Submitted by Filipe dos Santos (fsantos@pucsp.br) on 2019-03-15T12:26:20Z No. of bitstreams: 1 Juliel Modesto de Araujo.pdf: 3915553 bytes, checksum: b084c32b6154a8b823fd81a76dae0eca (MD5) / Made available in DSpace on 2019-03-15T12:26:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Juliel Modesto de Araujo.pdf: 3915553 bytes, checksum: b084c32b6154a8b823fd81a76dae0eca (MD5) Previous issue date: 2019-02-25 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / Traffic education is one of the elements of the triad (ROZESTRATEN, 1988) for the public management of traffic, created by legal norms that govern public transit policy throughout the national territory, with the aim of ensuring road safety. This paper proposes to understand traffic education as an "important social fact" (MOSCOVICI, 1978, p.20) as it was for Moscovici (id., 1978; 2003) the study of psychoanalysis. The proposal is to know the phenomenon of the normalization of education for the transit in its interrelation between subjects of education and the phenomenon object of education: the transit. The understanding of the phenomenon of traffic is made in the perspective of human mobility, and is based on the discussions carried out by CREPOP (2018), Furtado (In CFP, 2010), Moretzsohn (ibd.) And Macedo (ibd.). Jovchelovitch (2000) and Sennet (1999) on the public-private relation and Fair (2012) regarding the relation time and space. Transit from the perspective of human mobility, therefore, comes to be understood as a psychosocial phenomenon constituted by space-time and public-private interrelations, causing the subject to which legal norms intend to educate. The legal norms on traffic education are understood from the "prescriptivity of the legal norm" (CARVALHO, 2010) whose basic parts that structure them are established by law and are treated here as "enunciating subjects" (LIMA, 2008). ) of "social discourses" (MOSCOVICI, 1978, p.62) .The analysis of legal norms is based on lexical analysis with the help of the software ALCESTE and in light of the Theory of Social Representations (MOSCOVICI, 1978, 2003) . It should be noted that there are three fields of "social discourses" (MOSCOVICI, 1978, p. 62) in traffic education, the most structured field in which private enterprise performs public service / A educação para o trânsito constitui um dos elementos da tríade (ROZESTRATEN, 1988) para a gestão pública de trânsito, criada por normas jurídicas que disciplinam a política pública de trânsito em todo o território nacional, com o objetivo de assegurar a segurança viária. O presente trabalho se propõe a compreender a educação para o trânsito como “importante fato social” (MOSCOVICI, 1978, p. 20) tal como o foi para Moscovici (id., 1978; 2003) o estudo da psicanálise. A proposta é conhecer o fenômeno da normatização da educação para o trânsito na sua inter-relação entre sujeitos da educação e o fenômeno objeto da educação: o trânsito. A compreensão do fenômeno trânsito se faz na perspectiva da mobilidade humana, e se dá a partir das discussões realizadas por CREPOP (2018), Furtado (In CFP, 2010), Moretzsohn (ibd.) e Macedo (ibd.), realizando diálogo com Jovchelovitch (2000) e Sennet (1999) sobre a relação público-privado e Justo (2012) quanto a relação tempo e espaço. O trânsito na perspectiva da mobilidade humana, portanto, passa a ser compreendido como fenômeno psicossocial constituído pelas inter-relações espaço-tempo e público-privado, fazendo engendrar o sujeito a que as normas jurídicas pretendem educar. As normas jurídicas sobre educação para o trânsito são compreendidas a partir da “prescritividade da norma jurídica” (CARVALHO, 2010) cujas partes básicas que as estruturam são estabelecidas por lei e aqui tratadas como “sujeitos enunciadores” (LIMA, 2008, p. 83) de “discursos sociais” (MOSCOVICI, 1978, p. 62).A análise das normas jurídicas se dá a partir da análise lexical com auxílio da aplicação do software ALCESTE e à luz da Teoria das Representações Sociais (MOSCOVICI, 1978; 2003). Nota-se que existem três campos “discursos sociais” (MOSCOVICI, 1978, p. 62) em educação para o trânsito, sendo o campo mais estruturado aquele em que a iniciativa privada realiza o serviço público

Submitted by André Fernando da Silva Nogueira (andrefernando@yahoo.com) on 2016-10-03T18:54:10Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao_MPGPP_Transito_Goias_FINAL_03OUT16.pdf: 6640692 bytes, checksum: 86f8793c28187d07ba15460be17a7074 (MD5) / Rejected by Fabiana da Silva Segura (fabiana.segura@fgv.br), reason: Boa Tarde, André Só tem uma correção a ser feita, na capa na parte superior, você deve tirar o nome do curso, fica somente Fundação Getulio Vargas e Escola de Administração Fabiana on 2016-10-03T18:58:46Z (GMT) / Submitted by André Fernando da Silva Nogueira (andrefernando@yahoo.com) on 2016-10-03T19:11:03Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao_MPGPP_Transito_Goias_FINAL_03OUT16.pdf: 6640157 bytes, checksum: 7d4c114a809ef3201a7bd21178e6af47 (MD5) / Approved for entry into archive by Fabiana da Silva Segura (fabiana.segura@fgv.br) on 2016-10-03T19:12:19Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertacao_MPGPP_Transito_Goias_FINAL_03OUT16.pdf: 6640157 bytes, checksum: 7d4c114a809ef3201a7bd21178e6af47 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-10-03T19:20:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao_MPGPP_Transito_Goias_FINAL_03OUT16.pdf: 6640157 bytes, checksum: 7d4c114a809ef3201a7bd21178e6af47 (MD5) Previous issue date: 2016-09-02 / This research was developed in order to make a diagnosis and propose recommendations for the State of Goiás to reach the goal of 20% reduction in deaths from traffic accidents by 2018, under the 'Programa Trânsito com Vida' (Traffic with Life Program), one of the basis of the Program 'Goiás Mais Competitivo'. In this thesis, it will be identified, specifically, the main causes of road accidents fatalities, to point out which actions should be a priority for its reduction and identify the role and impact of campaigns focused on traffic education. The document provides an overview about the global initiatives, regional and national on this regard, and shows how the Brazilian's behavior has a direct influence on fatal road accidents. Through field research and interviews with various actors of the traffic system, it was possible to contextualize causes, factors and consequences of road accidents in the State of Goiás. Finally, this paper presents recommendations to reduce fatal road accidents by 20%, with the practice of better public management of data, actions and resources, which are currently already available. It is noticed that it is possible to establish a process around a safe road, by leveraging coordination and alignment, among others, key success factors. / Este trabalho foi desenvolvido com o objetivo de realizar um diagnóstico e propor recomendações para que o Estado de Goiás possa alcançar a meta de reduzir em 20% as mortes causadas por acidentes de trânsito até 2018, no âmbito do Programa Trânsito com Vida, um dos pilares do Programa Goiás Mais Competitivo. Nesta dissertação, são identificadas, de forma específica, as principais causas de acidentes de trânsito com vítimas fatais, são apontadas quais ações deverão ser prioritárias para sua redução e são identificados o papel e o impacto de campanhas voltadas à educação no trânsito. O documento traz um panorama a respeito das iniciativas globais, regionais e nacionais sobre o tema e evidencia como o comportamento do brasileiro tem influência direta sobre os acidentes fatais de trânsito. Por meio de pesquisas de campo e entrevistas com diversos atores do sistema de trânsito, foi possível contextualizar causas, fatores e consequências desses acidentes de trânsito para o Estado de Goiás. Este trabalho também apresenta as recomendações para que os indicadores dos acidentes fatais de trânsito sejam reduzidos com a prática de uma melhor gestão pública dos dados, ações e recursos já disponíveis. São apresentadas, ainda, sugestões de medidas e iniciativas que tragam uma perspectiva de curto, médio e longo prazos. Verifica-se que é possível estabelecer um processo em torno de um trânsito mais seguro, destacando-se a coordenação e o alinhamento como fatores-chave de sucesso.

Submitted by Daniel Costa (danielcosta.1608@gmail.com) on 2017-02-23T02:07:43Z No. of bitstreams: 1 - Dissertação MAP - Daniel Costa.pdf: 2151154 bytes, checksum: 9a50f02983f61255ffb750c9ea43eba5 (MD5) / Approved for entry into archive by ÁUREA CORRÊA DA FONSECA CORRÊA DA FONSECA (aurea.fonseca@fgv.br) on 2017-03-06T15:12:10Z (GMT) No. of bitstreams: 1 - Dissertação MAP - Daniel Costa.pdf: 2151154 bytes, checksum: 9a50f02983f61255ffb750c9ea43eba5 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-22T18:41:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 - Dissertação MAP - Daniel Costa.pdf: 2151154 bytes, checksum: 9a50f02983f61255ffb750c9ea43eba5 (MD5) Previous issue date: 2016-12-13 / Traffic accidents are responsible for a tragedy of global proportions. They are the cause of the death of approximately 1.2 million people per year. Also, due to traffic accidents, it is estimated that another 50 million people are injured annually, many of them permanently. By analyzing traffic data by country, it is observed that Brazil has one of the worst road safety conditions in the world. Considering this catastrophic scenario, it is necessary to understand what causes these accidents and, mainly, what measures are more effective to reduce them. Therefore, this study precisely verifies if the patrolling and the inspection are able to reduce the violence in the traffic, independently of other variables that also contribute to the occurrence of accidents and deaths. Based on empirical data from the Federal Highway Police of Brazil, the instrumental variables regression method was used to identify the influence of police presence and performance on the effective reduction of the most serious accidents. The results suggest that when the number of police officers, operating hours, patrol hours or the number of vehicles checked increases, the number of serious accidents decreases. / Os acidentes de trânsito são responsáveis por uma tragédia de proporções mundiais. Eles são a causa da morte de aproximadamente 1,2 milhões de pessoas por ano. Também, devido a acidentes de trânsito, estima-se que outras 50 milhões de pessoas são lesionadas anualmente, muitas de forma permanente. Analisando-se os dados de trânsito por países, observa-se que o Brasil tem uma das piores condições de segurança viária do mundo. Tendo em vista esse cenário catastrófico, é imperativo que se entenda o que causa estes acidentes e, principalmente, quais medidas são mais efetivas para reduzi-los. Sendo assim, esse estudo vem justamente verificar se o policiamento e a fiscalização são capazes de reduzir a violência no trânsito, independentemente de outras variáveis que também contribuem para a ocorrência de acidentes e mortes. A partir de dados empíricos da Polícia Rodoviária Federal, utilizou-se o método de regressão por variáveis instrumentais para identificar a influência da presença e da atuação dos policiais na efetiva redução dos acidentes mais graves. Os resultados obtidos sugerem que, quando a quantidade de policiais, as horas de serviço operacional, as horas de ronda ou a quantidade de veículos fiscalizados aumenta, a quantidade de acidentes graves diminui.

Submitted by Paulo Junior (paulo.jr@fgv.br) on 2010-05-20T18:29:20Z No. of bitstreams: 1 JOSE MILITÃO.PDF: 311795 bytes, checksum: 06d7df3e8adafa76279cf8ee9659a107 (MD5) / Approved for entry into archive by Paulo Junior(paulo.jr@fgv.br) on 2010-05-20T18:29:34Z (GMT) No. of bitstreams: 1 JOSE MILITÃO.PDF: 311795 bytes, checksum: 06d7df3e8adafa76279cf8ee9659a107 (MD5) / Made available in DSpace on 2010-05-21T11:23:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JOSE MILITÃO.PDF: 311795 bytes, checksum: 06d7df3e8adafa76279cf8ee9659a107 (MD5) Previous issue date: 2008-07-08 / Currently, the traffic accidents if have constituted as a serious partner-economic problem and of public health, being responsible for 1,2 million deaths and 50 million wounded, per year in everybody. Many are the causes that generate these accidents. Brazil is had as one of the worldwide leaders in traffic accidents has 30 years more than. The cost of these traffic accidents is very raised. Manaus, is a city of the Region North, considered regional polar region, she is one of the 49 urban agglomerations of the country, and presents a population of 1.688.524 inhabitants approximately. As the majority of the Brazilian cities, the urban transit is violent, time that presents one high index of traffic accidents. During the years of 2007 and 2008, the State Department of Transit of Amazon (Detran/AM), it placed in functioning the educative program of prevention of called traffic accidents 'Solidary Hitchhiking', known popularly as 'Disk Pileque'. This work consisted of analyzing the injunctions taken the effect during the carnavalescos periods of 2007 and 2008, with the execution of the solidary hitchhiking, demonstrating its effectiveness in the reduction of traffic accidents with fatal victims. The execution of the program if gave through the proper Detran, that mounted project in the direction to provide attendance better to the citizen. The data had been gotten through reports emitted for the Detran/AM, of luck that showed the related specificities to the accidents. The results had shown that the execution of the program was positive, therefore, the number of done requests surpassed the expectations mainly, generating with this reduction of costs and reduction of the amount of fatal victims in the city for occasion of the analyzed periods. It was suggested that the program is executed in other periods of the year. / Atualmente, os acidentes de trânsito têm se constituído como um grave problema sócio-econômico e de saúde pública, sendo responsáveis por 1,2 milhões de óbitos e 50 milhões de feridos por ano em todo mundo. Muitas são as causas que geram esses acidentes. O Brasil é tido como um dos líderes mundiais em acidentes de trânsito há mais de 30 anos. O custo desses acidentes de trânsito é muito elevado. Manaus, é uma cidade da Região Norte, considerada pólo regional, é uma das 49 aglomerações urbanas do país, e apresenta uma população de 1.688.524 habitantes aproximadamente. Como a maioria dos municípios brasileiros, o trânsito urbano é violento, vez que apresenta um alto índice de acidentes de trânsito. Durante os anos de 2007 e 2008, o Departamento Estadual de Trânsito do Amazonas(Detran/AM), colocou em funcionamento o programa educativo de prevenção de acidentes de trânsito denominado 'Carona Solidária', conhecido popularmente como 'Disk Pileque'. Este trabalho consistiu em analisar as ações preventivas levadas a efeito durante os períodos carnavalescos de 2007 e 2008, com a execução do carona solidária, demonstrando sua efetividade na redução de acidentes de trânsito com vítimas fatais. A execução do programa se deu através do próprio Detran, que montou esquema no sentido de proporcionar melhor atendimento ao cidadão. Os dados foram obtidos através de relatórios emitidos pelo Detran/AM, de sorte que mostrassem as especificidades relacionadas aos acidentes. Os resultados mostraram que a execução do programa foi positiva, pois, o número de solicitações feitas superou as expectativas, gerando com isso redução de custos e principalmente redução da quantidade de vítimas fatais na cidade por ocasião dos períodos analisados. Foi sugerido que o programa seja executado em outros períodos do ano.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The present work had to educational resources for the Teaching of Physics in the present research papers/teatching/extension education in the field of Science/ Physics/Teaching in the production of educational material with a view to developing awareness of students in relation to them traffic safety as well as enhance the teatching practice, developing a beginning teacher in the habit of reflection. Therefore we created a didactic proposal consists of seven units with a view to teaching content related to quantity of motion, momentum, work, energy and Newton s laws using teatching resources the development of various activities that comprise these units. All lessons were recorded in daily teatching practice, wich were subsequently analyzed with the activities undertaken by the students. We conducted a survey which conceptual content, didactic proposal, as well as skills (PCN+). Stands out the paper that planning has in teaching practice because, it is through this that you plan and anticipate the actions that will be developed in the classroom. In relative reflection of teaching practice of beginning teacher, it is believed that this was achieved. It is clear that most of the activities was possible to develop a set of conceptual content, procedural and attitudinal, and this should be thought of all classes, because then the teacher is able to leverage its role in forming citizens. In relation to student s learning, there is an evolution of their knowledge of physics so that it is clear that at the beginning only demonstrated familiarity with kinematics and after out of momentum, Newton s first law and force, who were content more closely related to traffic safety issue, and also Newton s third law and energy. Regarding the awareness of students about safety, it was hoped that the posters mode by them appear more physical content, but what stood out was the use of Newton, which is related to the use of seat belts. This can be explained by familiarity with this issue. / O presente trabalho teve como objetivo geral a utilização de recursos didáticos para o Ensino de Física presentes nos trabalhos de pesquisa/ensino/extensão da área de Educação em Ciências/Ensino de Física na produção de material didático com intuito de desenvolver a conscientização dos alunos em relação ao tema segurança no trânsito, assim como potencializar a prática docente, desenvolvendo numa professora iniciante o hábito da reflexão. Para tanto foi elaborada uma proposta didática composta por sete unidades com vistas ao ensino dos conteúdos relacionados à Quantidade de Movimento, Impulso, Trabalho, Energia e Leis de Newton utilizando recursos didáticos variados no desenvolvimento das atividades que compõem estas unidades. Todas as aulas foram registradas em diários da prática docente, os quais foram posteriormente analisados juntamente com as atividades desenvolvidas pelos alunos. Realizou-se um levantamento de quais conteúdos conceituais, procedimentais e atitudinais foram contemplados na proposta didática, assim como as competências (PCN+). Destaca-se o papel que o planejamento tem na prática docente, pois, é através deste que se planeja e antecipa as ações que serão desenvolvidas em sala de aula. Em relação à reflexão da prática docente da professora iniciante, acredita-se que isso foi alcançado. Fica claro que na maioria das atividades foi possível desenvolver um conjunto de conteúdos conceituais, procedimentais e atitudinais, e isso deve ser pensando em todas as aulas, pois, assim o docente consegue potencializar seu papel de formador de cidadãos. Em relação à aprendizagem dos alunos, constata-se que houve uma evolução dos seus conhecimentos da Física de modo que fica claro que no início demonstraram familiaridade somente com a cinemática e após destacam quantidade de movimento, 1ª lei de Newton e força, conteúdos que foram mais intensamente relacionados ao tema segurança no trânsito, e também 3ª lei de Newton e energia. A respeito da conscientização dos alunos sobre segurança no trânsito, esperava-se que nos cartazes confeccionados por eles aparecessem mais conteúdos Físicos, porém, o que mais se destacou foi a 1ª lei de Newton, que está relacionada ao uso de cinto de segurança. Isso pode ser explicado pela familiaridade com esta questão.

Desde que se inventou o automóvel, a suspensão veicular é objeto de pesquisa e estudo. A função do sistema de suspensão de um veículo é minimizar a aceleração vertical, isolando os passageiros de choques e vibrações promovendo conforto, reduzindo a fadiga o que beneficia a saúde e segurança dos motoristas. Este trabalho apresenta uma proposta para o controle da suspensão veicular utilizando um controlador SDRE aplicado ao amortecedor magneto-reológico. A eficiência do controle proposto pode ser evidenciada através de simulações computacionais utilizando um modelo matemático não linear de um quarto de carro e um modelo matemático não-lienar de meio de carro. A análise do desempenho do controle é realizada considerando excitações provocadas por irregularidades da estrada representadas por entradas do tipo degrau e senoidal. As simulações computacionais foram realizadas utilizando o programa Matlab®. Os resultados das simulações evidenciam que o controle proposto melhora dirigibilidade do veículo ao reduzir o deslocamento vertical do conjunto eixo-roda e contribui com o conforto dos passageiros reduzindo as oscilações na carroceria. Adicionalmente, foram realizadas análises de simulações de variações paramétricas afim de se verificar o comportamento do controle proposto diante de incertezas. Os estudos paramétricos demonstram que o controle permanece estável, mesmo quando submetido a variações paramétricas. / Since car was developed, vehicular suspension is an object of research and study. The function of the suspension system of a vehicle is to minimize vertical acceleration, isolating passengers from shocks and vibrations promoting comfort, reducing fatigue which benefits the health and safety of drivers. This work presents a proposal for the control of vehicle suspension using an SDRE controller applied to the magneto-rheological damper. The efficiency of the proposed control can be evidenced through computational simulations using a quarter-car nonlinear mathematical model and a half-car nonlinear mathematical model. The analysis of the controller's performance is performed considering the excitations caused by irregularities of the road represented by step input and sinusoidal. Computational simulations were performed using Matlab®. The simulation results show that the proposed control improves the vehicle's dirigibility by reducing the vertical displacement of the wheel and also contributes to the passengers' comfort by reducing oscillations in the vehicle's body. In addition, simulations of parametric variations were performed in order to verify the behavior of the proposed control in face of uncertainties. Parametric studies demonstrate that control remains stable, even when subjected to parametric variations.

No setor automotivo, os sistemas de auxílio ao condutor são desenvolvidos para reduzir os efeitos colaterais do nível de mobilidade atingido atualmente, como os acidentes de trânsito e os congestionamentos. Em uma perspectiva futura, pretende-se atingir o nível de direção autônoma e cooperativa baseada em redes de sensores. A estratégia de detecção e rastreamento de faixas rodoviárias proposta neste trabalho se enquadra nos requisitos funcionais de alguns desses sistemas, como o Lane Departure Warning (Aviso de Saída de Faixa) e o Lane Keep Assist (Assistência de Manutenção de Faixa). O desenvolvimento do algoritmo foi organizado em três níveis de processamento; baixo, médio e alto. Na etapa de processamento de baixo nível realizam-se as operações de preparação e melhoramento da imagem de entrada, na etapa de nível médio realiza-se a extração das características de interesse e a etapa de alto nível consiste da técnica de rastreamento da posição das faixas. Avaliou-se a resposta do algoritmo, para as amostras escolhidas, por meio de métricas baseadas no distanciamento das faixas rastreadas em relação à posição original das mesmas. Constatou-se que a estratégia apresenta boa precisão nos cenários considerados ideias, inclusive com a presença de sombras, curvas, aclive e declive na estrada. Contudo, essa precisão é comprometida quando a faixa é segmentada, mal sinalizada e quando o reflexo na pista ou o ofuscamento afeta a captura da imagem pela câmera. / In the automotive field, driver assistance systems are developed to reduce the collateral effects of the actual level of mobility, such as traffic jams and accidents. In a future perspective, it is intended to achieve the level of autonomous and cooperative driving based on sensor networks. The proposed strategy for road lanes detection and tracking fits as a functional requirement for some of these systems, as the Lane Departure Warning and Lane Keep Assist. The algorithm development was structured based in three processing levels: low, mid and high levels. The low-level processing enhances the input image, the mid-level processing is an interest feature extractor, and the high-level is the lane position tracking strategy. The algorithm's response evaluation, for the chosen samples, was realized with metrics based on the deviation between the tracked and the original lane. The strategy shows good accuracy levels at the ideal scenario, including shadows, curves, and road slope. However, the accuracy is impaired if the lane is dashed, badly signalized and if road reflection or dazzle harm the image capture by the camera.

O problema de reconhecimento de objetos e características de rodovias está demandando cada vez mais atenção aos veículos automotivos em função da grande tendência em pesquisas em direção ao carro autônomo. Os sistemas avançados de auxílio ao condutor (ADAS – Advanced Driver Assistance System), são caracterizados pelo uso de sensores que possam assim identificar e classificar características do ambiente em que o veículo está inserido. Mecanismos de detecção e medição da distância de objetos a frente de um veículo são atualmente um requisito chave para que a implementação de funções como reconhecimento de sinalização, advertência à colisão, atenuação a colisão em pedestres entre outras. Para manter o veículo em um cenário de condução segura, é necessário identificar e medir a distância de objetos a sua frente. Desta forma, um sistema de câmera monocular para processamento de imagens está sendo aplicado em veículos com o propósito de identificar e determinar a distância de um objeto, o método de mapeamento por perspectiva inversa (IPM Inverse Perspective Mapping) é uma solução implementável para realizar esta função. Neste trabalho foram realizados estudo, análise e implementação da aplicação do método do IPM com o objetivo de detectar o veículo e a distância à frente. Foram utilizadas ferramentas e estratégias para a validação experimental em um veículo real e uma análise estatística a fim de obter resultados comparativos para o cálculo da distância em diferentes horários do dia. Através dos resultados obtidos foi concluído que existem diferenças de valores nas distâncias detectadas em diferentes horários do dia. / The problem of recognizing objects and characteristics of highways is demanding more and more attention to the automotive vehicles due to the great tendency in research towards the autonomous car. Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) are characterized by the use of sensors that can identify and classify characteristics of the environment in which the vehicle is inserted. Mechanisms for detecting and measuring the distance of objects in front of a vehicle are currently a key requirement for the implementation of functions such as signaling recognition, collision warning, collision mitigation in pedestrians and others. To keep the vehicle in a safe driving scenario, it is necessary to identify and measure the distance of objects in front of it. In this way, a monocular camera system for image processing is being applied in vehicles with the purpose of identifying and determining the distance of an object, the Inverse Perspective Mapping (IPM) method is an implementable solution to realize this function. In this work, a study, analysis and implementation of the IPM method were performed with the objective of detecting the vehicle and the distance ahead. Tools and strategies for a real vehicle experimental validation and a statistical analysis were used in order to obtain comparative results for calculating the distance at different times of the day. Through the obtained results it was concluded that there are differences of values in the distances detected at different times of the day.

Desde que se inventou o automóvel, a suspensão veicular é objeto de pesquisa e estudo. A função do sistema de suspensão de um veículo é minimizar a aceleração vertical, isolando os passageiros de choques e vibrações promovendo conforto, reduzindo a fadiga o que beneficia a saúde e segurança dos motoristas. Este trabalho apresenta uma proposta para o controle da suspensão veicular utilizando um controlador SDRE aplicado ao amortecedor magneto-reológico. A eficiência do controle proposto pode ser evidenciada através de simulações computacionais utilizando um modelo matemático não linear de um quarto de carro e um modelo matemático não-lienar de meio de carro. A análise do desempenho do controle é realizada considerando excitações provocadas por irregularidades da estrada representadas por entradas do tipo degrau e senoidal. As simulações computacionais foram realizadas utilizando o programa Matlab®. Os resultados das simulações evidenciam que o controle proposto melhora dirigibilidade do veículo ao reduzir o deslocamento vertical do conjunto eixo-roda e contribui com o conforto dos passageiros reduzindo as oscilações na carroceria. Adicionalmente, foram realizadas análises de simulações de variações paramétricas afim de se verificar o comportamento do controle proposto diante de incertezas. Os estudos paramétricos demonstram que o controle permanece estável, mesmo quando submetido a variações paramétricas. / Since car was developed, vehicular suspension is an object of research and study. The function of the suspension system of a vehicle is to minimize vertical acceleration, isolating passengers from shocks and vibrations promoting comfort, reducing fatigue which benefits the health and safety of drivers. This work presents a proposal for the control of vehicle suspension using an SDRE controller applied to the magneto-rheological damper. The efficiency of the proposed control can be evidenced through computational simulations using a quarter-car nonlinear mathematical model and a half-car nonlinear mathematical model. The analysis of the controller's performance is performed considering the excitations caused by irregularities of the road represented by step input and sinusoidal. Computational simulations were performed using Matlab®. The simulation results show that the proposed control improves the vehicle's dirigibility by reducing the vertical displacement of the wheel and also contributes to the passengers' comfort by reducing oscillations in the vehicle's body. In addition, simulations of parametric variations were performed in order to verify the behavior of the proposed control in face of uncertainties. Parametric studies demonstrate that control remains stable, even when subjected to parametric variations.

No setor automotivo, os sistemas de auxílio ao condutor são desenvolvidos para reduzir os efeitos colaterais do nível de mobilidade atingido atualmente, como os acidentes de trânsito e os congestionamentos. Em uma perspectiva futura, pretende-se atingir o nível de direção autônoma e cooperativa baseada em redes de sensores. A estratégia de detecção e rastreamento de faixas rodoviárias proposta neste trabalho se enquadra nos requisitos funcionais de alguns desses sistemas, como o Lane Departure Warning (Aviso de Saída de Faixa) e o Lane Keep Assist (Assistência de Manutenção de Faixa). O desenvolvimento do algoritmo foi organizado em três níveis de processamento; baixo, médio e alto. Na etapa de processamento de baixo nível realizam-se as operações de preparação e melhoramento da imagem de entrada, na etapa de nível médio realiza-se a extração das características de interesse e a etapa de alto nível consiste da técnica de rastreamento da posição das faixas. Avaliou-se a resposta do algoritmo, para as amostras escolhidas, por meio de métricas baseadas no distanciamento das faixas rastreadas em relação à posição original das mesmas. Constatou-se que a estratégia apresenta boa precisão nos cenários considerados ideias, inclusive com a presença de sombras, curvas, aclive e declive na estrada. Contudo, essa precisão é comprometida quando a faixa é segmentada, mal sinalizada e quando o reflexo na pista ou o ofuscamento afeta a captura da imagem pela câmera. / In the automotive field, driver assistance systems are developed to reduce the collateral effects of the actual level of mobility, such as traffic jams and accidents. In a future perspective, it is intended to achieve the level of autonomous and cooperative driving based on sensor networks. The proposed strategy for road lanes detection and tracking fits as a functional requirement for some of these systems, as the Lane Departure Warning and Lane Keep Assist. The algorithm development was structured based in three processing levels: low, mid and high levels. The low-level processing enhances the input image, the mid-level processing is an interest feature extractor, and the high-level is the lane position tracking strategy. The algorithm's response evaluation, for the chosen samples, was realized with metrics based on the deviation between the tracked and the original lane. The strategy shows good accuracy levels at the ideal scenario, including shadows, curves, and road slope. However, the accuracy is impaired if the lane is dashed, badly signalized and if road reflection or dazzle harm the image capture by the camera.