This thesis describes how a solution can be built to detect human flu-like symptoms. Flu-like symptoms are important to detect to prevent Covid-19 [6]. As people are returning to work there is a need for a simple way of detecting flu-like symptoms to prevent the spread of Covid-19. Other than a solution, this thesis concluded how human flu-like symptoms can be detected, with cameras specifically. This is to know what symptoms are most likely to work for a prototype. The technique of cameras and thermal cameras made this project possible as well as the technique of a single-board computer. The technique of cloud-based services is also an important part of this project. This project has resulted in a novel prototype using a single-board computer, cameras, and various cloud-based services to detect and inform a person if he or she has a human flu-like symptom.

Betesskador på skog kostar både skogsägare och industri stora summor pengar. Ett sätt att minska betesskador kan vara bättre kontroll över populationsstorleken av klövvilt. I Sverige används flera olika etablerade viltinventeringsmetoder. Svagheten är att de baseras på trender, index och avskjutningar mer än att få fram en siffra på antalet djur. En tillförlitlig inventeringsmetod är av stor vikt som beslutsunderlag till förvaltningsplaner. Drönare är ett obemannat luftfartyg som kan utrustas med olika kameror och sensorer. Tidigare fältstudier har visat att värme från vilt kan plockas upp av en drönare utrustad med termisk kamera. Svårigheten har varit att få tillförlitlighet vid artbestämning av vilt med enbart termiska kamera. I denna studie utfördes en viltinventering av ett 506 ha stort område norr om Ljungby i Kronobergs län under januari 2020. Med hjälp av en drönare utrustad med både termisk och RGB kamera utfördes en totalinventering av området. Resultatet visar att kombinationen av både termisk och RGB kamera ökar tillförlitligheten vid artbestämning av vilt. Metodens svagheter är täta krontak av gran, gällande regelverk från transportstyrelsen samt drönarens begränsande batterikapacitet. Slutsatsen är att vilt säkrare kan identifieras och artbestämmas med kombinationen av termisk- och RGB kamera jämfört med enbart termisk kamera men att metoden behöver vidareutvecklas.

Building occupancy estimation has become an important topic for sustainable buildings that has attracted more attention during the pandemics. Estimating building occupancy is a considerable problem in computer vision, while computer vision has achieved breakthroughs in recent years. But, machine learning algorithms for computer vision demand large datasets that may contain users’ private information to train reliable models. As privacy issues pose a severe challenge in the field of machine learning, this work aims to develop a privacypreserved machine learningbased method for people counting using a lowresolution thermal camera with 32 × 24 pixels. The method is applicable for counting people in different scenarios, concretely, counting people in spaces smaller than the field of view (FoV) of the camera, as well as large spaces over the FoV of the camera. In the first scenario, counting people in small spaces, we directly count people within the FoV of the camera by Multiple Object Detection (MOD) techniques. Our MOD method achieves up to 56.8% mean average precision (mAP). In the second scenario, we use Multiple Object Tracking (MOT) techniques to track people entering and exiting the space. We record the number of people who entered and exited, and then calculate the number of people based on the tracking results. The MOT method reaches 47.4% multiple object tracking accuracy (MOTA), 78.2% multiple object tracking precision (MOTP), and 59.6% identification F-Score (IDF1). Apart from the method, we create a novel thermal images dataset containing 1770 thermal images with proper annotation. / Uppskattning av hur många personer som vistas i en byggnad har blivit ett viktigt ämne för hållbara byggnader och har fått mer uppmärksamhet under pandemierna. Uppskattningen av byggnaders beläggning är ett stort problem inom datorseende, samtidigt som datorseende har fått ett genombrott under de senaste åren. Algoritmer för maskininlärning för datorseende kräver dock stora datamängder som kan innehålla användarnas privata information för att träna tillförlitliga modeller. Eftersom integritetsfrågor utgör en allvarlig utmaning inom maskininlärning syftar detta arbete till att utveckla en integritetsbevarande maskininlärningsbaserad metod för personräkning med hjälp av en värmekamera med låg upplösning med 32 x 24 pixlar. Metoden kan användas för att räkna människor i olika scenarier, dvs. att räkna människor i utrymmen som är mindre än kamerans FoV och i stora utrymmen som är större än kamerans FoV. I det första scenariot, att räkna människor i små utrymmen, räknar vi direkt människor inom kamerans FoV med MOD teknik. Vår MOD-metod uppnår upp till 56,8% av den totala procentuella fördelningen. I det andra scenariot använder vi MOT-teknik för att spåra personer som går in i och ut ur rummet. Vi registrerar antalet personer som går in och ut och beräknar sedan antalet personer utifrån spårningsresultaten. MOT-metoden ger 47,4% MOTA, 78,2% MOTP och 59,6% IDF1. Förutom metoden skapar vi ett nytt dataset för värmebilder som innehåller 1770 värmebilder med korrekt annotering.

熱像儀，能感測可見光感測器無法取得的訊息，因此若能透過熱像儀器進行環境偵測，便能得到一般可見光感測器無法獲取的資料。本研究擬以四旋翼UAS酬載熱像儀得到局部區域高解析度之地面熱資訊以便作為地溫研究之背景資料使用。而一般地溫研究區，不易佈設控制點，因此本研究除於無人機上酬載熱像儀之外，並將搭載Trimble BD970 GNSS OEM接收模組，嘗試以少量地面控制點、以及GNSS動態後處理的方式取得取像時對應的GNSS觀測量輔助熱像定位定向。本研究中針對國立政治大學旁的指南溪實驗區與陽明山國家公園的小油坑實驗區，使用AI-RIDER YJ-1000-HC四旋翼UAS分別酬載熱像儀FLIR Tau 640和巨哥XM6，並且同時搭載Trimble BD970 GNSS OEM接收模組、以及GNSS動態後處理的方式取得取像時對應的GNSS觀測量搭配少量地面控制點輔助熱像定位定向，過程中透過三焦張量剔除自動匹配之誤匹配連結點。實驗結果顯示，兩實驗區所產製之DSM於不易變動區域精度經現有資料檢核均在±1m，而指南溪實驗區產製出地面解析度11公分的數值表面模型(Digital Surface Model, DSM)與正射熱像，且正射熱像平面精度達為47公分；小油坑實驗區產製出地面解析度14公分之DSM與正射熱像，正射熱像平面精度則為67公分，雖然DSM和正射熱像精度無法符合一般常規的測量規範，但成果仍然可以證明熱像直接產製DSM以及正射熱像之可行性，兩實驗區最後皆生成數值溫度表面模型(Digital Surface Temparature Model, DSTM)，顯示本研究所提方法之可行性，所生成之成果可供後續地溫研究使用。 / Thermal infrared images show the temperature change of sensed scenes. Therefore, thermal infrared camera can sense some important information that optical digital cameras cannot do for the environment monitoring. In this study, the Quadcopter UAS for thermal image collection applied to geothermal study will be developed. FIIR Tau 640 and Magnity Eletric XM6 thermal infrared sensor will be used in this thermal image collection system separately two test areas, Zhinan River nearby NCCU and Xiaoyoukeng, in the Yangmingshan National Park. Additionally, Trimble BD970 GNSS OEM board will be carried on the Quadcopter UAS to collect dual-frequency GNSS observations for determining the flying trajectory by Post-processed kinematic (PPK) technique to support the positioning and orientating of collected thermal images, and the trifocal tensor will be used to delete wrong matching tie images points. From the tests, the differences between produced DSM and existing DSM data are ± 1 m on uneasy change ground surface in two test areas. The resolution of produced DSM and thermal orthoimages are about 11 cm in Zhinan River, and 14cm in Xiaoyoukeng area. The accuracy of thermal orthoimages is 47cm in Zhinan River and 67cm in Xiaoyoukeng area. The accuracy of thermal orthoimages may not comply with a normal surveying standard, but it proves the possibility of DSM and orthorectifed thermal images generated from thermal images directly. Digital Surface Temparature Model (DSTM) produced in both tests can be used for volcanic geothermal monitoring in the future.

This diploma thesis deals with the operation of radiators. It is divided into three parts. The first part describes the various types of radiators and heating surfaces, radiator control and heat measurement, the second part deals with the design of heating and hot water in an apartment building in Brno in two variants of the conceptual solution and the third part is processed in the form of experimental measurements issues of radiator operation during a real day in the heating season and operating conditions that may occur.