Lansen Technology is a security company from Halmstad, Sweden and their focus in developing and selling alarm solutions. One of their latest inventions is a vibration sensor that recognizes very small movements in the ground. The thesis work was made in cooperation with Lansen Technology AB and the task was to invent a test equipment that decides whether the sensor is working correctly. By generating certain frequencies with specific amplitude, we will expect the sensor to give a similar output. The final report includes all the parts of our work as studying, choosing components, programming, construction, results and conclusion.

<p>Completed durability testing of gearshift gaiters at Kongsberg Automotive in Mullsjö, is sometimes leading to discussions regarding whether or not a gaiter is supposed to be a pass or a fail. That is because the current pass/fail-criterion are a bit vague. A durability test takes around 4-5 weeks to complete which is a long time if the tested material does not pass the test and a new material has to be tested instead. Stricter pass/fail-criterions and a faster testing method for the materials are therefore desired.</p><p>In order to develop a durable pass/fail criteria, seven already judged gaiters were chosen. Every one of the gaiters was put through detailed analysis, after which there were a new assessment of the gaiters. We let the development department control the gaiters once more and give a new verdict. On the basis of the reiteration and divergency of these results the source of error in the earlier results could be tracked. A proposition of new pass/fail criteria where made based on these results.</p><p>In order to develop a testing device for gear shift gaiters, the first step was choosing a selection of interesting damage cases. A few gaiters with this kind of wear were then analyzed under realistic conditions so that angle changes and movements in the creases were measured. With the aid of these measurements we were able to develop a solution for replication of the damages under more controlled circumstances. After perfecting the solution, blueprints were made by drawing a model in the CAD program Pro-Engineer. These blueprints were given to the production workshop at Linköpings University so that a prototype could be made.</p> / <p>Efter genomförda livscykeltester av växelspaksdamasker vid Kongsberg Automotive i Mullsjö, förekommer det emellanåt diskussioner om vad som är godkänt och icke godkänt. Dessa diskussioner uppkommer eftersom godkänt/underkänt kriterierna är vagt formulerade. Livscykeltesterna innan bedömningarna tar 4-5 veckor att genomföra, vilket medför långa utvecklingscykler om nytt material skall provas fram. Det är därför önskvärt att utveckla en mer effektiv provningsmetodik som omfattar en stramare bedömningsmall för godkänt/underkänt kriterier samt en testmetod där accelererade livscykeltester kan genomföras.</p><p>För att utveckla ett hållbart godkänt/underkänt kriteria valdes sju tidigare bedömda damasker ut. Damaskerna analyserades noggrant, därefter genomfördes en ny bedömning. Vid denna bedömning fick utvecklingsavdelningens personal på nytt bedöma damaskerna. Utifrån resultatets repeterbarhet och dess avvikelser kunde de gällande felkällorna lokaliseras. Från dessa utformades ett förslag till en mer styrd bedömningsmall.</p><p>För att sedan utveckla en testrigg valdes först intressanta skadefall ut. Därefter testades några damasker med dessa skador i verklighetstrogna förhållanden så att vinkelförändringar samt rörelser kunde mätas upp. Med hjälp av måtten utvecklades en lösning på hur skadefallen kunde återskapas under mer styrda former. När lösningen finslipats togs ritningsunderlag fram genom att rita upp en CAD-modell. Detta underlag lämnades sedan in till produktionsverkstaden på Linköpings Universitet så att en prototyp kunde tillverkas.</p>

En stor del av den teknik som idag konsumeras innehåller någon form av skärm. En allt snabbare konsumtionstakt av just tekniska produkter ökar pressen på återvinningsindustrin. En vanlig typ av skärm är LCD-skärmen som lyses upp med hjälp av lysrör innehållande kvicksilver. Kvicksilver är mycket farligt för både människor, miljö och djur. Därför måste det hanteras med stor försiktighet. Att klippa upp skärmar för att avlägsna kvicksilvret och komma åt andra värdefulla material har visat sig vara en bra metod. Men metoden har utvecklingspotential eftersom kompletta skärmar, med plasthölje och kretskort, sällan klipps på ett smidigt sätt. I denna studie tas en hypotes fram om att klipphastigheten förbättrar klippkvaliteten, grundat på teori bakom plåtklippning och vad experter inom området berättar. Vidare utvecklas en metod för att verifiera eller falsifiera hypotesen. Metoden innefattar utveckling av en testrigg, byggnation av densamma, fullskaliga tester samt insamlande av testdata. All insamlad data analyseras noggrant, diskuteras och sammanställs till slutsatser. Undersökningen visar att en ökning av klipphastigheten påverkar klippkvaliteten på ett positivt sätt samt att klippspalten, inom rimliga gränser, kan ökas utan att påverka klippkvaliteten.

Completed durability testing of gearshift gaiters at Kongsberg Automotive in Mullsjö, is sometimes leading to discussions regarding whether or not a gaiter is supposed to be a pass or a fail. That is because the current pass/fail-criterion are a bit vague. A durability test takes around 4-5 weeks to complete which is a long time if the tested material does not pass the test and a new material has to be tested instead. Stricter pass/fail-criterions and a faster testing method for the materials are therefore desired. In order to develop a durable pass/fail criteria, seven already judged gaiters were chosen. Every one of the gaiters was put through detailed analysis, after which there were a new assessment of the gaiters. We let the development department control the gaiters once more and give a new verdict. On the basis of the reiteration and divergency of these results the source of error in the earlier results could be tracked. A proposition of new pass/fail criteria where made based on these results. In order to develop a testing device for gear shift gaiters, the first step was choosing a selection of interesting damage cases. A few gaiters with this kind of wear were then analyzed under realistic conditions so that angle changes and movements in the creases were measured. With the aid of these measurements we were able to develop a solution for replication of the damages under more controlled circumstances. After perfecting the solution, blueprints were made by drawing a model in the CAD program Pro-Engineer. These blueprints were given to the production workshop at Linköpings University so that a prototype could be made. / Efter genomförda livscykeltester av växelspaksdamasker vid Kongsberg Automotive i Mullsjö, förekommer det emellanåt diskussioner om vad som är godkänt och icke godkänt. Dessa diskussioner uppkommer eftersom godkänt/underkänt kriterierna är vagt formulerade. Livscykeltesterna innan bedömningarna tar 4-5 veckor att genomföra, vilket medför långa utvecklingscykler om nytt material skall provas fram. Det är därför önskvärt att utveckla en mer effektiv provningsmetodik som omfattar en stramare bedömningsmall för godkänt/underkänt kriterier samt en testmetod där accelererade livscykeltester kan genomföras. För att utveckla ett hållbart godkänt/underkänt kriteria valdes sju tidigare bedömda damasker ut. Damaskerna analyserades noggrant, därefter genomfördes en ny bedömning. Vid denna bedömning fick utvecklingsavdelningens personal på nytt bedöma damaskerna. Utifrån resultatets repeterbarhet och dess avvikelser kunde de gällande felkällorna lokaliseras. Från dessa utformades ett förslag till en mer styrd bedömningsmall. För att sedan utveckla en testrigg valdes först intressanta skadefall ut. Därefter testades några damasker med dessa skador i verklighetstrogna förhållanden så att vinkelförändringar samt rörelser kunde mätas upp. Med hjälp av måtten utvecklades en lösning på hur skadefallen kunde återskapas under mer styrda former. När lösningen finslipats togs ritningsunderlag fram genom att rita upp en CAD-modell. Detta underlag lämnades sedan in till produktionsverkstaden på Linköpings Universitet så att en prototyp kunde tillverkas.

The goal with this thesis is to find together with Saab Avionics Systems the correlation between applied current, air gap and forces that a brake with an electromagnetic release function have. This is achieved through theoretical calculations and practical tests.   At the moment the brakes are used in electromechanical actuators that are applied in aircraft flap systems. These brakes have been in Saab’s collection of products since a decade and to keep on being a competitive supplier they need to optimize their design process. However, there are difficulties regarding calculating the force of the magnetic field of these brakes since it is very complicated. To better understand how the design can be altered the current product Power Off Brake needs to be tested and analyzed.   The test equipment that was developed is designed so that the brake dimension, air gap and current can vary alongside a change of surrounding temperature. After a test in room temperature it was found that the test equipment had a margin of error about 10%. By testing Power Off Brake with the selected measuring method and test equipment Saab will get one step closer to better understand the relationship between theoretical calculations and practical tests. This can be used to reduce the safety margins when new brakes are to be developed since the test results provide insight about what happens when saturation in the material occur and how the brake perform in environmental conditions of an aircraft. Furthermore, the authors leave recommendations for continued work and suggestions for improved design. / Målet med detta examensarbete är att tillsammans med Saab Avionics Systems finna en korrelation mellan strömstyrka, luftgap och kraft hos en broms med en elektromagnetisk frisläppning. Detta utförs genom teoretiska beräkningar och praktiska tester. Idag används bromsarna i elektromekaniska aktuatorer som appliceras i klaffsystem hos flygplan. Dessa bromsar har funnits i Saabs sortiment sen ett årtionde tillbaka och för att fortsätta vara en konkurrenskraftig leverantör behövs en optimal designprocess. Det finns dock svårigheter då det är avancerat att teoretiskt räkna ut hur stor kraft som kan utvinnas av magnetfältet hos dessa bromsar. För att förstå hur designen kan förändras behöver den befintliga bromsen Power Off Brake testas och analyseras. Testutrustningen som togs fram är designad med avsikt att kunna variera dimension på broms, luftgap, ström och temperaturförhållande. Efter ett test i rumstemperatur konstaterades att utrustningen har en felmarginal på cirka 10 %. Genom att testa Power Off Brake med vald testmetod och testutrustning kommer Saab ett steg närmare att förstå relationen mellan teoretiska beräkningar och praktiska tester. Då kan säkerhetsfaktorer minskas när nya bromsar designas. Mätresultaten ger insikt om vad som händer när mättnad i materialet uppstår och hur bromsen presterar i miljöförhållanden som kan uppstå i flygplan. Vidare lämnar författarna rekommendationer för fortsatt arbete och förslag på förbättrad design.

Idag utför Piab livslängdstester på sugkoppar i rumstemperatur, men på grund av de ökande kraven från marknaden vill Piab även kunna utföra dessa tester i ett klimatskåp i temperaturer från −40℃ till +180℃. Detta projekt har gått ut på att utveckla och konstruera en testrigg som klarar av att utföra livslängdstester i ett klimatskåp. I denna rapport presenteras projektutförandet, med målen att leverera en fullständig 3D-modell, produktionsunderlag och underlag som stödjer att testriggen klarar av påfrestningarna. För att uppnå målen utfördes sex iterationer av designprocessen, där bland annat 2 prototyper byggdes och utvärderades. Rexroth aluminiumprofiler och detaljer i aluminium 6082 användes tillsammans med pneumatik för att konstruera testriggen, och 3D-modellen skapades i Solid Edge. Konstruktionens hållfasthet, utmattning, egenfrekvens och värmeledning verifierades med hjälp av beräkningar och simuleringar i Solidworks och Comsol. Resultaten visade att testriggens egenfrekvens inte utgör någon risk för självsvängningar och riggens utmattningshållfasthet har en säkerhetsfaktor på 2,4. Simuleringen i Comsol visade att profilerna avtar från 180℃ ned till cirka 55℃, dock med några eventuella felande faktorer. Projektet lyckades med att uppfylla målen och den slutgiltiga konstruktiönen klarar i teorin av att utföra livslängdstester i klimatskåpet.

Stasband används i samband med intravenösa stick inom vården. Ortrud Medical har utvecklat tryckindikerande stasband som används för att optimera förutsättningarna för ett lyckat stick. Banden är utformade med en sensor som påvisar när trycket runt armen befinner sig inom ett visst intervall. Som en del av Ortrud Medicals mättester av stasbandet, har det här examensarbetet haft som syfte att utveckla och utreda noggrannheten i alternativa testmetoder som på ett effektivt sätt kan undersöka bandets sensor. I arbetet utvecklades en testrigg för att undersöka sensorns mätnoggrannhet och vidare användes testriggen för att samla in information om sensorn. Riggens grundstruktur kunde framgångsrikt användas för att genomföra olika typer av tester. Såväl den framtagna riggen som de undersökta testmetoderna utgör bra underlag för vidareutveckling av en standardiserad testmetod med flera påbyggnadsmöjligheter.

Det här examensarbetet skildrar en konceptstudie och kostnadsuppskattning av enuniversell testrigg för växellådor. Arbetet har genomförts på uppdrag av SwepartTransmission AB och har resulterat i koncept- och komponentförslag samtkostnadsuppskattning av ett universellt test system av växellådor. / This degree project cover a concept study and cost analyses of a universal test rig forgears. The project has been performed for Swepart Transmission AB and has resultedin a concept and component suggestion as well as cost analysis of a universal testsystem for gears.

This thesis project is about designing and developing an already existing testing device for a new invented Doctor Blade. A doctor blade is a blade used for creping tissue paper of a rotating cylinder, Yankee Cylinder. The old testing device was incomplete in a way that a rotating cylinder was missing, hence the tested blade is not loaded properly. The old testing device already contained the doctor blade holding device and the pulling device (pulling the creping blade). These two devices are transferred to the new testing device without any redesign within them. The adding of a rotating cylinder/roller required some new redesign regarding the testing device. The main beam (beam carrying all elements) is replaced with a larger one in order to fit the roller and is elongated in order to run longer tests. The new beam has a larger cross section in order to minimize the risk of bending. The main beam is supplied with five small beams, welded onto it, three for attaching the holding device and two for attaching the roller. The dimensions of these small beams are chosen in order to put the roller on the right position according to the creping blade. An electric motor is added to the new testing device in order to drive the roller with a chain. This required two sprockets, one for the motor and one for the roller shaft. The sprockets are chosen with a pitch diameter ratio matching the gearing required. FMEA-analysis is done on the whole design where five failure modes were chosen to be included, bending of the main beam and motor beam, screw joints of the same beams and sprocket-chain mechanism. Some FEM-analysis was required in order to detect the bending of the beams and measuring the loading on the screw joints. The screw joint loading achieved from the FEM-analysis is used for the theoretical screw joint calculations. The FMEA-analysis implied that four of the analyzed failure modes have acceptably low risk factor and dos not require any further actions. However one received a high risk factor, the chain-sprocket mechanism, the risk of clamping fingers. This is solved by adding a protecting house/shell made of sheet metal. Measurements were done on the old and the new testing device regarding the required force for pulling the creping blade and the pressure distribution between the creping blade and the beam (and roller in the new testing device). The improvement of the pulling force values is rather due to the new designed doctor blade than due to the new testing device. The new testing device is however more appropriate than the old one hence the added roller and the tests shows that it is functional as well. / Projektet handlar om design och utveckling av en redan existerande testrigg för ett nyuppfunnet kräppningsblad. Ett kräppningsblad är det bladet som just kräpper av papper från en roterande cylinder, s.k. Yankee Cylinder. Den gamla testriggen var inte komplett och saknade en roterande cylinder, därav kräppningsbladet belastades inte ordentligt. Den gamla testriggen innehöll redan en hållaranordning för kräppningsbladet och en dragstation (som drar kräppningsbladet). Dessa två delar förflyttades till den nya testriggen utan några korrigeringar. Tillägget av en roterande cylinder/vals krävde ny design för den nya testriggen. Huvudbalken (balken som bar alla delar) ersattes av en större balk för att den nya valsen ska få plats. Nya balken är även längre i syfte att kunna köra längre tester. Tvärsnittsarean hos den nya balken är större i syfte att minimera risken för böjning. Fem små balkar är fastsvetsade i den nya huvudbalken, tre för fästning av hållaranordningen och två för fästning av valsen. Placeringen av dessa fem balkar valdes i syfte att placera valsen i rätt position enligt kräppningsbladet. En elektrisk motor tillfördes till den nya testriggen i syfte att driva valsen med en kedja. Detta krävde två nya kugghjul, en för motorn och en för valsaxeln. Delningsdiametern för de två kugghjulen valdes med en viss kvot som motsvarar den utväxlingen som krävs. FMEA-analys utfördes på hela testriggen dör fem olika haveriorsaker inkluderades, böjning av huvudbalken och motorbalken, skruvförbanden på dessa två balkar och till sist kugghjul-kedja mekanismen. FEM-analys krävdes för beräkningar av böjningen på balkarne och för belastningen på skruvförbanden. Belastningen på skruvförbanden uppnåd från FEM-analysen användes senare i de teoretiska beräkningarna av skruvförbanden. FMEA-analysen angav att fyra av de fem analyserade haveriorsakerna har accepterad låg riskfaktor och kräver inga åtgärder. Dock så visade det sig att en haveriorsak fick en för hög risk faktor, kugghjul-kedja mekanismen, risken att klämma fingrar.Detta problem löstes med hjälp av att designa ett skyddshus /skal av plåt. Mätningar gjordes på den gamla och den nya testriggen på dragkrafter och tryckfördelning mellan kräppningsblad och balk (vals i den nya testriggen). Förbättringen av värden på dragkrafterna beror mer av det nydesignade kräppningsbladet än av den nya testriggen. Hursomhelst är den nya testriggen lämpligare än den gamla med tanke på tillförseln av valsen och dessutom så visar testerna att den är funktionell.

This report presents a proposal for an improved test rig for measuring airflow and purity in connection with chainsaw development at Husqvarna AB. The study covers the concept development work from the current state to a finished concept. Currently, testing consists of two separate test rigs, and the purpose of the investigation is to enable the current two test rigs to be combined into a single test rig.Through a careful study of user requirements for the current test rigs, it became clear where thepotential for improvement was. Based on these requirements, several concepts were developedfor a common test rig, as well as different concepts for how sawdust should be fed into the rig, which was one of the major problem areas according to operators. The concepts were then weighed and compared against each other to select the concept with the best potential.