No Brasil existem milhões de brasileiros com algum tipo de dificuldade de locomoção, sendo que grande parte dessas pessoas com deficiência necessita de cadeira de rodas para se locomover. Com o fato de existirem inúmeros de brasileiros cadeirantes, o desenvolvimento de tecnologias ditas ¨assistivas¨, ou seja, tecnologias que visam assistir estas pessoas em suas atividades, tem recebido uma crescente atenção, tanto do ponto de vista de negócios (com o aumento de produtos), como de pesquisas acadêmicas. Dentre estas linhas de pesquisa, a integração entre cadeiras de rodas automatizadas com sistemas de automação predial e residencial está entre as linhas de pesquisa de maior destaque, pois tem como objetivo tornar a vida do usuário de cadeira de rodas mais produtiva e cômoda, contribuindo para sua independência. Os sistemas de automação predial e residencial mais complexos elevam o nível de um ambiente automatizado para um ambiente inteligente, pois tornam o nível de abstração maior, fornecendo serviços de forma pervasiva. O ambiente inteligente necessita de informações para que possa oferecer seus serviços ao cadeirante, e uma informação importante seria a localização da cadeira de rodas automatizada. Neste contexto, este trabalho propõe um sistema de localização em interiores para cadeiras de rodas automatizadas em ambientes inteligentes. A proposta combina Redes de Sensores Sem Fio (RSSF) e a tecnologia RFID, onde as etiquetas RFID são utilizadas como marcos de referências para a calibração automática dos parâmetros da RSSF, que convencionalmente são obtidos de forma experimental. O estudo de caso para validar o sistema de localização proposto foi realizado numa sala automatizada no prédio da Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) como ambiente inteligente, e uma cadeira de rodas automatizada adaptada para se comunicar com a RSSF. Além deste estudo de caso, foram realizados outros experimentos com intuito de avaliar qual método geraria os melhores resultados para o sistema de localização baseado em RSSF e a tecnologia RFID, combinando diferentes modelos de propagação de sinal RF e diferentes formas de calibrar os parâmetros da rede. Além disso, outras questões sobre o sistema de localização proposto foram analisadas, como por exemplo, a influência do aumento da quantidade de nós da rede na exatidão do sistema, o comportamento do sistema quando, para um mesmo cenário, o sentido do percurso é invertido, e a influência do leiaute dos nós da rede no desempenho do sistema. / In Brazil there are millions of people with some kind of limited mobility, and that most of these disabled people need a wheelchair to get around. With the fact that there are millions of wheelchair users, the development of assistive technologies, i.e. technologies to assist these people in their activities, has received increasing attention both from the standpoint of business (with the increase of products), as academic research. Among these lines of research, the integration of automated wheelchairs with home automation systems are among the research areas of greatest importance because it aims to make the user's life more productive and comfortable, contributing to their independence. The home automation systems more complex increase the level of an automated environment for intelligent environment, as they make the higher level of abstraction, providing pervasive services. The intelligent environment needs information so it can offer your services to the wheelchair user, and important information would be the location of the automated wheelchair. Within this context, this paper proposes an indoor positioning system for wheelchairs in intelligent environments. The proposal combines Wireless Sensor Networks (WSN) and RFID technology, where RFID tags are used as landmark for automatic calibration of the parameters of WSN, which are conventionally obtained experimentally. The case study to validate the proposed indoor positioning system was performed at an automated room in the building of Electrical Engineering, Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) with the intelligent environment and automated wheelchair adapted to communicate with the WSN. In addition to the case study, other experiments in order to assess which method would produce the best results for the localization system based on RFID and WSN, combining different radio propagation model and different forms of calibrate the parameters of the WSN. In addition, other questions about the proposed indoor positioning system were analyzed, for example, the influence of increasing the amount of network nodes on the system accuracy, the behavior of the system for the same scenario when the direction of travel is reversed, and the influence of the layout of the network nodes on the system performance.

A cartografia traçada nesta tese refere-se ao exercício docente em Sala de Integração e Recursos, que se constitui no modo como a Rede Municipal de Ensino de Porto Alegre/RS oferece Atendimento Educacional Especializado aos alunos com deficiência que frequentam o ensino comum. Arquitetada no período de 2010 e 2011, esta pesquisa vincula-se aos estudos teórico-metodológicos realizados pelos grupos de pesquisas LELIC e TEIAS, ambos pertencentes à UFRGS. Tem como intercessores os pensadores Gilles Deleuze e Félix Guattari, sendo composta por seus conceitos de território, desterritorialização, reterritorialização, mapa e linhas. Interessa, particularmente, dar visibilidade e dizibilidade às linhas que compõem a instauração do Atendimento Pedagógico Domiciliar a estudantes com deficiência que se encontram afastados do convívio escolar por questões clínicas, com base num processo minoritário experimentado por uma professora de Sala de Recursos junto a dois estudantes e que se delineia a partir do uso da Tecnologia Assistiva. A produção de dados é realizada a partir das Anotações de Eva, dispositivo de pesquisa composto por registros escritos, em vídeo e áudio, assim como cronotopos e fluxogramas realizados pela pesquisadora, que emergem do acompanhamento dessa processualidade, e também por normativas alusivas a esse exercício docente, pareceres pedagógicos e laudos médicos-clínicos dos alunos, registros escritos da professora, entrevistas e conversas informais com assessores dessa rede de ensino, profissionais da área da saúde, professores da escola e familiares. Cartografaram-se cinco organizadores, funcionando ao mesmo tempo, que incidem na atividade laboral da professora de Sala de Recursos, mas que ao mesmo tempo são flexibilizados e até mesmo rompidos, sendo eles: (1) a política educacional; (2) a forma de ser do aluno e de estar na escola; (3) as construções arquitetônicas dos prédios escolares; (4) a autonomia financeira; (5) a forma de fazer da professora, que se desdobra a partir de dois ordenadores ― o Atendimento Pedagógico Domiciliar e a Tecnologia Assistiva. Este mapeamento sugere uma inventividade molecular que se manifesta na coexistência dos trajetos costumeiros e erráticos, dos organizadores e desorganizadores, das estratificações e variações contínuas que agenciam o fazer, o desfazer, o desfazer-se, o refazer e o refazer-se desse serviço de apoio, da professora da Sala de Recursos e dos estudantes por ela acompanhados. / The cartography traced in this thesis refers to the teaching exercise in the Integration and Resources Classroom that is the way through which the Municipal Educational System of Porto Alegre/RS offers Specialized Educational Assistance to students with special needs who attend regular schools. Designed between the years of 2010 and 2011, this research is linked to the theoretical and methodological studies conducted by the LELIC and TEIAS research groups, both which belong to UFRGS (Federal University of Rio Grande do Sul). Its intercessors are the thinkers Gilles Deleuze and Félix Guattari and it comprises their concepts of territory, deterritorialization, reterritorialization, maps and lines. This is particularly aimed at providing visibility and verbalization to the lines that form the establishment of the Residential Pedagogical Assistance to special needs students who are sequestered from the school environment due to medical issues, based on a minority process experimented by a professor at the Resources Classroom with two students that is outlined in accordance with the use of Assistive Technology. The production of data is made possible through Anotações de Eva (Eve’s Notes), a research device that comprises notes, video and audio records, as well as chronotopes and flowcharts created by the researcher, which are a result of the monitoring of these procedures, as well as norms that are alusive to this teaching exercise, pedagogic and medical reports of the students, records written by the professor, interviews and informal conversations with the advisors of the educational system, healthcare professionals, school teachers and family members. The following five organizers were mapped, functioning simultaneously, which affect the working activity of the professor at the Resources Classroom, but that at the same time are made flexible and even broken: (1) educational policy; (2) the way the student is and acts at school; (3) the architectural design of the school facilities; (4) financial autonomy; (5) the manner the professor does things, which unfolds based on two originators – the Residential Pedagogic Assistance and the Assistive Technology. This mapping suggests a molecular inventiveness that manifests itself in the coexistence of the usual and erratic paths of the organizers and disorganizers, of the continuous stratifications and variations that manage the doing and undoing, the undoing of itself, the redoing and the own redoing of this supporting service of the professor at the Resources Classroom, as well as the students she monitored.

O objetivo deste trabalho é criar diretrizes que auxiliem no desenvolvimento de projetos para parques infantis acessíveis às crianças com deficiência. As leis, decretos e normas nacionais, tais como: a lei nº 7.853/1989; o decreto nº 5.296/2004; e as normas ABNT NBR 9050/2004 e NBR 16071/2012, apenas apontam recomendações abrangentes a serem aplicadas nos ambientes de lazer, limitando-se a informar sobre a necessidade de criar-se espaços acessíveis, sem indicar o como e a forma. Sendo assim, a fim de se estabelecer e delimitar as lacunas existentes, este estudo apresenta uma ampla correlação dos dados obtidos em revisão documental de leis nacionais e internacionais, conceitos de ergonomia, acessibilidade, tecnologia assistiva, princípios do design universal e levantamento de campo em escolas da rede pública. Pela amplitude do problema, a pesquisa se restringiu a investigação voltada apenas à acessibilidade dos usuários de cadeiras de rodas, seguindo as etapas da Metodologia Ergonômica para Ambiente Construído – MEAC. Os resultados são diretrizes específicas que servem tanto para o pátio como para os brinquedos do parque infantil. / The aim of this paper is to create guidelines which help in the development of projects for accessible infant playgrounds to handicapped children. The national laws, decrees and rules such as: a law nº 7.853/1989; the decree nº 5.296/2004; and the rules ABNT NBR 9050/2004 and NBR 16071/2012, just aim broad recommendations to be applied in leisure environments, just informing about the necessity of creating accessible places without indicating how and its form. Therefore, with the objective of establishing and delimitating the existing blanks, this study presents a wide correlation from the obtained data in documentary review of national and international laws, ergonomy concepts, accessibility, assistive technology, universal design principles and field survey at public schools. By its problem extent, the research limited the investigation just to accessibility of wheelchair users, following the steps of Ergonomic Methodology for Built Environment – MEAC. The results are specific guidelines which serve for the courtyard as well as for the infant playground toys.

The present learning has porpose examime the contribuition about attending digital tecnology on deaf children alfabetization process. These children face alot of difficults in this scholarization fase it´s just to scarcity of methodologies and appropriate resort to teaching. It has been adopt to this search the studying methold with qualitative boarding case, it´s having as empiric field a public school João Cardoso do Nascimento Júnior in Aracaju and as gothering of instrument spontoneous observation, systematic and participing; interviews with the informatic has teachers and as classroom too. Seven deaf students were chosen with age between ten and twelve years of which three show associated limitation, how: autism. Intelectual deficience and dificit diseppointment of great activities/attention. So seven af subject were chosen four of all were only deaf to given analysis.The seaech is esbilished on partner historic proposed by vygotsky, and the kinds were analysed with base on three development zones descripted for this theoric as subsidiary theoric, were utilized vygotsky analysis (1989), Souza (2005), Souza(2007), Galvão Filho (2009).Schneider(2002), Bersch (2007), Quadros (2006), including others the facts evidenced that the resort about digital assistive tecnology descried new perspectives and possibilites on these children learning process. Whatsoever these resources. When following of a criterous planning can be torning an important instrument to a mediation knowledge and so elevating own valuation and awaking the interrest af students to new learning. / O presente estudo objetiva investigar as contribuições da Tecnologia Assistiva Digital no processo de alfabetização de crianças surdas. Estas crianças enfrentam muitas dificuldades nesta fase de escolarização devido à escassez de metodologias e recursos apropriados para o ensino. Adotou-se para esta pesquisa o método Estudo de Caso com abordagem qualitativa, tendo como campo empírico a Escola Estadual de Educação Especial João Cardoso do Nascimento Júnior, localizada na cidade de Aracaju-Sergipe e como instrumentos de coleta: a observação espontânea, sistemática e participante; entrevistas com a professora do laboratório de informática e com a professora da sala de aula. Foram selecionados sete alunos surdos com idade entre dez e doze anos, porém, três destes apresentavam outras limitações associadas como: autismo, deficiência intelectual, transtorno de déficit de atenção/hiperatividade. Assim, dos sete sujeitos, escolheu-se os quatro alunos que tinham apenas a surdez para a análise dos dados. A pesquisa está fundamentada na perspectiva sócio-histórica proposta por Vygotsky e os dados foram analisados com base nas três zonas de desenvolvimento, descritas por este teórico. Como aporte teórico, utilizou-se os estudos de Vygotsky (1989), Souza (2005), Souza (2007), Galvão Filho (2009), Schneider (2002); Bersch (2007) Santarosa et al (2010), Felipe (1997), Strobel (2007), Quadros (2006), dentre outros. Os resultados evidenciaram que os recursos da Tecnologia Assistiva Digital descortinaram novas perspectivas e possibilidades no processo de aprendizagem destas crianças. Por isso, estes recursos quando munidos de um planejamento criterioso, pode se tornar um instrumento mediador importante para a mediação do conhecimento, para elevar a auto-estima e despertar o interesse dos alunos para novas aprendizagens. .

Made available in DSpace on 2016-01-26T18:49:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 REGINA_PRETI_04_06_2011.pdf: 1665259 bytes, checksum: be459b01e460b6bf1b4f6a0ba8034ced (MD5) Previous issue date: 2012-04-25 / The process of inclusion of children with visual disabilities in school requires teachers knowledge, skills and abilities in relation to educational resources offered by Assistive Technologies. This study aimed to investigate and identify the teachers profile and thought on the knowledge and how to do relative to Assistive Technologies in the computing environment as a resource to include visually impaired in a public school of basic education (primary and secondary education) on the city of Araçatuba-SP. And even, it proposes a reflection on the use of these technologies in the classroom and resource classroom, based on the teachers arguments. The study was characterized by a qualitative and quantitative approach. Initially, it was included literature review of authors among which are: Freire, Morin, Perrenoud, Mitller, Carvalho, Mantoan, Valente Almeida. Aside from the literature review, it was conducted fieldwork with individual interview with 22 public school teachers (classroom and resource classroom), in order to know their views about: the inclusion of Assistive Technologies; the use of such technologies with the visually impaired; obstacles and advantages relative to use of Assistive Technologies; and received guidance on the possible use of these resources. In the data analysis procedure, we used the methodological approach of the collective subject discourse. The results showed the teachers difficulty to access the information on Assistive Technologies in a computer environment; the persistence of problems in teacher training; the lack of information about students with special educational needs and support staff; and the poor communication between the teachers of the classroom and the resource classroom. / O processo de inclusão de crianças com deficiências visuais na escola exige saberes, competências e habilidades dos professores em relação aos recursos didáticos oportunizados pelas Tecnologias Assistivas. O presente estudo objetivou investigar e identificar o perfil e o pensamento dos professores em uma Escola da rede pública da Educação Básica (Ensino Fundamental e Médio) da cidade de Araçatuba-SP, sobre o conhecimento e o saber fazer relativo às Tecnologias Assistivas em ambiente computacional como recurso de inclusão escolar de deficientes visuais. E ainda propõe uma reflexão sobre o uso dessas tecnologias na sala de aula comum e na sala de recurso, com base nos argumentos dos professores. A pesquisa caracterizou-se por uma abordagem qualiquantitativa. Inicialmente, contou com revisão bibliográfica com autores entre os quais se destacam: Freire, Morin, Perrenoud, Mitller, Carvalho, Mantoan, Valente, Almeida. Além da revisão bibliográfica, foi realizada pesquisa de campo com entrevista individual, com 22 professores da rede pública (sala regular e de recurso), para conhecer suas concepções a respeito: da inclusão; das Tecnologias Assistivas; do uso de tais tecnologias com deficientes visuais; de obstáculos e vantagens em relação ao uso das Tecnologias Assistivas; e das possíveis orientações recebidas sobre o uso destes recursos. No procedimento para análise dos dados, utilizou-se a abordagem metodológica do discurso do sujeito coletivo. Os resultados evidenciaram a dificuldade dos professores em ter acesso às informações sobre as Tecnologias em ambiente computacional; a persistência de problemas na formação dos professores; a falta de dados sobre os alunos com necessidades educacionais especiais e de pessoal de apoio e a pouca comunicação dos professores da sala regular e de recursos

Submitted by Geandra Rodrigues (geandrar@gmail.com) on 2018-01-16T16:51:04Z No. of bitstreams: 1 deboracristinaricardo.pdf: 3093276 bytes, checksum: 645a079bae4f4377844d727849784a3c (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2018-01-23T14:12:16Z (GMT) No. of bitstreams: 1 deboracristinaricardo.pdf: 3093276 bytes, checksum: 645a079bae4f4377844d727849784a3c (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2018-01-23T14:12:27Z (GMT) No. of bitstreams: 1 deboracristinaricardo.pdf: 3093276 bytes, checksum: 645a079bae4f4377844d727849784a3c (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-23T14:12:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 deboracristinaricardo.pdf: 3093276 bytes, checksum: 645a079bae4f4377844d727849784a3c (MD5) Previous issue date: 2017-07-11 / Esta dissertação de mestrado transita entre as temáticas inclusão, acessibilidade, pessoas com deficiência e ensino-aprendizado. Assumimos o desafio de compreender a necessidade de ampliar o conhecimento sobre a acessibilidade do estudante e suas necessidades na Educação Superior. O principal objetivo deste trabalho é apontar propostas de boas práticas de Acessibilidade, tendo como base a Tecnologia Assistiva e o Desenho Universal, na tentativa de traçar um suporte para o docente trabalhar na formação e no engajamento de discentes no cenário de uma universidade contemporânea. Para que fosse possível construir um perfil sobre acessibilidade na universidade contemporânea brasileira, fizemos a construção do perfil dos Núcleos de Acessibilidade das Universidades Federais participantes do programa INCLUIR. Assim, dentro da metodologia da Análise do Discurso francesa, foram construídos referenciais baseados em corpus de divulgação, objetivos e ações desses Núcleos, para se comparar com relatos de estudantes com deficiência, que, a partir de um recorte maior, fosse possível identificar caminhos para boas práticas e a necessidade de uma educação heterogênea a partir de uma modificação curricular. Os resultados desta pesquisa poderão contribuir para a identificação de possíveis soluções para problemas considerados urgentes por pessoas que atuam nessa área. Este estudo não tem, portanto, como propósito, o fornecimento de respostas definitivas a um problema. / This master's dissertation is transposed between the themes inclusion, accessibility, people with disabilities and teaching-learning. We have taken up the challenge of understanding the need to increase knowledge about student accessibility and its needs in Higher Education. The main objective of this work is to point out proposals for good practices of Accessibility, based on Assistive Technology and Universal Design, in an attempt to draw a support for the teacher to work in the formation and engagement of students in the scenario of a contemporary university. In order to build a profile on accessibility of this contemporary Brazilian university, we constructed the profile of the Accessibility Centers of the Federal Universities participating in the INCLUDE program. Thus, within the French Discourse Analysis methodology, references based on the corpus of dissemination, objectives and actions of these Centers were constructed to compare with reports of students with disabilities, that from a larger cut, it was possible to identify paths to good practices and the need for a heterogeneous education based on a curricular modification. The results of this research may contribute to the identification of possible solutions to problems considered urgent by people who work in this area. This study, therefore, does not have as its purpose the provision of definitive answers to a problem

Submitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2017-10-25T13:06:00Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Rafael Mendes Faria - 2017.pdf: 5733284 bytes, checksum: bf9f3e985b0d7d92864841ce15120506 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2017-10-25T13:07:00Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Rafael Mendes Faria - 2017.pdf: 5733284 bytes, checksum: bf9f3e985b0d7d92864841ce15120506 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-25T13:07:00Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Rafael Mendes Faria - 2017.pdf: 5733284 bytes, checksum: bf9f3e985b0d7d92864841ce15120506 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2017-03-28 / At the treatment sites of people who are bedridden, usually in Intensive Care Units, Long-Term Care Facilities for the Elderly and in the home environment due to the diffusion of home care, the incidence of Pressure Injury (LPP) is common. In order to reduce suffering and increase the life expectancy of patients with this problem, alternative methods are needed that can be introduced into the care of nursing teams to achieve the eradication or minimization of LPP. This paper presents a proposal of an innovative and low cost solution for LPP prevention. Applying concepts of automation and control, through existing technologies and low-cost components, the development of a device is developed that aims to assist the medical team and all those who have the responsibility of caring for individuals bedridden in LPP care. The device consists of pressure, humidity and temperature sensors, with a consequent real-time performance on these three variables at points with a higher probability of involvement of LPP. / Nos locais de tratamento de pessoas acamadas, comumente em Unidades de Tratamento Intensivo, Instituições de Longa Permanência para Idosos e no próprio ambiente familiar devido à difusão do home care, é corriqueira a incidência de Lesões por Pressão (LPP). De modo a diminuir o sofrimento e aumentar a expectativa de vida dos enfermos com este problema são necessários métodos alternativos que possam ser introduzindo-os aos cuidados das equipes de enfermagem para alcançar a erradicação ou minimização das LPP. Este trabalho apresenta uma proposta de solução inovadora e de baixo custo para a prevenção da LPP. Aplicando conceitos de automação econtrole, por meio de tecnologias existentes e componentes de baixo custo, é realizado o desenvolvimento de um dispositivo que visa auxiliar a equipe médica e todas as pessoas que têm a responsabilidade de cuidar de indivíduos acamados nos cuidados relacionados às LPP. O dispositivo é composto por sensores de pressão, umidade e temperatura, com consequente atuação em tempo real sobre essas três variáveis em pontos com maior probabilidade de acometimento das LPP.

Submitted by Marlene Santos (marlene.bc.ufg@gmail.com) on 2016-09-09T19:01:20Z No. of bitstreams: 2 Dissertação- Bruno Rodrigues de Oliveira - 2016.pdf: 17683570 bytes, checksum: 9b371db8aea2547b14113e6356efda81 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2016-09-12T14:19:29Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação- Bruno Rodrigues de Oliveira - 2016.pdf: 17683570 bytes, checksum: 9b371db8aea2547b14113e6356efda81 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-12T14:19:29Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação- Bruno Rodrigues de Oliveira - 2016.pdf: 17683570 bytes, checksum: 9b371db8aea2547b14113e6356efda81 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2016-06-18 / In everyday applications, the use of hands is essential in performing many tasks. Several situations such as car acidents, labor or stroke, impair mobility and maneuverability of the hands, forcing the individual to seek rehabilitation methods. This study aims to model and develop a device for rehabilitation of the finger that allows performthemovements of flexion / extension, within the limits of each joint. Evaluating types of fingers rehabilitation devices, they are observed its peculiarities and its main advantages, culminating in proposing an efficient model. Thus, this research presents the development of a more affordable device that meets the needs of patients in order to recover their normal activities. / Emaplicações diárias, a utilização dasmãos é indispensável na realização de grande número de tarefas. Diversas situações, como acidentes automobilísticos, trabalhistas ou vasculares, prejudicam a mobilidade e manuseabilidade das mãos, obrigando o indivíduo a procurar métodos de reabilitação. Este estudo tem como objetivo modelar e desenvolver um dispositivo para reabilitação dos dedos da mão que possibilite realizar os movimentos de flexão/ extensão, respeitando os limites de cada articulação. Avaliando tipos de dispositivos de reabilitação de dedos da mão existentes, são observadas suas particularidades e suas principais vantagens, culminando na proposição de um modelo eficiente. Assim, esta pesquisa apresenta o desenvolvimento de um dispositivo mais acessível que atenda às necessidades dos pacientes, auxiliando na recuperação de suas atividades normais.

Com o aumento do uso das atividades de modelagem em processos de desenvolvimento de software, a participação de pessoas com deficiência visual em tais processos requer esforços dedicados para que os modelos sejam passíveis de entendimento, caso contrário essa participação fica comprometida. Os modelos são em sua maioria visuais e, portanto, seu processo de construção requer o posicionamento de elementos no espaço do documento por meio de um dispositivo de apontar, como o mouse, e sua leitura requer o uso da visão, uma vez que os diagramas são compostos não apenas por textos, mas também por elementos visuais como retângulos e arcos conectando-os. Neste contexto, o objetivo deste projeto foi desenvolver uma técnica textual para representação e interação com diagramas que possibilite que pessoas com deficiência visual sejam capazes de colaborar em projetos de software, tanto utilizando uma abordagem de desenvolvimento orientado a modelos, quanto em uma abordagem de desenvolvimento tradicional. Para atingir o objetivo proposto foi desenvolvido um protótipo de uma ferramenta Web, a AWMo (lê-se letra a letra: A-W-M-O), a partir da qual a edição de modelos pode ser realizada por meio de duas visões equivalentes: uma visão gráfica, na qual o engenheiro de software poderá inserir novos elementos no diagrama, posicioná-los e definir suas propriedades de modo visual; e uma visão textual, na qual o engenheiro de software pode inserir novos elementos, propriedades e relacioná-los utilizando uma gramática textual. Um estudo de caso foi conduzido para avaliar sua eficácia e os resultados mostraram que a linguagem textual desenvolvida não representa uma barreira para a utilização da abordagem proposta pela AWMo. Os resultados sugerem que a AWMo é uma opção viável para facilitar o acesso de deficientes visuais a modelos de software, ajudando a promover a colaboração e comunicação efetiva e de maneira independente entre usuários com e sem visão para atividades de modelagem de software / With the growth of modeling activities in software development processes, the participation of visually impaired users requires dedicated efforts so that the models are capable to be understood, otherwise this participation is compromised. The models are mostly visuals and, therefore, their construction process requires the positioning of elements in the document space with a pointing device, like the mouse, and their reading requires the use of vision, since the diagrams are composed not only by text, but also by visual elements such as rectangles and arcs connecting them. In this context, the goal of this project was to develop a textual technique to represent and interact with diagrams to allow visually disabled people to collaborate in software development projects, either using an model driven development approach or a tradicional development approach. To achieve the proposed goal, a prototype Web tool called AWMo was developed. The prototype allows the edition of models to be done in two distinct views: a graphical view, where the software engineer is able to insert new elements and define their position in a visual and traditional way; and a textual view, where the software engineer is able to insert new elements, their properties and relationships using a textual grammar. A case study was conducted to evaluate the efficacy of the approach and the results show that the textual language developed did not posed itself as a barrier to the use of the AWMo. The results suggest that AWMo is a viable option to allow the access of the visually impaired to software models, promoting collaboration and effective communication between sighted and blind users in software modeling activities, but most importantly, in an independent way

O objetivo desse trabalho foi desenvolver um equipamento destinado a proporcionar a realização de exercícios terapêuticos, baseado numa abordagem sistemática de desenvolvimento de projeto orientado pelo usuário e obter um protótipo funcional. Por meio das técnicas de metodologia de projeto e dos fundamentos gerais de elementos de máquinas desenvolveram-se a fase do projeto conceitual, com interface ao projeto informacional de Souza (2016), e do projeto preliminar direcionado ao desenvolvimento de um protótipo funcional destinado à sustentação e movimentação dos membros superiores de indivíduos com disfunções motoras nos nestes membros. Devido a um conjunto de fatores provenientes dos mais diversos segmentos da sociedade, há uma demanda crescente com relação à atuação das diversas áreas da engenharia, que possam fornecer soluções tecnicamente viáveis e ainda, com um grau de personalização em massa destinadas às aplicações na área da saúde. A área de conhecimento denominada \"Tecnologia Assistiva\" (TA) inserida na área da saúde, atua principalmente no desenvolvimento de órteses, próteses e auxílio à mobilidade, desenhando fronteiras com questões de acessibilidade, com uso e adequação de produtos, bem como na atuação de áreas de habilitação e reabilitação promovendo qualidade de vida e inclusão social de indivíduos com algum tipo de deficiência ou mobilidade reduzida. Nesse trabalho, o uso de ferramentas de metodologia de projeto durante as discussões sobre o projeto informacional e a implementação do projeto conceitual, ambos de caráter interdisciplinar, permitiu estabelecer a interface entre decisões técnicas de engenharia e os requisitos do usuário. O usuário intermediário, responsável pela prescrição e avaliação do protótipo foi representado por uma amostra de terapeutas ocupacionais, que acompanharam o processo de desenvolvimento do projeto até a validação do protótipo funcional. Os resultados obtidos nesse trabalho foram: obtenção de uma lista de requisitos do usuário, que convertida em um conjunto de características técnicas permitiu o desenvolvimento do projeto orientado pelo usuário (Terapeutas Ocupacionais) e construção de um protótipo funcional. O equipamento de apoio aos exercícios terapêuticos proposto apresenta graus de inovação, quando comparado à equipamentos comerciais e patentes, principalmente: adequação à diferentes mobiliários em ambiente hospitalar e doméstico (camas, cadeiras, mesas); melhor processo de compactação do equipamento para armazenagem e transporte, feito por uma única pessoa; exercícios com os membros superiores: uni e bilateral e abertura completa dos membros superior no plano coronal por meio de guias lineares. / This work presented the development of an apparatus whose objective is allow the therapeutic exercises, based on a systematic approach user-oriented design development, and fabricate a functional prototype. Based on design methodology and machine elements theory it was developed the conceptual and the preliminary design phase, based on the informational design phase of Souza (2016), to develop a functional prototype aimed to provide support and movement of the upper limbs of people with motor dysfunction in these members. Due to a range of factors from the various segments of society, there is increasing demand related to the performance of various areas of engineering, that can provide technically feasible solutions and with a degree of mass customization intended for applications in the health area. The knowledge area of \"Assistive Technology\" (AT) is inserted in the health area and acts mainly in the development of prostheses, orthoses and aid mobility, by drawing borders with accessibility issues, using and adjusting products, in addition to acting in habilitation and rehabilitation areas, which promote quality of life and social inclusion of individuals with a disability or reduced mobility. In this work, the use of design methodology tools during the discussion on the informational design and implementation of conceptual design, both interdisciplinary, revealed the interface between technical engineering decisions and user requirements. The intermediate user, responsible for evaluating the prototype was represented by sample occupational therapists, which prescribes and follows up the use of the mechanisms and/or equipment to end users. The main result of this work was a better definition of the user requirements that allowed obtaining design parameters focusing on occupational therapists as well as the development of a functional prototype. The main technical characteristics obtained through of the interactive and iterative processes along the informational, conceptual and preliminary design phases both prototype validation were: compaction of the device (related to storage and use for one or both arms of the user). Besides, the equipment allows possibility of adaptation to different furniture and environments: hospital, clinics, small treatment rooms, domestic bed, and chairs and use; rehabilitation exercises with positions of the upper limbs: uni- and bilateral and total movement of the upper limbs on coronal plane based on linear guides.