No description available.

Projektet ProFlexA syftar till att automatisera gjutgodsrensning av stålgjutgods vid lågavolymer genom att använda ny adaptiv teknik såsom flexibla fixturer och gripdon samtkraftstyrning. Projektet bedrivs av Linköpings Tekniska Högskola och Lunds TekniskaHögskola med stöd av tre gjuterier i Mellansverige samt systemintegratörer och leverantörer.Automatisering av gjutgodsresning har länge varit föremål för både forskning ochkommersiellt intresse. Det finns idag fungerande lösningar främst riktat mot aluminiumgodsoch högre produktvolymer.Syftet med examensarbetet var att undersöka huruvida Robotstudio, och mer specifikt desstilläggsmodul Machining, var lämpligt för användning vid gjutgodsrensing. För att detta skallvara möjligt på hårdare material krävs kraftstyrning, vilket finns som tillval i den tidigarenämnda tilläggsmodulen.För att ha möjlighet att testa machiningmodulen och få en uppfattning om vad Robotstudio ärkapabelt till genomfördes först en självstudie av programmet. Som delmål för instuderingengenererades en visuell robotcell enligt ett av ProFlexA:s tidigare koncept förgjutgodsrensning. Denna process innefattade både den rent geometrihanterandeprogramdelen och den robotprogrammerande, vilken är den som senare kom att ha störstbetydelse under testerna. Därefter kopplades Robotstudio till befintligt robotstyrsystem ochde fysiska testerna planerades och förbereddes. Efter detta utfördes testerna för att undersökamachiningmodulens användarvänlighet och exakthet. Slutsatser • Robotstudio är lätthanterligt för en ny användare med tidigare erfarenhet inomrobotstyrning och RAPID-programmering. • Generering av banor sker generellt med stor tidsvinst i machiningmodulen. • Vidare tester med inriktning mot kraftstyrning borde utföras då möjlighet till dettafinns. / The project ProFlexA aims towards automating the cleaning of die-casted steel goods at lowvolumes by using new adaptive technology such as flexible fixtures and grippers and forcefeedback. The project is run by Linköpings Tekniska Högskola and Lunds TekniskaHögskola, with support from three foundries from the middle of Sweden together with systemintegrators and suppliers.Automation of the cleaning of die-casted goods has been a subject of both scientific andcommersial interest for a long time. There are working solutions today, but these are mostlyaimed towards aluminum goods and larger volumes.The purpose of this thesis was to examine if Robotstudio, and more specifically its add-inmodule Machining, was suitable for usage in the cleaning of die-cated goods. To make thispossible when using harder materials force feedback is required, which is possible to use inthis earlier mentioned module.To be able to test the machining module and get an understanding of what Robotstudio iscapable of, a self-study of the program was conducted. As a partial goal of the self-study avisual robot cell was generated according to one of ProFlexA:s earlier concepts for cleaningof die-casted goods. This process involved both the part of Robotstudio that handles thegeometry and the part that handles the robot programming, which is the one that was going tobe the most important during the tests later on. After this, Robotstudio was connected to theexisting robot system and the physical tests were planned and prepared. The tests were thenconducted to examine the user friendliness and exactness of the machining module. Conclusion • Robotstudio is easy to use for a new user with previous experience in robot controland RAPID programming. • Generating robot paths in the machining module usually takes less time. • Further tests aimed at force feedback should be conducted when possible.

Typically, when Faurecia in Torsås are planning a new assembly line, one of the steps is to build a full-scale model of the line in card board, a form of mock-up planning. Faurecia has shown interest in finding an alternative methodology. The purpose was to explore the possibility of replacing today's cardboard based mock-up planning with models in a digital simulation environment. The purpose of the thesis has been to answer some of these complex questions; What are the benefits of using a simulation tool? In what way can we use it? If we choose to use a simulation tool, in what way does it affect our way of planning an assembly line? What are the advantages and disadvantages? Are there any economical and social aspects? Our results made us realize that a digital simulation tool does not replace the card board. On the other hand simulation could be used as a complement. Card board exercises and simulations play two different roles in the development of an assembly line. The use of card board is an excellent example of how you can generate a wide range of creative solutions at an early stage of the design process. This offers the possibility to create and evaluate several different concepts during a short period of time. We believe that the benefits of a simulation tool come in handy at a later stage of the design process, when a conceptual solution is selected. The simulation tool will be able to evaluate the solution and identify where problems may occur. The output of the simulation tool may also be used as a communication tool, internally as well as externally.

No description available.

Modeling and simulation is growing ever more important in the development of new products. This thesis describes the use of Hopsan for hydraulic modeling and its use in conjunction with Simulink with the intent of using the model in a hardware-in-the-loop setup. A sensor layer has been created in Simulink to emulate all the internal sensors in a modern forklift. The details of using legacy C-code instead of a hardware MCU for a fully simulated environment, software-in-the-loop has been outlined. There are two major routes one can follow implementing software-in-the-loop, exporting the C-functions to CAPL via a export layer or creating an s-function in Simulink. Of the two the export layer method is the most promising since it is easier handling different execution times in CAPL than in Simulink.

Syftet med studien är att utvärdera hur olika typer av undervisningsformer påverkar begreppsförståelsen och inlärningen. Här jämförs datorsimuleringar med demonstrationer. Studien genomfördes på två grupper i Fysik A i årskurs 2 på gymnasiet, NV-programmet. Innan studien påbörjades hade eleverna haft kontakt med det fysikaliska begreppet rörelse endast på högstadiet. Det vill säga, det som undersöktes var första kontakten på gymnasienivå. Samma diagnos användes före och efter studien. För att samla in data användes enkäter. Det visade sig att simuleringen var bättre när det gäller begreppsförståelsen av dragnings- och normalkraft. Att demonstration var någorlunda bättre i vad gäller friktionskraft innebär att man behöver hitta ytterligare en metod för att motverka den aristoteliska förförståelsen eftersom ingen av dessa två metoder gav tillfredsställande resultat.

Datorstöd i matematikundervisning och matematiklärande – att simulera och modellera i problemlösning, handlar om vilka förmågor som kan utvecklas och vilka kursmål i matematik som kan realiseras i elevernas interaktivitet med programvara för dynamisk geometri. Studien baseras på en lektionsserie som bygger på en problemlösningssituation med GeoGebra som verktyg. Arbetet har en del beröringspunkter med aktionsforskning, men kan närmast definieras som undervisningsförsök. I studien görs ett försök att följa undervisnings- och inlärningsprocessen och reflektera över vad som sker. Undersökningsmetoden har varierat mellan deltagande observation, enkätundersökning och intervjuer. Resultat visar att ett noggrant valt problem och en flexibel lektionsplanering uppmuntrar eleverna att använda sina befintliga kunskaper och ta till sig ny kunskap. Eleverna lär sig nya arbetssätt som simulering och modellering. De får också kunskap om vad en matematisk modell är. / Computer aid in teaching mathematics and mathematics learning - simulation and modeling in problem solving is about what abilities can be developed and the course goals in mathematics can be realized in the students' interactivity with software for dynamic geometry. The study is based on a lecture series based on a problem solving situation with GeoGebra as a tool. The work has some similarities with action research, but can best be defined as teaching experiment. The study attempts to follow the teaching-learning process and reflect on what is happening. The survey methodology has varied between participant observation, questionnaire survey and interviews. Results show that a carefully selected problems and a flexible lesson plan encourages students to use their existing skills and absorb new knowledge. Students learn new ways of working as simulation and modeling. They also acquire knowledge of what a mathematical model is.

Syftet med den här rapporten är att göra en undersökning av möjligheterna för användning av långtidsvärmelager för drift i kraftvärmesystem. Projektet han initierats av adj. professor Heimo Zinko, IKP Energisystem i form av bidrag till ett projekt inom IEA, Annex VIII. Projektet utförs i samarbete med Svensk Fjärrvärme, Tekniska Verken AB i Linköping, ENA Energi AB i Enköping och ZW Energiteknik i Nyköping. Projektet har genomförts av två examensarbetare vid Linköpings Tekniska Högskola under höstterminen 2006. Projektet har delats in i två studier där ENA Energi AB i Enköping och Tekniska Verken AB i Linköping har varit de två studieobjekttiven. Modeller för värme- och elproduktion har konstruerats i Microsoft Excell och sedan har manuella simuleringar genomförts. Dels för grundfallen och för investeringsalternativ med olika lagerstorlekar. Det har även gjorts en simulering på Tekniska Verken AB: s data för värmebehov där grundproduktionen skett med en gaskombianläggning. Resultaten visar att en investering av ett värmelager är lönsamt då värmeproduktionen för topplaster sker med olja som den gör för Tekniska Verken AB. Om däremot värmeproduktionen för topplaster sker med biobränslen eller andra billiga bränslen är det inte längre lika lönsamt att göra en investering av ett värmelager. Projektet visar även att en investering av ett lager kan minska utsläppen av koldioxid eftersom värmeproduktionen från olja kan minimeras. En investering av ett värmelager med storleken 200 000 m3 för Tekniska Verken AB är den mest lönsamma. Den ger ett investeringsutrymme på 11,1 miljoner SEK per år samtidigt som utsläppen av koldioxid minskar med 8 300 ton. För ENA Energi AB är endast en investering av ett lager med storlek à 100 000 m3 lönsam. Den ger ett investeringsutrymme på 3,2 miljoner SEK per år. För det tredje fallet med gaskombianläggningen visade det sig att alla investeringar skulle vara lönsamma.

Bakgrund: Strukturerade produkter har kommit att bli ett av Sveriges populärasteplaceringsalternativ och enligt Euroclear är den utestående emitterade volymen cirka160 miljarder kronor. Utan att använda sig av komplexa modeller är det mycket svårt attbilda sig en uppfattning om hur många av dessa produkter kommer att prestera underolika marknadsförhållanden. Relevans: Studien utgör ett underlag för potentiella investerare i struktureradeprodukter. Den erbjuder även ett informationsbidrag till de företag som arbetar medfinansiell rådgivning. Vår uppdragsgivare, Finansinspektionen, har även de ett intresseav studien då de anser att det är svårt för en konsument att bedöma en struktureradprodukts villkor och egenskaper samt bedöma sannolikheten för ett visst utfall. Syfte: Syftet är att utvärdera strukturerade produkters egenskaper ur ett risk- ochavkastningsperspektiv och utifrån det erbjuda potentiella investerare ett underlag införinvesteringsbeslutet. Genomförande: Studien bygger i huvudsak på att ett urval av aktuella struktureradeprodukter simulerats mot historiska data för att ge en bild av dess avkastningspotentialoch risk. Vi har även genomfört en dokumentstudie på relevanta finansiella teorier ochkompletterat med empiriska undersökningar. Slutsats: Genomförda simuleringar ger en informativ bild av sannolikheten för olikaavkastningar i strukturerade produkter. Resultatet visar entydigt att medelavkastningeninte är ett representativt mått för att beskriva den förväntade avkastningen och att deunderliggande tillgångarna erbjuder en högre avkastning jämfört med produkterna.Risken i de kapitalskyddade produkterna är dock lägre än i de underliggandetillgångarna. Det finns flera relevanta risker att beakta där den påtagligaste ärkreditrisken. Nyckelord: Strukturerade produkter, investering, simulering, avkastning, risk.

<p>Arbetet är ett samarbete med företaget Gisip AB. Företaget sysslar med värmesystem med fokus på mikrovågsteknik. De vill ha ett verktyg för att kunna simulera sinverksamhet och tillverkning. Detta arbete syftar till att utvärdera användbarheten av ljussättningstekniken fotonmappning som grund för att simulera mikrovågor. För att skala ned systemet valdes spridningen av mikrovågor som fokus för arbetet.</p><p>En applikation implementerades som genererar texturer för att visa spridningen av systemet. Dessa texturer visar var fotonerna från systemet har studsat mot väggarna i en simulerad metallåda med en mikrovågsgivare, magnetron, ansluten i en av metallådans sidor. Vidare genereras även antalet skärningar med ett antal sfärer som är utplacerade i lådan för att representera flaskor med vatten som användes vidanalysen av ett liknade verkligt system.</p><p>Resultatet tyder på att fotonmappning är en bra teknik att jobba vidare med men det är väldigt mycket jobb att få ett komplett fungerande verktyg.</p>