Submitted by Liara Mucio de Mattos null (liaramattos@gmail.com) on 2017-10-24T21:52:58Z No. of bitstreams: 1 Dissertação Liara M de Mattos.pdf: 6359270 bytes, checksum: 41af22c13736ccfb6007e72b692f7a1a (MD5) / Approved for entry into archive by Luiz Galeffi (luizgaleffi@gmail.com) on 2017-10-26T18:16:58Z (GMT) No. of bitstreams: 1 mattos_lm_me_bauru.pdf: 6359270 bytes, checksum: 41af22c13736ccfb6007e72b692f7a1a (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-26T18:16:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 mattos_lm_me_bauru.pdf: 6359270 bytes, checksum: 41af22c13736ccfb6007e72b692f7a1a (MD5) Previous issue date: 2017-02-24 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Os objetos de uso diário comunicam algo sobre quem os utiliza e as pessoas tendem naturalmente a associar esses produtos com a personalidade do usuário. Assim como a maioria das Tecnologias Assistivas, em muitos casos a cadeira de rodas manual não possui aparência agradável e tem sido associada a julgamentos negativos com relação a quem os utiliza. Nesse sentido, este estudo, de caráter transversal, tem como objetivo avaliar o julgamento visual de cadeiras de rodas manuais por sujeitos não usuários, com a finalidade de verificar se existe relação entre características do design deste objeto e percepções negativas (estigma) relacionadas a quem o utiliza. Para isso, foram utilizadas fotografias de 6 modelos diferentes de cadeiras, uma cadeira comum de madeira e 5 cadeiras de rodas diferentes. A pesquisa contou com a participação de 156 estudantes de graduação e pós-graduação das três faculdades do campus de Bauru da UNESP (FAAC, FC e FEB). Para avaliação das imagens foi utilizado um protocolo de Diferencial Semântico composto de 14 pares de adjetivos opostos relacionados a um julgamento da pessoa que utiliza a cadeira. Os sujeitos responderam de forma anônima a um dos seis testes de Diferencial Semântico disponível por meio digital e, em seguida, um questionário a respeito do grau de convivência com usuários de cadeiras de rodas. Os dados foram analisados por meio de estatística descritiva (média e desvio padrão) e os testes estatísticos de Kruskal-Wallis, Mann-Whitney e Teste “T” foram utilizados para comparação de médias. Os resultados sugerem que a cadeira de rodas implica em julgamento negativo sobre quem a utiliza e que o julgamento de pessoas usuárias de cadeiras de rodas é influenciado pela aparência dos equipamentos que utilizam. Além disso, aparentemente, a proximidade de um indivíduo com outro que utiliza cadeiras de rodas interfere de forma positiva no julgamento dos mesmos. Os resultados podem contribuir para se repensar o design da cadeira de rodas, especialmente em suas funções estéticas e simbólicas, de modo a lançar um novo olhar sobre as pessoas com deficiência. / The everyday objects communicate about who uses it and people naturally tend to associate those products with the user's personality. Most of Assistive Technologies, including manual wheelchairs, do not have pleasant appearance and. In this sense, this cross-sectional study aims to evaluate the visual judgment of manual wheelchairs by non-users in order to verify if there are a relation between characteristics in the design of this object and negative perceptions (stigma) about who uses it. To this study, used photograph 6 different models of chairs, a common wooden chair and 5 different wheelchairs. For the tests, 156 students of undergraduate and graduate levels participated from the three campus of colleges of UNESP/Bauru (FAAC, FC e FEB). The subjects responded anonymously to one of six semantic differential tests available in digital media and, after that, a questionnaire about the degree of interaction with users of wheelchairs. The data were analyzed by descriptive statistics (mean and standard deviation) and the statistical tests of Kruskal-Wallis, Mann-Whitney and Test "T" were used to compare means. The results suggests that the wheelchair implies a negative judgment about who uses it and the judgment about wheelchairs users is influenced by the appearance of the equipment that they use. Furthermore, apparently, the proximity of an individual to wheelchairs users interferes positively in their judgment. The results can contribute to rethinking the design of the wheelchair, especially in its aesthetic and symbolic functions, in order to throw a new look at people with disabilities. / CNPq: 458740/2013-6

Submitted by SARA RAQUEL MARTINS DA SILVA null (s.martinsto@gmail.com) on 2018-04-06T17:43:18Z No. of bitstreams: 1 Dissertação - SRMS FINAL.pdf: 1810532 bytes, checksum: ee53148cd6bc436a672cf4267b6e38fb (MD5) / Rejected by Lucilene Cordeiro da Silva Messias null (lubiblio@bauru.unesp.br), reason: Solicitamos que realize uma nova submissão seguindo as orientações abaixo: - Inserir na dissertação a ficha catalográfica e a cópia da ata de defesa pois são elementos obrigatórios em trabalhos acadêmicos. Agradecemos a compreensão on 2018-04-10T12:31:28Z (GMT) / Submitted by SARA RAQUEL MARTINS DA SILVA null (s.martinsto@gmail.com) on 2018-04-16T23:31:25Z No. of bitstreams: 1 Dissertação - SRMS.pdf: 1976076 bytes, checksum: 20e1c964477f0dde31353d71d6a70f15 (MD5) / Approved for entry into archive by Minervina Teixeira Lopes null (vina_lopes@bauru.unesp.br) on 2018-04-17T18:23:01Z (GMT) No. of bitstreams: 1 silva_srm_me_bauru.pdf: 1727852 bytes, checksum: d4efed332d84e1685b70e61eee1b42fd (MD5) / Made available in DSpace on 2018-04-17T18:23:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 silva_srm_me_bauru.pdf: 1727852 bytes, checksum: d4efed332d84e1685b70e61eee1b42fd (MD5) Previous issue date: 2018-02-21 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / A mobilidade é um aspecto essencial para a existência humana, e está diretamente relacionada ao desempenho ocupacional nas atividades de vida diária (AVD). Promover a locomoção em uma cadeira de rodas manual, exige que a função dos membros superiores seja aprimorada para uma tarefa da qual não foram preparados para executar. Diferentes aspectos do usuário, e do ambiente da tarefa podem influenciar no desempenho, esforço percebido, conforto e na satisfação da mobilidade em cadeira de rodas. A relação entre o design de cadeira de rodas manual e suas implicações à mobilidade, tem sido explorada de maneira insuficiente, em contextos nos quais as tarefas diárias de mobilidade dos usuários são pouco representativas. A maioria dos estudos realizados nesta abordagem, ocorrem em situações controladas de movimento retilíneo e velocidade constante. Esse estudo teve como objetivo principal avaliar de que forma diferentes designs de cadeira de rodas influenciam aspectos biomecânicos, perceptivos e o desempenho do usuário durante a execução de diferentes manobras básicas utilizando três modelos de cadeira de rodas diferentes e também a percepção de não usuários sobre aspectos práticos, estéticos e simbólicos do produto. Para registro dos dados biomecânicos foi utilizado o equipamento de Eletromiografia de superfície, a escala visual analógica e a escala de esforço percebido para o registro da percepção da dificuldade e de esforço. O teste de agilidade modificado foi utilizado para mensurar o desempenho dos participantes, e para o registro da percepção de não usuários sobre os dispositivos, foi utilizado a escala de Diferencial Semântico sobre dois modelos diferentes de cadeira de rodas. Dos resultados, destaca-se o padrão encontrado nas variáveis estudadas dos diferentes designs de cadeira de rodas, tanto na dificuldade relatada na execução de cada tarefa, no esforço percebido, no desempenho e na medição de atividade elétrica muscular, a cadeira de rodas monobloco garante o primeiro lugar, apresentando os melhores resultados, seguido da cadeira dobrável em X e por último a cadeira de rodas hospitalar. No que diz respeito ao estudo perceptivo de não usuários a cadeira de rodas motorizada ocupou o primeiro lugar nos aspectos de conforto, praticidade, beleza, mobilidade, segurança e inclusão, com exceção do aspecto prático referente a massa do produto. A análise da influência do Design dos dispositivos realizados nesse estudo propicia melhores condições de mobilidade para o usuário contribui para o desenvolvimento de produtos mais adequados a necessidades e expectativas dos usuários. / Mobility is an essential aspect of human existence, and it is directly related to occupational performance in activities of daily living (ADL). Promoting locomotion in a manual wheelchair requires the function of the upper limbs to be enhanced for a task they have not been prepared to perform. Different aspects of the user and the task environment can influence performance, perceived effort, comfort and the satisfaction of mobility in a wheelchair. The relationship between manual wheelchair design and its implications for mobility has been insufficiently exploited in contexts in which users' daily mobility tasks are poorly representative. Most of the studies performed in this approach occur in controlled situations of rectilinear motion and constant velocity. This study aimed to evaluate how different wheelchair designs influence biomechanical, perceptual and user performance during the execution of different basic maneuvers using three different wheelchair models and also the perception of non-users about aspects practical, aesthetic and symbolic of the product. In order to record the biomechanical data, we used the surface electromyography equipment, the visual analogue scale and the perceived exertion scale for recording the perception of difficulty and effort. The modified agility test was used to measure participants' performance, and to record the perception of non-users about the devices, the Semantic Differential scale was used on two different models of wheelchairs. The results highlight the pattern found in the studied variables of the different wheelchair designs, both in the difficulty reported in the execution of each task, in the perceived exertion, in the performance and in the measurement of muscular electric activity, the monobloc wheelchair guarantees the first place, presenting the best results, followed by the folding chair in X and finally the hospital wheelchair. Regarding the perceptive study of non-users, the motorized wheelchair occupied the first place in the aspects of comfort, practicality, beauty, mobility, safety and inclusion, with the exception of the practical aspect concerning the mass of the product. The analysis of the influence of the Design of the devices carried out in this study provides better mobility conditions for the user and can contribute to the development of products more suited to users' needs and expectations. / FAPESP: 16/05026-6 / CAPES: 458740/2013-6

Submitted by Josieli Aparecida Marques Boiani (jboiani@yahoo.com.br) on 2018-04-20T16:29:34Z No. of bitstreams: 1 DISSETACAO_JAMB-2018.pdf: 3646043 bytes, checksum: c0a1faf032e0cee311a31c98878583bd (MD5) / Approved for entry into archive by Maria Marlene Zaniboni null (zaniboni@bauru.unesp.br) on 2018-04-23T19:25:45Z (GMT) No. of bitstreams: 1 boiani_jam_me_bauru.pdf: 3646043 bytes, checksum: c0a1faf032e0cee311a31c98878583bd (MD5) / Made available in DSpace on 2018-04-23T19:25:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 boiani_jam_me_bauru.pdf: 3646043 bytes, checksum: c0a1faf032e0cee311a31c98878583bd (MD5) Previous issue date: 2018-02-20 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / O aumento da população idosa é fenômeno observado mundialmente, decorrente, de maneira geral, do aumento da expectativa de vida e menores índices de natalidade. O processo de envelhecimento provoca alterações que podem prejudicar o idoso em sua mobilidade e independência nas atividades diárias e, desta forma, a promoção de condições para a vida independente torna-se um desafio a ser buscado para as diversas áreas do conhecimento. Um dos dispositivos mais utilizados para auxiliar a mobilidade de idosos é o andador, cujo modelo padrão – quatro apoios (Standard) – amplamente utilizado no Brasil, apresenta limitações em seu design que podem comprometer o desempenho, segurança e satisfação do usuário com o dispositivo. Este trabalho investigou a mobilidade de idosos usuários e não usuários de andador, a partir da avaliação do desempenho e percepção de esforço na mobilidade, preocupação com relação a quedas e satisfação dos usuários com o seu andador. Ainda, foi avaliada a percepção de não usuários de andador com relação aos aspectos práticos, estéticos e simbólicos do design deste dispositivo. Dois estudos foram realizados, o primeiro com a participação de 26 idosos (sendo 13 usuários e 13 não usuários de andador), que realizaram o Teste do Sentar e Levantar cronometrado (TUG) com avaliação posterior da percepção de esforço com a Escala de Borg, e ainda responderam a Escala de Eficácia de Quedas (FES-I) e um questionário de avaliação da satisfação com a tecnologia assistiva (QUEST 2.0). No segundo estudo, participaram 40 pessoas sem deficiência, as quais apontaram em uma escala de Diferencial Semântico suas percepções com relação ao design de dois modelos de andador: quatro apoios (Standard), modelo padrão e amplamente utilizado no Brasil; e modelo Rollator, muito utilizado na Noruega. Os resultados do primeiro estudo demonstram que idosos que fazem uso de andador Standard apresentam pior desempenho na mobilidade, maior esforço na marcha e maior preocupação com o risco de quedas. Estes achados sugerem que o andador, ainda que destinado a promover e melhorar a mobilidade de idosos, não devolve a estes um desempenho e estabilidade na mobilidade similar ao de idosos sem deficiência ou dificuldade locomotora. O QUEST mostra que os idosos usuários de andador estão, de modo geral, satisfeitos com seu dispositivo de TA, mas não souberam avaliar os serviços oferecidos. O Diferencial Semântico constatou que o andador Rollator (Noruega) é visto como melhor comparado ao modelo com quatro apoios, tradicionalmente utilizado no Brasil. Concluiu-se, portanto, que o andador Standard auxilia na mobilidade do idoso, mas não devolve sua locomoção como um idoso não usuário do dispositivo. / The increase in the elderly population is a worldwide phenomenon, generally due to an increase in life expectancy and lower birth rates. The aging process causes changes that may impair the elderly in their mobility and independence in daily activities and, thus, promoting conditions for independent living becomes a challenge to be sought for the various areas of knowledge. One of the devices most used to assist the mobility of the elderly is the walker, whose standard model - four supports (Standard) - widely used in Brazil, presents limitations in its design that can compromise the performance, safety and user satisfaction with the device. This work investigated the mobility of elderly users and non-users of walkers, based on the evaluation of performance and perceived effort in mobility, concern about falls and users' satisfaction with their walker. Also, the perception of non-users of walker with regard to the practical, aesthetic and symbolic aspects of the design of this device was evaluated. Two studies were carried out, the first with the participation of 26 elderly (13 users and 13 non-walker users), who performed the Timed Up and Go test (TUG) with a posterior evaluation of the perception of effort with the Borg Scale, and also answered the Falls Efficacy Scale (FES-I) and a questionnaire assessing satisfaction with assistive technology (QUEST 2.0). In the second study, 40 non-disabled people participated, which showed their perceptions regarding the design of two walker models in a Semantic Differential scale: four supports, standard model and widely used in Brazil; and Rollator model, widely used in Norway. The results of the first study demonstrate that elderly patients who use Standard walkers have worse performance in mobility, greater gait effort and greater concern about the risk of falls. These findings suggest that the walker, although destined to promote and improve the mobility of the elderly, does not return to them a mobility performance and stability similar to that of the elderly without disability or locomotor difficulty. QUEST shows that elderly walker users are generally satisfied with their AT device but have not been able to evaluate the services offered. The Semantic Differential found that the Rollator walker (Norway) is seen as better compared to the model with four supports, traditionally used in Brazil. It was concluded, therefore, that the Standard walker assists in the mobility of the elderly, but does not return his locomotion as an elderly non-user of the device. / 427496/2016-0

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-02-05T22:23:13Z No. of bitstreams: 1 ValberCesarCavalcantiRoza_DISSERT.pdf: 3865361 bytes, checksum: 19e362a9f32b59891df5191f8c23bc36 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-02-16T00:37:22Z (GMT) No. of bitstreams: 1 ValberCesarCavalcantiRoza_DISSERT.pdf: 3865361 bytes, checksum: 19e362a9f32b59891df5191f8c23bc36 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-16T00:37:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ValberCesarCavalcantiRoza_DISSERT.pdf: 3865361 bytes, checksum: 19e362a9f32b59891df5191f8c23bc36 (MD5) Previous issue date: 2014-10-29 / Propomos neste trabalho, um novo m?todo de organiza??o conceitual das ?reas que envolvem a tecnologia assistiva, categorizando-as de forma l?gica e simples; al?m disso, propomos tamb?m a implementa??o de uma interface baseada em eletrooculografia, capaz de gerar comandos de alto-n?vel, para acionar dispositivos rob?ticos, computacionais e eletromec?nicos. Para a valida??o da interface ocular, foi desenvolvido um circuito eletr?nico associado a um programa computacional que capturou os sinais gerados pelos movimentos dos olhos dos usu?rios, gerando comandos de alto n?vel, capazes de acionar uma ?rtese ativa e diversos outros sistemas eletromec?nicos. Os resultados mostraram que foi poss?vel comandar sistemas eletromec?nicos diversos, atrav?s apenas dos movimentos dos olhos. A interface apresentou-se como uma forma vi?vel para a executar das tarefas propostas, podendo ser aprimorada no quesito de an?lise de sinais a n?vel digital. O modelo diagram?tico desenvolvido, apresentou ser uma ferramenta de f?cil uso e entendimento, suprindo as necessidades de organiza??o conceitual da ?rea de tecnologia assistiva. / We propose in this work, a new method of conceptual organization of areas involving assistive technology, categorizing them in a logical and simple manner; Furthermore, we also propose the implementation of an interface based on electroculography, able to generate high-level commands, to trigger robotic, computer and electromechanical devices. To validate the eye interface, was developed an electronic circuit associated with a computer program that captured the signals generated by eye movements of users, generating high-level commands, able to trigger an active bracing and many other electromechanical systems. The results showed that it was possible to control many electromechanical systems through only eye movements. The interface is presented as a viable way to perform the proposed task and can be improved in the signals analysis in the the digital level. The diagrammatic model developed, presented as a tool easy to use and understand, providing the conceptual organization needs of assistive technology

Sistemas para assistência de pessoas com sequelas de Acidente Vascular Cerebral (AVC) como, por exemplo, a Disartria apresenta interesse crescente devido ao aumento da parcela da população com esses distúrbios. Este trabalho propõe a aquisição e o processamento dos biosinais de Eletromiografia de Superficie (sEMG) no músculos do rosto ligados ao processo da fala e de Eletroencefalografia (EEG), sincronizados no tempo mediante um arquivo de áudio. Para isso realizaram-se coletas em voluntários saudáveis no Laboratório IEE e com voluntários com Disartria, previamente diagnosticados com AVC, no departamento de Fisioterapia do Hospital de Clínicas de Porto Alegre. O objetivo principal é classificar esses biosinais frente a comandos verbais estabelecidos, mediante o método computacional Support Vector Machine (SVM) para o sinal de sEMG e Naive Bayes (NB) para o sinal de EEG, visando o futuro estudo e classificação do grau de Disartria do paciente. Estes métodos foram comparados com o Linear Discriminant Analysis (LDA), que foi implementado para os sinais de sEMG e EEG. As características extraídas do sinal de sEMG foram: desvio padrão, média aritmética, skewness, kurtosis e RMS; para o sinal de EEG as características extraídas na frequência foram: Mínimo, Máximo, Média e Desvio padrão e Skewness e Kurtosis, no domínio do tempo. Como parte do pré-processamento também foi empregado o filtro espacial Common Spatial Pattern (CSP) de forma a aumentar a atividade discriminativa entre as classes de movimento no sinal de EEG. Foi avaliado através de um Projeto de Experimentos Fatorial, a natureza das coletas, o sujeito, o método computacional, o estado do sujeito e a banda de frequência filtrada para EEG. Os comandos verbais definidos: “Direita”, “Esquerda”, “Para Frente” e “Para Trás”, possibilitaram a identificação de tarefas mentais em sujeitos saudáveis e com Disartria, atingindo-se Accuracy de 77,6% - 80,8%. / Assistive technology for people with Cerebrovascular Accident (CVA) aftereffects, such as Dysarthria, is gaining interest due to the increasing proportion of the population with these disorders. This work proposes the acquisition and processing of Surface Electromyography (sEMG) signal from the speech process face muscles and Electroencephalography (EEG) signal, synchronized in time by an audio file. For that reason assays were carried out with healthy volunteers at IEE Laboratory and with dysarthric volunteers, previously diagnosed with CVA, at the physiotherapy department of the Porto Alegre University Hospital. The main objective is to classify these biosignals in front of verbal commands established, by computational method of Support Vector Machine (SVM) for the sEMG and Naive Bayes (NB) for EEG, regarding the future study and classification of pacient degree of Dysarthria. These methods were compared with Linear Discriminant Analysis (LDA), who was implemented for sEMG and EEG. The extracted features of sEMG signal were: standard deviation, arithmetic mean, skewness, kurtosis and RMS; for EEG signal extracted features in frequency domain were: minimum, maximum, average and standard deviation, skewness and kurtosis, were used for time domain extraction. As part of pre-processing, Common Spatial Pattern (CSP) filter was also employed, in order to increase the discriminating activity between motion classes in the EEG signal. Data were evaluated in a factorial experiment project, with nature of assays, subject, computational method, subject health state and specifically for EEG were evaluated frequency band filtered. Defined verbal commands, "Right", "Left", "Forward" and "Back", allowed the identification of mental tasks in healthy subjects and dysarthric subjects, reaching Accuracy of 77.6% - 80.8%.

Esta dissertação apresenta contribuições no design de cadeira de rodas como sistema de mobilidade infantil. A proposta visa favorecer as relações interpessoais existentes nos contextos escolares. Em um primeiro momento, a pesquisa obteve dados a respeito de patentes como indicadores de inovação tecnológica. Utilizou-se esse recurso como estratégia de prospecção para a conceituação do Estado da Arte. Ao verificar as informações contidas nas patentes, investigou-se, também, o grau de inventividade existente nos produtos atuais. A ideia foi a de aplicar as melhores práticas no objeto em questão. Posteriormente, efetuou-se um estudo etnográfico para analisar o cotidiano de uma criança com deficiência física, matriculada na Rede Municipal de Educação de Florianópolis, Santa Catarina. Com isso, buscou-se compreender o ambiente a ser trabalhado e coletar informações com familiares e profissionais que lidam com essa criança. Paralelo à realização do estudo, foi utilizado um modelo de referência para a estruturação de um recurso assistivo, praticando intensamente as fases de Planejamento, Projeto Informacional, Projeto Conceitual e Projeto Detalhado, em cooperação com a "voz do usuário" e de seus cuidadores. Ainda na fase conceitual, foi desenvolvida uma solução orientada ao contexto escolar, dedicada às séries iniciais. Como desfecho da presente pesquisa, tem-se o desenvolvimento de uma cadeira de rodas infantil, culminando com a confecção de um protótipo que apresenta diferenciais relacionados à mobilidade e interação. / This dissertation presents some contributions to the design of the wheelchair as a children’s mobility system. The proposal aims at facilitating the interpersonal relations that take place in the school environment. At an early stage, the research obtained data related to patents as technological innovation indicators. This resource was used as a prospecting strategy for creating the State of the Art concept. By checking the information contained in the patents, the level of inventiveness of current products was investigated as well. The idea was to apply the best practices to the object in question. Later, an ethnographic research was conducted in order to analyze the daily life of a child with physical disabilities attending the Municipal Education System of Florianópolis, Santa Catarina. Hence, we sought to understand the setting to be worked on and to collect information from relatives and professionals who deal with this child. Along with the development of this study, a model of reference for the structuring of an assistive resource was used, with an intensive practice of the stages of Planning, Information Project, Conceptual Project and Detailed Project, in cooperation with the “user’s voice” and his caretakers. Still at the conceptual stage, a solution oriented towards the school environment was developed, aimed at the early grades of primary school. The outcome of the present research is the development of a pediatric wheelchair, ending in the production of a prototype that features distinguished improvements related to mobility and interaction.

Esta pesquisa apresenta uma proposta de intervenção colaborativa do designer no processo de desenvolvimento de produtos de Tecnologia Assistiva (TA). A intenção dessa proposta foi sugerir uma forma de atuação colaborativa e integrada do designer, que considere o usuário como protagonista de todo o processo e contribua para com os demais profissionais que hoje atuam no desenvolvimento de TA. A proposta objetivou favorecer ainda, o desenvolvimento de produtos mais adequados aos contextos reais e sociais do usuário e que assim potencializem a pessoa com deficiência nas tarefas das atividades diárias com vistas a inclusão social e escolar. Para atingir o objetivo principal da pesquisa, a estratégia adotada foi a realização de uma pesquisa de campo exploratória através da análise de um caso – criança com deficiência, com sete anos de idade, que estava no início da terapia no centro de reabilitação e que frequentava uma escola de ensino regular. Este estudo considerou que as demandas específicas de pessoas com deficiência, sobretudo as crianças, devem merecer a devida atenção para indicarem os atributos a serem considerados com vistas aos requisitos de projeto de produtos assistivos. / The development of the social inclusion process, which is built from policies, laws, projects and services, configures a new scenario that demands collective actions from society as a whole. Universities, companies, associations and professionals must think, research and act to create opportunities to effectively enable all individuals to use the built environment, and all products and services integrated within it, with safety and comfort. These collective actions require the participation of several professionals at the places attended by the users, where real demands can be identified and where strategies can be operationalized. The key to achieve this is an integrated and collaborative development process for Assistive technology (AT) products, reinforced through an interdisciplinary work in which the user - a disabled child - is the protagonist of the whole process. Therefore, this study presents a proposal for a collaborative designer's intervention in the Assistive Technology development process. The proposal intends to suggest a form of integrated and collaborative action, which considers the user as the protagonist of the whole process, and also to contribute with other professionals that currently work on the development of new AT products. Additionally, the proposal seeks to favor the creation of products that are more appropriate for the user's social and daily reality, and that because that, are able to potentiate the disabled people on their daily activities in order to accomplish social and educational inclusion. To fulfill this research's main objective, the chosen strategy was to do an exploratory field research through case analysis: disabled child, seven years old, who was starting his treatment at the rehabilitation center and that was at the same time going to regular school. This study considers that the specific demands of disabled people, especially children, deserve a fair amount of attention because they can indicate attributes that should be taken into consideration on the development of assistive technology products.

Pesquisas científicas no campo da engenharia de reabilitação estão proporcionando cada vez mais mecanismos que visam ajudar pessoas portadoras de alguma deficiência física a executar tarefas simples do dia-a-dia. Com isso em mente, esse trabalho tem a finalidade de desenvolver um sistema que utiliza sinais musculares e redes neuro-fuzzy para a caracterização de determinados movimentos de um braço humano, com o objetivo de possibilitar futuramente a integração em sistemas de reabilitação. Ensaios preliminares demonstraram que para a caracterização de movimentos simples realizados por um braço humano, o uso exclusivo de técnicas simples de processamento de sinal é suficiente, como a utilização do valor rms. No entanto, para a caracterização de movimentos complexos é necessário um processamento mais robusto do sinal. Para isso foi desenvolvido um sistema experimental que adquire, através de um eletromiógrafo (EMG) de 8 canais, o sinal mioelétrico com eletrodos de superfície posicionados em lugares estratégicos do braço. O sinal é adquirido utilizando como estímulo um modelo virtual que demonstra ao usuário os movimentos do segmento mão-braço que devem ser executados de forma aleatória. Finalmente, com o uso de uma rede neuro-fuzzy, que possibilita a distinção tanto de movimentos simples como de movimentos compostos, se adaptando a diferentes usuários, os movimentos executados foram caracterizados em 12 movimentos distintos, previamente definidos, com uma taxa de acerto médio de 65%. / The scientific researches in the field of rehabilitation engineering are increasingly providing mechanisms to help people with a disability to perform simple tasks of day-to-day. With that in mind, this work aims to develop an experimental robotic prosthesis in order to implement, in the same, a control system that uses muscle signals and neuro-fuzzy networks for characterization of certain movements of a human arm, in order to enable further integration in rehabilitation systems. Preliminary tests showed that for the characterization of simple movements performed by a human arm, the exclusive use of simple techniques of signal processing is sufficient, as the use of the rms value. However, for the characterization of complex movements is required a more robust signal processing. For this was developed an experimental system that acquires through an electromyography (EMG) of 8 channels, the myoelectric signal with surface electrodes positioned in strategic places of the arm. The acquired signal uses, as a stimulus, a virtual model that demonstrates the hand-arm segment movements to be executed by the user at random. Finally, through a neuro-fuzzy network, which enables the distinction of both simple and compound movements, self-adapting to different users, the movements performed were characterized in 12 distinct movements, previously defined, with an average accuracy of 65%.

Percebe-se que a evolução tecnológica busca tornar a vida mais fácil e favorecer habilidades funcionais de pessoas com deficiência. Diante disso e do modelo de uma sociedade inclusiva, com o compromisso de garantir que essas pessoas não sejam excluídas das atividades comuns, esta pesquisa apresenta a concepção e o desenvolvimento de uma interface de teclado virtual denominado Mousekey, e discute como essa tecnologia assistiva pode favorecer a escrita de pessoas com dificuldades motoras. Para compreender os objetivos propostos deste estudo, optou-se por uma pesquisa qualitativa, tipo estudo de caso. Os participantes da pesquisa foram cinco pessoas alfabetizadas, mas com dificuldades motoras para escrever, que "Não consegue de modo algum" ou possui "Grande dificuldade". Para coleta de dados, realizaram-se dois encontros com esses sujeitos, que utilizaram a tecnologia projetada, sendo dois deles com Amiotrofia Espinhal Muscular, dois com Distrofia Muscular, e um com Distonia de Movimentos. Por meio de protocolo de verificação de ergonomia, da análise das entrevistas e da observação direta, verificou-se a pertinência do uso desta ferramenta no processo de escrita, da comunicação e da interação, usando este teclado virtual. Para três sujeitos da pesquisa, o Mousekey tornou a escrita mais fácil, diminuindo o tempo e fadiga muscular, enquanto que para outros dois sujeitos o aplicativo tornou a escrita possível, visto não terem adaptado-se a outras tecnologias que os favorecessem. O potencial de desenvolvimento tecnológico para aproveitamento dos mais diversos potenciais humanos foi observado nesta validação. A produção textual mostrou que as sílabas no Mousekey levam o sujeito a repensar sua aprendizagem e processo de escrita para economizar-lhe tempo e esforço. Os modos de digitação possibilitaram a adequação do aplicativo às diferentes necessidades dos usuários. De forma geral, os dados mostram que o Mousekey-UFRGS pode atender a necessidade de escrita dos participantes em suas expectativas, sendo Funcional, Usável e Acessível. As considerações convidam para a reflexão do potencial humano, da força da vida em seus anseios e aspirações, e do quão provisório e imprevisível pode ser o termo impossível. / It is noticed that the technological quest to make life easier and promote functional abilities of people with disabilities. Given this model and an inclusive society, with a commitment to ensure that these people are not excluded from common activities, this research presents the conception and the development of a virtual keyboard interface nominated Mousekey, and discusses how this assistive technology can promote written for people with mobility disabilities. To understand the proposed objectives of this study, it chose a qualitative research, case study. Survey participants were five people literate, but with motor disabilities to write, that "can not in any way" or has "great difficulty". For data collection, held two meetings with these fellows, who used the technology designed, two of them with Spinal Muscular amyotrophy, two with Muscular Dystrophy, and one with Dystonia Movement. Through ergonomics verification protocol, analysis of interviews and direct observation, verified the appropriateness of the use of this tool in the process of writing, communication and interaction, using this virtual keyboard. For three research subjects, the Mousekey made writing easier, reducing the time and muscle fatigue, while for the other two subjects Mousekey writing became possible because they have not adapted to other technologies that favored. The potential of technological development for use of the most several human potentials was observed in this validation. The textual production showed that the syllables in Mousekey take the subject to rethink your learning and writing process to reduce your time and effortless. The typing manners made possible the adaptation of the application to the users' different needs. In a general way, the data show that Mousekey-UFRGS can assist the need of the participants' writing in their expectations, being Functional, Wearable and Accessible. The considerations invite to the reflection of the human potential, of the force of the life in their longings and aspirations, and of the how temporary and unexpected it can be the impossible term.

A Comunicação Alternativa (CA) é a área de conhecimento que pesquisa símbolos, recursos, técnicas e estratégias para desenvolver ou aprimorar a comunicação de pessoas com impossibilidade ou dificuldade de falar e/ou escrever. Tanto usuários como profissionais (terapeutas ocupacionais, fonoaudiólogos e professores) têm necessidade de organizar os recursos de CA no formato de pranchas de comunicação. A construção de pranchas de comunicação é uma atividade que envolve a seleção de elementos gráficos (símbolos gráficos, imagens, desenhos e fotografias), de acordo com as necessidades e objetivos das pessoas que se utilizarão deste recurso. A partir desse cenário, o objetivo desta tese é analisar como um sistema de busca semântica de imagens (pictogramas), capaz de mapear o contexto semântico de domínio específico, poderá aprimorar o SCALA e ampliar o conhecimento acerca de uma Tecnologia Assistiva de Comunicação Alternativa. A partir do objetivo, propôs-se o desenvolvimento de um sistema de busca (SCALAi*) capaz de mapear o contexto semântico de imagens de domínio específico, visando especificar a ontologia, e integra-la a um sistema de busca semântica de imagens, para a construção de pranchas de comunicação no sistema SCALA A metodologia de pesquisa foi de abordagem mixta: pesquisa qualitativa com engenharia de software com o método de Quase Experimento. A pesquisa de cunho tecnológico utilizou a metodologia de Design Centrado no Contexto de Uso para o desenvolvimento do SCALAi*. As oficinas de formação que alicerçaram o Quase Experimento foram realizadas em laboratórios de informática, com a participação de um público de participantes heterogêneo. Os dados foram coletados por meio de instrumentos de observação e protocolos de avaliação respondidos pelos participantes. Os resultados permitiram o desenvolvimento tecnológico do sistema denominado SCALAi* que permite a busca semântica em sistema de Comunicação Alternativa, a construção de uma ontologia de contextos de uso aplicável a sistema de CA, a comprovação da eficiência do sistema de busca nas interações e tempos de construção das pranchas de comunicação e a qualificação do processo de construção, seja em quantidade de pictograma seja em sua organização lógica. A inclusão do SCALAi* em sistema de Comunicação Alternativa se mostrou adequada e eficiente para os usuários, com muita ou nenhuma experiência, em atividades de construção de pranchas comunicação. / The Alternative Communication (AC) is the area of knowledge that researches symbols, resources, techniques and strategies to develop or improve the communication of people with impossibility or difficulty speaking and/or writing. Both users and professionals (occupational therapists, speech therapists and teachers) need to organize CA resources in the form of communication boards. The construction of communication boards is an activity that involves the selection of graphic elements (graphic symbols, images, drawings and photographs), according to the needs and objectives of the people who will use this resource. From this scenario, the aim of this thesis is to analyze how a semantic image search system (pictograms), capable of mapping the specific domain semantic context, can improve the SCALA and increase the knowledge about an Assistive Technology of Alternative Communication. From the objective, the development of a search system (SCALAi*) was proposed, capable of mapping the semantic context of specific domain images, aiming at specifying the ontology, and integrating it into a semantic image search system the construction of communication boards in the SCALA system. The research methodology was a mixed one: qualitative research with software engineering with the Quase Experiment method The research of a technological nature used the methodology of Design Centered in the Context of Use for the development of SCALAi*. The training workshops that founded the Quase Experiment were carried out in computer labs, with the participation of a heterogeneous audience of participants. The data were collected through observation instruments and evaluation protocols answered by the participants. The results allowed the technological development of the system called SCALAi* that allows the semantic search in Alternative Communication system, the construction of an ontology of contexts of use applicable to the CA system, the verification of the efficiency of the search system in the interactions and times of construction of communication boards and the qualification of the construction process, whether in quantity of pictogram or in its logical organization. The inclusion of SCALAi* in the Alternative Communication system proved to be adequate and efficient for users, with or without experience, in communication board construction activities.