Bakgrund: Kliniska träningscentrum (KTC) där studenter får träna i simulerad vårdmiljö har utvecklats på svenska universitet. Lärandemodellen har målet att sjuksköterskestudenterna ska sammankoppla teoretisk och praktisk kunskap samt tillhandahålla ett reflekterande förhållningssätt. Genom simuleringsträning är målet att utveckla sjuksköterskestudenternas medvetenhet om sina egna kunskaper samt begränsningar. Syfte: Syftet med studien var att undersöka sjuksköterskestudenters uppfattningar och värderingar av ett kliniskt träningscentrum som lärandemodell samt att se om det fanns skillnader i uppfattningen mellan studenter i olika terminer. Metod: En kvantitativ tvärsnittsstudie med enkät som instrument, deskriptiv statistik samt ett chi-tvåtest användes. Totalt 100 sjuksköterskestudenter i termin två till fem deltog i studien. Resultat: Studenterna har generellt sett en positiv uppfattning om KTC och de uppskattar lärandemodellen som de anser främja ett reflekterande förhållningssätt. Lärandet sammankopplar teori och praktik och undervisande lärare håller hög pedagogisk kvalité. Slutsatser: Simuleringsträningen gör att studenterna känner sig säkrare i mötet med patienten. Utvärderingar av lärandemodeller är viktiga för att de ansvariga ska kunna förbättra sjuksköterskeutbildningen i framtiden. En lärandemodell är under ständig utveckling och det är viktigt att ansvariga för KTC hörsammar denna konstruktiva kritik som framkommer i studien. Detta för att studenterna ska kunna utvecklas från novis till expert, få ett reflekterande förhållningssätt och följaktligen ge patientsäker vård.

Patienter ställer allt högre krav på en snabb leverans av sjukvården och är ofta nöjda med den svenska sjukvårdens medicinska insatser medan exempelvis långa väntetider listas som mindre uppskattade aspekter. Patologin utgör en central del av vårdförloppet för patienter med cancermisstankar. Flera problemområden inom patologin kan konstateras, varav det mest framträdande är kapacitetsbristen vilket medför att patologin utgör en flaskhals i vården för cancerpatienter på grund av långa svarstider som orsakar köer och väntetider. Stora åtgärder behöver vidtas för att lyckas förkorta väntetiderna inom cancerdiagnostik. Studien syftar till att kartlägga flödet samt analysera och reducera ledtiden för prover på Laboratoriet för klinisk patologi på universitetssjukhuset i Linköping och besvarar frågeställningarna: Vilka processteg kan identifieras som flaskhalsar? Hur kan ledtiden reduceras? Flaskhalsar i modellen identifierades genom en otillräcklig kapacitet och köbildning. I studien definieras flaskhalsar som de processteg med en utnyttjandegrad som översteg 100 % samt en köbildning i processteget. Studiens experiment utformades för att eliminera de identifierade ursprungliga flaskhalsarna samt nya flaskhalsar som uppstod vid elimineringen.

Detta examensarbete har genomförts i samarbete med Svalson, där målet var att förbättra en av deras befintliga produkter. Produkten, som är ett höj- och sänkbart poolskydd där den synliga delen är ett glasparti, har visat sig vara bristfällig på vissa punkter. De förbättringsområden som har identifierats och fokuserat på att utveckla är drivning, stabilisering, justering och säkerhet. De krav som den nya lösningen ska ha gemensamt med den befintliga är att samma glas ska användas, det ska gå att installera på samma plats samt att det ska vara automatiskt drivet. Arbetet har genomförts enligt Ulrich & Eppingers produktutvecklingsprocess, anpassat för detta projekt. Det har genomförts benchmarking och enkätundersökningar för att analysera befintliga poolskydd och för att få underlag till behovsanalysen.

Skogsindustrin står för 9–12 % av de svenska industrins export och sysselsättning. Över hälften av timret från de svenska skogarna går direkt till sågverken, vilket gör att sågverksindustrin har en stor betydelse för den svenska handeln och ekonomin i stort. Under de senaste åren har lönsamheten bland de svenska sågverken ökat anmärkningsvärt och den globala produktionsökningen inom träindustrin var 2.5–3 % under år 2017. Norra timbers sågverk i Kåge har sedan 2010 fördubblat produktionen, men de har fortfarande samma lagringskapacitet och layout på anläggningen. Kåge sågverk är därför i behov av omfattande ombyggnationer för att klara den ökande produktionstakten. Den här studien är en fallstudie på Kåge sågverk och syftet med projektet är följande: Att ta fram ett förslag för hur den nya mätstationen och timmersorteringen ska placeras på Kåge sågverk. Genom simulering av nuläge och föreslagen framtida layout av den ombyggda anläggningen kommer effekterna som den nya layouten innebär för den interna logistiken att undersökas. Projektet inleddes med en nulägesanalys där alla aktiviteter och processer som påverkar den interna logistiken kartlades. Genom inhämtning av relevant teori och datainsamling på företaget togs sedan layoutförslag fram för hur en framtida placering av mätstation och timmersortering kunde se ut. Förslagen modifierades och två förslag fastställdes sedan via en genomgång med en fokusgrupp på Kåge sågverk, bestående av ledningen och sakkunniga på företaget. I nästa skede togs en heuristisk metod fram för utplaceringen av timmerklasserna på anläggningen. Heuristiken baserades på relevant teori och korrigerades efter de restriktioner som finns på anläggningen. Efter det byggdes en simuleringsmodell där nuläget jämfördes med den heuristiska utplaceringen av timmerklasserna baserat på det totala lastavståndet. Simuleringsmodellerna genomfördes med tre olika scenarion: låg, mellan och hög lagernivå. Det gjordes för att återspegla verkligheten där lagernivåerna på sågverket till stor del beror på säsongsvariationer. Samma jämförelser gjordes också mellan nuläget och de framtagna förslagen på timmerplanslayouten. Resultatet visade att heuristiken minskade körsträckorna vid 2 av 3 scenarion och vid det tredje scenariot var det i stort sett oförändrat. Det första förslaget för en framtida layout minskade körsträckorna på anläggningen med 26–33% beroende på vilken lagernivå som testades och det andra förslaget minskade körsträckorna med 16–19 %. Den totala lagringskapaciteten på timmerplanen utökades med 12.6% och 8.8% för det första respektive andra förslaget för en framtida layout. Vår rekommendation till Kåge såg är därför att applicera layoutförslag 1 eftersom det alternativet ger den kortaste körsträckan och den största totala lagringskapaciteten. Det är dock viktigt att ta den totala kostanden i beaktning innan en layout fastställs då det kan finnas andra argument som talar för en annan lösning. Det här projektet utgör därmed en del i beslutsunderlaget gällande de planerade ombyggnationerna på Kåge såg. Vi anser också att den framtagna heuristiken bör tillämpas på anläggningen eftersom det gav ett kortare totalt lastavstånd vid majoriteten av lagernivåerna jämfört med den nuvarande utplaceringen av timmerklasserna.

Fjärrvärme är den vanligaste uppvärmningsformen i Sverige. Mer är 50 % av alla lokaler och bostäder använder fjärrvärme som värmekälla. Fjärrvärmens grundtanke är att centralisera värmeproduktionen och producera värme storskaligt vid ett eller flera värmeverk. Värmen från värmeverken distribueras till lokaler och bostäder med värmebehov via fjärrvärmeledningar som ligger nedgrävda i marken. Hos varje kund som är ansluten till fjärrvärmenätet finns en fjärrvärmecentral med en värmeväxlare. I värmeväxlaren överför fjärrvärmevattnet värme till fastighetens interna värmesystem. Det avkylda fjärrvärmevattnet pumpas tillbaka i en returledning till värmeverket för att värmas upp igen. Fjärrvärmens distributionssystem utvecklats genom åren. I Sverige är systemen förlagda med andra och tredje generationens fjärrvärme. Tredje generationen fjärrvärme som är den metod som används idag. För att sänka utsläpp från produktionsanläggningar och uppnå nationella och globala miljömål jobbar energibolagen för att uppnå effektivare energianvändning. Ett sätt att effektivisera energianvändningen är att minimera värmeförlusterna i fjärrvärmens distributionssystem. Det här examensarbetet har för avsikt att undersöka skillnader i värmeförluster hos fjärrvärmesystem av andra generationen och fjärrvärmesystem av tredje generationen. Arbetet undersöker om det lönar sig ekonomiskt att byta ut de äldre ledningarna mot nyare med avseende på värmeförlusterna. Simuleringar av de olika systemen redovisar energiförlusterna i framledningen i systemet i watt per meter. Återbetalningstid och miljöpåverkan beräknas med hjälp av indata från energibolagen. Energibolagen har bistått med indata genom en strukturerad intervju. Resultatet visar sig att värmeförlusterna inte kan motivera utbyte av ledningarna på egen hand. Tillsammans med andra faktorer så som vattenläckage och reparationskostnader kan värmeförlusterna vara en viktig faktor att ta hänsyn till i en reinvesteringskalkyl. Med tanke på fjärrvärmeproduktionens främst använder förnybara bränslen går det inte heller att se några positiva miljöeffekter genom att byta ut ledningarna. / District heating is the most common type of heating in Sweden. More than 50% of all premises and homes use district heating as a heat source. The concept of District heating is to centralize heat production and produce heat on a large scale at one or more heating plants. The heat from the heating plants is distributed to premises and houses with heat demand via district heating pipes that are buried in the ground. At each customer who is connected to the district heating network, there is a district heating center with a heat exchanger. In the heat exchanger, the district heating water exchange heat to the property's internal heating system. The cooled district heating water is pumped back into a return line to the heating plant to be reheated.   The district heating distribution system has developed over the years. In Sweden, the sytems in use is second-generation district heating and third-generation district heating, which is the method used today. In order to reduce emissions from production facilities and achieve national and global environmental goals, the energy companies work to achieve more efficient energy use. One way of making energy use more efficient is to minimize the heat losses in the district heating distribution system. This thesis aims to investigate differences in heat losses of second-generation district heating systems and third-generation district heating systems. The work investigates whether it is economically feasible to replace the older lines with regard to heat losses.   Simulations of the various systems calculates the energy losses in the supply system in watts per meter. Repayment time and environmental impact are calculated using input data from the energy companies. The energy companies have assisted with input through a structured interview.   The result shows that the heat losses cannot justify the exchange of the pipes on their own. Along with other factors such as water leakage and repair costs, heat losses can be an important factor to consider in a reinvestment calculation. Considering district heat production mainly using renewable fuels, it is not possible to see any positive environmental effects either by replacing the pipes.

Fallstudier visar att man kan erhålla betydliga fördelar om man designar och driver ett lager på ett lämpligt sätt. Man har även genom analytiskamodeller och simuleringar visat att transporttiden kan hållas nere om artiklarna lagerhålls på bestämda platser i lagret. Det är dock inte alltid självklart vilken strategi som är bäst i verkligheten. Företaget i fråga, som önskar vara anonymt, undrade om man kunde minska tiden för utsortering av artiklar till utlastningslagret samt orderplock genom att ändra utseendet på lagret. I detta arbete har vi använt oss av simuleringsprogrammet Arena för att ta fram en rekommendation för hur artikelplaceringen bör se ut för två utvalda produkter hos företaget. Dagens lagerlayout jämförs med en alternativ lagerlayout där valda artiklar placeras efter produkttyp istället för orderns destination, detta för att jämföra tidsåtgången under de olika placeringarna. Enligt resultaten kan företaget dra ner på kostnaderna genom att ändra utseendet på lagret. För den ena produkten var dessutom placering efter produkttyp statistiskt signifikant bättre än nuvarande placering baserad på artikelns destination. Men då den alternativa placeringen inte uppfyller önskad besparing på 20–25% så kan vi inte rekommendera företaget att byta till den för någon av produkterna. Det företaget skulle kunna jobba mer med är hur man kan minska avlastningstiden av artiklarna, då det visade sig vara den mest tidskrävande processen under utsorteringen. / Case studies demonstrate that substantial benefits can be achieved by appropriately designing and operating a warehouse. Studies using both analytical models and simulations have additionally confirmed that significant reductions in travel time can be obtained from dedicated storage. But applying academic research results to real problems does not always lead to the best solution. This thesis examines if dedicated storage can be more efficient than storage based on class for a company, that wants to be anonymous. The existing class-based storage is compared with dedicated storage in hopes of reducing the time for sorting and order-picking two selected articles. In this paper Arena simulation models have been created to compare the total working hours for the two different layouts. The working time using the current layout is compared with an alternative layout where the two products are stored based on their characteristics rather than the article’s final destination (the customer’s location). The results indicate that the alternative layout is more efficient than the current layout. In addition, the layout using dedicated storage is, based on the simulation models, statistically better for one of the products. However, using dedicated storage does not lead to the20-25% of savings the company was hoping for, compared to using the current layout. Therefore, the company is not recommended to change to the alternative layout. The most time-consuming process in the sorting of products turned out to be the time of unloading articles from their pallets. Therefore, the company rather should focus on how to reduce the time of unloading articles, than trying to find ways to reduce the travel time in the warehouse.

<p>Good comfort for the driver of a construction machine is crucial. Gearshift comfort is an important part of the total comfort. Volvo Construction Equipment Components has a simulation environment of the powertrain, SimPow, which is implemented in Matlab/Simulink. SimPow is mostly used for simulation of control strategies and performance. In order to be able to study gearshifting comfort, Volvo has an interest in developing new models for SimPow. The purpose of this thesis work is to build complementing models for SimPow, and evaluate what modifications are needed in order to be able to study gearshifting comfort. The work is limited to study only movement in the longitudinal direction and for one vehicle - the Wheel Loader L150E. The models are implemented in Simulink. The complementing models are of two kinds: – Models of the vehicle. The bodies, vehicle frame and cabin are considered as rigid bodies. Elements consisting of springs and dampers, insulators, are connecting frame and cabin. Driving forces from the wheels results in acceleration (longitudinal, vertical and rotational) and jerk for the center of gravity of the vehicle frame. The acceleration of the frame gives rise to forces in the insulators, connecting frame and cabin. These forces accelerates the cabin and the driver. – Longitudinal models of the wheels. Torque from the powertrain gives rise to a longitudinal force, driving force, in the contact patch between ground and tire. The conclusion from the evaluation shows that a longitudinal model of the wheels is needed. Further, it is considered sufficient to study and measure the longitudinal acceleration of the frame. Therefore, the models of the vehicle are not needed.</p>

<p>Examensarbetet är utfört på avdelningen för Fluida och mekatroniska system vid Linköpings universitet i uppdrag åt Sunfab Hydraulics AB.</p><p>Höga ljudnivåer är en stor nackdel vid användning av hydrauliska system. Ofta är det hydraulmaskiner av deplacementtyp som står för en stor del av ljudemissionerna. Eftersom maskinerna arbetar med stora tryckskillnader uppstår flödespulsationer vid in- och utlopp som fortplantar sig vidare i systemet. Dessa medför påfrestningar på maskinen som kan leda till läckage eller haveri. Flödespulsationer kan delas upp i två delar; kinematiska och kompressionsberoende. De kinematiska pulsationerna beror på det begränsade antalet cylindrar och kolvarnas varierande hastighet. På grund av oljans kompressibilitet uppstår pulsationer när cylindertrycket hastigt växlar mellan trycknivåerna.</p><p>Arbetet har resulterat i en modell i programmet HOPSAN som kan simulera flödesdynamiken i en axialkolvmaskin med fast deplacement av typen bent-axis. I modellen kan bland annat ventilskivans geometri förändras för att studera hur flödespulsationerna påverkas vid olika driftspunkter.</p><p>Simuleringsmodellen har med två-mikrofon metoden validerats för en maskin med deplacement 47.1 cm3/varv. Mätutrustningen som använts är anpassad för pumpar vilket innebär att vid mätningarna på motorlocket kördes maskinen som pump.</p><p>För att underlätta tillverkningen av krypspår borras små hål vid dess spets. Dessa finns implementerade i modellen för att undersöka hur flödespulsationerna påverkas. Simuleringar påvisar ett större läckflöde mellan njurarna vilket resulterar i en liten minskning av den volymetriska verkningsgraden vid låga varvtal. För att bättre kunna använda modellen till utveckling av befintliga maskiner borde Sunfab se över om hålen kan tas bort.</p><p>För- och nackdelar med stängd respektive öppen geometri kan undersökas i modellen. Den senare innebär att ett korsande flöde mellan hög- och lågtryckssidan tillåts. Simuleringar visar att vid låga varvtal är den volymetriska verkningsgraden lägre för motorlock med öppen geometri. Stängd geometri ger bättre startmoment på grund av frånvaron av läckflöde men ger däremot större flödespulsationer.</p><p>Optimering av krypspåren visar att maximala tvärsnittsarean kan justeras lite för att minska amplituden av flödespulsationerna.</p>

<p>Syftet med detta arbete var att undersöka möjligheterna för montering av ett styrskåp av modell Motoman NX100 NOC1. För detta användes simuleringsprogrammet DELMIA. Roboten som användes nådde inte alla montage om skåpet var stationärt. Därför prövades först ett antal olika förslag för att lösa detta problem genom att transportera skåpet. Det koncept som bedömdes som mest pålitligt användes sedan för att skapa en mer ingående simulering. Detta koncept bygger på en U-formad transportbana med växlingssektioner. Skåpet transporteras först så att montage kan ske på dess framsida. När skåpet har transporterats runt till motsatt sida om roboten, kan montage utföras på skåpets baksida. Konceptet inkluderar montering av skåpets huvudkomponenter. Utrymmeskrav för hantering och infästning av komponenter undersöktes. Montering av kablage är relativt tidskrävande att modellera i DELMIA, så detta var därför inte möjligt att genomföra inom projektets omfattning. Därför har det utelämnats från simuleringen.</p><p>Roboten som användes var Motoman SDA10, vilken består av två armar. Detta har använts för att undvika verktygsväxling och specialverktyg. Robotens ena arm sköter hantering av komponenter med ett vakuumgripdon. Den andra armen hanterar två olika skruvdragare med hjälp av ett fingergripdon. Den ena skruvdragaren har skruvmatning, medan den andra används för efterdragning. Båda skruvdragare har handtag anpassade för robotens fingergripdon.</p><p>I konceptet ingår en lösning för att montera komponenter på skåpets dörr, i det fallet att dörren redan har monterats på skåpet.</p><p>En analys gjordes för att finna vilka svårigheter som finns hos en manuell montering av styrskåpet. Förslag på anpassningar togs fram, där avsikten var att förenkla skåpets montage. Analysmetoden som användes var Product Design for Assembly av Boothroyd G. & Dewhurst P. (1991). Tidsuppskattningarna som togs fram med hjälp av denna metod visade att cykeltiden kan reduceras med 24% genom att implementera anpassningsförslagen. Tidsuppskattningarna är dock endast baserade på montage av skåpets huvudkomponenter. Montering av kablage inkluderas inte i tiderna, då det är utanför omfattningen av detta projekt. Vissa av anpassningarna avser att minska antalet skruvtyper som används vid komponenternas infästning.</p>

<p>This research project studies the feasibility of developing and applying an integrated field simulator to simulate the production performance of an entire oil or gas field. It integrates the performance of the reservoir, the wells, the chokes, the gathering system, the surface processing facilities and, whenever applicable, gas and water injection systems.</p><p>The approach adopted for developing the integrated simulator is to couple existing commercial reservoir and process simulators using available linking technologies. The simulators are dynamically linked and customized into a single hybrid application that benefits from the concept of open software architecture. The integrated field simulator is linked to an optimization routine developed based on the genetic algorithm search strategies. This enables optimization of the system at field level, from the reservoir to the process. Modeling the wells and the gathering network is achieved by customizing the process simulator.</p><p>This study demonstrates that the integrated simulation improves currentcapabilities to simulate the performance of an entire field and optimize its design. This is achieved by evaluating design options including spread and layout of the wells and gathering system, processing alternatives, reservoir development schemes, and production strategies.</p><p>Effectiveness of the integrated simulator is demonstrated and tested through several field-level case studies that discuss and investigate technical problems relevant to offshore field development. The case studies cover topics such as process optimization, optimum tie-in of satellite wells into existing process facilities, optimal well location, and field layout assessment of a high pressure high temperature deepwater oil field.</p><p>Case study results confirm the viability of the total field simulator by demonstrating that the field performance simulation and optimal design were obtained in an automated process with reasonable computation time. No significant simplifying assumptions were required to solve the system and tedious manual data transfer between simulators, as conventionally practiced, was avoided.</p>