This study is concerned with the development and implementation of a preconditioner for a set of hyperbolic partial differential equations resulting from a new 5-moment closure for the prediction of gas flows both in and out of local equilibrium. This new 5-moment closure offers a robust and efficient system of first-order hyperbolic partial differential equations that has proven to provide an accurate treatment of one-dimensional gases, both in and for significant departures from local thermodynamic equilibrium. However, numerical computations using this model have proven to be difficult as a result of a singularity in the closing flux of the system. This also causes infinitely large wavespeeds in the system. The main goal of this work is to mitigate these numerical issues. Since the solution of a hyperbolic system is characterized by the waves of the system, one could suggest to scale these wavespeeds to remove the arbitrarily large speeds without altering the solution of the system. To accomplish this, this work starts with a detailed study of the behaviour of the system’s wavespeeds, given by the eigenvalues of the flux Jacobian of the system. Since, it is not possible to solve for these eigenvalues explicitly, it is suggested to approximate them by interpolation between the few states at which these waves can be solved for explicitly. With an estimate for the wavespeeds, the nature of the singularity in the system can be analyzed mathematically. The results of this mathematical analysis are used to develop a preconditioner matrix to remove the singularity from the model. To implement the proposed preconditioned model numerically, a centred-difference scheme with artificial dissipation is proposed. A dual-time-stepping strategy is developed and implemented with implicit Euler time marching for both physical and pseudo time iteration. This dual-time treatment allows the preconditioned system to remain applicable to time-accurate problems and is found to greatly increase the robustness of the solution of the steady-state problems. Solutions to several canonical problems for both continuum and non-equilibrium flow are computed and comparisons are made to classical models.

This study is influenced by phenomenological approaches, and is an inquiry into secondary mathematics teachers’ lived experiences with ephemeral assessment opportunities such as observations of, and conversations with, students. This phenomenon is explored through the use of reflective journals, semi-structured interviews, and focus group interviews. Two layers of analysis were used to better understand the phenomenon. The first layer focuses on emergent themes of what and how teachers think and do in the moment. The emergent themes were interrelated and categorized into eliciting, interpreting, and acting. The second layer focuses on the emergent factors that contribute to what and how teachers think and do during the ephemeral assessment process. The emergent factors were interrelated and categorized into teacher, student, relationships, and contexts. Through the two layers, the complexity of the ephemeral assessment process has been developed.

It is a well known fact that the visible universe is made almost entirely of baryonic matter. Yet, this is also one of the greatest puzzles that physicists are trying to solve: Where did all of this matter come from in the first place? The Standard Model (SM) of particle physics predicts a baryon asymmetry that is much smaller than what is observed in nature. In order to try and explain this discrepancy, Sakharov (1967) postulated three necessary conditions for baryogenesis in the early universe. One of these is the requirement that charge conjugation (C) and the product of C and parity (P) symmetries are violated. Because the SM fails to generate the observed baryon asymmetry, additional sources of CP violation are needed in order to help reconcile theory and observation. Thus, physicists have been looking for extensions to the SM in search of an answer. The presence of a neutron Electric Dipole Moment (nEDM) would signal a new source of CP violation. A non-vanishing nEDM would provide evidence for the breaking of both parity (P) and time-reversal symmetry (T). Because CPT symmetry is assumed to be conserved and has not been found to be broken, this would signal CP violation. To look for an nEDM, stored ultracold neutrons are placed in parallel and anti-parallel magnetic and electric fields and the Larmor precession frequency is carefully measured. A difference in the precession frequency of the neutrons in the two states of the fields would signal the existence of an nEDM. The current upper limit of the nEDM was set by the RAL-Sussex-ILL collaboration and stands at dn < 3.0x10-26 e cm (90% CL). Currently a new cryogenic apparatus is under construction at the Spallation Neutron Source (SNS) at the Oak Ridge National Laboratory (ORNL) which aims to reduce the current upper limit by two orders of magnitude. A central problem to all neutron EDM experiments is the generation of a highly uniform and stable magnetic field. Because the suppression of systematic effects that arise from magnetic field nonuniformities and temporal drifts is vital to the success of these experiments, it is important to have the ability to precisely control and monitor the magnetic field gradients inside of the experimental volume. However, it is not always possible to measure the field gradients within the region of interest directly. To remedy this issue in the SNS nEDM experiment, a field monitoring system has been designed and tested that will allow for the reconstruction of the field gradients inside of the fiducial volume using noninvasive measurements of the field components at discrete locations external to this volume. This document will outline the theoretical framework of our method and present the results of experimental and simulated studies performed and the engineering design for such a field monitoring system.

This thesis deals with the design of the magnetorheological (MR) clutch. The extensive literature research with particular conclusions to each design variant of MR clutches or brakes has been done in the first part of the thesis. The second part of the thesis describes the design of the actual MR clutch based on the results of the analytical calculation of the magnetic circuit. Finally, the experiments verifying the function of the key segments of the clutch, and the whole clutch are summarized in the third part of the thesis.

This diploma thesis deals with the problematic of measuring motorcycle performance output using dynamometers primary designed for measuring performance output of four wheel personal vehicles, proposals and comparison of possible designs of device that enable this method of motorcycle performance output measuring by using FEA methods.

Återtagandeförbehåll är en säkerhetsrätt som ger en säljare rätt att återta såld vara från en köpare om förutsättningarna för förbehållet är uppfyllda. Upplägget förhandlas fram mellan köpare och säljare och gäller således dem emellan. Det kan dock i vissa fall även bli gällande mot tredje man. För att en säljare ska kunna skydda sin rättighet att återta såld vara mot tredje man behöver säljaren ett sakrättsligt skydd, vilket ger säljaren en bättre rätt till den sålda varan än tredje man. Som exempel är det sakrättsliga skyddet aktuellt ifall köparen försätts i konkurs innan köpeskillingen har betalats till fullo, eller om köparen säljer vidare varan utan att tillfråga säljaren. Konflikter mellan avtalspart och tredje man är sakrättens kännetecken och enligt huvudregeln erhålls ett sakrättsligt skydd i samband med ett sakrättsligt moment. Ett sådant moment saknas dock när det gäller återtagandeförbehåll. Säljarens bättre rätt har blivit prövad flera gånger i domstol och rättspraxis har vuxit fram där det går att utläsa vilka förutsättningar som krävs för att ett återtagandeförbehåll ska medföra ett sakrättsligt skydd för säljaren. Fokus i uppsatsen ligger på att diskutera möjligheten att införa ett register över återtagandeförbehåll såsom sakrättsligt moment, samt de för- och nackdelar ett sådant införande skulle medbringa. För att kunna föra en diskussion om ett eventuellt återtagandeförbehållsregister är det nödvändigt att gå igenom grundläggande sakrättsliga principer samt förklara gällande rätt vad gäller återtagandeförbehåll. Ett eventuellt register för återtagandeförbehåll skulle medföra vissa fördelaktiga samhällsekonomiska effekter. Bland annat skulle utrymmet för osäkerhet och orättvisor mellan de säkerhetsrätter med sakrättsligt moment och de utan, bli mindre. Kreditrisken för säljaren skulle minska ifall återtagandeförbehåll gav ett starkare skydd än idag, vilket skulle främja kredithandeln i och med att risken är en av de bidragande faktorerna vid prissättning. Om ansvaret för registret tillfaller den privata sektorn skulle registrering av ett återtagandeförbehåll kunna vara kopplat till kreditundersökningar och andra tjänster som tillsammans skulle skapa synergieffekter. Kostnaderna kopplade till utvecklingen och underhållet av ett eventuellt register kan hållas nere med hjälp av nyttjandet av blockkedjeteknik och redan existerande registersystem. Det finns dock alternativ till återtagandeförbehåll som framstår som bättre, vilket skulle tala mot ett införande av ett återtagandeförbehållsregister.

abstract: Riding a bicycle requires accurately performing several tasks, such as balancing and navigation, which may be difficult or even impossible for persons with disabilities. These difficulties may be partly alleviated by providing active balance and steering assistance to the rider. In order to provide this assistance while maintaining free maneuverability, it is necessary to measure the position of the rider on the bicycle and to understand the rider's intent. Applying autonomy to bicycles also has the potential to address some of the challenges posed by traditional automobiles, including CO2 emissions, land use for roads and parking, pedestrian safety, high ownership cost, and difficulty traversing narrow or partially obstructed paths. The Smart Bike research platform provides a set of sensors and actuators designed to aid in understanding human-bicycle interaction and to provide active balance control to the bicycle. The platform consists of two specially outfitted bicycles, one with force and inertial measurement sensors and the other with robotic steering and a control moment gyroscope, along with the associated software for collecting useful data and running controlled experiments. Each bicycle operates as a self-contained embedded system, which can be used for untethered field testing or can be linked to a remote user interface for real-time monitoring and configuration. Testing with both systems reveals promising capability for applications in human-bicycle interaction and robotics research. / Dissertation/Thesis / Masters Thesis Software Engineering 2020

Avsikten med denna litteraturstudie är att undersöka vad läraren anser om praktiska moment, vaddet har för påverkan på elevers lärande i NO- undervisning samt vilka problem som kanförekomma vid användning av praktiska moment i NO- undervisningen. Studien behandlar hurpraktiska moment kan stödja och vägleda elevens lärande i NO- undervisningen samt öka elevensintresse och kreativitet för ämnet ur lärarens perspektiv. Med lärarens perspektiv menar vi vadläraren anser om praktiska moment. Dock vill vi även lyfta fram problem som kan förekomma ochhur man kan göra för att förebygga dessa problem. För att besvara våra frågeställningar har vigenom systematiska undersökningar använt oss av avhandlingar och vetenskapliga artiklar för attjämföra för- och nackdelar mot varandra i relation till våra frågeställningar.Kursplanerna inom NO- undervisningen i de svenska skolorna betonar innebörden av eleverslärande med stöd av praktiska moment. Elever skall få förutsättningar till att lära sig olikanaturvetenskapliga arbetsmetoder.För att besvara våra frågeställningar har vi genom systematiska undersökningar använt oss avavhandlingar och vetenskapliga artiklar för att jämföra för- och nackdelar mot varandra i relationtill våra frågeställningar.

Den här studien har undersökt hur synen på lärarutbildningen skiljer sig mellan två grupper av lärare, varav den ena gruppen har en examen från den nya lärarutbildningen från 2011 och den andra gruppen från äldre lärarutbildningar. Vi har undersökt deras syn på hur deras lärarutbildning balanserade det praktiska med det teoretiska och även deras syn på sex olika praktiska moment i lärarutbildningen: planering, konflikthantering, ledarskap, läs- och skrivinlärning, gruppdynamik och specialpedagogik. Vidare har vi jämfört hur synen på detta skiljer sig mellan de två grupperna. Som bakgrund till vår studie har vi utgått från lärarutbildningens historia samt hur debatten angående lärarutbildningens akademisering ser ut idag. Vidare har vi tagit upp rapporter som behandlar lärare och lärarstudenters syn på lärarutbildningen och två studier som tar upp de begrepp som är vår studies teoretiska utgångspunkt i förhållande till lärarutbildningen. Den teoretiska utgångspunkten är Basil Bernsteins horistontella och vertikala diskurser som i grova drag handlar om praktiska respektive teoretiska kunskapsformer. Som metod har vi använt oss av kvalitativa intervjuer. Studiens resultat visar likheter med tidigare forskning vad gäller synen på de praktiska momenten. Samtliga lärare som deltog önskade mer undervisning i minst ett av de praktiska momenten som behandlades. Vad gäller balansen mellan det praktiska och det teoretiska i lärarutbildningen upplevde 7 av 8 lärare att utbildningen var övervägande teoretisk med en önskan om en bättre balans. Vad gällde skillnaden mellan gruppernas uppfattning fanns det mer likheter än skillnader, där skillnaderna som hittades var av specifik natur snarare än övergripande.

This thesis deals with the problem of estimating statistical distributions from data. In the first part, the method of moments is used in combination with computational algebraic techniques in order to estimate parameters coming from local Dirac mixtures and their convolutions. The second part focuses on the nonparametric setting, in particular on combinatorial and algebraic aspects of the estimation of log-concave distributions.