäta positionen av utsändaren. Målet av detta arbete är att förstärka en befintlig trådlösdata accesspunkt för att utföra en noggrann mätning av signals anländning från sändaren, och kombinera denna information från ytterliga trådlösdata accesspunkter för att lokalisera sändaren. Det har varit ett antal utvecklingar med olika teknologier för att ta fram en lösning för inomhus lokaliseringssystem. Många av de förslag som har kommit fram tillämpa signalstyrka och har en dålig tolerans av rörande hinder så som människor, vilka är det vanligaste fallet inomhus. Denna rapport ger ett förlag att lösa detta problem med att tillämpa tidstämpel och sampelkorrelation för att utnyttja egenskaper av signalens vågform, ett förlag som inte har blivit undersökt mycket av andra forskare. Stor del av denna rapport består av detaljerad analys och lösningsdesign, plus en jämförelse med andra potentiella lösningar. Meningen med denna lösning är att öka noggrannhet till att felmarginal i tid ska ligga under en symboltid. Den trådlösa enhet som har analyserats implementerar IEEE 802.11b protokollen. Flera undersökningar har utförts för att bestämma det bästa sättet att extrahera information från 802.11b dataramer och symbolsekvenser. För att göra det har vi implementerat en korrelator för att bestämma anländningstid av specifika symbolsekvenser i en dataram. En Altera FPGA har använts för att tidstämpla inkommande sampel för att ge en deterministisk beräkningstid. Istället för att avkoda inkommande I&Q signaler och mappa dem till bitar, har vi valt att implementera korrelator så att den opererar direkt på PSK-modulerade och Barkerkod-spridda ettor, eftersom att det visar sig att denna sekvens alltid visar sig i början av varje dataram. Fördelen med denna lösning är att direktanvändning av sampel ger en signifikant ökning på tidsupplösning jämfört med bitar. Designdokumentet av detta examensarbete består av detaljerade beskrivningar, simuleringar och grafer. Ett antal simuleringar har utförts för att visa tidsnoggrannhet och medelfel, plus jämförelser mellan olkia lösningsförslag. Olika möjliga optimeringar har också diskuterats i rapporten. Simuleringskod för MATLAB och implementeringskod FPGA bifogas i appendix slutet av denna rapport.

As part of the development process for new stamping dies, in the automotive sheet metal forming (SMF) industry, the majority of all forming operations are simulated with the Finite Element Method (FEM) before the dies are manufactured. Today, these simulations are conducted with rigid tools under the assumption that there are no tool deformations. However, research shows that tool deformations have an influence on the finished product. In real production these deformations are compensated by manual rework during the try-out. Additional reason for simulating with rigid dies is that there are non-existing simulation methods elaborated for elastic stamping dies. Also, simulation of elastic tools requires high computational power.     Since simulations today are performed with rigid stamping dies the purpose of this work is to investigate the conditions of how to conduct SMF-simulations with elastic stamping dies. The object that will be studied is a stamping die for a Volvo XC90 inner door used in a single-action press. This work is part of the development to minimize the manual rework, with the goal to compensate for tool deformations in a virtual environment.    Results for rigid stamping dies in LS-Dyna was compared to currently used AutoForm as a pre-study. A simple model was then created to find a suitable method while using elastic stamping dies. The developed method was used for an industrial size stamping die.     Since there are little amount of research performed on simulations using elastic stamping dies, elasticity and complexity were gradually introduced into the FE-model. As a first step, only the punch was included as an elastic solid. Secondly, the die was added. Finally, the entire die was simulated as elastic together with the hydraulic cushion of the press. When the FE-model worked as expected a suitable method for minimizing the simulation time with acceptable results was studied.     Comparisons of measured- and simulation results show a high correlation. To improve the results from the FE-model factors such as press deformations, advanced friction models, etc. should be included.    Conclusions from this work shows that it is possible to perform SMF-simulations with elastic stamping dies. As the computational time normally is high this work also presents a method first step to reduce the computational time with acceptable results. Comparisons between simulations with rigid and elastic stamping dies proves that there are significant differences in the outcome of the two methods. / Reduced Lead Time through Advanced Die Structure Analysis - Vinnova

In product development there is still potential to decrease lead times with faster and more accurate simulations. The objective of this thesis was to study whether Finite Element (FE) simulations using explicit LS-DYNA to extract reaction forces from sheet metal forming tools during forming, could be used to improve existing FE models in sheet metal forming software AutoForm.To begin with, the solid CAD-model of the stamping dies were meshed with tetrahedral elements in CATIA and imported into LS-DYNA. In combination with sheet mesh and milling surface meshes from AutoForm, an explicit model was realized. Contacts between sheet mesh and milling surface meshes used the so-called sheet forming contact. The resulting reaction forces were extracted and used in a simulation using the AutoForm software. Resulting simulation was compared to a scan of the physical sheet metal after forming.The direct transfer of reaction forces from LS-DYNA to AutoForm did however not result in the same pressure distribution in AutoForm. The AutoForm simulations using results from LS-DYNA were slightly worse than standard AutoForm simulations.Further work is needed to try and perhaps implement an implicit solution after an initial explicit solution. / Inom produktutveckling finns möjligheter att förkorta ledtider genom snabbare och mera korrekta simuleringar. Syftet med detta arbetet var att undersöka huruvida resultat från explicit LS-DYNA kunde användas för att förbättra nuvarande plåtformningssimuleringar i AutoForm.Den solida CAD-modellen av verktyget meshades med tetraediska element i CATIA och importerades till LS-PrePost, tillsammans med fräsytsmeshar och plåtmesh från AutoForm. Kontakter etablerades mellan plåt och fräsytsmeshar med så kallad sheet forming contact. Modellen löstes sedan explicit. Resulterande reaktionskrafter på plåthållare exporterades till AutoForm och implementerades där. Resulterande simulering jämfördes mot en inskannad fysisk plåt efter plåtformning.Direkt implementering av reaktionskrafter på plåthållaren i AutoForm gav resultat som avvek mer mot inskannad plåt än nuvarande simuleringsstrategi. Direkt implementering av reaktionskrafter gav heller inte en tryckfördelning som liknade den som rapporterades av LS-DYNA.Mer arbete krävs för att om möjligt implementera en implicit lösning efter en initial explicit lösning.

The competition in the car market in the world is continuously intensifying. To gain an advantage in the market while making a profit, each car manufacturer needs a strong focus on always improving in the technology development. It is not just technology of the cars that need development, but it is equally important to improve the manufacturing processes itself. In the end, this will result in more appealing products for the customer at a competitive cost. The aim and scope of this master thesis is to get a deeper understanding of the forces in the stamping die during sheet metal forming in manufacturing. By using strain gauges and microcontrollers, the forces during the entire forming process could be measured and analyzed. The relationship between the force on the pressure pins in the die and the length of the pressure pins was also investigated by adding shims on the pressure pins. A modular system using Arduino Uno with 3D-printed parts was developed to measure the forces in the blank holder during sheet metal forming. An Arduino software system and TeraTerm was found the most appropriate for collecting and organizing data from the strain gauge sensors and microcontrollers. Tests were then conducted using different settings of the press, and these showed that the forces in the blank holder were uneven. Adding shims to the pins so that they were all of equal length evened out the forces in the blank holder. Another test showed that adding more shims to only one of the pins increased the force in that pin, and that adding 0.5mm of shims to that pin more than doubled the maximum force. The system developed in this thesis can measure the forces in the blank holder during the sheet forming process at a lower speed of production. This system can also detect different force settings in the press. Lastly, it can also detect a difference in force for different pressure pin lengths. / Konkurrensen på bilmarknaden i världen intensifieras kontinuerligt. För att få en fördel påmarknaden samtidigt som de gör vinst måste varje biltillverkare ha ett starkt fokus på att alltid förbättrateknikutvecklingen. Det är inte bara bilens teknik som behöver utvecklas, utan det är lika viktigt attförbättra tillverkningsprocesserna i sig. I slutändan kommer detta att resultera i mer attraktiva produkterför kunden till ett konkurrenskraftigt pris. Syftet och omfattningen av detta examensarbete är att få en djupare förståelse av krafterna ipressverktyget under plåtformningprocessen. Genom att använda töjningsgivare och mikrokontrollerkunde krafterna under hela formningsprocessen mätas och analyseras. Förhållandet mellan kraften påmothållarpinnarna i verktyget och längden på pinnarna undersöktes också genom att lägga till shims påpinnarna. Ett modulsystem som använde Arduino Uno med 3D-printade delar utvecklades för att mätakrafterna i formen under formningsprocessen. Ett Arduino-mjukvarusystem och TeraTerm bedömdesvara det mest lämpliga för att samla in och organisera data från töjningssensorer och mikrokontroller. Tester genomfördes sedan med olika inställningar i pressen, och dessa visade att krafterna ipressverktyget var ojämna. Genom att lägga till shims på pinnarna så att de alla var lika långa utjämnadeskrafterna i pressverktyget. Ett annat test visade att genom att lägga till fler shims på endast en avmothållarpinnarna ökade kraften i pinnen. Genom att tillägg till 0,5 mm shims på den pinnen mer änfördubblade den maximala kraften. Systemet som utvecklats i denna rapport kan mäta krafterna i pressverktygets mothållarpinnarunder formningsprocessen vid en lägre produktionshastighet. Detta system kan också upptäcka olikakraftinställningar i pressen. Slutligen kan den också upptäcka skillnader i kraft vid olika längder påmothållarpinnarna.