La terminología “Robótica” es utilizada por primera vez por el escritor Isaac Asimov en 1942, en su cuento titulado como “Runaround”, cuando definió esta palabra como “el estudio sistemático de robots, su construcción, mantenimiento y comportamiento”. Desde ese entonces se ha internacionalizado este concepto, siendo esta rama de la ciencia la que se ocupa de todo el desarrollo respectivo al tema de los robots. Después de la aparición del nombre por primera vez en 1942, sucedieron un sinnúmero de hitos que sirvieron para el desarrollo de la robótica. A continuación mencionamos algunos hechos en orden cronológico para tener una mejor perspectiva del desarrollo de la robótica. En 1948 se publica el libro llamado Cybernetics, por Norbert Wiener, en el cual, por primera vez se incluyen conceptos para la operación de robots. En 1954 se patenta, por primera vez en la historia, el diseño de un robot y fue por George C. Devol en Estados Unidos. Esto sirve como ejemplo y es seguido por otras personas en todo el mundo como es el caso de C.W. Kenward del Reino Unido. En 1961 vuelve a aparecer George C. Devol quien con la ayuda de J.F. ENGELBERG, construyen el primer robot industrial denominado “Unimate-2000”. Al año siguiente, este robot se instala en las fábricas de General Motors. Por esta razón a estos dos investigadores se les considera como padres de la robótica industrial.

El presente trabajo, consiste en la realización de un sistema de control de gestión, mediante la metodología del Balanced Scorecard o Cuadro de Mando Integral (CMI) de Kaplan y Norton, para el área de Tesorería del Banco Santander Chile. Para la realización de esto, se desarrollaron, en una primera instancia, reuniones individuales con todos los integrantes del área. De manera, de entender los procesos y el funcionamiento actual de las distintas unidades laborales que la componen. Con esto, se identificaron los procesos principales y los cargos estratégicos. Consecutivamente, se desarrolló un análisis del medio externo, mediante un estudio PEST y las Cinco Fuerzas de Porter. El primero de éstos, permitió entender el contexto externo en el que se desenvuelve el Banco, y en especial, cómo este influye con el área en estudio; el segundo análisis mencionado, permitió entender el medio externo en el cual está inserto Tesorería. Finalmente, se identificaron las Oportunidades y Amenazas existentes, tanto para el Banco, como para el área. Finalizado este proceso, se desarrolló un análisis interno, mediante la metodología creada por los autores Hitt, Ireland y Hoskisson. Con esto, se pudieron detectar las capacidades, recursos y características del área. El resultado final de este análisis, fue el identificar las Fortalezas y Debilidades del área. Una vez caracterizado tanto el medio interno, como el externo del área, se desarrolló un análisis de la Misión, Visión y Estrategia del Banco, de manera de entender la forma en que estas interactúan con el área. Con toda la información que se obtuvo de los análisis antes mencionados, se elaboró una estrategia para el área, ésta recoge todos los factores que se obtuvieron de estos análisis. Posteriormente, se elaboraron de manera alineada los objetivos e indicadores estratégicos asociados a cada una de las perspectivas del Cuadro de Mando Integral. Para entender la relación entre los objetivos, se elaboró un mapa estratégico. El resultado final de este proyecto, consistió en la elaboración de un CMI para el área, en el cual se identificaron los niveles actuales de los indicadores y se establecieron las metas para los mismos. Al final de esta memoria, se presentan iniciativas de acción, que tienen por finalidad entregar los primeros lineamientos de las acciones que debiesen seguirse para la óptima implementación del CMI en el área de Tesorería.

El presente trabajo de investigación se realiza con la finalidad de evaluar la incidencia del control interno en el proceso de las cuentas por pagar en un contexto de proteger el activo disponible de la empresa Herramientas y accesorios SAC.La propuesta de llevar a cabo un adecuado sistema de control interno en las operaciones de cuentas por pagar contribuye eficazmente en cada una de las operaciones del efectivo y su acertada toma de decisiones. The present research work is carried out with the purpose of evaluating the incidence of internal control in the process of accounts payable in a context of protecting the available assets of the company Tools and accessories SAC.The proposal to carry out an adequate internal control system in the accounts payable operations contributes effectively in each one of the operations of the cash and its successful decision making.

Tesis para optar al grado de Magíster en Control de Gestión / Autor no autoriza el acceso a texto completo de su documento / En el presente trabajo se define una estrategia para que una Unidad de Negocios que se gestó al interior de una compañía, para satisfacer necesidades de la empresa matriz, pueda pasar a prestar servicios a terceros no relacionados y convertirse en una Unidad de Negocios con autonomía con el propósito de crecer y ser sostenible en el largo plazo, independiente de las variaciones de los ciclos económicos que puedan afectar a la empresa matriz. El estudio se focalizó en la División Sondajes de la empresa IMOPAC LTDA., perteneciente al holding CAP Minería, que actualmente presta servicios exclusivamente a su propio dueño y que aspira a convertirse en una Unidad de Negocios en el campo de las exploraciones mineras, teniendo como mercado objetivo las empresas de la gran minería existentes en el país. Se diseñó un modelo de negocios basado en una estrategia de costos, cumplimiento de plazos, seguridad para las personas y protección del medio ambiente, aspectos altamente valorados en la industria minera. Este modelo debe tener presente los vaivenes propios de la industria minera, por la inestabilidad de los precios de los minerales en los mercados internacionales, lo cual invariablemente repercute en la continuidad de las exploraciones y contratación de campañas de sondajes. La metodología aplicada se inicia con un análisis del entorno (PESTEL) y de la industria (PORTER), enfocado al mercado de la exploración minera. En la segunda etapa se realiza un análisis interno de la cadena de valor, identificando las fortalezas y debilidades que posee la Unidad en estudio, lo que llevó a reformular la Misión y Visión de la empresa. Se desarrolló un Cuadro de Mando Integral, siguiendo el modelo de Kaplan y Norton. El CMI propuesto se basó en un mapa estratégico, con dos ejes principales, que permiten visualizar de manera sencilla y gráfica la estrategia y objetivos de la empresa. El trabajo concluye con la definición de un CMI y un esquema de incentivos para lograr el alineamiento de las áreas y responsables claves para el cumplimiento de los objetivos estratégicos.

[EN] The Thesis deals with the study of the non-conventional sampled-data systems, covering the following phases: · Modelling: On the one hand, a series of recurrence laws based on the internal representation appears. These laws are applicable to three different scenes: continuous process, continuous process preceded of ZOH and discrete process. On the other hand, a new external representation based modelling is introduced, which adopts an approximation (a kind of average for the discrete variable z) when the irregular sampling (within metaperiod) case is considered like a deviation of the regular one. Finally, by means of simulation it is easy to observe the considered approximation is excellent, by comparing the system response for the external representation modelling with the internal one (always exact). · Analysis: Both the time domain and the frequency one are considered, working with P-I-D controllers and from the point of view of the internal representation. The sampling pattern is shown to be considered as a valid design parameter. Given the complexity to study the subject in a classic simulation environment, an interactive application in SysQuake is developed. · Design: Starting from the rate decomposition of the controller with nonconventional structure and from the external representation, three kinds of different classic controllers are studied: PID, cancellation (minimum and finite time) and pole placement. The objective is to adapt them in order to work correctly when the system receives the control actions according to a non-conventional scheme. This fact usually happens when delays appear in the controller-system communication. In this case, it is observed a clear improvement over the system response when this kind of controllers versus the classical bi-rate ones is used. Finally, by means of the Tornado-VxWorks real-time operating system, a real-time platform is implemented to verify the simulation results. / [ES] La Tesis se centra en el estudio de los sistemas muestreados de forma no convencional, cubriendo las fases siguientes: · Modelado: Por un lado, se presenta una serie de leyes de recurrencia basadas en la representación interna, las cuales son deducidas a partir del método de las sustituciones sucesivas sobre las ecuaciones de estado y salida del sistema. Dichas leyes son aplicables a tres escenarios distintos: proceso continuo, proceso continuo antecedido de ZOH y proceso discreto. Por otro lado, se propone un método novedoso de modelado de este tipo de sistemas basado en la representación externa, el cual adopta una aproximación (variable discreta z media) al considerar el caso de muestreo irregular dentro del metaperiodo como una desviación del regular. Finalmente, mediante simulación se comprueba que la aproximación considerada es excelente, comparando la respuesta que para un sistema ofrece el modelado en representación externa con la que se obtiene del modelado en representación interna (siempre más exacto). · Análisis: Se ha considerado tanto el dominio temporal como el frecuencial, trabajando con reguladores tipo P-I-D y siempre desde el punto de vista de la representación interna. Se pone de manifiesto que el patrón de muestreo puede ser considerado como un parámetro más de diseño. Dada la complejidad de estudiar el tema en un entorno de simulación clásico, se ha desarrollado una aplicación en SysQuake que ayuda a llevar a cabo la tarea de análisis de manera más sencilla, al permitir la interactividad. · Diseño: Basándose en la descomposición en frecuencias del controlador con estructura no convencional y en la representación externa, se estudia tres tipos de controladores clásicos distintos: PID, reguladores de cancelación (tiempo mínimo y finito) y de asignación de polos. Se trata de adaptarlos para lograr un funcionamiento apropiado cuando el sistema sobre el que actúen reciba dichas acciones siguiendo un esquema no convencional. Este hecho suele suceder al aparecer retardos en la comunicación controlador-planta. Se pone de manifiesto la mejora que supone sobre las prestaciones del sistema la utilización de este tipo de controladores frente a la utilización de controladores bifrecuencia clásicos, ya que éstos generan sus acciones de control sin tener en cuenta la existencia de posibles retardos. Mediante el uso de Tornado-VxWorks se ha implementado una plataforma de tiempo real que permite verificar los resultados de la / [CAT] La Tesi se centra en l'estudi dels sistemes mostrejats de forma no convencional, cobrint les fases següents: · Modelatge: D'una banda, es presenta una sèrie de lleis de recurrència basades en la representació interna, les quals són deduïdes a partir del mètode de les substitucions successives sobre les equacions d'estat i eixida del sistema. Dites lleis són aplicables a tres escenaris distints: procés continu, procés continu antecedit de ZOH i procés discret. D'altra banda, es proposa un mètode nou de modelatge d'este tipus de sistemes basat en la representació externa, el qual adopta una aproximació (variable discreta z mitjana) al considerar el cas de mostreig irregular dins del metaperiode com una desviació del regular. Finalment, per mitjà de simulació es comprova que l'aproximació considerada és excel·lent, comparant la resposta que per a un sistema oferix el modelatge en representació externa amb la que s'obté del modelatge en representació interna (sempre més exacte). · Anàlisi: S'ha considerat tant el domini temporal com el freqüencial, treballant amb reguladors tipus P-I-D i sempre des del punt de vista de la representació interna. Es posa de manifest que el patró de mostreig pot ser considerat com a un paràmetre més de disseny. Donada la complexitat d'estudiar el tema en un entorn de simulació clàssic, s'ha desenrotllat una aplicació en SysQuake que ajuda a dur a terme la tasca d'anàlisi de manera més senzilla, al permetre la interactivitat. · Disseny: Basant-se en la descomposició en freqüències del controlador amb estructura no convencional i en la representació externa, s'estudia tres tipus de controladors clàssics distints: PID, reguladors de cancel·lació (temps mínim i finit) i d'assignació de pols. Es tracta d'adaptar-los per a aconseguir un funcionament apropiat quan el sistema sobre el qual actuen reba dites accions seguint un esquema no convencional. Este fet sol succeir a l'aparéixer retards en la comunicació controlador-planta. Es posa de manifest la millora que suposa sobre les prestacions del sistema la utilització d'este tipus de controladors enfront de la utilització de controladors bifreqüència clàssics, ja que estos generen les seues accions de control sense tindre en compte l'existència de possibles retards. Per mitjà de l'ús de Tornado-VxWorks s'ha implementat una plataforma de temps real que pe / Cuenca Lacruz, ÁM. (2004). Modelado, análisis y diseño de sistemas de control con muestreo no convencional [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/55108

La presente investigación tiene como objetivo determinar el impacto del Sistema de Control Interno basado en el modelo COSO 2013 respecto a la Gestión Empresarial en las empresas de sector construcción de edificios en el distrito de El Agustino, año 2018. Para determinar el impacto, es preciso validar las pruebas de hipótesis, realizar análisis de consistencia estadística, entre otros estudios que finalmente permitan producir resultados y conclusiones de la investigación. La tesis inicia con la introducción, posteriormente se desarrolla a través de los siguientes cinco capítulos: Capítulo I - Marco Teórico, se desarrolla las principales definiciones, importancia, evolución, entre otros relacionados con el marco teórico de las variables de estudio; asimismo, un análisis de la relación entre las dos variables y del sector construcción. Capitulo II – Plan de Investigación, se presenta a nivel general y específicas, los problemas, objetivos e hipótesis; además, se establece la metodología a utilizarse para el desarrollo de la investigación. Capitulo III – Metodología de la Investigación, se define la población y muestra para el desarrollo de la investigación cuantitativa y cualitativa. Capitulo IV - Desarrollo de la Investigación, se ejecuta las encuestas y entrevistas en profundidad, desarrollando también el caso práctico para aplicar el sistema de control interno y su influencia en una empresa del sector de construcción de edificios. Capítulo V - Análisis de los Resultados, se realiza el análisis de los instrumentos y del caso práctico, y la validación de las hipótesis. Finalmente, se realiza las conclusiones y recomendaciones de la presente investigación. / The objective of the research is to determine the impact of the Internal Control System based on the 2013 COSO model in relation to the Business Management in companies in the construction sector of buildings in the El Agustino district on 2018. It is necessary to validate hypothesis tests, perform statistical consistency analysis and other different studies that allow to get the results and conclusions of the research. The thesis begins with the introduction, later it is developed through the following five chapters: Chapter I - Framework, develops the main definitions, importance, evolution and among others related to the theorical framework of the study variables. This chapter also present an analysis of the relationship between the two variables and the construction sector. Chapter II - Research Plan, introduce in a general and specific way, the problems, objectives and hypotheses; In addition, the second chapter establishs the methodology to be used for the development of the research. Chapter III - Research Methodology, the population is defined and the sample for the development of the research quantitative and qualitative. Chapter IV - Development of Research, to apply surveys and qualitative interviews, developing the case of study putting in practice the internal control system and its influence on a company in the building construction sector. Chapter V - Analysis of the results, this chapter analyzes the instruments and the practical case of study, and the validation of the hypotheses. Finally, the thesis presents the conclusions and recommendations of the present investigation. / Tesis

Ingeniero Civil Químico / En los últimos años, la masificación de sistemas embebidos y de computadores de placa reducida (SBC) han permitido el diseño, desarrollo y automatización de hardware de bajo costo para aplicaciones multidisciplinarias tales como impresoras 3D, sistemas de alarmas y climatización. Sin embargo, a nivel de laboratorios y pequeñas industrias su uso se limita a la creación de sensores, es por ello que esta memoria explora el diseño de un sistema de control enfocado en estos segmentos. Este sistema de control está compuesto por un servidor de control que posee una base de datos, un servidor web que actúa como interfaz humano-máquina (HMI), y un elemento de control, conectados mediante una red inalámbrica. El elemento de control corresponde al dispositivo encargado de obtener desde los sensores, datos sobre las variables de entrada, manipular los actuadores a través de los puertos de salida y posee además, la capacidad de implementar una ley de control a través de un controlador en modo de supervisión o como controlador digital directo. Por otro lado, el servidor de control tiene la función de registrar las mediciones de los sensores del equipo conectados al sistema, además, también puede registrar modificaciones hechas al sistema desde el HMI. El sistema de control diseñado se implementó en el equipo HL630, equipo que posee un circuito de calefacción de agua que incluye un radiador con ventilador, calefactor, una bomba de potencia regulable y un sensor de flujo. Para esto, se utilizó como servidor de control el SBC Raspberry Pi B+, y como elemento de control el sistema embebido Arduino Yún. Para conectar el equipo al elemento de control, se utilizó circuitos y dispositivos electrónicos con el fin de enlazar los actuadores y sensores. Asimismo, se observó la presencia de interferencias electromagnéticas (EMI), problema que se solucionó utilizando una jaula de Faraday. Además, se implementó un controlador digital directo de tipo PID con PWM debido a que no es posible utilizar el elemento de control en modo de supervisión. Finalmente, para la sintonización del controlador, se utilizó un modelo empírico basado en la respuesta del sistema a un pulso de 15 seg., y con ello, mediante el ajuste de parámetros de simulaciones para un sistema con una función de transferencia de cierto orden, se determinó que la función de transferencia que mejor representa el sistema es de orden-(3,2). Así, se sintonizó el controlador utilizando algoritmos basados en la minimización de overshoot en función del tiempo de estabilización del sistema para problemas de regulación y servo-control, en base a una simulación del sistema con controlador PID continuo, para obtener parámetros utilizados como base de la ley de control implementada y mediante un análisis de sensibilidad se obtuvo un valor definitivo. Posteriormente, se probó de forma experimental que al aumentar 10 veces el valor destinado a eliminar el windup reset aumenta la amplitud de oscilaciones y el sistema converge a estado estacionario oscilando alrededor del valor del setpoint. De igual manera, también se experimentó aumentar al doble el periodo de la señal de referencia del PWM y se observó que el controlador no cambia la amplitud, ni el tiempo de estabilización, sin embargo, se genera una oscilación de alta frecuencia de amplitud constante. Así, fue posible diseñar una infraestructura de un sistema de control distribuido con las caracteristicas ya mencionadas, que se implementó en un equipo de laboratorio y de forma exitosa fue posible monitorear y controlar el equipo de forma remota a través del HMI. A su vez, este proyecto permitió ver la factibilidad técnica de implementar sistemas de control de bajo costo en algunos procesos de pequeñas escala, a modo de reemplazar la utilización de costosos sistemas industriales.

TESIS PARA OPTAR AL GRADO DE MAGÍSTER EN CONTROL DE GESTIÓN / El presente trabajo de investigación para optar al grado académico de Magister en Control de Gestión, consistirá en la creación de un sistema de medición y control de los procesos internos para la empresa Pedro, Juan y Diego dedicada al rubro de la comida rápida y con presencia a nivel nacional. Este negocio con siete años de existencia en el área de la comida rápida aparece ante la iniciativa de generar un nuevo participante en un rubro altamente competitivo, de alto nivel de transacciones y de alto consumo. La experiencia de sus fundadores en negocios similares dentro del mismo rubro les permitió desarrollar la marca y a lo largo de este trabajo, se expondrán su conformación, características y metas, a las que aspiran llegar como grupo gastronómico. El sistema propuesto permitirá realizar una reorganización de las actividades al interior de la marca, estandarizar procesos, generar herramientas de control y principalmente dar una dirección estratégica al quehacer diario de la compañía. La implementación de este sistema puede generar importantes mejoras operacionales como mejoras en los tiempos de procesos, reducción de costos y mejorar la calidad de producción en el negocio. El sistema desarrollará la estrategia desde la más alta dirección, generarando su planificación garantizando que responda a los temas estratégicos claves, metas a seguir, los indicadores por los cuales se deben evaluar y su financiamiento. La estrategia entregará misión, valores, misión y formulación de la propuesta de valor al cliente. Estas se formularán a través de distintas herramientas de análisis interno y externo que finalmente permitan establecer el mapa estratégico de la organización. El mapa una vez establecido servirá de base para establecer los indicadores, las metas y con eso llegar a los tableros de control para las distintas áreas, detección de iniciativas y vincular todo esto con la estructura organizacional de la unidad. Todo sistema de control de gestión para funcionar con éxito necesita la alineación completa de la organización, detectando los grupos claves donde se entrega la propuesta de valor y por lo mismo se cierra el sistema con la generación de un esquema de incentivos acorde a las necesidades de integrar los distintos grupos de trabajo. La importancia principal de esta investigación es entregar a esta unidad estratégica de negocios un sistema claro que defina correctamente su estrategia para la asignación de recursos correcta y acorde a sus objetivos, reconociendo el impacto de la actividad de las distintas áreas y generar procesos de mejora continua a todo nivel organizacional. Finalmente, el funcionamiento sinérgico actual de esta unidad, en conjunto con los buenos resultados en utilidades, se deben a la gran experiencia en los líderes de dicha marca y a un crecimiento exponencial previsto para los próximos años, debido a esto, es que se hace necesario la creación de un sistema que se ajuste a estas necesidades y asegure la continuidad y buen funcionamiento de la unidad estratégica de negocios.

El objetivo del presente Trabajo de Título es implementar un dispositivo que comunique un sistema de control de tránsito, bajo el estándar UTMC (Urban Traffic Management & Control), con letreros de mensajería variable VMS (Variable Message Signs), para desplegar información en carreteras y autopistas. El estándar UTMC está disponible desde 1997 y fue una iniciativa para impulsar el desarrollo abierto de Sistemas de Transporte Inteligentes (ITS) en áreas urbanas. Dentro de los distintos elementos de un Sistema de Control de Tránsito, se encuentran los Letreros de Mensajería Variable. Estos paneles luminosos, que utilizan tecnología LED (light emiting diode), proporcionan información al conductor referente a las condiciones de operación de la vía en cada momento. El sistema desarrollado utiliza la tarjeta TS7200 de Technologic Systems para realizar la implementación. Esta tarjeta incluye un computador de placa única (Single Board Computer, SBC) que contiene un procesador ARM9 de 200 MHz. La tarjeta utilizada y el enfoque de UTMC de ocupar sistemas abiertos conduce a operar en un entorno Linux para el desarrollo de software, debido a su robustez, adaptabilidad y funcionalidad. Linux está disponible en muchas distribuciones diferentes escogiéndose para el desarrollo de esta aplicación la distribución Debian para el cliente y Ubuntu para el servidor. UTMC especifica que los equipos VMS deben comunicarse vía SNMP (Simple Network Management Protocol) con los servidores. En este desarrollo se utilizó Net­SNMP, un software de código abierto para Linux que define directivas de extensibilidad del agente SNMP. Entre ellas, se usó la directiva pass, que permite traspasar el control completo de un sub­conjunto de información de SNMP a un comando específico. Se definió un script programado en bash (Lenguaje de consola o shell de Linux), para recibir las peticiones SNMP del servidor. En el caso del servidor se implementó un webserver en Apache, utilizando el lenguaje PHP para generar dinámicamente una página HTML, para recibir y entregar datos al Agente. Para esto se utilizó, además de PHP, las bibliotecas PHP­GD para manejo de gráficos y PHPSNMP para implementar el cliente SNMP en Apache. El sistema desarrollado con software abierto y disponible en Internet, cumple con las funciones básicas de un Sistema de Control de Tránsito, bajo el estándar UTMC, para Letreros de Mensajería Variable VMS. La interfaz en un sistema embebido, incluido en la tarjeta TS7200 de Technologic Systems, permite enviar desde una consola mensajes a desplegar en un panel de aviso de autopista o carretera, satisfactoriamente.

El objetivo del presente trabajo es “Diseñar un sistema de control de Gestión para la subgerencia de Comercio Exterior del Banco Santander Chile”, basado en la herramienta Cuadro de Mando Integral, que reemplace al actual, y se constituya con indicadores que vayan más allá de volúmenes, montos, dotación y horas extras. Para lograr dicho objetivo, se utiliza una metodología que consta de cuatro etapas: declarativa, analítica, ejecución y control y compromisos. En la primera se realiza una recopilación de antecedentes relevantes referidos al Banco, especialmente de la subgerencia de Comercio Exterior (COMEX), los cuales permiten identificar la industria, productos, clientes y la estructura y funcionalidad de la unidad de negocio en estudio. El conocimiento de la etapa anterior, facilita la siguiente, la cual corresponde a un análisis externo e interno de COMEX; los resultados obtenidos del primero, determinan que, independiente de las altas barreras de entradas y normas regulatorias, los actuales participantes del mercado financiero enfocado a comercio exterior, están interesados en aumentar su participación en el rubro; en cuanto a los resultados del análisis interno, se determina que el grupo humano responsable es bastante completo, salvo por la ausencia de orientación al negocio y al cliente. La etapa de ejecución, caracterizada por entrevistas y visitas a la subgerencia de Comercio Exterior, comienza con un análisis de la situación actual, la que, aparte de corroborar la principal debilidad de COMEX, deja al descubierto las flaquezas del sistema de control actualmente vigente. Luego se procede a definir una estrategia clara, que incorpora elementos críticos tales como: procesos, negocio, clientes, recurso humano, productividad, eficiencia, tecnología, riesgos y normativa. Esta estrategia se descompone en doce objetivos estratégicos, relacionados entre ellos como causaefecto y distribuidos en cuatro perspectivas: Financiera, del Cliente, Procesos Internos y Aprendizaje y Crecimiento. Para cada objetivo se diseñan indicadores que hacen posible la gestión e iniciativas estratégicas que faciliten lograrlos. Estas últimas corresponden a una parte de la etapa de control y compromisos, que además, incorpora una medición preliminar no muy favorable para COMEX. Finalmente, sobre la base de los resultados generados en esta propuesta, se determina que el sistema de control sugerido, basado en los indicadores definidos, mejora la gestión de la subgerencia de Comercio Exterior. Sin embargo, su construcción no está exenta de limitaciones, siendo las principales, el acceso a la información, debido a que no es posible consultar a los sistemas, debiendo hacerse en base a información administrada manualmente, y la falta de recursos para la implementación de ciertas iniciativas que permitan llevarlo a cabo.