Submitted by RODRIGO GOMES CURIMBABA null (nunescurimbaba@hotmail.com) on 2016-10-15T00:55:24Z No. of bitstreams: 1 Revisada Dissertação14 de outubro.pdf: 5580916 bytes, checksum: 20c7434038216c89756102b03bda4a6a (MD5) / Approved for entry into archive by Juliano Benedito Ferreira (julianoferreira@reitoria.unesp.br) on 2016-10-18T18:22:33Z (GMT) No. of bitstreams: 1 curimbaba_rg_me_bauru.pdf: 5580916 bytes, checksum: 20c7434038216c89756102b03bda4a6a (MD5) / Made available in DSpace on 2016-10-18T18:22:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 curimbaba_rg_me_bauru.pdf: 5580916 bytes, checksum: 20c7434038216c89756102b03bda4a6a (MD5) Previous issue date: 2016-08-09 / O aumento da população com algum tipo de redução motora seja por acidentes, senilidade, doenças degenerativas e demais enfermidades tem demandado cada vez mais projetos de equipamentos que possam atender as necessidades deste público. Trabalhadores do setor de enfermagem (parte integrante da interface Profissional – Tecnologia Assistiva – Usuário) têm apresentado crescimento na incidência de lesões musculoesqueléticas devido a sua extensa carga horária e falta de estrutura de trabalho. Este fato ocorre, inclusive, devido à falta de equipamentos adequados para o auxílio em suas atividades laborais. Esta dissertação aborda o uso da cadeira de banho em ambiente hospitalar e de home care, tendo como objetivo principal a proposição de diretrizes para um novo design ergonômico, por meio da identificação do índice de satisfação dos profissionais e usuários em relação ao equipamento atualmente em uso. Para isso, uma pesquisa de campo foi realizada com duas vertentes: a primeira, junto a portadores de necessidades especiais que utilizam a cadeira de banho diariamente, para verificar o grau de satisfação de uso do equipamento; e a segunda, junto aos profissionais da enfermagem, com a finalidade de reunir dados relacionados com a usabilidade do equipamento, e das consequências dos problemas ocasionados por ele. Padronizou-se para a pesquisa a cadeira de banho mais encontrada e utilizada atualmente. Para a maioria dos entrevistados do primeiro grupo de amostra essas cadeiras não atendem às suas necessidades em relação à segurança e conforto. Quanto ao grupo dos profissionais, o artefato além de não corresponder às expectativas, sob o ponto de vista estético e funcional, não apresenta características que atendam aos seus anseios em relação ao material empregado em sua confecção, medidas, falta de regulagens e acessórios. Ainda segundo esse grupo, as condições ergonômicas a que estão sujeitos, pelas atividades que exercem, deixam-nos expostos ao mau uso da mecânica corporal ocasionando lesões que interferem em suas atividades laborais. Um levantamento antropométrico foi realizado e novos dados referentes às medidas das partes do corpo dos usuários foram obtidos e confrontados com os valores empregados no projeto da cadeira, constatando-se que essas medidas já não atendem às necessidades das pessoas que a utilizam. Identificou-se, portanto, que este equipamento, que teve seu projeto preliminar em meados do século passado e poucas mudanças desde então, apesar da evolução verificada em áreas correlatas, necessita de novas propostas projetuais, tanto no que se refere ao design e estética do produto, quanto aos materiais empregados em sua confecção. Assim, as diretrizes aqui apresentadas contribuirão para que um novo e mais eficiente design possa ser realizado sob a ótica da ergonomia, de modo a atender a demanda esperada por profissionais e usuários.

O uso da tecnologia pode propiciar maior independência ao ser humano nas suas atividades de vida diárias, através de artefatos de captura do movimento que ampliem sua capacidade física. Uma contribuição ao estudo da captura do movimento pode auxiliar pessoas com deficiência no uso de equipamentos automatizados, especificamente no controle de cadeiras de rodas motorizadas. O objetivo desta dissertação é contribuir ao estudo da captura do movimento angular por acelerômetro, evidenciando uma base tecnológica ao design de produtos assistivos, na área de Tecnologia Assistiva, especificamente do controle versátil de cadeiras de rodas motorizadas a pessoas com deficiência motora severa. Foram realizados estudos de captura do movimento por sistemas óticos e não óticos, como rastreamento eletromagnético e inercial e realizados ensaios com o sistema inercial Xsens, a luva 5DT, o MindWave de captura das ondas cerebrais, o Flock of Birds de rastreamento magnético e com os controladores de cursor Genius Ring Mouse, Mouse 3Dconnexion, touchpad e touchscreen. Por meio de uma análise funcional foram caracterizados os sinais elétricos de um sistema importado de controle de cadeira de rodas motorizada (alavanca, joystick e módulo de potência). Para a arquitetura do hardware do sistema foram avaliados e selecionados um shield com acelerômetro para Arduino, servomotores e módulos Bluetooth para Arduino. Foram projetados e montados protótipos eletrônicos de um módulo de captura do movimento e protótipos mecânicos de um módulo de interface do controle ao joystick. Geraram-se alternativas de conceitos como o de plataformas, discos giratórios, rotação de esferas, eixos com rosca sem fim e eixos com buchas deslizantes. Os conceitos potenciais foram aprofundados, modelados e avaliados em 3D. O sistema de eixos com buchas deslizantes demonstrou-se a melhor alternativa à interface e constatou-se que o controle de uma cadeira de rodas motorizada por meio da captura do movimento utilizando acelerômetro é plenamente viável.

O uso da tecnologia pode propiciar maior independência ao ser humano nas suas atividades de vida diárias, através de artefatos de captura do movimento que ampliem sua capacidade física. Uma contribuição ao estudo da captura do movimento pode auxiliar pessoas com deficiência no uso de equipamentos automatizados, especificamente no controle de cadeiras de rodas motorizadas. O objetivo desta dissertação é contribuir ao estudo da captura do movimento angular por acelerômetro, evidenciando uma base tecnológica ao design de produtos assistivos, na área de Tecnologia Assistiva, especificamente do controle versátil de cadeiras de rodas motorizadas a pessoas com deficiência motora severa. Foram realizados estudos de captura do movimento por sistemas óticos e não óticos, como rastreamento eletromagnético e inercial e realizados ensaios com o sistema inercial Xsens, a luva 5DT, o MindWave de captura das ondas cerebrais, o Flock of Birds de rastreamento magnético e com os controladores de cursor Genius Ring Mouse, Mouse 3Dconnexion, touchpad e touchscreen. Por meio de uma análise funcional foram caracterizados os sinais elétricos de um sistema importado de controle de cadeira de rodas motorizada (alavanca, joystick e módulo de potência). Para a arquitetura do hardware do sistema foram avaliados e selecionados um shield com acelerômetro para Arduino, servomotores e módulos Bluetooth para Arduino. Foram projetados e montados protótipos eletrônicos de um módulo de captura do movimento e protótipos mecânicos de um módulo de interface do controle ao joystick. Geraram-se alternativas de conceitos como o de plataformas, discos giratórios, rotação de esferas, eixos com rosca sem fim e eixos com buchas deslizantes. Os conceitos potenciais foram aprofundados, modelados e avaliados em 3D. O sistema de eixos com buchas deslizantes demonstrou-se a melhor alternativa à interface e constatou-se que o controle de uma cadeira de rodas motorizada por meio da captura do movimento utilizando acelerômetro é plenamente viável.

Made available in DSpace on 2018-08-01T23:37:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_10560_VERSAO FINAL Dissertação - MODELOS TÁTEIS SOBRE O SRF para salvar no CD.pdf: 2215162 bytes, checksum: aecd18ca6f53301e935b39f2e0a17ad2 (MD5) Previous issue date: 2016-07-29 / A investigação acerca da deficiência visual, apesar de sua complexidade, vem se consolidando nos últimos anos no Brasil. Nesta perspectiva, o objetivo da pesquisa baseou-se em descrever a utilização de modelos táteis sobre o Sistema Reprodutor Feminino, da disciplina de Ciências, a partir de um estudo exploratório realizado com uma estudante cega. O sujeito de 15 anos de idade, cursava a 8ª série do Ensino Fundamental em uma escola da rede municipal de ensino público no município de Linhares/ES e frequentava a sala de recursos no contraturno. Esta estudante apresentava dificuldades quanto ao conhecimento do corpo e suas transformações, para tanto, foi estruturado e aplicado um Módulo Educacional, cuja abordagem perpassou a base teórica que circunda o tema em questão na busca por promover maior esclarecimento e autonomia à estudante cega incluindo modelos táteis. Os temas abordados foram Puberdade, Ciclo Menstrual, Sistema Reprodutor Feminino, Gravidez, Doenças Sexualmente Transmissíveis DST, Mitos e Tabus e Sexo e Sexualidade. Os modelos táteis utilizados foram: um sobre o Sistema Reprodutor e outro sobre a Tabelinha do Ciclo Menstrual. A abordagem metodológica deste estudo teve o enfoque qualitativo exploratório de caráter descritivo. Teve como sujeitos a estudante cega, a professora do atendimento educacional especializado, o monitor e duas pedagogas da escola onde funcionava a sala de recursos. Os instrumentos de coleta de dados consistiram em observações espontâneas no contexto do ensino regular registradas em diário de campo e entrevistas semiestruturadas no contexto escolar e familiar. Foram utilizados recursos de áudio-gravação, vídeo-gravação e, em alguns momentos, registros fotográficos. A análise dos dados evidenciou que a estudante cega não diferenciava sua aprendizagem dos estudantes videntes, o que vai diferenciar são os mecanismos utilizados para que ela tenha acesso ao currículo e se aproprie do conhecimento quando este for ministrado. Por meio da análise, também foi possível identificar que a escola comum apresentava um currículo empobrecido diante das necessidades da estudante com deficiência. Pode-se concluir que as dificuldades apresentadas pela estudante cega são mais de ordem social do que biológica, pois a família não dava continuidade às ações desenvolvidas pela sala de recursos, retardando o processo de autonomia do sujeito cego, colocando-a em desvantagem perante a sociedade. No que tange, a escola comum, na qual a estudante cega estudava, conclui-se que não é integrativa e nem inclusiva, ela está nesse entre meio, porém, é complexa e paradoxal, mas também não é excludente.

A escassez de equipamentos e soluções à disposição das pessoas portadoras de necessidades especiais é evidente e, na maioria dos casos, não está entre as prioridades primárias dos governos, tanto nos países desenvolvidos como, e principalmente, nos subdesenvolvidos. O desenvolvimento de dispositivos a preços acessíveis é, desta forma, uma carência real. O alto custo de fabricação de dispositivos assistivos é oriundo da necessidade de se construí-los de forma personalizada o que geralmente utiliza o estado da arte de determinada tecnologia. Aglutinando então, tecnologias já difundidas com novas abordagens e ferramentas, foi implementado um dispositivo assistivo com um índice de \"personalização\" extremamente baixo e com custo acessível. O método GRAFCET como ferramenta de desenvolvimento, aliado a tecnologia FPGA, nas fases de prototipação e produção, mostram-se eficazes e de fácil aplicabilidade. Para essa finalidade foi desenvolvida uma ferramenta de conversão GRAFCET - Circuito Digital que facilita e torna possível não só na elaboração do esquema GRAFCET, mas principalmente possibilita antever semelhança com outras aplicações que não são facilmente visualizadas num primeiro momento, permitindo a sua simplificação. O dispositivo concebido, mostrou que, com pequenas modificações, é possível desenvolvê-los de forma que atenda não apenas um, mas vários portadores de necessidades especiais, viabilizando assim a diminuição dos custos de projeto, desenvolvimento e construção dos equipamentos que venham a atender estas pessoas, permitindo assim melhora significativa em sua qualidade de vida. / In all countries, particularly in underdeveloped ones, there are few equipment and solutions available to people with physical disabilities, whose needs hardly rank among the government\'s top priorities. Therefore, there is a real need to develop low cost equipment to people with disabilities. The high cost of production of assistive devices results from the necessity of building them in a customized way, generally employing some state-of-the-art technology. This work proposes using well known technologies as tools, in such a way to allow the design of assistive devices with a low degree of customization and, consequently, at low cost. Using GRAFCET as a development tool and FPGA technology have shown to be an effective and easily applicable approach during the phases of prototyping and production. We developed a tool that converts GRAFCET designs into a digital circuit. The tool makes it easier to develop GRAFCET schemes and highlights the similarities among different applications, which otherwise could pass unnoticed, resulting in simplified designs. With small modifications, the proposed device can meet the needs of several people with disabilities, resulting in lower design, development and building costs of equipment that can significantly improve their quality of life.

Submitted by GILSON APARECIDO CASTADELLI null (castadelli@femanet.com.br) on 2017-03-17T14:16:29Z No. of bitstreams: 1 C346e-Castadelli-Gilson Aparecido-2017.pdf: 3640677 bytes, checksum: 5051e063030aaa62779117825090fd3c (MD5) / Approved for entry into archive by Juliano Benedito Ferreira (julianoferreira@reitoria.unesp.br) on 2017-03-22T12:25:39Z (GMT) No. of bitstreams: 1 castadelli_ga_dr_mar.pdf: 3640677 bytes, checksum: 5051e063030aaa62779117825090fd3c (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-22T12:25:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 castadelli_ga_dr_mar.pdf: 3640677 bytes, checksum: 5051e063030aaa62779117825090fd3c (MD5) Previous issue date: 2017-02-20 / Imaginar aplicativos para dispositivos móveis que contemplem simultaneamente requisitos de grandes áreas do conhecimento como Educação e Saúde, e tenham a Tecnologia Assistiva como elemento de integração que aponta caminhos para aderência a projetos voltados à Educação Especial, representam um grande desafio para a sociedade acadêmica interessada neste assunto. O objetivo da presente pesquisa foi avaliar o aplicativo WebSonora, sob aspectos da ergonomia e da usabilidade, que é executado em dispositivos móveis (celulares e tablets) e interage com a pessoa com deficiência visual pelo tato e por comandos de voz. O aplicativo foi projetado inicialmente para ser utilizado sob a plataforma Android e o acesso ao mesmo é feito por meio de comandos hápticos e sonoros que levam o usuário a interagir com três vertentes distintas: a) uma enciclopédia colaborativa que possibilita a pesquisa de termos e artigos desejados; b) uma rede de sites sonoros que possibilita a publicação e a pesquisa de conteúdo exclusivo administrado pelos usuários da aplicação; c) acesso à uma rede social que permite ao usuário a realização de postagens e recepção das mensagens por áudio. A pesquisa contou com a participação de dez pessoas cegas, sendo três pessoas com deficiência visual congênita e sete pessoas com deficiência visual adquirida. Para alcançar o objetivo proposto, foram realizados três estudos. O primeiro deles intitulado: "Análise de percurso de tarefas do aplicativo realizado pelas pessoas com deficiência visual baseado no método Think Aloud", levantou informações sobre as dificuldades encontradas pelos participantes com deficiência visual ao executarem as atividades de navegação propostas, sendo possível identificar as barreiras, obstáculos e ruídos existentes durante o uso do aplicativo. O estudo 02, intitulado: “Avaliação da usabilidade do aplicativo com base nos princípios de Nielsen”, procurou demonstrar o percentual de usabilidade encontrado no aplicativo após avaliação realizada pelos participantes com deficiência visual valendo-se dos critérios estabelecidos pelas dez heurísticas propostas por Nielsen. Por fim, o estudo 03, intitulado: "Opinião dos usuários quanto aos aspectos ergonômicos e de usabilidade do aplicativo", teve como objetivo identificar características relevantes para a melhoria de aspectos ergonômicos e de usabilidade do aplicativo utilizado na pesquisa a partir da realização de um Grupo Focal com os participantes. O aplicativo demonstrou atender as expectativas dos participantes da pesquisa perante o percentual global de usabilidade alcançado de 86,03% e os relatos obtidos em grupo focal apontaram para um parecer favorável quanto à satisfação de uso pelos usuários. Por fim, os resultados encontrados ajudaram a identificar os pontos fracos do aplicativo, fato este que trouxe subsídios para a realização de melhorias no aplicativo utilizado. / Thinking about APPS for mobile gadgets that includes simultaneously requirements of important areas of knowledge such as Education and Health and also have Assistive Technology as an element of integration that suggest ways to adherence to projects aimed to Special Education , represent a profound challenge to the academy society interested in that issue. The aim of this present research was to evaluate the APP WebSonora under aspects of ergonomy and the usability that are performed in mobile gadgets (cell phones and tablets) and interact with the vision impaired person by touch and by voice command. The APP was initially designed to be used under the Android platform and its access is done by touch and sound commands that take the user to interact with three distinct aspects: a) a collaborative encyclopedia that enables the research of terms and articles searched; b) a network of sound sites that enables the publishing and researching of the exclusive content managed by the APP user; c) access to a network the allows the user to perform postages and receive messages by audio. The research had the participation of ten blind people, three who were congenital vision impaired and seven people who were acquired vision impaired. To achieve the suggested objective, three studies were carried. The first one called " Route Analyses of the Task Paths of the APP performed by the visual impaired people based in the Think Aloud method", it raised information about the difficulties found by the participants who were visual impaired when performing the proposed navigation activities, and it was possible to identify the barriers, obstacles, and existents noises during the usage of the APP. The second study called: "Usage of the APP Analyses Based on the Nielsen Principles", it attempted to demonstrate the percentage of the usage found in the APP after analyses performed by the visual impaired participants using the established criterion by the ten heuristics proposed by Nielsen. Finally, the third study called: "Users Opinion About the Ergonomic Aspects and the Usability of the APP", had as an objective to identify the relevant characteristics to the improvement of the ergonomic aspects and the usability of the APP used in the research performed with a Focal Group with the participants. The APP demonstrated to meet the research participants expectations during the global percentage of the usability which was reached 86,03% and the statements acquired in Focal Group pointed to a positive evaluation regarding to the satisfaction of the usage by the users. Concluding, the found results helped to identify the weaknesses of the APP, a fact that brought us subsidies to perform the improvements of the APP used.

Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2018

O uso de assentos personalizados para cadeiras de rodas é recomendado para a prevenção de deformidades posturais, lesões cutâneas e limitação funcional de pessoas com deficiência. Esses assentos buscam aumentar a área de contato, diminuindo os picos de pressão sobre a pele e a deformação de tecidos profundos. Dado que cada usuário possui uma estrutura óssea particular, propõe-se desenvolver um processo de personalização desde a captura da geometria do paciente até a fabricação de um produto final. O método proposto ocorre através de Digitalização Tridimensional, utilização de sistemas de CAD/CAM para a reconstrução digital da geometria do usuário e posterior Usinagem CNC diretamente de espumas flexíveis de poliuretano. A metodologia aplicada partiu da análise dos processos de digitalização tridimensional, avaliando precisão, tempos e custos. Foram avaliados os métodos de Digitalização a Laser por Holografia Conoscópica, Digitalização a Laser por Triangulação, Digitalização com Luz Branca (Luz Estruturada), Digitalização Baseada em Fotografia e Digitalização por Contato. Analisaram-se espumas flexíveis de poliuretano de densidades 20 a 60 kg/m³, aprofundando o estudo na de 50kg/m³. Foram realizados ensaios de usinabilidade e determinados parâmetros de corte para as espumas. Após, usinaram-se protótipos e realizaram-se estudos de caso, com o acompanhamento de profissionais da saúde, utilizando as técnicas de mapeamento de pressão e termografia. Os resultados permitiram maior entendimento do comportamento das espumas flexíveis de poliuretano, bem como indicaram a viabilidade de sua usinagem CNC por meio de equipamentos e ferramentas convencionais. Puderam também ser observadas características específicas da digitalização de assentos, sugerindo a necessidade do uso de moldes de gesso para adequação postural do usuário. Tais moldes foram avaliados, apresentando variações de 3 a 4mm, devido ao processo manual. Os desvios ocorridos durante o processo de secagem, estabilizados em 24h, apresentaram a mesma ordem de grandeza. Os processos de digitalização tridimensional apresentaram precisões desde menores que 0,2 até cerca de 1mm, sendo que a usinagem CNC também correspondeu a este patamar. Foram recomendadas diretrizes para o fresamento das espumas flexíveis de poliuretano, as quais apresentaram comportamento contrário aos clássicos materiais de usinagem, de maior dureza. Sugere-se o uso de altas rotações (18000 a 24000 rpm), velocidades de avanço na ordem de 2000mm/min, com grandes profundidades de corte e grandes penetrações de trabalho. Os estudos de caso permitiram otimizar e validar o processo, gerando também diretrizes para a moldagem em gesso, visto que os assentos produzidos são cópias da geometria dos moldes. As análises termográficas ficaram em consonância com os ensaios de mapeamento de pressão, demonstrando a eficiência dos assentos personalizados. Tais assentos mostraram distribuir mais homogeneamente tanto a pressão quanto a temperatura, sugerindo menores riscos de lesão de pele para os usuários de cadeira de rodas. Espera-se que o processo proposto oportunize o tratamento de alto nível para pessoas com deficiência e que os assentos personalizados possam de fato levar ao usuário final a adequação postural, bem como o aumento do conforto e da qualidade de vida. / The use of custom seating for wheelchairs is recommended for prevention of postural deformities, skin lesions and functional limitations of people with disabilities. These seats intend to increase the contact area, reducing both the pressure peak on skin and the deep tissues deformation. Since each user has a particular bone structure, it is proposed the development of a customization process from the capture of patient geometry to the manufacture of a final product. The suggested method occurs through the three-dimensional scanning, the use of CAD/CAM systems for the digital reconstruction of user's geometry and later the CNC machining directly on flexible polyurethane foams. The applied methodology was based on the analysis of three-dimensional scanning processes, evaluating time, accuracy and costs. Methods of Laser Scanning by Conoscopic Holography, Laser Scanning by Triangulation, White Light Scanning (Structured Light), Photo-Based Scanning and Scanning by Contact were evaluated. Flexible polyurethane foams of densities from 20 to 60 were analyzed, making a profound study of the 50kg/m³ one. Machinability tests were performed and cutting parameters for foams were determined. Thereafter, prototypes were machined and case studies were accomplished, with health professionals assistance, using techniques of pressure and thermography mapping. Obtained results allowed a greater understanding of flexible polyurethane foams behavior and indicated the viability of its CNC machining by using conventional equipment and tools. Specific features of seats scanning could also be observed, suggesting the need of using plaster molds for the adjustment of user posture. These molds were evaluated, showing variations from 3 to 4 mm, due to the manual process. Occurred deviations during the drying process, which were stabilized in 24 hours, showed the same order of magnitude. Three-dimensional scanning processes showed accuracies from less than 0.2 to about 1 mm, and CNC also corresponded to this level. Some guidelines for flexible polyurethane foams milling, which behaved contrary to classical materials (tougher) machining, were recommended. The use of high spindle speeds (18000 - 24000) is suggested, feed rates in order of 2000 mm/min, as well as high depths of cut. Case studies allowed to optimize and validate the process, generating also plaster molding guidelines, since produced seats are copies of molds geometry. Thermographic analyses were consistent with the pressure mapping tests, demonstrating indeed that custom seats increase the contact area with the user. Such seats showed evenly distribute both pressure and temperature, suggesting lower risks of skin injury for wheelchair users. It is expected that the proposed process offers a high-level treatment for people with disabilities and that custom seats can actually lead an appropriate posture to the end user, as well as increase comfort and quality of life.

Submitted by Uillis de Assis Santos (uillis.assis@ufba.br) on 2017-08-10T17:02:29Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao Ingrid Cayres.pdf: 1785830 bytes, checksum: b11abebf22d541a3bd54850eb8465fd2 (MD5) / Approved for entry into archive by Uillis de Assis Santos (uillis.assis@ufba.br) on 2017-08-10T17:03:16Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertacao Ingrid Cayres.pdf: 1785830 bytes, checksum: b11abebf22d541a3bd54850eb8465fd2 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-10T17:03:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao Ingrid Cayres.pdf: 1785830 bytes, checksum: b11abebf22d541a3bd54850eb8465fd2 (MD5) / A inclusão de alunos com deficiência na Educação Física Escolar consiste em um dos grandes desafios da contemporaneidade e criar possibilidades significativas para as práticas pedagógicas com a participação efetiva dessas pessoas é condição sine qua non para a efetividade de uma pedagogia crítica em instituições escolares emancipatórias. Realizada através da abordagem qualitativa de pesquisa e tendo como método a etnopesquisa-formação, a investigação objetivou analisar junto aos professores de Educação Física do IFBA/Câmpus de Barreiras às possibilidades do uso da Tecnologia Assistiva, em uma perspectiva lúdica, nas suas práticas pedagógicas. Foi definido como lócus da pesquisa o IFBA/Câmpus de Barreiras e, como participantes/colaboradores da investigação, os professores de Educação Física. Para responder ao objetivo proposto foram utilizadas, para coleta de informações, entrevistas semiestruturadas, o processo formativo que deu escopo a pesquisa, as narrativas escritas e o grupo dialogal. O embasamento teórico do trabalho se fundamentou nos documentos e normativas legais institucionais, nacionais e internacionais, e em autores diversos. A partir da análise de conteúdo, emergiram três categorias assim nomeadas: Dificuldades na inclusão de alunos com deficiência nas práticas pedagógicas; Ações que favoreceram a inclusão de alunos com deficiência nas práticas pedagógicas, esta segunda categoria deu origem a três subcategorias: Práticas pedagógicas inclusivas; Presença da ludicidade; Uso da Tecnologia Assistiva; e, como última categoria, Uso da Tecnologia Assistiva nas práticas pedagógicas da Educação Física Escolar, em uma perspectiva lúdica. Através dos resultados da análise e interpretação das informações colhidas, concluímos que, apesar dos desafios para efetivar a inclusão, o uso da Tecnologia Assistiva, de forma lúdica, nas práticas pedagógicas, como uma ferramenta tecnológica/ pedagógica, potencializa a inclusão do aluno com deficiência na Educação Física Escolar. / The inclusion of students with disabilities in school physical education is one of the great contemporary challenges and create significant opportunities for pedagogical practices with the effective participation of these people is a sine qua nom for the effectiveness of a critical pedagogy in emancipatory educational institutions. Conducted through qualitative research and with the ethno-search training method, research aimed to analyze together with the physical education teachers of the IFBA/Barreiras Campus possibilities of the use of assistive technology in a playful perspective, in pedagogical practices. It was defined as the locus of research IFBA/Barreiras Campus and as members/employees of the investigation, the physical education teachers. To awnser the proposed objective were used to collect information, semi-structured interviews, the training process which supported the research, the written narrative and dialogical group. The theoretical basis of the work was based on documents and institutional legal regulations, national and international, and several authors. From the content analysis three categories emerged so named: Difficulties in the inclusion of disabled students in pedagogical practices; Actions that favored the inclusion of students with disabilities in educational practices, this second category has produced three subcategories: inclusive teaching practices; Presence of playfulness; Using Assistive Technology; and as the last category, Use of assistive technology in pedagogical practices of physical education in a playful perspective. Through the results of the analysis and interpretation of the information gathered, we conclude that, despite the challenges to effect the addition, the use of Assistive Technology, in a playful manner, in pedagogical practices, as a technological/pedagogical tool, enhances the inclusion of students with disabilities in physical education.

Submitted by Kleber Silva (kleberbs@ufba.br) on 2017-08-15T21:44:00Z No. of bitstreams: 1 Dissertação Vitor Sotero Final.pdf: 3613877 bytes, checksum: 91a05df3e3176c9104193b10b7ba47dd (MD5) / Approved for entry into archive by NUBIA OLIVEIRA (nubia.marilia@ufba.br) on 2017-09-04T19:09:48Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação Vitor Sotero Final.pdf: 3613877 bytes, checksum: 91a05df3e3176c9104193b10b7ba47dd (MD5) / Made available in DSpace on 2017-09-04T19:09:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação Vitor Sotero Final.pdf: 3613877 bytes, checksum: 91a05df3e3176c9104193b10b7ba47dd (MD5) / A marcha humana, responsável por mover o corpo para frente, pode apresentar alterações funcionais, com parâmetros alterados como a cadência e velocidade. A diminuição de força muscular dos membros inferiores é uma das causas dessas alterações. Entre os recursos terapêuticos utilizados pelo fisioterapeuta para o fortalecimento muscular está a eletroestimulação muscular transcutânea (EMT), que consiste na aplicação terapêutica de corrente elétrica nos grupos musculares, e pode ser realizada através de uma órtese elétrica. Atualmente são poucas as opções dessas órteses elétricas no mercado, e com preços não acessíveis aos serviços de saúde. Sendo assim, este trabalho teve como objetivo projetar, desenvolver, montar e testar uma órtese elétrica, baseada na integração de um aparelho comercial, gerador de EMT, com um novo sistema de sensoriamento da marcha humana. Neste trabalho foi possível realizar o desenvolvimento de um sistema composto por uma palmilha instrumentada com sensores piezorresistivos, capaz de identificar a fase de marcha, um módulo de comando, que realiza o tratamento dos sinais dos sensores, comunicação com um software especialista e chaveamento das saídas da eletroestimulação, e um software especialista para controle da eletroestimulação. Os testes realizados mostraram que o sistema é capaz de atuar durante um ciclo de marcha, com um atraso de apenas 40 ms, sem alterar a forma de onda dos trens de pulso gerados pelo eletroestimulador. Um ensaio de fadiga mostrou que a integridade dos sensores é mantida mesmo após cinco mil ciclos de força aplicada sobre sua área sensitiva. Foi desenvolvida também uma unidade de demonstração para realizar a simulação e estudos do sistema proposto. O sistema desenvolvido mostrou-se, então, uma opção eficiente e de baixo custo para o tratamento das disfunções da marcha humana. / The human gait, responsible for moving the body forward, may present functional alterations, with altered parameters such as cadence and velocity. Decreased muscle strength of the lower limbs is one of the causes of these changes. Transcutaneous muscular electrical stimulation (TME), which consists on the therapeutic application of electric current in muscle groups, is one of the therapeutic resources used by the physiotherapist for muscle strengthening, and can be performed through an electrical orthosis. Currently, there are few options for these electrical orthoses on the market, and with inaccessible prices to health services. Therefore, the aim of this study was to design, develop, assemble and test an electrical orthosis based on the integration of a commercial TME generator with a new human gait sensing system. It was possible to accomplish the development of a system composed of an insole instrumented with four piezoresistive sensors, capable of identifying the phase of the gait, a control module, which does the treatment of sensor signals, communication with specialized software and switching of the outputs of the electrical stimulation, and a specialized software to control electrical stimulation. The tests showed that the system is able to act during a walking cycle, with a delay of only 40 ms, without changing the waveform of the pulse trains generated by the electrical stimulator. A fatigue test showed that the integrity of the sensors is maintained even after fifty thousand cycles of force applied over their sensitive area. A demonstration unit was also developed to carry out the simulation and studies of the proposed system. The developed system proved to be an efficient and low cost option for the treatment of human gait dysfunctions.