Submitted by Liliane Ferreira (ljuvencia30@gmail.com) on 2018-12-04T14:59:58Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Ruan Michel Martins Domingos - 2018.pdf: 5209833 bytes, checksum: 69d9378d6ad33cb6458c4dc9035813bf (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2018-12-05T10:25:02Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Ruan Michel Martins Domingos - 2018.pdf: 5209833 bytes, checksum: 69d9378d6ad33cb6458c4dc9035813bf (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2018-12-05T10:25:02Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Ruan Michel Martins Domingos - 2018.pdf: 5209833 bytes, checksum: 69d9378d6ad33cb6458c4dc9035813bf (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2018-11-01 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / This work proposes a hierarchical control architecture to deal with the Trajectory Tracking Problem while an autonomous omnidirectional wheeled mobile robot operates. A traditional velocity controller and an intelligent decision-making neural network controller address the problem, considering the robot's kinematic and dynamic models. A neuroevolution technique evolves a smart Neurocontroller functionally attached to a Resolved Acceleration PI/PD Controller. The resulting control strategy shows to improve trajectory tracking errors during simulation studies. The Traditional and Intelligent controller combination showed very promising results even when applied in other trajectories that didn't belong to the original training set. / Este trabalho propõe uma arquitetura de controle hierárquico para lidar com o Problema de Rastreamento de Trajetória durante a operação de um robô móvel omnidirecional autônomo. Um controlador de velocidade tradicional e um controlador inteligente baseado em Redes Neurais para a tomada de decisão buscam resolvem o problema, considerando os modelos cinemático e dinâmico do robô. Uma técnica de neuroevolução evolui o neurocontrolador inteligente acoplado funcionalmente a um Controlador Dinâmico PI/PD de Aceleração Resolvida. A estratégia ou política de decisão de controle resultante mostra melhorias nos erros de rastreamento de trajetória durante estudos de simulação. A combinação entre Controle Tradicional e Controle Inteligente mostrou-se bastante eficaz mesmo aplicado em trajetórias não constantes do conjunto de treinamento.

Submitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2015-10-15T14:19:43Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Jáderson Araújo Gonçalves da Cruz - 2015.pdf: 7065271 bytes, checksum: e80c34d6de2772da64d2a3631fadcb3f (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2015-10-15T14:21:28Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Jáderson Araújo Gonçalves da Cruz - 2015.pdf: 7065271 bytes, checksum: e80c34d6de2772da64d2a3631fadcb3f (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-10-15T14:21:28Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Jáderson Araújo Gonçalves da Cruz - 2015.pdf: 7065271 bytes, checksum: e80c34d6de2772da64d2a3631fadcb3f (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Previous issue date: 2015-06-15 / This paper proposes a database mapping to a semantic domain. This process consists of mapping a set of database, relational or NoSQL, for a pre-existing user-defined ontology. Subsequently the elements of these databases are linked to semantic repositories in order to produce a representation as linked open data. / Este trabalho apresenta uma proposta de mapeamento de bancos de dados para um domínio semântico. Esse processo consiste em mapear um conjunto de banco de dados, relacional ou NoSQL, para uma ontologia preexistente e definida pelo usuário. Subsequentemente os elementos desses bancos de dados são ligados a repositórios semânticos, a fim de produzir uma representação em formato de dado aberto ligado. Palavras–chave Repositório Semântico,

Submitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2014-11-28T12:18:45Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Camila Soares Barbosa - 2013.pdf: 840210 bytes, checksum: a7c84142e9c6b7a669f16d9057771acf (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2014-11-28T13:14:26Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Camila Soares Barbosa - 2013.pdf: 840210 bytes, checksum: a7c84142e9c6b7a669f16d9057771acf (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-11-28T13:14:26Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Camila Soares Barbosa - 2013.pdf: 840210 bytes, checksum: a7c84142e9c6b7a669f16d9057771acf (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Previous issue date: 2013-11-22 / One of the main challenges in Dynamic Spectrum Selection for Cognitive Radios is the choice of the frequency range for each transmission. This choice should minimize interference with legacy devices and maximize the discovering opportunities or white spaces. There are several solutions to this issue, and Reinforcement Learning algorithms are the most successful. Among them stands out the Q-Learning whose weak point is the parameterization, since adjustments are needed in order to reach successfully the proposed objective. In that sense, this work proposes an algorithm based on evolutionary strategy and presents the main characteristics adaptability to the environment and fewer parameters. Through simulation, the performance of the Q-Learning and the proposal of this work were compared in different scenarios. The results allowed to evaluate the spectral efficiency and the adaptability to the environment. The proposal of this work shows promising results in most scenarios. / Um dos principais desafios da Seleção Dinâmica de Espectro em Rádios Cognitivos é a escolha da faixa de frequência para cada transmissão. Essa escolha deve minimizar a interferência em dispositivos legados e maximizar a descoberta das oportunidades ou espaços em branco. Há várias soluções para essa questão, sendo que algoritmos de Aprendizado por Reforço são as mais bem sucedidas. Entre eles destaca-se o Q-Learning, cujo ponto fraco é a parametrização, uma vez que ajustes são necessários para que se alcance, com sucesso, o objetivo proposto. Nesse sentido, este trabalho propõe um algoritmo baseado em Estratégia Evolutiva e apresenta como características principais a adaptabilidade ao ambiente e a menor quantidade de parâmetros. Através de simulação, o desempenho do Q-Learning e da proposta deste trabalho foram comparados em diversos cenários. Os resultados obtidos permitiram avaliar a eficiência espectral e a adaptabilidade ao ambiente. A proposição deste trabalho apresentou resultados promissores na maioria dos cenários.

Submitted by Marlene Santos (marlene.bc.ufg@gmail.com) on 2014-11-28T19:44:35Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Kelton de Sousa Santiago - 2013.pdf: 1524155 bytes, checksum: d6ef69ca7d54266b0df3f43d6f5a6ced (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2014-12-04T14:17:43Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Kelton de Sousa Santiago - 2013.pdf: 1524155 bytes, checksum: d6ef69ca7d54266b0df3f43d6f5a6ced (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-12-04T14:17:43Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Kelton de Sousa Santiago - 2013.pdf: 1524155 bytes, checksum: d6ef69ca7d54266b0df3f43d6f5a6ced (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Previous issue date: 2013-03-05 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / samples and variables selection simultaneously. The algorithmic methods combination for selecting samples and variables in the multivariate calibration aims to building an effective model for predicting the concentration of a certain interest property. As study case uses data acquired by a material analysis with near infrared waves (NIR) on wheat samples in order to estimate the proteins concentration. The algorithms for selection samples as the random number generator (RNG), KennardStone (KS), sample set partitioning based on joint X and Y (SPXY) were used in conjunction with successive projection algorithms (SPA) and partial least square algorithm (PLS) for selection of variables in order to obtain results that can be used for comparison basis with the proposed algorithm AGCD results obtained. The presented results by samples selection algorithms (GNA, KS and SPXY) were too close,butwhenusedtogetherwithvariableselectionalgorithms(SPAandPLS)theresults were better in RMSEP terms. TheAGCDachievedsignificantlybetterresultscomparedtotheotherstestedalgorithms, reaching an improvement of 97% in comparison with the KS algorithm and an improvement of 63% over SPXY-PLS algorithm, which further approached the AGCD results. / Este trabalho propõe o uso de um algoritmo genético de cromossomo duplo (AGCD) paraaseleçãodeamostrasedevariáveisdeformasimultânea.Aassociaçãodosmétodos algoritmicos para a seleção de amostras e variáveis na calibração multivariada busca a construção de um modelo eficaz para a predição da concentração de uma determinada propriedade de interesse. Como estudo de caso utiliza-se dados adquiridos por uma análise de material com ondas de infravermelho próximo (NIR) sobre amostras de trigo com o propósito de estimar a concentração de proteínas existentes. Os algoritmos de seleção de amostras como o gerador de números aleatórios (GNA), Kennard-Stone(KS),particionamentodeconjuntodeamostrasbaseadanadistânciadeX e Y (SPXY) foram utilizados em conjunto aos algoritmos de projeção sucessivas (SPA) e o algoritmo de mínimos quadrados parciais (PLS) para seleção de variáveis, a fim de se obter resultados que sirvam como base de comparação com os resultados obtidos pelo algoritmo AGCD proposto. Os resultados apresentados pelos algoritmos de seleção de amostras (GNA, KS e SPXY) semostrarambastantepróximos,masquandoutilizadosjuntamentecomosalgoritmosde seleção de variáveis (SPA e PLS) seus resultados foram melhores em termos de RMSEP. O algoritmo evolutivo de cromossomo duplo (AGCD) alcançou resultados significativamentemelhoresemcomparaçãoaosdemaisalgoritmostestados,atingindoumamelhoria de 97% em comparação com o algoritmo KS e uma melhoria de 63% sobre o algoritmo SPXY-PLS, o que mais se aproximou dos resultados do AGCD.

Submitted by JÚLIO HEBER SILVA (julioheber@yahoo.com.br) on 2016-12-02T15:54:04Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Porthos Ribeiro de Albuquerque Motta - 2016.pdf: 10397634 bytes, checksum: 0610600c9a91143c40d1c6d22a401524 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Jaqueline Silva (jtas29@gmail.com) on 2016-12-13T15:28:18Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Porthos Ribeiro de Albuquerque Motta - 2016.pdf: 10397634 bytes, checksum: 0610600c9a91143c40d1c6d22a401524 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-12-13T15:28:18Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Porthos Ribeiro de Albuquerque Motta - 2016.pdf: 10397634 bytes, checksum: 0610600c9a91143c40d1c6d22a401524 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2016-10-20 / Educational Data Mining, by the triad of quality improvement, cost reduction and educational effectiveness, acts and seeks to better understand the teaching and learning process. In this context, the aim of this work is an exploratory study of classification methods to predict student performance and dropout from data in university academic databases. In this study we used demographic, socio-economic and academic results, obtained from the Vestibular and the university database to analyze several classification techniques, as well as balancing and attribute selection techniques, identified through a systematic review of the literature. Following a trend found in the selected articles, we chose to use decision trees as the primary classification algorithm, although comparative studies showed better results with logistic regression techniques and Bayesian networks. This is because decision trees allow an analysis of the attributes used in the generated models while maintaining acceptable levels of accuracy, while other techniques work as a black box. Through the tests we found that you get better results using balanced sets. In this sense, the Resample technique that selects a balanced subset of the data showed better results than SMOTE technique that generates synthetic data for balancing the dataset. Regarding the use of attribute selection techniques, these did not bring significant advantages. Among the attributes used, grades and economic factors often appear as nodes in the generated models. An attempt to predict performance for each subject based on data from previous courses was less successful, maybe because of the use of ternary predictive classes. Nevertheless, the analysis carried out showed that the use of classifiers is a promising way to predict performance and dropout, but further studies are still needed. / A Mineração de Dados Educacionais, por meio da tríade melhoria da qualidade, redução do custo e eficácia do ensino, age e procura compreender melhor o processo de ensinoaprendizagem dos alunos. Neste contexto, o objetivo desta dissertação é o estudo exploratório de métodos de classificação para predizer o desempenho e o abandono de alunos a partir de dados existentes nas bases de dados acadêmicas das universidades. Neste trabalho foram usados dados demográficos, sócio-econômicos e resultados acadêmicos, oriundos do Vestibular e do banco de dados acadêmico da universidade para analisar diversas técnicas de classificação, assim como técnicas de balanceamento e seleção de atributos identificadas através de uma revisão sistemática da literatura. Seguindo uma tendência verificada nos artigos levantados, optou-se por utilizar como principal algoritmo de classificação o J48, apesar de estudos comparativos terem mostrado melhores resultados com técnicas de regressão logística e redes Bayesianas. Isto se deve ao fato das árvores de decisão permitirem uma análise dos atributos usados nos modelos gerados, mantendo ní- veis de acurácia aceitáveis, enquanto as outras técnicas funcionam como uma caixa preta. Neste sentido, a técnica de Resample, que escolhe um subconjunto balanceado dos dados, apresentou melhores resultados que a técnica de SMOTE, que gera dados sintéticos para balancear os dados. Quanto ao uso de técnicas de seleção de atributos, estas não trouxeram vantagens significativas. Dentre os atributos usados, notas e aspectos econômicos aparecem com frequência nos modelos gerados. Uma tentativa de prever desempenho por disciplina, com base em dados de disciplinas já cursadas em semestres anteriores foi menos bem sucedida, talvez pelo fato de usar classes preditoras ternárias. Apesar disto, as análises realizadas mostraram que o uso de classificadores é um caminho promissor para a predição de desempenho e abandono, mas estudos mais aprofundados ainda são necessários

Submitted by Caroline Xavier (caroline.xavier@pucrs.br) on 2017-11-01T19:16:41Z No. of bitstreams: 1 DIS_ANDERSON_RODRIGO_SCHUH_COMPLETO.pdf: 4835434 bytes, checksum: 8955e506f3216fd9bb93fba6d988ec02 (MD5) / Approved for entry into archive by Caroline Xavier (caroline.xavier@pucrs.br) on 2017-11-01T19:16:50Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DIS_ANDERSON_RODRIGO_SCHUH_COMPLETO.pdf: 4835434 bytes, checksum: 8955e506f3216fd9bb93fba6d988ec02 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-01T19:17:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DIS_ANDERSON_RODRIGO_SCHUH_COMPLETO.pdf: 4835434 bytes, checksum: 8955e506f3216fd9bb93fba6d988ec02 (MD5) Previous issue date: 2017-03-30 / Brain-Machine Interface (BCI) or Brain-Computer Interface (BCI) is a computer system capable of establishing communication between human neurophysiological activity and a computer. A hybrid BCI (hBCI) consists of a combination of two or more types of BCIs, two or more signal acquisition techniques, or a combination of BCI with other non-BCI based interaction techniques. A Collaborative BCI (cBCI) integrates the brain activity of a group of individuals, mainly acting in the increase of the human capacity. Low-cost electroencephalogram (EEG) equipment is currently available in the market, one of which is the Emotiv EEG, which is portable, has 14 electrodes, and in addition to registering the neurophysiological signals, it processes and makes available them in the form of neural measurements, such as levels of attention and excitement. In addition to neural measures, other measures may reveal an individual's behavior, such as the speed with which he responds to a challenge, which may suggest how confident he is about this decision-making. This work has as main objective "To verify if neural and behavioral measures have relation with the right and wrong decision making". Initially, a systematic review of the literature was carried out. Afterwards, a data collection system and a decision-making task based on Rapid Serial Visual Presentation (RSVP) were developed. The experiment consisted of 10 participants, in which each one performed 112 tests, recording the neural measurements taken by Emotiv EEG, besides the Reaction Time (RT) as a behavioral measure and the response given by the user, both collected by a conventional keyboard. Statistical techniques, such as descriptive analysis, including data summarization and boxplot charts, and multivariate analysis were used for the data analysis, using logistic regression to estimate the relationship between neural and behavioral measures with the decisions made. The proposed task proved to be efficient, revealing in the results that the difficulty was effective. The developed database proved to be efficient in synchronizing the task data and the recorded measurements. After different approaches of statistical analysis of the data, a regression model that could explain with high explanatory power the data sampled was not found. Thus, based on the experiment performed and statistical analyzes, no relationship was found between neural and behavioral measures and the correct or wrong decision-making. / Interface C?rebro-M?quina (ICM) ou Interface C?rebro-Computador (ICC) ? um sistema computacional capaz de estabelecer a comunica??o entre a atividade neurofisiol?gica humana e um computador. Uma ICC h?brida (ICCh) consiste na combina??o de dois ou mais tipos de ICC, duas ou mais t?cnicas de aquisi??o de sinal, ou, ainda, da combina??o de uma ICC com outras t?cnicas de intera??o n?o baseadas em ICC. Uma ICC Colaborativa (ICCc) integra a atividade cerebral de um grupo de indiv?duos, atuando, principalmente, no aumento da capacidade humana. Atualmente, no mercado, est?o dispon?veis equipamentos de Eletroencefalograma (EEG) de baixo custo, sendo um desses o Emotiv EEG, que ? port?til, possui 14 eletrodos, e, al?m e registrar os sinais neurofisiol?gicos, os processa e disponibiliza em forma de medidas neurais, como, por exemplo, n?veis de aten??o e excitamento. Al?m de medidas neurais, outras medidas podem revelar o comportamento de um indiv?duo, como, por exemplo, a velocidade com que responde um desafio, que pode sugerir o qu?o confiante ele est? sobre esta tomada de decis?o. Este trabalho tem como principal objetivo ?Verificar se medidas neurais e comportamentais possuem rela??o com as tomadas de decis?o corretas e erradas?. Inicialmente, foi realizada uma revis?o sistem?tica da literatura. Ap?s, foram desenvolvidos um sistema de coleta de dados e uma tarefa de tomada de decis?o baseada em Rapid Serial Visual Presentation (RSVP). O experimento contou com 10 participantes, no qual cada um executou 112 ensaios, sendo registradas as medidas neurais captadas pelo Emotiv EEG, al?m do Tempo de Rea??o (RT) como medida comportamental e, a resposta dada pelo usu?rio, ambas coletadas por um teclado convencional. Para a an?lise dos dados, foram aplicadas t?cnicas de estat?stica, tais como an?lise descritiva, incluindo sumariza??o dos dados e gr?ficos de boxplots, e an?lise multivariada, utilizando regress?o log?stica para estimar a rela??o entre medidas neurais e comportamentais com as decis?es tomadas. A tarefa proposta mostrou-se eficiente, revelando nos resultados que a dificuldade empregada se mostrou efetiva. O banco de dados desenvolvido mostrou-se eficiente na sincroniza??o dos dados da tarefa e as medidas registradas. Ap?s diferentes abordagens de an?lise estat?stica dos dados, n?o foi encontrado um modelo de regress?o que pudesse explicar com alto poder explicativo os dados amostrados. Desta maneira, baseado no experimento realizado e nas an?lises estat?sticas, n?o foram encontradas rela??es entre medidas neurais e comportamentais e as tomadas de decis?o corretas ou erradas.

Submitted by PPG Ci?ncia da Computa??o (ppgcc@pucrs.br) on 2017-11-06T20:31:38Z No. of bitstreams: 1 Juliana_Damasio_Oliveira.pdf: 17038064 bytes, checksum: 78253804cde58707af38ca06c2db8603 (MD5) / Rejected by Caroline Xavier (caroline.xavier@pucrs.br), reason: Devolvido devido ? falta de capa institucional no arquivo PDF e nas p?ginas seguintes a folha de rosto (1? p?gina que est? no PDF enviado), ao inv?s da ficha catalogr?fica, diz "substitua pela ficha catalogr?fica?, e na seguinte, "substitua esta p?gina pelo termo de apresenta??o". on 2017-11-17T11:27:09Z (GMT) / Submitted by PPG Ci?ncia da Computa??o (ppgcc@pucrs.br) on 2017-11-17T15:26:49Z No. of bitstreams: 1 Juliana_Damasio_Oliveira_dis.pdf: 18621482 bytes, checksum: 89b806e6216f765a77090d5b5c452490 (MD5) / Approved for entry into archive by Caroline Xavier (caroline.xavier@pucrs.br) on 2017-11-22T19:20:46Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Juliana_Damasio_Oliveira_dis.pdf: 18621482 bytes, checksum: 89b806e6216f765a77090d5b5c452490 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-22T19:26:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Juliana_Damasio_Oliveira_dis.pdf: 18621482 bytes, checksum: 89b806e6216f765a77090d5b5c452490 (MD5) Previous issue date: 2017-08-04 / DELL / The general objective of this work was to define and evaluate a programming language to stimulate orientation and mobility (O&M) skills by people with visual impairment (VI). It is believed that by using a programming language to guide a robot in a virtual setting, the person with VI can better understand O&M skills. In this sense, it was definedthe programming language, which was called GoDonnie, and was based on the Logo language. A GoDonnie is run in a programming environment called Donnie, which provides soundbacks about running the robot. In addition, it has a 2D graphic simulator with a virtual robot, in which one can visualize the execution of the language commands, that is, the virtual robot sedeslocando in the scenario. This simulator allows the use by people with low vision, as well as serve as a resource to better visualize how the person who is blind is interacting with the robot in the environment. A GoDonnie has been evaluated to verify its usability. Evaluations were carried out which included visually impaired people and teachers of programming, without visual impairment. The results pointed out that GoDonnie has good usability, as well as helps the evelopment of O&M. / O objetivo geral desse trabalho foi definir e avaliar uma linguagem de programa??o para estimular as habilidades de orienta??o e mobilidade (O&M) por pessoas com defici?ncia visual. Acredita-se que ao utilizar uma linguagem de programa??o para guiar um rob? em um cen?rio virtual, a pessoa com defici?ncia visual (DV) possa melhor compreender habilidades de O&M. Neste sentido, foi definida a linguagem de programa??o, que foi denominada GoDonnie, e foi baseada na linguagem Logo. A GoDonnie ? executada em um ambiente de programa??o chamado Donnie, que fornece feedbacks sonoros sobre a execu??o do rob?. Al?m disso, possui um simulador gr?fico 2D com um rob? virtual, no qual se pode visualizar a execu??o dos comandos da linguagem, ou seja, o rob? virtual se deslocando no cen?rio. Esse simulador permite o uso por pessoas com baixa vis?o, al?m de servir como recurso para melhor visualizar como a pessoa que ? cega est? interagindo com o rob? no ambiente. A GoDonnie foi avaliada para verificar a sua usabilidade. Foram realizadas avalia??es que inclu?ram pessoas com defici?ncia visual e professores de programa??o, sem defici?ncia visual. Os resultados apontaram que a GoDonnie possui uma boa usabilidade, assim como auxilia o desenvolvimento de O&M.

Submitted by PPG Ci?ncia da Computa??o (ppgcc@pucrs.br) on 2017-11-21T17:02:34Z No. of bitstreams: 1 Alan_Diego_dos_Santos_dis.pdf: 1881856 bytes, checksum: cf0113b0b67e0771e4b2920440d41e2b (MD5) / Rejected by Caroline Xavier (caroline.xavier@pucrs.br), reason: Devolvido devido ? falta da folha de rosto (p?gina com as principais informa??es) no arquivo PDF, passando direto da capa para a ficha catalogr?fica. on 2017-11-29T19:03:08Z (GMT) / Submitted by PPG Ci?ncia da Computa??o (ppgcc@pucrs.br) on 2017-11-30T15:50:58Z No. of bitstreams: 1 Alan_Diego_dos_Santos_dis.pdf: 1884320 bytes, checksum: 6e508a972289e66527fd4b76cbae3586 (MD5) / Approved for entry into archive by Caroline Xavier (caroline.xavier@pucrs.br) on 2017-12-04T16:14:52Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Alan_Diego_dos_Santos_dis.pdf: 1884320 bytes, checksum: 6e508a972289e66527fd4b76cbae3586 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-12-04T16:18:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Alan_Diego_dos_Santos_dis.pdf: 1884320 bytes, checksum: 6e508a972289e66527fd4b76cbae3586 (MD5) Previous issue date: 2017-03-29 / Triagem virtual de bancos de dados de ligantes ? amplamente utilizada nos est?gios iniciais do processo de descoberta de f?rmacos. Abordagens computacionais ?docam? uma pequena mol?cula dentro do s?tio ativo de um estrutura biol?gica alvo e avaliam a afinidade das intera??es entre a mol?cula e a estrutura. Todavia, os custos envolvidos ao aplicar algoritmos de docagem molecular em grandes bancos de ligantes s?o proibitivos, dado a quantidade de recursos computacionais necess?rios para essa execu??o. Nesse contexto, estrat?gias de aprendizagem de m?quina podem ser aplicadas para ranquear ligantes baseadas na afinidade com determinada estrutura biol?gica e, dessa forma, reduzir o n?mero de compostos qu?micos a serem testados. Nesse trabalho, propomos um modelo para ranquear ligantes baseados na arquitetura de redes neurais siamesas. Esse modelo calcula a compatibilidade entre receptor e ligante usando grades de propriedades bioqu?micas. N?s tamb?m mostramos que esse modelo pode aprender a identificar intera??es moleculares importantes entre ligante e receptor. A compatibilidade ? calculada baseada em rela??o ? conforma??o do ligante, independente de sua posi??o e orienta??o em rela??o ao receptor. O modelo proposto foi treinado usando ligantes ativos previamente conhecidos e mol?culas chamarizes (decoys) em um modelo de receptor totalmente flex?vel (Fully Flexible Receptor - FFR) do complexo InhA-NADH da Mycobacterium tuberculosis, encontrando ?timos resultados. / Structure-based virtual screening (SBVS) on compounds databases has been widely applied in early stage of the drug discovery on drug target with known 3D structure. In SBVS, computational approaches usually ?dock? small molecules into binding site of drug target and ?score? their binding affinity. However, the costs involved in applying docking algorithms into huge compounds databases are prohibitive, due to the computational resources required by this operation. In this context,different types of machine learning strategies can be applied to rank ligands, based on binding affinity,and to reduce the number of compounds to be tested. In this work, we propose a deep learning energy-based model using siamese neural networks to rank ligands. This model takes as inputs grids of biochemical properties of ligands and receptors and calculates their compatibility. We show that the model can learn to identify important biochemical interactions between ligands and receptors. Besides, we demonstrate that the compatibility score is computed based only on conformation of small molecule, independent of its position and orientation in relation to the receptor. The proposed model was trained using known ligands and decoys in a Fully Flexible Receptor model of InhA-NADH complex (PDB ID: 1ENY), having achieved outstanding results.

Submitted by PPG Ci?ncia da Computa??o (ppgcc@pucrs.br) on 2017-11-13T21:43:46Z No. of bitstreams: 1 AMYR_BORGES_FORTES_NETO_TES.pdf: 2509779 bytes, checksum: 3513c7b9db941d3f24cfdc672eac46f9 (MD5) / Rejected by Caroline Xavier (caroline.xavier@pucrs.br), reason: Devolvido devido ? falta da folha de rosto (p?gina com as principais informa??es) no arquivo PDF, passando direto da capa para a ficha catalogr?fica. on 2017-11-21T12:48:40Z (GMT) / Submitted by PPG Ci?ncia da Computa??o (ppgcc@pucrs.br) on 2017-12-11T16:15:52Z No. of bitstreams: 1 AMYR_BORGES_FORTES_NETO_TES.pdf: 2507882 bytes, checksum: 0ef0935814ab8c8fd102985b55b443f6 (MD5) / Approved for entry into archive by Caroline Xavier (caroline.xavier@pucrs.br) on 2017-12-18T13:19:03Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AMYR_BORGES_FORTES_NETO_TES.pdf: 2507882 bytes, checksum: 0ef0935814ab8c8fd102985b55b443f6 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-12-18T13:24:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AMYR_BORGES_FORTES_NETO_TES.pdf: 2507882 bytes, checksum: 0ef0935814ab8c8fd102985b55b443f6 (MD5) Previous issue date: 2017-03-09 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / Modelos de simula??o de multid?es t?m tido um papel importante em ci?ncias da computa??o j? h? algumas d?cadas desde os trabalhos pioneiros. No in?cio, agentes simulados em multid?es comportavam-se todos da mesma maneira, e tal comportamento era controlado pelas mesmas regras em todos os agentes. Com o tempo, os modelos de simula??o evoluiram, e come?aram a agregar uma maior variedade de comportamentos nos agentes. Modelos de simula??o de multid?es que implementam diferentes comportamentos nos agentes s?o chamados modelos de Multid?es Heterog?neas, em oposi??o aos modelos de Multid?es Homog?neas precedentes. Modelos de simula??o de multid?es que buscam criar agentes com comportamentos humanos realistas exploram heterogeneidade nos comportamentos dos agentes, na tentativa de atingir tal realismo. Em geral, estudos em psicologia e comportamento humano s?o usados como conhecimento de base, e os comportamentos observados nestes estudos s?o simulados em agentes virtuais. Nesta dire??o, trabalhos recentes em simula??o de multid?es exploram caracter?sticas de personalidade e modelos de emo??es. No campo de emo??es em agentes virtuais, pesquisadores est?o tentando recriar fen?menos de cont?gio de emo??es em pequenos grupos de agentes, ou mesmo estudar o impacto de cont?gio de emo??o entre agentes virtuais e participantes humanos. Sob a cren?a de que cont?gio de emo??o em agentes virtuais possa levar a comportamentos mais realistas em multi?es, este trabalho foca em recriar modelos computacionais de cont?gio de emo??es destinados a pequenos grupos de agentes, adaptando estes modelos para um contexto de simula??o de multid?es. / Crowd simulation models have been playing an important role in computer sciences for a few decades now, since pioneer works. At the beginning, agents simulated on crowds behaved all the same way, such behaviour being controlled by the same set of rules. In time, simulation models evolved and began to incorporate greater variety of behaviours. Crowd simulation models that implement different agent behaviours are so-called Heterogeneous Crowd models, opposing to former Homogeneous Crowd models. Advances in crowd simulation models that attempt to make agents with more realistic human-like behaviours explore heterogeneity of agent behaviours in order to achieve overall simulation realism. In general, human behavioural and psychological studies are used as base of knowledge to simulate observed human behaviours within virtual agents. Toward this direction, later crowd simulation works explore personality traits and emotion models. Some other work in the field of emotional virtual agents, researchers are attempting to recreate emotion contagion phenomena in small groups of agents, and even studying emotion contagion impact between virtual agents and human participants. Under the belief that emotion contagion in virtual agents might lead to more realistic behaviours on crowds, this work is focused on recreating emotion contagion computational models designed for small groups of agents, and adapting it for crowd simulation context.

Submitted by PPG Ci?ncia da Computa??o (ppgcc@pucrs.br) on 2018-05-03T18:01:24Z No. of bitstreams: 1 DANIELA_OLIVEIRA_FERREIRA_DO_AMARAL_TES.pdf: 6343384 bytes, checksum: a1d91fe5b12fa5cfdedb20ec1baf5042 (MD5) / Approved for entry into archive by Sheila Dias (sheila.dias@pucrs.br) on 2018-05-14T19:20:24Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DANIELA_OLIVEIRA_FERREIRA_DO_AMARAL_TES.pdf: 6343384 bytes, checksum: a1d91fe5b12fa5cfdedb20ec1baf5042 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-05-14T19:35:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DANIELA_OLIVEIRA_FERREIRA_DO_AMARAL_TES.pdf: 6343384 bytes, checksum: a1d91fe5b12fa5cfdedb20ec1baf5042 (MD5) Previous issue date: 2017-09-14 / The treatment of textual information has been increasingly relevant in many do- mains. One of the first tasks for extracting information from texts is the Named Entities Recognition (NER), which consists of identifying references to certain entities and finding out their classification. There are many NER domains, among them the most usual are medicine and biology. One of the challenging domains in the recognition of Named Entities (NE) is the Geology domain, which is an area lacking computational linguistic resources. This thesis proposes a method for the recognition of relevant NE in the field of Geology, specifically to the subarea of Brazilian Sedimentary Basin, in Portuguese texts. Generic and geological features were defined for the generation of a machine learning model. Among the automatic approaches to NE classification, the most prominent is the Conditional Ran- dom Fields (CRF) probabilistic model. CRF has been effectively used for word processing in natural language. To generate our model, we created GeoCorpus, a reference corpus for Geological NER, annotated by specialists. Experimental evaluations were performed to compare the proposed method with other classifiers. The best results were achieved by CRF, which shows 76,78% of Precision and 54,33% of F-Measure. / O tratamento da informa??o textual torna-se cada vez mais relevante para muitos dom?nios. Nesse sentido, uma das primeira tarefas para Extra??o de Informa??es a partir de textos ? o Reconhecimento de Entidades Nomeadas (REN), que consiste na identifica??o de refer?ncias feitas a determinadas entidades e sua classifica??o. REN compreende muitos dom?nios, entre eles os mais usuais s?o medicina e biologia. Um dos dom?nios desafiadores no reconhecimento de EN ? o de Geologia, sendo essa uma ?rea carente de recursos lingu?sticos computacionais. A presente tese prop?e um m?todo para o reconhecimento de EN relevantes no dom?nio da Geologia, sub?rea Bacia Sedimentar Brasileira, em textos da l?ngua portuguesa. Definiram-se features gen?ricas e geol?gicas para a gera??o do modelo de aprendizado. Entre as abordagens autom?ticas para classifica??o de EN, a mais proeminente ? o modelo probabil?stico Conditional Random Fields (CRF). O CRF tem sido utilizado eficazmente no processamento de textos em linguagem natural. A fim de gerar um modelo de aprendizado foi criado o GeoCorpus, um corpus de refer?ncia para REN Geol?gicas, anotado por especialistas. Avalia??es experimentais foram realizadas com o objetivo de comparar o m?todo proposto com outros classificadores. Destacam-se os melhores resultados para o CRF, o qual alcan?ou 76,78% e 54,33% em Precis?o e Medida-F.