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Simulador de baixo custo para controle de aerodromo, apoiado por microcomputadores

Francisco de Assis Corrêa 01 January 1990 (has links)
O objetivo deste trabalho é apresentar o projeto, o desenvolvimento e os testes de um simulador de baixo custo, que pode ser usado na formação de Controladores de Tráfego Aéreo, especificamente, no Controle de Aeródromo. O sistema SISCAAM - Simulador para Serviço de Controle de Aeródromo, Apoiado por Microcomputadores - foi implementado em dois microcomputadores da linha IBM PC/XT, interligados pela interface padrão RS-232C, com placa gráfica e terminal de vídeo colorido padrão VGA. O primeiro é usado para simular a posição de Pilotagem (ocupada por um Instrutor, com capacidade para "pilotar" até cinco aeronaves) e o segundo, de Controle (ocupada pelo aluno). O sistema fornece para as duas posições uma imagem, em planta, do aeródromo simulado e da movimentação das aeronaves. O aluno pode gerenciar realisticamente a evolução das aeronaves de um exercício, a partir das informações apresentadas no vídeo e das recebidas através da comunicação oral com os "Pilotos".
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Análise e projeto de um simulador de atitude de três graus de liberdade

Roberto Barbosa Cintra 01 August 1992 (has links)
O presente trabalho consiste no projeto (teórico) de um Simulador de Atitude com aplicação didática, que será utilizado no Laboratório de dinâmica de Sistemas da Divisão de Engenharia Mecânica-Aeronáutica do ITA. Este tipo de equipamento, por apresentar três graus de liberdade rotacionais com acoplamento dinâmico, pode ser utilizado em estudos de dinâmica da rotação, controle, identificação de sistemas e instrumentação. As principais etapas consideradas no desenvolvimento deste trabalho foram: estudo de transformações de posição e velocidade angulares entre referenciais girantes; modelamento dinâmico geral do sistema, via a formulação de Langrange e a de Euler; projeto mecânico-estrutural simplificado; controle, estratégias aplicáveis; simulação e analise do sistema (em malha aberta e malha fechada). O objetivo proposto foi atingido, pois se desenvolveu, nas etapas citadas, os principais passos do projeto do simulador.
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Arquitetura conceitual de um simulador para consciência situacional cibernética

André Ferreira Alves Machado 27 November 2013 (has links)
Neste trabalho apresentamos uma arquitetura conceitual que emprega simuladores para a obtenção da consciência situacional cibernética do campo de batalha. Para isso, abordamos no Referencial Teórico conceitos e requisitos operacionais do Comando e Controle (C2) empregado na força terrestre, assim como aspectos referentes à guerra cibernética. Em ambos os assuntos, expomos simuladores que são empregados pelo Exército Brasileiro no campo cinético (tático) e cibernético. Ainda no Referencial Teórico, exibimos trabalhos relacionados a esta pesquisa, que contribuíram para a identificação dos pontos fortes e fracos das abordagens existentes. No desenvolvimento da pesquisa, um Cenário de Emprego Tático foi apresentado e, com base neste, sugerimos a Infraestrutura de Tecnologia da Informação necessária para dar suporte às operações militares. A partir desses cenários, identificamos as necessidades de C2 que surgem com o emprego das redes de computadores. Com as necessidades de C2 e com os ensinamentos contidos no Referencial Teórico, identificamos a constituição, em módulos, da arquitetura. Basicamente a arquitetura foi formada por um simulador tático, um simulador cibernético e um módulo responsável pela integração destes ambientes (baseado na teoria de grafos). Quanto às funcionalidades da arquitetura, relatamos como pode ser feita a identificação das vulnerabilidades, em relação a uma missão tática específica; o cálculo de risco; a identificação de impactos no ambiente cinético, provocado por ataques cibernéticos; e como a arquitetura pode ser utilizada para realizar planejamentos táticos e cibernéticos integrados. Para a avaliação da arquitetura, utilizamos um framework em JAVA para a construção e análise dos grafos, constatando a viabilidade do uso de grafos para realizar a integração dos ambientes cinético e cibernético. Finalizando a avaliação da arquitetura, como um todo, usamos os cenários e ferramentas apresentadas no trabalho para configurar a arquitetura e avaliar, teoricamente, a sua capacidade em prover as necessidades de C2 identificadas anteriormente.
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Um simulador para modelos descritos em UML. / A simulator for models described in UML.

Gustavo Afonso Rodrigues 02 September 2009 (has links)
O objetivo da pesquisa apresentada neste trabalho foi investigar como simular modelos descritos em Unified Modelling Language (UML) para sistemas de software especificados em nível de negócio. Um simulador de um modelo UML em nível de negócio pode ser uma ferramenta útil para um projetista que procura por erros ou modelos incompletos. Usando abordagens de desenvolvimento tradicionais, estes tipos de erros seriam encontrados apenas em estágios posteriores do ciclo de vida de desenvolvimento do sistema. Os principais resultados deste trabalho são a especificação de uma arquitetura de uma máquina virtual capaz de executar todas as ações descritas em um modelo UML, e o protótipo chamado ModSim, o qual executa um modelo UML recebido no formato XML Metadata Interchange (XMI). / The main goal of the research presented in this Master Thesis was to investigate how to simulate UML based models for software systems specified on business level. A simulator of a UML model on business level can be a useful tool for a designer looking for errors or incomplete models. Using traditional development approaches, these kind of errors would be found only on lates stages of the system development. The main results of this work are the specification of an architecture of a virtual machine capable of executing all actions described in the UML model, and the prototype named ModSim, which executes a UML model received in XMI format.
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On the specification of spacecraft simulators using object-oriented methodologies

Rodrigues, Vítor Gabriel dos Reis Machado January 2007 (has links)
Documento Confidencial. Não pode ser disponibilizado para consulta / Tese de mestrado. Engenharia Informática. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2007
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Desenvolvimento de sistema de reprodução vibracional para ensaios de conforto de aviões a jato

Teixeira, Júlio Alexandre de Matheucci e Silva 24 October 2012 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2012-10-24T22:39:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 289285.pdf: 7905464 bytes, checksum: 02ef6a8085212a113fb4fa2f29ff378c (MD5) / Um dos fatores mais determinantes para o conforto de um passageiro de aeronave é o nível de vibração. Para estudá-lo, a realização de testes com pessoas em voo envolveria custos elevados, de onde surge a necessidade da construção de um simulador que proporcione as mesmas condições vibroacústicas de um voo real. O objetivo geral deste trabalho é projetar uma estrutura que simule vibrações de aeronaves em laboratório o mais próximo possível das encontradas em voo. Para adequar a simulação, foram considerados sistemas de excitação e medição com boas respostas em frequência na faixa de interesse, assim como um piso e um sistema de isolamento que permitiram a reprodução das condições desejadas. Foram necessárias a seleção de equipamentos, a realização de simulações numéricas para cálculo do posicionamento ideal de cada equipamento e medições com a utilização de diferentes massas e poltronas. Para o desenvolvimento do projeto, também foram realizados testes para encontrar os isoladores mais adequados e análises de acoplamento axial de vibrações. Foi desenvolvido um programa que permitiu tanto a realização da excitação em três direções simultaneamente quanto a medição nestas direções, além de um sistema digital de controle em tempo real, para adequação dos níveis de vibração com os encontrados em uma aeronave. Este sistema foi validado comparando-se as acelerações em função da frequência no piso do simulador com medições realizadas no piso da aeronave, e concluiu-se que se obteve êxito no projeto, com os resultados do simulador sendo muito próximos do desejado.
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Simulação computacional ambiental no sistema BIM : possibilidades e limitações do cálculo da luz natural

Yeganiantz, Tatiana Santana 14 October 2016 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Arquitetura e Urbanismo, Programa de Pós-Graduação em Arquitetura e Urbanismo, 2016. / Submitted by Camila Duarte (camiladias@bce.unb.br) on 2017-02-23T15:03:39Z No. of bitstreams: 1 2016_TatianaSantanaYeganiantz.pdf: 7809228 bytes, checksum: 3a210b05c03491bcaffc71f074693993 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2017-03-23T23:26:04Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_TatianaSantanaYeganiantz.pdf: 7809228 bytes, checksum: 3a210b05c03491bcaffc71f074693993 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-23T23:26:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_TatianaSantanaYeganiantz.pdf: 7809228 bytes, checksum: 3a210b05c03491bcaffc71f074693993 (MD5) / A presente investigação se apoia no fato de que alguns softwares que utilizam os sistemas BIM (Building Information Modeling), como o Revit, estão integrando as funcionalidades dos simuladores ambientais individuais em sua própria estrutura e interface. Isto possibilita a análise do desempenho ambiental e visualização dos resultados diretamente nos sistemas BIM. Considerando este contexto, vimos por meio desta Dissertação verificar e avaliar a contribuição dos sistemas BIM como ferramenta de estudo e avaliação da luz natural no processo de projetação arquitetônica sem a necessidade de exportação do projeto para um simulador ambiental individual. O estudo de caso utilizado como objeto de investigação é o edifício do Tribunal Superior Eleitoral – TSE, projetado por Oscar Niemeyer, localizado em Brasília-DF no Setor de Administração Federal Sul (SAFS). O edifício do TSE foi modelado no software Revit para verificação da capacidade de simulação da luz natural em um sistema BIM com integração das funções dos simuladores ambientais em sua interface. Por meio dos resultados obtidos no estudo de caso verificou-se que é possível simular grade parte dos componentes da luz natural por meio do sistema BIM sem a necessidade de exportar o projeto para um software de análise ambiental individual. Contudo verificamos também que a simulação da luz natural no Revit está em processo de transição e ainda não foram integradas todas as funcionalidades do software tomando como referência (Ecotect Analysis), em sua interface. / The present investigation is supported by the fact that some software that uses Building Information Modeling (BIM), like Revit, are connecting the functionality of computer individual environmental simulation programs into their own structure and interface. This enables the analysis of environmental performance and results viewing directly in the BIM systems. Considering the context, we hereby would like, through this Master’s Dissertation, to verify and assess the contribution of BIM software to serve as a tool for study and evaluation of daylighting in the architectural design process without the need for exporting project to individual environmental simulation programs. The case study used as research goal is the seat of the Brazilian Superior Electoral Court (TSE), a building designed by Oscar Niemeyer, situated in Brasilia-DF, at South Sector of Federal Administration (SAFS). The TSE Building was shaped in the Revit software in order to realize the capacity of daylighting simulation into a BIM model with the integration of the environmental simulators functions in its interface. By means of the results obtained with the case study, it has proved possible the simulation of large share of the daylighting components through BIM software programs with no need of exportation the project to individual environmental analysis software. However, we also note that daylighting simulation using Revit is undergoing transition and it has not yet been integrated all Ecotect features in its interface.
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Um modelo integrado para construção de jogos de computador aplicado à capacitação em gestão de projetos

Santiago Guedes, Marcelo January 2006 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T15:59:38Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo5427_1.pdf: 4588159 bytes, checksum: 69131f5bc58296687b83cce18dc3726d (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2006 / Projetos de software são caracterizados como não triviais, visto que são fortemente baseados em conhecimento e na experiência de seus atores, em particular do gerente de projetos. Este contexto faz com que seja necessário não apenas conhecimento mas, principalmente, habilidades e atitudes. No entanto, o ganho de experiência tende a ser moroso e de alto custo, dado que se baseia na vivência de projetos reais, com recursos e custos reais. O uso de ambientes de simulação e jogos permite uma experimentação do processo de gerenciamento de projetos a um menor custo. A dinâmica de sistemas vem sendo utilizada para criar modelos de simulação de gerenciamento de projetos de software, pois permite a modelagem de sistemas complexos e dinâmicos, sendo inclusive utilizada para a criação de jogos de simulação. Para o processo de capacitação é fundamental que os alunos tenham uma sensação maior de proximidade com a realidade, quando do uso de ambientes simulados, pois a isto está relacionada a qualidade de suas decisões. Os jogos baseados em simulação fornecem uma aproximação nesse sentido, pois há interatividade, objetivo e desafio. No entanto, ao analisar jogos de entretenimento observa-se uma clara discrepância no sentido de imersão e comprometimento que o jogador possa ter com as decisões tomadas e seu efeito. Criar características nestes ambientes de simulação para que estes sejam capazes de apresentar maior sensação de realidade é, portanto, fundamental para o sucesso no uso destes jogos no processo de capacitação. Neste sentido, a utilização de atores sintéticos pode trazer um pouco desta aproximação. Este trabalho define uma arquitetura híbrida para o jogo Virtual Team que permita a utilização do ambiente de simulação da dinâmica de sistemas e de atores sintéticos, bem como a troca de informações entre estes ambientes. Ainda com o objetivo de aumentar a imersibilidade, este trabalho apresenta um modelo de gerência de projetos e de engenharia de software mais próximo da realidade dos projetos de desenvolvimento de software, e capaz de ser modelado e simulado no ambiente de simulação do Virtual Team
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Agregacao de defeitos induzida pelo Al3+ Em solucões sólidas de fluoreto De cálcio com Yb3+ E La3+ / Aggregation defects induced by Al 3 + in solid solutions of calcium fluoride with Yb3 + and La3 +

Mario Ernesto Giroldo Valerio 29 March 1993 (has links)
Apresentamos, pela primeira vez, estudos empregando Simulações Computacionais Estáticas e TSPC e TSDC de soluções sólidas de CaF2 com AIF (de 0,004 a 0,05 mol%), YbF3 e LaF? (- 0,l moi%). Os espectros de TSDC revelaram que: i) abaixo de 270K, as amostras só com Yb3+, La3+ e as multidopadas possuem a banda dos dipolos 1(0(0/11e dos defeitos 1j0/1/21, e as amostras pura ou só com A13+ não apresentam nenhuma banda; ii)acima de 270K, as amostras pura ou só com La3+ apresentam uma banda em 300K, atribuída a deslocações, e uma relaxação próxima a temperatura de polarização. As demais amostras apresentam uma banda predominante na faixa de 370 a 400K além desta última. TSPC combinado com TSDC mostrou que as bandas em 300K e entre 370 e 400K são devidas a fenômenos localizados de polarização e despolarização. Simulações computacionais mostraram que o A13+ não estabiliza dipolos isolados pois a energia de ligação dos agregados cubo-octaedrais é duas vezes menor do que a energia obtida para as terras raras. Nas soluções multidopadas, o AI3+ reduziu em mais de duas vezes a energia de ligação dos agregados cubo-octaedrais. As principais conclusões são: i)a banda entre 370 e 400K é devida ao agregado cubooctaedral; ii)o AI3+ gera preferencialmente agregados grandes do tipo cubo-octaedral; e iii)nas soluções multidopadas, o A13+ atua como \"indutor\" destes agregados. / In the present work, we report, for the first time, measurements of TSDC and TSPC combined with Static Computer Simulation in the CaF2 solid solutions with one or more of the fluorides of aluminium (concentration range between 0.004 and 0.05 mol%), yterbium and lanthanum (concentration of about 0.1 mol%). The following behavior was found in the TSDC spectra: i) below room temperature, the Yb3+ and La3+ and the multidoped samples revealed the 1101011 1 dipole band and the 110/1/21 band while the A13+ and the pure samples displayed no bands; ii) from room temperature, the La3+ and the pure samples showed a depolarization band at 300K due to dislocations, while all the other samples exhibited a band near 370-400K. Combining TSPC and TSDC it was possible to verify that both relaxation bands are due to some kind of localized polarization fenomena. The Computer Simulation results made clear that it is improbable to find isolated A13+ dipoles since the binding energy of the cubo-octahedral cluster is more than two times lower than the values obtained for the rare earth ions. Concerning to the multidoped systems, the binding energies of the mixed cubo-octaedral clusters with A13+ and one of the rare earth ions, were less than half of the values obtained for the same cluster with the rare earth ions. The main conclusions of this work can be sumarized as follows: i) the 370-400K band is due to the cubo-octaedral cluster; ii) the A13+ gives rise mainly to cubo-octahedral clusters; and iii) inside the multidoped samples, the A13+ promotes the formation of cubo-octaedral clusters with the rare earth ions.
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Comparación del adiestramiento manual para la preparación cavitaria clase II para resina compuesta según la metodología tradicional vs el uso de una metodología innovadora en los alumnos de Pre-grado de la Escuela de Odontología de la Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas en el periodo 2013-1

Ticona Huamaní, Lovely Carmela 2014 June 1930 (has links)
Introduction: Clinical simulation is considered a teaching strategy which helps to prevent and assess risks associated with clinical activities. Throughout the years, there have been substantial changes observed in the usage of different simulation tools. Nevertheless, only a few Peruvian universities have adopted the use of new technologies. Objective: To evaluate the manual training of the student in the preparation of class II cavities in comparison to the used teaching tools, tipodont and phantom. Additionally, to evaluate the perception of the student after the use of the two proposed. Materials and methods: A quasi-experimental study was developed with 36 undergraduate students from the Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas having no previous experience about manual training. At the beginning, they were divided in two groups. The first group was composed by 18 students of second and third cycle who developed class II cavities with tipodont. This group was denominated group M1. The second group was composed by 18 students of fourth cycle who carried out class II cavities with phantom, and was denominated M2. Both groups developed cavitary preparations in two sessions: one initial session or A, where the students had the first contact with the simulator (tipodont or phantom) and one final or B, where the students showed their performance and skills acquired with a phantom. In this way, the groups were divided in Group M1A, students with initial tipodont; Group M1B, students with final phantom; Group M2A, students with initial phantom; and Group M2B, students with final phantom. All the cavities were evaluated by just one examiner, who was a specialist in the field of restorative dentistry and who had no knowledge of the population, groups, or sample of the study. The examiner used an operating microscope to assess the quality of the gingival margin and a digital vernier to measure the cavitary conformation. Students evaluated the effectiveness and comfort of the procedure in a two-part survey (Annex 2) that was validated by Quinn (20) and Mendoza (4) . The surveys were developed only for the group “M1”, which used tipodont and changed the simulation tool to phantom for the second evaluation. At the end of the session, all participants were asked to resolve the survey, where the students resolved the survey qualifying their past experience with tipodont (M1B1) and (M1B2), with data about the students who resolved the survey qualifying their new experience with phantom. Results: According to the results of the group M1, “M1A” had its first experience in simulation with tipodont with an acceptable quality of gingival margin of 16.67% in comparison to the group M2A, which had 5.56% in its first experience in simulation with phantom. Nevertheless, for a time “B”, M1B obtained a value of 16.67% while the group M2B obtained 33.33%. For the conformation of the cavitary preparations for independent samples (p<0.05), no statistically meaningful difference was found in both groups for both times, “A” y “B”. Statistically meaningful differences were found only for the isthmus of the occlusal box in both groups and times. In respect of the effectiveness, the group M1B1 considered a level of exigency of 3.13% for the use of tipodont in comparison to the group M1B2 that valued the exigency with 26.47% for the use of phantom. Additionally, the 21.88% of the group M1B1 considered easier the effectiveness of the tipodont in comparison to the group M1B2, in which only 9% considered it was easy. For the comfort, in the question: “I seemed to be in front of a real patient”, no member of the group M1B1 answered to be strongly agree, while the 94% of the group M1B2 considered that they were strongly agree. Conclusion: The results of the study demonstrated that the use of phantom as a simulation tool allows better training for the development of class II preparations and is better valued for the students according to their perceptions. / Introducción: La simulación clínica está considerada como una estrategia de enseñanza que permite prevenir y evaluar riesgos que pueden generarse durante las actividades clínicas. Se ha observado cambios sustanciales en los diferentes instrumentos de simulación a través de los años, sin embargo pocas universidades peruanas han adoptado el uso de nuevas tecnologías. Objetivo: Evaluar el adiestramiento manual del alumno en la preparación de cavidades clase II, comparando los instrumentos de enseñanza utilizados por alumnos de pre grado de la UPC: tipodont y fantomas. Así mismo, evaluar la percepción del alumno después del uso de los instrumentos de simulación propuestos. Materiales y Métodos: Se realizó un estudio cuasi-experimental con 36 alumnos de pre grado de la universidad Peruana de Ciencias Aplicadas que no presentaban ningún tipo de experiencia previa en preparaciones cavitarias. Los alumnos fueron divididos en dos grupos de 18 cada uno. Al primer grupo que trabajó con tipodont se le denominó (M1); y al segundo grupo que trabajó con fantomas se le denominó (M2). Ambos grupos realizaron preparaciones en dos sesiones: una inicial o A donde el alumno tuvo el primer contacto con el simulador (tipodont o fantoma) y una final o B donde el alumno demostraba sus habilidades adquiridas en un fantoma. De esta manera, los grupos se dividieron en Grupos M1A, M1B, M2A, M2B. Todas las cavidades fueron evaluadas por un solo examinador especialista en el área de Odontología Restauradora que no tenía conocimiento de los grupos. El examinador evaluó el nivel de adiestramiento manual de los alumnos, utilizando un microscopio operatorio Global® para evaluar la calidad del margen gingival, y un vernier digital para medir la conformación de las preparaciones cavitarias. La percepción de los alumnos fue evaluada a través de sus componentes: operatividad y confort, para las cuales se utilizaron dos encuestas validadas por Quinn (20) y Mendoza (4), las cuales fueron integradas en una sola encuesta (anexo 2). Las encuestas se realizaron sólo para el grupo “M1”; al final del momento inicial y final. Resultados: Con respecto al adiestramiento manual. Los resultados muestran para el grupo “M1A” una calidad aceptable del margen gingival del 16.67% en comparación al grupo M2A que tuvo 5.56% en su primera experiencia en simulación con fantomas. Sin embargo para un tiempo “B”, M1B obtuvo un valor de margen aceptable de 16.67% mientras que el grupo M2B lo superó en un 33.33%. Para la conformación de las preparaciones cavitarias para muestras independientes (p<0.05) no se encontraron diferencias estadísticamente significativas en ambos grupos para ambos tiempos, “A” y “B”. Sólo se encontró diferencias estadísticamente significativas para el istmo de la caja oclusal en ambos grupos y tiempos. Con respecto a la percepción de los alumnos, los resultados muestran que la operatividad del grupo M1 considera un nivel de exigencia del uso del tipodont en el momento inicial de 16.67% en comparación a su percepción en el momento final que valora la exigencia del tipodont en un 3.13%, y la exigencia del fantoma en un 26.47%. Para evaluar el confort de los alumnos, en la pregunta: “Me pareció estar frente a un paciente real”, el 28% del grupo M1 en el momento inicial estuvo fuertemente de acuerdo; mientras que ningún miembro del grupo M1 que calificó el tipodont en el momento final respondió estar fuertemente de acuerdo, pero que para el grupo M1B2 consideró que si lo estaba en un 94%. Conclusión: Los resultados del estudio demostraron que el uso del instrumento de simulación utilizando fantomas, permite un mejor adiestramiento para la realización de preparaciones clase II en la calidad del margen gingival y la conformación de las preparaciones en un momento final y es más valorado por los alumnos según su percepción; sin embargo la práctica utilizando tipodont en un momento final también genera buenos resultados pero no logra superar al uso del fantoma. / Tesis

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