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Teste ergométrico em idosos uma avaliação de suas principais aplicações e parâmetros

Janny Maia Siqueira, Betty 31 January 2010 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T15:51:52Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo2914_1.pdf: 943880 bytes, checksum: 83d9c9eaae5d61c95196e83cc1d307a0 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2010 / Vem acontecendo uma importante mudança no perfil da população mundial com aumento do número de idosos, da expectativa de vida e da prevalência de doenças crônicas, com destaque para as doenças cardiovasculares. Esse panorama requer o domínio de métodos eficazes de diagnóstico e prevenção cardiovascular. O envelhecimento promove alterações na fisiologia do indivíduo que implicam em mudanças nos valores normais dos exames, nas morbidades associadas ou mesmo nas preferências dos pacientes por procedimentos menos invasivos. Com o objetivo de revisar a bibliografia sobre o teste ergométrico em idosos, foi realizada pesquisa com os descritores exercise stress testing, treadmill stress testing X elderly, aged, nas bases de dados MEDLINE, SciELO e LILACS. Os autores que avaliaram indivíduos idosos durante o teste ergométrico demonstram a segurança e eficácia do método e sua utilidade nesse grupo. O exame deve ser aplicado na avaliação clínica diagnóstica, e principalmente na avaliação da capacidade funcional, onde tem importante valor prognóstico
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Utilização do polissacarídeo da goma de cajueiro (Anacardium occidentale) em cicratização cutânea experimental

das Graças Paiva, Maria January 2003 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T15:53:08Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo4680_1.pdf: 919497 bytes, checksum: 3bf037b0760713dfee42012971272ce8 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2003 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / O processo de cicatrização de ferida é uma resposta fundamental à lesão tecidual que envolve extensos eventos celulares, moleculares, fisiológicos e bioquímico, tradicionalmente dividida em três fases: inflamatória, proliferativa e remodeladora, que se sobrepõem, resultando na restauração da integridade do tecido. Com o objetivo de otimizar a cicatrização in vivo, foi avaliado o efeito do tratamento tópico com o polissacarídeo da Goma do cajueiro (P-JU; Anacardium occidentale L), em lesões cutâneas experimentais. A cicatrização foi avaliada em camundongos fêmeas albino suíços, pesando 30±5g , com idade de 8 semanas, dividido em 6 grupos (n=15/grupo), sendo três grupos controle (NaCl, Ácido Ascórbico e Furacin®) e três grupos teste (emulsão Ácido Ascórbico + P-JU) em diferentes concentrações (75mg/ml, 150mg/ml e 214,3mg/ml). Uma lesão de 1cm2 de diâmetro foi realizada na região toráxica dorsal e topicamente tratada em dose única (200μl) da substância correspondente, no pós-operatório imediato, como descrito. Cada ferida foi avaliada diariamente do ponto de vista clínico. A contração da ferida foi calculada como descrito por Prata (1998). Os resultados foram submetidos à análise estatística usando Teste de Tukey (p≤ 0,05). Ao exame macroscópico, considerando: sinais inflamatórios, tecido de granulação e características da crosta. Observou-se que, entre os grupos teste (150mg/ml e 214,3mg/ml) feridas com aspecto seco, menos hiperêmicas e sem edema, enquanto que, as do grupo controle, apresentaram intensa hiperemia, edema e aspecto úmido. Quanto às características da crosta, o grupo teste apresentou, aspecto delgado, distribuição uniforme e com desprendimento em torno do 8º dia, quanto aos grupos controle, desenvolveram crostas espessa, irregulares e com desprendimento em torno do 10º dia, algumas se conservando até o 12 º dia, final do experimento. Quanto à análise histopatológica, procedeu-se a biópsias no 2º, 7º e 12º dias de pós-operatório. No 2º dia os grupos teste (150mg/ml e 214,3mg/ml) apresentaram maior vascularização, menor volume de exsudato e infiltrados neutrofílicos e eosinofílicos discretos. No 7º dia os referidos grupos mostraram padrão fibrovascular de organização , enquanto que, a angiogênese era marcante nos grupos controle. Finalmente, no 12º dia as amostras tratadas com P-JU já se apresentavam reepitelizadas e com um padrão mais ordenado de colagenização. O presente estudo sugere que o P-JU aplicado topicamente em feridas cutâneas abertas, acelera o processo de cicatrização
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"Comparação das respostas ao Teste Cardiopulmonar de exercício entre corredores capixabas de ciferentes níveis de desempenho".

MILAGRE, E. D. 29 May 2015 (has links)
Made available in DSpace on 2018-08-01T21:36:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_8908_Dissertação Elaine Dalman - versão final ok.pdf: 1434551 bytes, checksum: 9cbc3931fb11d17f3f874b159dcac419 (MD5) Previous issue date: 2015-05-29 / Existe na literatura um grande número de estudos relacionados ao desempenho dos corredores. No entanto, nenhum deles investigou o nível de desempenho em corredores de rua (atletas de elite, amadores e não atletas) de modo que haja comparação entre eles. O objetivo principal foi identificar o perfil e cardiopulmonar no teste de esforço máximo de corredores de rua capixabas. Foram avaliados 59 sujeitos de ambos os sexos, moradores do estado do Espírito Santo, Brasil, treinados há pelo menos seis meses em corrida de rua, com idade entre 20 e 45 anos, divididos em grupos homogêneos por nível de desempenho (elite - GE, amador GA, e não atleta -GNA), a partir de um ranking em provas de corrida de rua. Todos passaram por um teste cardiopulmonar de exercício (TCPE) com protocolo de rampa em esteira (Cortex metalyser 3B), sendo analisados nas fases do limiar anaeróbio ventilatório (LAV), ponto de compensação respiratória (PCR) e máximo (MÁX). Comparou-se os dados dos três grupos por análise de variância de uma via, seguida do teste post-hoc de Tukey (p<0.05). Houve diferenças significativas entre os grupos em relação ao VO&#8322; (ml.kg-1.min-1), VE e velocidade no LAV, PCR e MÁX em ambos os sexos. Entre os homens os valores são superiores para os grupos com maior nível de desempenho em todas as fases do TCPE. Em relação as mulheres, GE foi semelhante em relação a GA, diferindo apenas de GNA. Para VE não houve diferenças significativas entre os grupos, assim como para as variáveis VO2 (L.min-1), frequência cardíaca (FC) e razão da troca respiratória (RTR), nas fases do TCPE em ambos os sexos. Conclui-se que a eficiência respiratória e a característica de desempenho (velocidade de corrida), entre os homens, são superiores para os grupos com maior nível de desempenho. Entre as mulheres não há diferença entre GE e GA, assim como entre GA e GNA.
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Utilização da Ferramenta Análise de Perfil em Larvicultura de Botia (botia lohachata)

SILVA, R. M. 28 January 2013 (has links)
Made available in DSpace on 2018-08-01T22:56:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_6531_DISSERTAÇÃO RAFAELE.pdf: 255353 bytes, checksum: bb687027421757947c8308cae8f0ba37 (MD5) Previous issue date: 2013-01-28 / Este trabalho foi realizado no Setor de Aquicultura do Laboratório de Zootecnia e Nutrição Animal da Universidade Estadual Norte Fluminense conduzido com o objetivo de fazer a análise de perfil de duas variáveis: peso e comprimento de Botia, Botia lohachata, comparando seis momentos de vida de acordo com a alimentação. Foram utilizadas 24 unidades experimentais, cada uma com 10 litros de água e renovação contínua. Cada unidade experimental recebeu 10 larvas por litro, num total de 2400 larvas em todas as unidades experimentais. Foram testados seis tratamentos, com quatro repetições. Os tratamentos constituiam do seguinte manejo alimentares: T1 ração e o T2, T3 e T4 constituídos pela alimentação com Artemia sp em 4, 8, 12 dias respectivamente e após o período de alimentação foi realizada a substituição pela ração, T5 Artemia. Como alimento vivo foram utilizados náuplios de Artemia franciscana recém eclodidas. A análise foi realizada comparando de dois a dois tratamento em função da variável desejada fornecendo qual tratamento fornece maior peso final e comprimento final. Dessa forma foi visto que a alimentação apenas com Artemia proporcionou maior peso final e comprimento final quando comparada às outras dietas e os tratamentos que possuiam um maior período de co-alimentação forneceram resultados maiores (p<0,05) que os tratamentos apenas com ração e um melhor período de co-alimentação.
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teste1

silva, joao 25 January 2017 (has links)
Submitted by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2017-08-14T20:59:06Z No. of bitstreams: 1 Resolução 16 - 2016-CSPP-Homologações.pdf: 1437503 bytes, checksum: a83d3448ad3f59282c04935352e19cc3 (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2017-08-14T21:01:41Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Resolução 16 - 2016-CSPP-Homologações.pdf: 1437503 bytes, checksum: a83d3448ad3f59282c04935352e19cc3 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-14T21:01:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Resolução 16 - 2016-CSPP-Homologações.pdf: 1437503 bytes, checksum: a83d3448ad3f59282c04935352e19cc3 (MD5) Previous issue date: 2017-01-25 / teyte / teste
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Estudo comparativo entre testes de controle de qualidade de vacinas anti-rabicas inativadas para uso animal e produção experimental da vacina de referencia nacional

Arita, Gonçala Maria Martins 02 August 2018 (has links)
Orientador : Clarice Weis Arns / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Biologia / Made available in DSpace on 2018-08-02T23:39:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Arita_GoncalaMariaMartins_D.pdf: 10876562 bytes, checksum: 249660946a1462f3d72549cb5ff24775 (MD5) Previous issue date: 2002 / Resumo: A são avaliadas pelo teste de Habel, considerando o índice 2=104,0 IDL 50 para aprovação oficial das partidas. O objetivo do presente estudo é comparar os testes NIH ("National Institute of Health") e o ELISA indireto com o teste de Habel e produzir experimentalmente a vacina de referência nacional (VRN), para uso no NIH. Foram testadas 210 partidas de vacinas, paralelamente pelos testes de Habel e NIH. O teste de Habel aprovou 82,38% de partidas, enquanto o NIH, segundo os limites de 0,9; 0,97; 0,98; 1,0 e 1,1 aprovou, respectivamente, 77,62%; 75,71%; 75,23%; 73,81% e 71,90%. O valor discriminante encontrado para o NIH foi acima de 0,98, sugerindo o uso oficial de 1,0 DI. O teste ELISA indireto foi aplicado a soros de camundongos imunizados com 70 partidas de vacinas, com diferentes índices no Habel. Os pontos de corte, a sensibilidade (S), a especificidade (E), os valores preditivos de resultados positivo (VPRP) e negativo (VPRN) e a razão entre o soro controle positivo e soro de camundongos não vacinados foram determinados, sendo então, recomendado o uso da diluição 1/400, que apresentou ponto de corte de 0,225; 8=97%; E=1O0%; VPRP=1O0% e VPRN=78%, nesse método. A vacina de referência nacional (VRN) foi produzida experimentalmente em células BHK-21, C 13, infectadas com o vírus Pasteur (PV). As suspensões virais (5!! BHK) apresentaram títulos 1O7,66DL 50/rnL em camundongos lactentes e 107,17 DL 50/rnL em camundongos adultos jovens e 3,10 _glrnL de glicoproteína total. O material foi dividido em duas amostras (A e B) e inativado, respectivamente, pela bromo etilienoimina binária (BEI) e pela _-propiolactona (BPL). Para ambos os inativantes houve decréscimo rápido da infectividade e o conteúdo de glicoproteína (cG) total apresentou lenta redução da degradação viral. As amostras A (BEI-12 horas) e B (BPL-6 horas) apresentaram cG insolúvel de 1,92 µg/rnL e 2,02 _glmL, respectivamente e apresentaram resultados satisfatórios nos testes de inativação viral, toxicidade e esterilidade. Para o teste de potência A e B foram sub-divididas em AI e BI (5x concentradas) e A2 e B2 (l10x concentradas), que apresentaram bom desempenho nos testes de controle de qualidade e foram capazes de estimular a resposta imune em camundongos, manifestada pela quantificação de anticorpos IgG e pela proteção ao desafio viral, sugerindo que a metodologia de produção foi adequada à obtenção de uma VRN, compatível com a Vacina de Referência Regional do INPP AZ, podendo ser ampliada para atender à demanda nacional, no NlH.eficiência das vacinas anti-rábicas inativadas comerciais de uso animal, no Brasil, comparative study between quality control tests of antirabies inactiv ated v accines for animal use and experimental production of the national reference v accine for nm / Abstract: The efficiency of anti-rabies inactivated vaccines that are commercialized for animal use, in Brazil, is evaluated by the Habel test, considering =1 04,o/DL 50 for official approval of the lots. The goals of the present study is to compare the NIH ("National Institute of Health") and the indirect ELISA tests to the Habel test and produce the National Reference Vaccine (VRN) experimentally, to be used in the NIH. Two hundred and ten 10ts of vaccine have been tested by the NIH test parallel to the Habel testo The NIH test, following the limits 0,9UI; 0,97UI; 0,98UI; 1,OUI and 1,1 UI approved, respectively, 77,62%; 75,71%; 75,23%; 73,81%; 71,90%, while the Habel test approved 82,38% ofthe 10ts. The cut offvalue determined for the NIH was more than 0,98 DI so 1,0 UI is recomended as the official cut-offvalue. The indirect ELISA was applied in seras of mice immunized with 70 lots of vaccines with varied results in the Habel. The cut off values, the sensibility (8), the specificity (E), the predictable values for positive (VPRP) and negative (VPRN) results and the ratio between positive standard sera and no vaccinated mice sera were determined, so it was decided to adopt in this method the dilution of 1/400 that presents cut-off value of 0,225; 8=97%; E=1O0%; VPRP=100% and VPRN=78%. The National Reference Vaccine (VRN) was produced in BHK cells, C 13, with the Pasteur vírus (PV). The viral suspensions (5!!! BHK) had been titres of 107,66DL 50/rnL in lactents mice and 107,17 DL 50/rnL in young adult mice and 3,10 _g/rnL of total rabies glycoproteins (G). The final volume was divided into samples A and B, tOOt were inactivated, respectively, by binary ethyleneimine (BEI) and by p- propiolactone (BPL). For both inactivants there was a fast decrease ofthe infectivity and a slow decrease ofviral degradation in G contento Sample A (BEI-12 hours) and B (BPL-6 hours) presented insoluble G=1,92 µg/rnL and 2,02 µg/rnL, respectively, as the contents. Both presented satisfactory results in the viral inactivation, in toxicity and in sterility tests. For the potency test, samples A and B were sub-divided into AI and BI (5x concentrated) and into A2 and B2 (l0x concentrated), that presented good response in quality control tests and were capable of inducing immune response in mice, mesured through IgG quantification and protection against the viral challenge, suggesting that the production methodology was adequate to the VRN obtention, compatible to the Regional Reference Vaccine -INPPAZ-, able to be amplified to supply the national request, in the NIH / Doutorado / Bioquimica / Doutor em Biologia Funcional e Molecular
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Estudo comparativo entre o teste de caminhada de 6 minutos realizado em corredor e o realizado em esteira ergométrica em pacientes portadores de DPOC

Guimarães de Almeida, Fábio January 2005 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T18:29:39Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo8031_1.pdf: 666260 bytes, checksum: 3910cd35cdbc7e38bffead811e0cc198 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2005 / Introdução: O teste de caminhada de 6 minutos é bastante utilizado na avaliação funcional de pacientes com DPOC, mas apresenta alguns inconvenientes que dificultam sua realização em vários locais. A utilização de uma esteira ergométrica traria ainda mais praticidade ao teste. Os objetivos deste estudo foram avaliar a concordância entre o teste de caminhada de 6 minutos realizado em corredor e o realizado em esteira ergométrica e avaliar o efeito do aprendizado em cada teste. Métodos: Dezenove portadores de DPOC nas formas moderada, grave e muito grave participaram de um estudo cruzado e realizaram três repetições do teste de caminhada de 6 minutos em corredor e em esteira ergométrica, segundo as orientações da ATS para o teste. Foi realizada uma comparação entre os testes, analisando a maior distância caminhada em cada um deles. Resultados: Os testes tiveram uma diferença significante entre suas distâncias totais caminhadas que não pôde ser explicada por um nível de esforço distinto empregado em cada teste. Houve uma baixa concordância e uma baixa correlação entre os testes. As diferenças existentes entre as repetições do teste em esteira são maiores que no corredor e as diferenças entre as manobras diminuem gradativamente com a repetição das manobras. Conclusões: Os resultados do estudo não dão sustentação para que o teste de caminhada de 6 minutos na esteira ergométrica tenha a mesma utilização clínica que o teste realizado em corredor. Os dois testes, embora metodologicamente semelhantes, não podem ser intercambiáveis, pois são estatisticamente diferentes, havendo uma baixa concordância entre eles. Há um efeito de aprendizado progressivo em ambos os testes, sendo mais significativo no teste realizado em corredor. Mais estudos são necessários para que o teste de caminhada utilizando a esteira ergométrica ocupe um lugar na prática clínica
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Pressão arterial em adolescentes durante teste de esforço com protocolo em rampa

de Moraes chaves Becker, Mônica January 2005 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T18:29:44Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo8034_1.pdf: 637147 bytes, checksum: afffa85939ad57ad75e1f441cfd8bad2 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2005 / O teste de esforço é utilizado para avaliar o comportamento da pressão arterial, inclusive em crianças e adolescentes. Porém, não existe consenso dos valores normais de variação da pressão arterial com o exercício. Foi realizado estudo transversal de 218 adolescentes entre 10 e 19 anos (131 do sexo masculino), onde são descritos FC máxima, tempo de exercício, VO2 máximo e PA sistólica e diastólica de repouso, no esforço máximo e aos seis minutos da recuperação, durante teste de esforço com protocolo em rampa. A FC máxima foi semelhante em ambos os sexos, com média de 192 + 08 bpm. O tempo de exercício e o VO2 max foram maiores no sexo masculino. No repouso, a PA sistólica teve valores maiores no sexo masculino e a PA diastólica não mostrou diferença entre os sexos, porém ambas aumentaram com a idade. No exercício ocorreu elevação da PAS e queda da PAD em ambos os sexos. A variação da PAS foi maior no sexo masculino, principalmente acima dos 14 anos. A análise dos resultados demonstrou que a PAS durante o exercício tem relação direta com idade, peso, altura e IMC do indivíduo e a PAD guardou relação apenas com a idade
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Acurácia do protocolo em rampa na detecção de isquemia miocárdica quando comparado à cintilografia

MACEDO JUNIOR, Aluisio Roberto Andrade 30 August 2012 (has links)
Submitted by Heitor Rapela Medeiros (heitor.rapela@ufpe.br) on 2015-03-03T13:23:28Z No. of bitstreams: 2 DISSERTAÇÃO MESTRADO - ALUÍSIO.pdf: 1635080 bytes, checksum: 15d4c98dd8f59e0057e2ad853fd17112 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-03T13:23:28Z (GMT). No. of bitstreams: 2 DISSERTAÇÃO MESTRADO - ALUÍSIO.pdf: 1635080 bytes, checksum: 15d4c98dd8f59e0057e2ad853fd17112 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Previous issue date: 2012-08-30 / A doença arterial coronariana (DAC) permanece como maior causa de morte, incapacidade e perda econômica em países desenvolvidos, com cenário semelhante em muitas regiões do nosso país. O teste de esforço (TE) é um dos primeiros exames sugeridos quando se pensa em investigar um paciente com suspeita de ter DAC. Essa pesquisa objetiva estudar o valor diagnóstico do TE para detecção da isquemia miocárdica, utilizando o protocolo em rampa (PR) durante o esforço e a cintilografia miocárdica como padrão ouro, tendo em mente a hipótese de que o PR possui acurácia semelhante a outros protocolos. O manuscrito consiste de um artigo de revisão intitulado: ´´O valor diagnóstico do teste ergométrico na avaliação da isquemia miocárdica, o protocolo em rampa e a cintilografia``, onde se faz uma narração dos principais aspectos sobre isquemia, acurácia do TE, protocolos utilizados, características do PR e importância da cintilografia miocárdica. Foi redigido também um artigo original com título ´´Acurácia do protocolo em rampa na detecção de isquemia miocárdica quando comparado à cintilografia``, descrevendo-se o estudo em detalhes. Cento e noventa exames foram elegíveis para o estudo, sendo retirados de um banco de dados de uma clínica de medicina nuclear, no período de 2006 a 2011, em Recife, PE. Em seus resultados observou-se que as alterações significativas do segmento ST e a presença de dor torácica típica estiveram presentes em 47 (24,7%) dos pacientes. Os defeitos de perfusão reversíveis na cintilografia foram encontrados em 35 (18,4%) dos casos. Quando se comparou os dois métodos, obteve-se uma sensibilidade para o TE de 45,7%, especificidade (80%), valor preditivo positivo - VPP (34%), valor preditivo negativo - VPN (86,7%) e acurácia (73,7%), com medida kappa = 0,227 (p<0,05). Como conclusão, o TE segundo protocolo em rampa comparado à cintilografia obteve uma sensibilidade e VPP baixos, porém com especificidade e VPN elevados. Estes resultados estiveram dentro da larga variabilidade encontrada na literatura sobre a acurácia desse método com outros protocolos.
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Estudo e definição do teste de integração de software para o contexto de sistemas robóticos móveis / Study and definition of the software integration test for robotic mobile systems

Maria Adelina Silva Brito 11 April 2017 (has links)
Durante o processo de desenvolvimento de software a atividade de teste pode contribuir com a melhoria de qualidade, produtividade e redução de custos, por meio da aplicação de técnicas e critérios de teste. Esses instrumentos viabilizam a detecção de defeitos, minimizando a quantidade de falhas no produto final. Durante o desenvolvimento de sistemas robóticos móveis, técnicas VST (Virtual Simulation Tools/Technology) são enormemente utilizadas. Apesar dos testes usando simulação serem eficientes em alguns casos, eles não permitem uma sistematização da atividade de teste com relação à cobertura de código. Este projeto de doutorado contribui nessa direção, explorando essa lacuna e propondo uma abordagem de teste de integração híbrida, composta por teste funcional e estrutural, a qual explora defeitos relacionados à comunicação entre os processos do sistema robótico. Este estudo foi conduzido com base em conceitos explorados no teste de programas concorrentes, dado que os sistemas robóticos podem apresentar problemas similares aos encontrados nos programas concorrentes, como não determinismo, diferentes possibilidades de comunicação, entre outros. Durante o trabalho foi definida uma abordagem de teste de integração e critérios de cobertura aplicados a sistemas robóticos. Os estudos exploratórios conduzidos indicaram que a abordagem proposta é aplicável e pode contribuir para revelar defeitos não explorados pela simulação e técnicas de teste utilizadas anteriormente. / During the software development process the test activity contributes in terms of increased software quality, team productivity and cost reduction by application of techniques and test criteria. These mechanisms allow the defects detection, reducing the failures in the final product. In a robotic systems development context, VST techniques (Virtual Simulation Tools/Technology) are widely used. Although these approaches be efficient, in some cases they not allow great systematization of the test activity including code coverage analysis. This project explores this gap and proposes an approach for integration testing applied to robotic embedded systems, composed of functional and structural testing, looking for defects mainly related to the communication among processes of these systems. This study was initially conducted by mapping coverage criteria, defined for concurrent programs testing and exploring problems related to non-determinism, communication, and other undesired situations. During the project we defined an approach of integration testing and coverage criteria for mobile robotic systems. The exploratory case studies indicate that the proposed approach is applicable and can contributes to reveal defects not found using simulations or traditional testing of mobile robotic systems.

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