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Percursos desiguais : trajetórias ocupacionais dos trabalhadores no setor de telecomunicações no período pós-privatização

Silva, Luís Fernando Santos Corrêa da January 2011 (has links)
Este estudo aborda as trajetórias ocupacionais dos trabalhadores de um segmento de mercado profundamente afetado, desde meados da década de 1990, por transformações tecnológicas, institucionais e organizacionais: o setor de telecomunicações no período pós-privatização no Brasil. Em termos teóricos, as perspectivas que permitem interface com o tema das trajetórias ocupacionais de trabalhadores têm discutido quais são as possibilidades de se promover segurança no mercado de trabalho ao trabalhador, tendo em vista que há, na atualidade, uma maior heterogeneidade nas situações de emprego e tendência de fragmentação das categoriais sócio-ocupacionais antes homogêneas. Mediante a análise longitudinal do mercado de trabalho do setor de telecomunicações, foi realizada a reconstituição das trajetórias ocupacionais de duas coortes de trabalhadores: a) primeiro período pós-privatização, coorte de 1998 (trajetória de 1998 a 2002); b) segundo período pós-privatização, coorte de 2003 (trajetória de 2003 a 2007). Para tanto, foram utilizados dados agregados disponíveis nas Bases RAIS e RAIS Migra, do Ministério do Trabalho e Emprego do Brasil. Em síntese, foi possível concluir que a passagem do primeiro período pós-privatização, marcado por reestruturação tecnológica e gerencial, para o segundo período pós-privatização, caracterizado por maior concorrência inter-empresarial, resultou em índices mais elevados de permanência no mercado de trabalho do setor de telecomunicações e no mercado de trabalho formal. Entretanto, padrões de desigualdades entre os perfis sócio-ocupacionais se mantiveram presentes, aprofundando-se no segundo período no que tange à permanência no mercado de trabalho do setor de telecomunicações e reduzindo-se no que diz respeito à permanência no mercado de trabalho formal. O aspecto que perpassa os dois períodos pós-privatização analisados sustenta-se no fato de que os níveis mais elevados de segurança no mercado de trabalho foram observados entre os trabalhadores que supostamente encontram-se em melhores condições de lidar com as oscilações do mercado de trabalho, ou seja, jovens, com remuneração e escolaridade elevadas, inseridos em ocupações situadas no topo da estrutura ocupacional do setor e possuidores de qualificação valorizada no mercado de trabalho formal como um todo. / This study approaches the occupational paths of workers in a market segment deeply affected, since the mid-1990s, by technological, institutional and organizational changes: the telecommunications sector in the post-privatization in Brazil. In theoretical terms, the perspectives that allows interface with the theme of the occupational paths of workers have discussed what the possibilities to promote security in the job market to workers, in view of that currently a greater heterogeneity in employment situations and propensity to fragment the socio-occupational classes, that was homogeneous before. By means of the longitudinal analysis of the job market in the telecommunications sector, a reconstitution of the occupational paths of two cohorts of workers was performed, to identify their levels of security in the job market: a) the first post-privatization period, cohort of 1998 (history from 1998 to 2002); b) the second post-privatization period, cohort of 2003 (history from 2003 to 2007). For that purpose, aggregated data bases available in RAIS and RAIS Migra of the Brazilian Ministry of Labor and Employment were used. In summary, the conclusion drawn here is that the passing of the first post-privatization period, marked by technological and managerial reorganization, for the second post-privatization period, characterized by greater inter-firm competition, resulted in higher abidance rates on the job market telecommunication sector and the formal job market. However, patterns of inequality between socio-occupational profiles remained present, going deep into the second period when it comes to staying in the job market of the telecommunications sector and decreasing in respect to staying in the formal job market. The aspect that crosses the two analyzed periods post-privatization is sustained in the fact that the highest levels of security in the job market have been observed among workers who supposedly are better able to cope with oscillations in the labor market, in other words, young workers, with high pay and education, placed in jobs on the top of the occupational structure of the sector and possessors of qualification valued in the formal job market as a whole.
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Receptores iterativos para canais de acesso múltiplo ruidosos com N frequências e T usuários / Iterative receivers for an N frequency T users multiple acess channel with noise

Sharma, Manish 17 August 2018 (has links)
Orientador: Jaime Portugheis / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-17T00:51:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Sharma_Manish_D.pdf: 1122815 bytes, checksum: ac184067a2eeb2f29617e0a5da608708 (MD5) Previous issue date: 2010 / Resumo: O objetivo deste trabalho é analisar o desempenho da recepção e detecção conjunta e iterativa para canais de acesso múltiplo. A análise se concentrou em torno de um canal ruidoso com N frequências compartilhado por T usuários. Encontramos valores para a capacidade do canal para detecção conjunta e individual. Embora a eficiência espectral do sistema seja relativamente baixa, a combinação deste fator com uma grande faixa de frequências permite altas taxas de transmissão com baixa relação sinal ruído. O receptor foi modelado como um grafo de fatores e foi analisado através de curvas EXIT, que também são utilizadas para otimizar os códigos corretores de erro dos usuários. Propomos alguns sistemas baseados nesta técnica e simulamos a sua probabilidade de erro de bit. Os resultados indicam que é possível transmitir informação com taxas próximas da capacidade do canal. Tanto o grafo do receptor como as análises subsequentes podem ser aplicadas para outros canais de acesso múltiplo, especialmente para sistemas com N símbolos de transmissão ortogonais. / Abstract: The aim of this work is to analyze the performance of iterative joint reception and detection for multi-user channels. The analysis is centered around an N-frequency MFSK noisy channel shared by T users. Channel capacity values are obtained for joint and single user detection. Although the system's spectral efficiency is low, high rates at low signal to noise ratio are achievable by using a wide-bandwidth channel. The receiver is modeled as a factor graph and analyzed by its EXIT charts, which were also used to analyze the users' error correcting codes. Some systems are proposed and simulated to obtain the bit error probability. Results indicate that it is possible to transmit information with rates close to channel capacity. The proposed receiver and the performed analysis can be applied to other types of multiple access channels, in particular for systems with N orthogonal transmission symbols. / Doutorado / Telecomunicações e Telemática / Doutor em Engenharia Elétrica
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Estudo de desempenho do sistema 3G 1xEV-DO atraves de modelos reais de trafego / Performance study of the 3G 1xEV-DO system through traffic real models

Marques, Leandro Bento Sena 05 August 2018 (has links)
Orientador: Shusaburo Motoyama / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-05T03:22:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Marques_LeandroBentoSena_M.pdf: 2511927 bytes, checksum: 046043b18faff2ea54b0ccb236d8ae9b (MD5) Previous issue date: 2005 / Resumo: Neste trabalho é apresentado um estudo do desempenho do enlace direto do sistema 1xEV-DO. O estudo enfatiza o impacto da adoção de modelos de tráfegos reais tais como HTTP, FTP e WAP e de diferentes escalonadores. Através de simulação são analisados: o atraso médio dos pacotes, a vazão e percentual de perda de cada tipo de tráfego em função da carga de tráfego. É adotado neste estudo o escalonamento FIFO, com prioridade, WFQ e DRR. Os resultados mostram que o sistema 1xEV-DO padronizado permite transmissões de dados a altas taxas de bits. É mostrado, também, que a introdução de outros escalonadores podem melhorar ainda mais o desempenho do sistema / Abstract: The forward link performance study of the 1xEV- DO system is presented in this work. The study emphasizes the impact of the adoption of the real traf c mode1s such as HTTP, FTP and WAP and several different schedulers. The average packet delay, the throughput and each traf c loss percentage are analyzed through simulation in function of traf c load. It is adopted in this study schedulers FIFO, with priority, WFQ and DRR. The results show that standardized 1xEV-DO system allows data transmission at high bits rates. It is also shown that the system performance can still enhanced by introducing others schedulers / Mestrado / Telecomunicações e Telemática / Mestre em Engenharia Elétrica
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Procedimentos para tratamento e compressão de imagens e video utilizando tecnologia fractal e transformadas wavelet

Silva, Fernando Silvestre da 23 September 2005 (has links)
Orientador: Yuzo Iano / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-05T13:46:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silva_FernandoSilvestreda_D.pdf: 35017484 bytes, checksum: fb460a6a42e44fe0a50e94599ac027fc (MD5) Previous issue date: 2005 / Resumo: A excelente qualidade visual e taxa de compressão dos codificadores fractais de imagem tem aplicações limitadas devido ao exaustivo tempo de codificação inerente. Esta pesquisa apresenta um novo codificador híbrido de imagens que aplica a velocidade da transformada wavelet à qualidade da compressão fractal. Neste esquema, uma codificação fractal acelerada usando a classificação de domínios de Fisher é aplicada na sub-banda passa-baixas de uma imagem transformada por wavelet e uma versão modificada do SPIHT (Set Partitioned in Hierarchical Trees) é aplicada nos coeficientes remanescentes. Os detalhes de imagem e as características de transmissão progressiva da transformada wavelet são mantidas; nenhum efeito de bloco comuns às técnicas fractais é introduzido, e o problema de fidelidade de codificação comuns aos codificadores híbridos fractal-wavelet é resolvido. O sistema proposto reduz o tempo médio de processamento das imagens em 94% comparado com o codificador fractal tradicional e um ganho de 0 a 2,4dB em PSNR sobre o algoritmo SPIHT puro. Em ambos os casos, o novo esquema proposto apresentou melhorias em temos de qualidade subjetiva das imagens para altas, médias e baixas taxas de compressão / Abstract: The excellent visual quality and compression rate of fractal image coding have limited applications due to exhaustive inherent encoding time. This research presents a new fast and efficient image coder that applies the speed of the wavelet transform to the image quality of the fractal compression. In this scheme, a fast fractal encoding using Fisher¿s domain classification is applied to the lowpass subband of wavelet transformed image and a modified SPIHT coding (Set Partitioning in Hierarchical Trees), on the remaining coefficients. The image details and wavelet progressive transmission characteristics are maintained; no blocking effects from fractal techniques are introduced; and the encoding fidelity problem common in fractal-wavelet hybrid coders is solved. The proposed scheme provides an average of 94% reduction in encoding-decoding time compared to the pure accelerated Fractal coding results, and a 0-2,4dB gain in PSNR over the pure SPIHT coding. In both cases, the new scheme improves the subjective quality of pictures for high, medium and low bit rates / Doutorado / Telecomunicações e Telemática / Doutor em Engenharia Elétrica
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Qualidade de serviço em rede IP utilizando logica fuzzy / Quality of service in IP network using fuzzy logic

Resende, Raulison Alves, 1970- 31 July 2006 (has links)
Orientador: Akebo Yamakami / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-06T20:32:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Resende_RaulisonAlves_D.pdf: 558127 bytes, checksum: 8c65274e70573045a52e4b1101a2c32e (MD5) Previous issue date: 2006 / Resumo: A teoria de conjuntos fuzzy provê um ferramental para desenvolver processos aproximados de raciocínio quando a informação disponível é incerta, incompleta, imprecisa ou vaga. Com as novas ferramentas emergentes na área de inteligência computacional, tais como lógicas não padronizadas, redes neurais e raciocínio simbólico, esta nova teoria é um acréscimo bem-vindo ao repertório de ferramentas tradicionais apropriadas. Neste sentido, esta tese propõe três estratégias para o provimento de qualidade de serviço em redes IP, usando lógica fuzzy. Como primeira proposta é implementado um módulo inteligente para gerenciamento da QoS por meio da criação de políticas para roteadores do tipo DiffServ. A segunda estratégia consiste em um algoritmo fuzzy que resolve o problema de roteamento baseado em restrição de tempo com mínimo custo. Esta proposta apresentou resultados satisfatórios quando comparada com a solução sem lógica fuzzy. E, por último, se propõe um controlador de admissão de conexão para tratar as informações com certo grau de incertezas em redes IP com MPLS. O controlador apresenta as seguintes vantagens: flexibilização da admissão de conexão e possibilidade de incluir mais informações da rede e do tráfego na tomada da decisão sem aumentar consideravelmente a complexidade do controlador / Abstract: Fuzzy set theory provides a machinery for carrying out approximate reasoning processes when available information is uncertain, incomplete, imprecise, or vague. With the emergence of new tools in the area of computational intelligence, such as non standard logics, neural networks, and symbolic reasoning, this new theory is a welcome addition to the repertoire of traditional appropriate tools. In this sense, this thesis proposes three different strategies to apply Fuzzy Logic to provide QoS in IP Networks. The first one is the implementation of an intelligent, policy-based module for QoS management. The module permits the creation of policies to configure QoS in routers and a practical implementation has been performed for a DiffServ router. The second strategy proposes a fuzzy algorithm to solve the problem of routing based on time restrictions with minimum costs. The results obtained from this algorithm were satisfactory when compared to similar solutions that did not involve fuzzy logic. Finally, the third strategy proposes a Connection Admission Controller to process information that contains a high level of uncertainty in IP networks over MPLS. The controller offers the following advantages: flexibility for connections admission and the possibility of including more network and traffic information in the decision making process without considerably increasing the controller complexity / Doutorado / Telecomunicações e Telemática / Doutor em Engenharia Elétrica
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GoThings : uma arquitetura de gateway de camada de aplicação para a internet das coisas

Macêdo, Wagner Luís de Araújo Menezes 29 February 2016 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / With the Internet of Things (IoT), it is predicted that the number of connected devices will reach 50 billion by 2020. Many of these devices often adopt, at application layer, mutually incompatible messaging protocols. A possible solution to this problem is to use the same messaging protocol among all devices. However, a single protocol is not always suitable for both constrained and unconstrained devices. Several solutions to the interoperability issue in the IoT have been proposed, but they neither provide transparent interoperation nor are extensible and configurable enough. Meanwhile, this paper proposes GoThings, a preliminary gateway architecture which can enable interconnectivity between different messaging protocols. GoThings is focused on extensibility, configurability and generality, in the context of IoT problems. / Com a Internet das Coisas (IoT), é previsto que o número de dispositivos conectados atingirá o número de 50 bilhões até 2020. Muitos desses dispositivos adotam, na camada de aplicação, protocolos de mensagem mutualmente incompatíveis entre si. Uma possível solução a esse problema é usar um mesmo protocolo de mensagem em todos os dispositivos. No entanto, um único protocolo nem sempre é adequado para dispositivos restritos e não restritos ao mesmo tempo. Diversas soluções à questão da interoperabilidade na IoT foram propostas, mas elas ou não proveem interoperabilidade transparente ou não são extensíveis e configuráveis o suficiente. Esta dissertação apresenta uma proposta de uma arquitetura para o desenvolvimento de gateways, a qual denominamos de GoThings, que permite habilitar a interconectividade entre diferentes protocolos de mensagem. A arquitetura proposta é focada na extensibilidade, configurabilidade e generalidade, no contexto de problemas da IoT.
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Hardware embarcado para aquisição e análise de sinais vitais usando o protocolo de comunicação Modbus

Andrade, Luís Otávio Santos de 26 August 2016 (has links)
Computers network in the hospital environments are central topics of discussion on the use of systems applied to health care to ensure data capture of vital signs. This study aims at analyzing the data capture model of the proposed sensor node, using the Modbus protocol communication standard in the acquisition of multi-parametric information of biological signs of patients. The research was conducted with experimental purpose to characterize the ModBus protocol in the RS485 serial network. It was also performed a systematic review to support the choice of the data model and serial communication standard in wired networks. Thus, a sensor node prototype (PIC18F26K20) was built to capture body temperature and heart rate in the wired communication network in which the protocols CAN and ModBUS were tested. The data from the sensor nodes were subjected to capture tests and sending the data to the central node, and displayed on portable platform (Smartphones). It was also observed the bandwidth characteristics and quality of the obtained data. The systematic review showed a trend in the use of the CAN protocol as wired communication standard for HealthCare activities, the application used in the experiment presented limitations. However, after the experiment using the ModBus protocol, this was adequate and easy to implement applications in the hospital environment, having a low-cost platform as a solution to that area. / Redes de computadores em ambientes hospitalares são temas centrais de discussão sobre a utilização de sistemas aplicados à atividade em saúde que garantam a captura dos dados de sinais vitais. O presente trabalho teve como objetivo analisar o modelo de captura dos dados do nodo sensor proposto, utilizando o padrão de comunicação do protocolo ModBUS na aquisição de informações multiparamétricas de sinais biológicos de pacientes. A pesquisa foi desenvolvida com propósito experimental para a caracterização do protocolo ModBUS sob a rede serial RS485. Foi realizada, ainda, uma revisão sistemática para subsidiar a escolha do modelo de dados e do padrão de comunicação serial em redes cabeadas. Para tanto, foi construído um protótipo de nodo sensor (PIC18F26K20) para captura de temperatura corporal e frequência cardíaca na comunicação da rede com fio na qual os protocolos CANbus e ModBUS foram testados. Os dados dos nodos sensores foram submetidos a testes de captura e envio dos dados ao nodo central, e exibidos em plataforma portáteis (Smartphones). Foram, ainda, observadas as características de largura de banda e qualidade dos dados obtidos. A revisão sistemática demonstrou uma tendência na utilização do protocolo CANbus como padrão de comunicação cabeado para as atividades HealthCare, a aplicação utilizada no experimento apresentou limitações. No entanto, após experimento utilizando o protocolo ModBus, este mostrou-se adequado e de fácil implementação em aplicações na área hospitalar, tendo uma plataforma de baixo custo como solução para a referida área.
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Plataforma de serviços de infra-estrutura para arquiteturas de mobilidade / Infrastructure services platform for mobility architectures

Dolphine, Tiago Marchetti 14 August 2018 (has links)
Orientador: Eleri Cardozo / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-14T03:43:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dolphine_TiagoMarchetti_M.pdf: 1822376 bytes, checksum: 5425d1b4cf2ca6a35df00dc7dc511d69 (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: Arquiteturas de micromobilidade vêm sendo propostas para atender ao crescente interesse por tecnologias de mobilidade IP. MPA (Mobility Plane Architecture), desenvolvida na FEEC/Unicamp, é uma solução de micromobilidade baseada em tunelamento de pacotes que emprega apenas protocolos bem estabelecidos. Quando estudou-se aplicações para melhoria de desempenho em handover e engenharia de tráfego na arquitetura MPA, verificou-se que estas aplicações necessitavam serviços comuns. Este trabalho descreve a plataforma MIS (Mobility Infrastructure Services) que fornece um conjunto de serviços para suporte ás funcionalidades básicas comuns de aplicações de gerência de rede, engenharia de tráfego e gerência de mobilidade. A plataforma proposta facilita o desenvolvimento de tais aplicações compartilhando soluções às necessidades encontradas na arquitetura de micromobilidade MPA e outras arquiteturas similares. São apresentados o projeto, implementação e testes da plataforma, juntamente com dois estudos de casos em gerência de mobilidade e engenharia de tráfego. Palavras-chave: redes IP móveis, micromobilidade, gerência de rede, engenharia de tráfego / Abstract: Micro-mobility architectures have been proposed to meet the growing interest in technologies supporting mobility in IP networks. MPA (Mobility Plane Architecture), developed at the FEEC/Unicamp, is a micro-mobility solution based on tunneling of packets that employs only well standardized protocols. When applications for supporting seamless handover and traffic engineering in MPA started to be designed, it was noticed that these applications demand a set of common services. This dissertation presents the MIS (Mobility Infrastructure Services) platform which provides a set of services that meet the common basic features demanded by applications of network management, traffic engineering and mobility management. The proposed platform facilitates the development of these applications when they are targeted to MPA and other micro-mobility architectures. This dissertation reports the design, implementation, ant test of the MIS platform, along with two case studies in mobility management and traffic engineering. Keywords: IP mobile networks, micro-mobility, network management, traffic engineering / Mestrado / Engenharia de Computação / Mestre em Engenharia Elétrica
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Estudo das propriedades térmicas, ópticas e estruturais de vidros fosfato de silício dopados com érbio e prata para aplicação em telecomunicação

Faraco, Thales Alves 27 February 2015 (has links)
Submitted by Geandra Rodrigues (geandrar@gmail.com) on 2018-01-26T17:16:54Z No. of bitstreams: 1 thalesalvesfaraco.pdf: 2957993 bytes, checksum: bfe51ef9cf732341f404484ab0aaea79 (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2018-01-29T10:56:06Z (GMT) No. of bitstreams: 1 thalesalvesfaraco.pdf: 2957993 bytes, checksum: bfe51ef9cf732341f404484ab0aaea79 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-29T10:56:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 thalesalvesfaraco.pdf: 2957993 bytes, checksum: bfe51ef9cf732341f404484ab0aaea79 (MD5) Previous issue date: 2015-02-27 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Vidros fosfatos são materiais tecnologicamente importantes, devido às suas propriedades físicas e químicas, podendo ser aplicados em sistemas ópticos, através da co-dopagem com íons terras raras e nanopartículas metálicas. São apresentados, neste trabalho, a produção pela técnica de fusão/resfriamento e a caracterização de vidros fosfato de silício dopados com trióxido de érbio 23 e/ou nitrato de prata 3, para a verificação da influência desses dopantes, quando adicionados à matriz hospedeira, nas propriedades térmica, ópticas e estruturais. As amostras foram submetidas a tratamento térmico e às técnicas de caracterização: Densidade, Índice de Refração Linear (IRL), Análise Térmica Diferencial (ATD), Absorção Óptica (AO), Fotoluminescência de Estado Estacionário (FL) e Fotoluminescência Resolvida no Tempo (FLRT); onde através delas e dos cálculos de Judd-Ofelt foi possível mapear características promissoras desses vidros para aplicações tecnológicas, com destaque em telecomunicação: transmissão de dados por fibras ópticas. / Phosphate glasses are technologically important materials due to their physical and chemical properties and can be applied in optical systems by co-doping with rare earth ions and metallic nanoparticles. In this work the production by melting and quenching technique and characterization of phosphate silica glasses doped with trioxide erbium and / or silver nitrate are shown, so that can checked the influence of these dopants, when added to the host matrix, in thermal, optical and structural properties. The samples were subjected to heat treatment and the characterization techniques: Density, Linear Refractive Index (LRI), Differential Thermal Analysis (DTA), optical absorption (OA), steady state photoluminescence (PL) and Time Resolved Photoluminescence (TRPL), where through them and Judd-Ofelt calculations, promising features of these glasses could be mapped for technological applications, especially in telecommunication: data transmission by optical fibers.
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Controle de uma plataforma inercial estabilizada com três graus de liberdade. / Control of an inertial stabilized platform with three degrees of freedom.

José Batista de Oliveira Júnior 04 March 2016 (has links)
Esta dissertação apresenta o desenvolvimento de uma plataforma inercial autônoma com três graus de liberdade para aplicação em estabilização de sensores - por exemplo, gravimétricos estacionários e embarcados - podendo ser utilizada também para estabilização de câmeras. O sistema é formado pela Unidade de Medida Inercial, IMU, desenvolvida utilizando um sensor micro eletromecânico, MEMS - que possui acelerômetro, giroscópio e magnetômetros nos três eixos de orientação - e um microcontrolador para aquisição, processamento e envio dos dados ao sistema de controle e aquisição de dados. Para controle dos ângulos de inclinação e orientação da plataforma, foi implementado um controlador PID digital utilizando microcontrolador. Este recebe os dados da IMU e fornece os sinais de controle utilizando as saídas PWM que acionam os motores, os quais controlam a posição da plataforma. Para monitoramento da plataforma foi desenvolvido um programa para aquisição de dados em tempo real em ambiente Matlab, por meio do qual se pode visualizar e gravar os sinais da IMU, os ângulos de inclinação e a velocidade angular. Testou-se um sistema de transmissão de dados por rádio frequência entre a IMU e o sistema de aquisição de dados e controle para avaliar a possibilidade da não utilização de slip rings ou fios entre o eixo de rotação e os quadros da plataforma. Entretanto, verificou-se a inviabilidade da transmissão em razão da baixa velocidade de transmissão e dos ruídos captados pelo receptor de rádio frequência durante osmovimentos da plataforma. Sendo assim, dois pares de fios trançados foram utilizados fios para conectar o sensor inercial ao sistema de aquisição e processamento. / This work presents the development of a three-degree of freedom autonomous inertial platform for the use in sensors stabilization - for example, stationary and embedded gravimeters. It can also be used to stabilize cameras. The system is composed by the Inertial Measurement Unit, IMU, developed using a micro electromechanical sensor, MEMS - which has an accelerometer, a gyroscope and a magnetometer in the three axes of orientation - and a microcontroller for data acquisition, data processing and data sending to the control and data acquisition system. To control the platform angles and its orientation, a digital PID controller was implemented using a microcontroller. It receives data from the IMU and provides the control signals using the PWM outputs that drive the motors to control the platform position. In order to supervise the platform operation, a real time data acquisition software was developed in Matlab, where IMU signals, inclination angles and angular velocities can be displayed and recorded. Data transmission via radio frequency between the IMU and the data acquisition and control system was tested in order to evaluate the possibility of not using slip rings or wires between the rotation axis and platform frames. This approach was unsuccessful due to the low speed of data transmission and to the noise that affected the radio frequency receiver during the platform\'s movements. In view of that wire was used to directly connect the inertial sensor to the acquisition and processing system.

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