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Análise de modelos de pedestres para a caracterização da radiopropagação em interiores. / Pedestrian models analysis for characterization of indoor radio propagation.

Andréa Duarte Carvalho de Queiroz 12 December 2013 (has links)
Neste trabalho, modelos de pedestres, utilizados para simular a caracterização da radiopropagação em interiores de edifícios, são reproduzidos, analisados e comparados em diversos ambientes e com diferentes fluxos de pedestres. Estes modelos têm como base o método de traçado de raios (imagens), e se diferenciam em relação ao formato (lâmina, paralelepípedo e cilindro), constantes eletromagnéticas (material absorvente, condutor e dielétrico) e mecanismos de espalhamento de onda eletromagnética (difração, reflexão ou ambos) considerados sobre o pedestre. Para cada um dos modelos, um algoritmo foi criado e detalhado através da apresentação de equações e estrutura dos dados. A análise dos modelos foi realizada em duas etapas de comparação: uma com dados empíricos e outra entre parâmetros de caracterização do canal, como desvanecimentos e dispersão no tempo, obtidos através de simulações com cada tipo de modelo de pedestre. Dentre os vinte e nove modelos ensaiados, os resultados da análise mostraram que o pedestre modelado por um cilindro condutor é aquele que apresenta resultados mais satisfatórios. / In this work, pedestrian models, used to simulate characterization of indoor radio propagation are reproduced, analyzed and compared in different environments with different pedestrian flows. These models are based on the image ray-tracing method, and differs themselves on shape (plate, cylinder and cuboid), electromagnetic constant (absorber, conductive and dielectric materials) and considered spread mechanisms (diffraction, reflection, or both). For each model, an algorithm is created and detailed through the presentation of equations and data structure. The models analysis were made in two comparison steps: one with empirical data and the other with the environment characterization parameters, like fading and time spread, obtained through simulations of each pedestrian model. Within twenty nine models simulation, the results analysis show that the most satisfactory results are given by the model that considers the pedestrian as a conducting cylinder.
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Análise de consistência de traçado de uma rodovia de múltiplas faixas. / Geometric design consistency analysis of a multilane highway.

Ana Luísa Martins Torres 22 October 2015 (has links)
O número de acidentes de trânsito é crescente nas últimas décadas no Brasil. Uma das principais causas de acidentes em rodovias brasileiras é o excesso de velocidade, que contribui para a possibilidade de ocorrência de acidentes. As velocidades praticadas pelos motoristas são também função dos elementos geométricos que compõem a via (raio, rampa, largura da faixa, etc). A consistência de traçado não afeta a expectativa dos motoristas e garante uma operação segura. A maioria dos motoristas consegue perceber as falhas de coordenação, mas tecnicamente, por exemplo, desconhecem a origem das mesmas. Esta pesquisa apresenta como objetivo a análise de consistência de um trecho de uma determinada rodovia do país de múltiplas faixas, com elevado índice de acidentes e alto fluxo de veículos comerciais. Os pontos com maior ocorrência de acidentes foram identificados e realizaram-se medições de velocidade para elaboração de um modelo de previsão de velocidade operacional (V85) do trecho de estudo. De posse deste modelo, procedeu-se à análise de consistência através do método dos critérios de segurança, que identificou 2 seções com problemas de consistência. Por fim, verificou-se se estas seções correspondiam aos locais de maior número de acidentes: a tangente T5 precede uma curva com alto índice de acidentes (km 511+000); o local com maior concentração de acidentes (km 514) foi classificado como RAZOÁVEL. / In Brazil, the number of traffic accidents is increasing in recent decades, and speeding is one of the major causes of accidents on highways, which contributes to the possibility of accidents. The speed used by the driver is determined by the geometric elements of the road (radius, slope, lane width, etc). Geometric design consistency does not affect the expectation of drivers and ensures a safe operation. Most drivers can perceive coordination failures, but, technically, they are unaware of their source. This research aims to perform a consistency analysis of a stretch of a Brazilian multiple lane highway with a high rate of accidents and large number of commercial vehicles. Thus, the sections with a higher accident occurrence were identified, and speeds were measured to determine the operating speed (V85) and, subsequently, to develop a model to predict operating speeds. With this model, the design consistency was analyzed using the method of the safety criteria. This analysis identified two sections with consistency problems. Finally, it was verified if these sections correspond to the sites with higher accident occurrence: tangent T5 precedes a curve with a high number of accidents (km 511+000); the site with higher accident occurrence (km 514) was classified as FAIR.
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Método para visualização de campos tensoriais tridimensionais baseado em rastreamento de partículas

Leonel, Gildo de Almeida 17 January 2011 (has links)
Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2017-03-03T11:28:48Z No. of bitstreams: 1 gildodealmeidaleonel.pdf: 24098922 bytes, checksum: 16845fd58b93cf751e3ef6da19f65159 (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2017-03-06T20:02:53Z (GMT) No. of bitstreams: 1 gildodealmeidaleonel.pdf: 24098922 bytes, checksum: 16845fd58b93cf751e3ef6da19f65159 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-06T20:02:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 gildodealmeidaleonel.pdf: 24098922 bytes, checksum: 16845fd58b93cf751e3ef6da19f65159 (MD5) Previous issue date: 2011-01-17 / Campos tensoriais arbitrários são úteis em diversas áreas do conhecimento como a física, engenharias e áreas da saúde. Um dos principais interesses de profissionais destas áreas é a investigação de objetos colineares e coplanares representados pelos tensores. Esses objetos são formados por subconjuntos estruturados de tensores presentes no campo e que capturam alguma continuidade geométrica. Pela sua natureza multivariada, a visualização de elementos organizados é uma tarefa desafiadora. Geralmente, utilizam-se métodos de detecção direta destas estruturas para que o observador possa analisá-las. A proposta desta dissertação é explorar o fato de que o movimento estimula percepções complexas de forma inata no sistema visual humano. A abordagem desenvolvida utiliza um sistema de rastreamento de partículas e é parametrizado por campos tensoriais de forma que o comportamento das partículas represente as características do campo e tenha um aprimoramento que possibilite o melhor entendimento e a interpretação da informação proveniente dos tensores. / Arbitrary tensor fields are useful in several areas as physics, engineering and medicine. The investigation of collinear and coplanar objects represented by tensors is the main focus of research in these areas. These objects are formed by structured tensorial fields which captures some geometric continuity. The visualization of strutured elements is a challenging task because of their multivariate nature. To be analysed by the user, direct methods are usually used for detecting these structures. The proposal of this dissertation is to explore the fact that movement increases the perception of complex shapes, that are observed in a innate form by the human visual system. The approach developed uses a particle tracing system and is parameterized by tensor fields, so the particles flow represents the characteristics of the field and make an improvement that enables better understanding and interpretation of information derived from tensors.
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Paranapiacaba: a arquitetura e o urbanismo de uma vila ferroviária / Paranapiacaba: the architecture and the urbanism of a railway village

Cruz, Thais Fátima dos Santos 27 September 2007 (has links)
A vila ferroviária de Paranapiacaba, pertencente ao município de Santo André (SP), tem seu núcleo urbano localizado no topo da Serra do Mar, recebendo originalmente a denominação de Alto da Serra. Sua origem deveu-se à construção da primeira ferrovia paulista, a São Paulo Railway Company Ltd (SPR), empresa constituída em Londres, responsável também pela implantação e administração das Vilas Velha e Martin Smith. O trabalho realizou o levantamento, análise e discussão das transformações da vila ferroviária de Paranapiacaba, em especial de sua arquitetura e dos traçados dos três núcleos urbanos existentes, a Parte Alta, a Vila Velha e a Vila Martin Smith, cujas implantações se deram em momentos distintos e de formas diferentes. Constatamos que no período de 1860 a 1946, em que a SPR esteve sob controle inglês, foi instalada em Paranapiacaba uma moderna infra-estrutura urbanística para a realidade brasileira daquela época, representando um exemplo pioneiro e único de cidade empresarial projetada, construída e administrada pela SPR, que ainda preserva parte significativa de suas características arquitetônicas e urbanísticas originais. / The railway Paranapiacaba village, which belongs to the city of Santo André (SP), has its urban ucleus located at the top of a mountain range called Serra do Mar, and it was previously called Alto da Serra. Its origin comes from the building of the first railway in the state, the São Paulo Railway Company Ltd (SPR), the british company was also responsible for the planning, construction and administration of Vila Velha and Martin Smith village. This work has made a data collecting, analysis and discussion of the changing of railway Paranapiacaba village, especially its architecture and the town planning in three different nuclei Parte Alta, Vila Velha and Martin Smith Village, whose settlement happened in distinct moments and in different ways. During the years 1860 and 1946, when SPR was under british control, was built a modern urban substructure for the time in Brazil, representing a pioneer and the only example of an enterprising city which was projected, built and administrated by SPR, that till today has still kept most of its original architecture and urban characteristics.
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Paranapiacaba: a arquitetura e o urbanismo de uma vila ferroviária / Paranapiacaba: the architecture and the urbanism of a railway village

Thais Fátima dos Santos Cruz 27 September 2007 (has links)
A vila ferroviária de Paranapiacaba, pertencente ao município de Santo André (SP), tem seu núcleo urbano localizado no topo da Serra do Mar, recebendo originalmente a denominação de Alto da Serra. Sua origem deveu-se à construção da primeira ferrovia paulista, a São Paulo Railway Company Ltd (SPR), empresa constituída em Londres, responsável também pela implantação e administração das Vilas Velha e Martin Smith. O trabalho realizou o levantamento, análise e discussão das transformações da vila ferroviária de Paranapiacaba, em especial de sua arquitetura e dos traçados dos três núcleos urbanos existentes, a Parte Alta, a Vila Velha e a Vila Martin Smith, cujas implantações se deram em momentos distintos e de formas diferentes. Constatamos que no período de 1860 a 1946, em que a SPR esteve sob controle inglês, foi instalada em Paranapiacaba uma moderna infra-estrutura urbanística para a realidade brasileira daquela época, representando um exemplo pioneiro e único de cidade empresarial projetada, construída e administrada pela SPR, que ainda preserva parte significativa de suas características arquitetônicas e urbanísticas originais. / The railway Paranapiacaba village, which belongs to the city of Santo André (SP), has its urban ucleus located at the top of a mountain range called Serra do Mar, and it was previously called Alto da Serra. Its origin comes from the building of the first railway in the state, the São Paulo Railway Company Ltd (SPR), the british company was also responsible for the planning, construction and administration of Vila Velha and Martin Smith village. This work has made a data collecting, analysis and discussion of the changing of railway Paranapiacaba village, especially its architecture and the town planning in three different nuclei Parte Alta, Vila Velha and Martin Smith Village, whose settlement happened in distinct moments and in different ways. During the years 1860 and 1946, when SPR was under british control, was built a modern urban substructure for the time in Brazil, representing a pioneer and the only example of an enterprising city which was projected, built and administrated by SPR, that till today has still kept most of its original architecture and urban characteristics.
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Metodologia para o posicionamento de poligonais em obras metroviárias. / Methodology for the placement of polygon works in subway.

Rocco, Jefferson 17 December 2012 (has links)
Entre os principais problemas na execução de túneis metroviários e rodoviários estão a manutenção da posição (coordenadas) de pontos de uma poligonal aberta (sem pontos de controle), o monitoramento do alinhamento da escavação, o transporte da posição da superfície para níveis subterrâneos, a locação das cambotas e, como ferramenta para tudo isso, o controle de qualidade dos equipamentos, em especial a estação total na operação da medição de direções. Por isso, a presente pesquisa voltou-se para os métodos e procedimentos para a execução de poligonais subterrâneas, destinadas a escavação de túneis metroviários, rodoviários e assemelhados, focando a precisão e acurácia na medição de direções. Para conseguir o objetivo, foi estudada a precisão de diversas estações totais, na operação de medir direções. Foram feitas diversas campanhas e foi estabelecido um campo de provas que permite avaliar a precisão e acurácia dos equipamentos. Além disso, visando simular as condições de campo, os problemas e as precisões possíveis, implantou-se uma poligonal referente a um projeto geométrico de túnel na Raia Olímpica da USP com características semelhantes a um projeto metroviário. A Base Multipilar existente foi utilizada para o controle da poligonal ao longo do túnel simulado para verificar a precisão efetivamente alcançada com os equipamentos e metodologias. Outra contribuição foi o estabelecimento de um quadrilátero de controle, com ângulos conhecidos com desvio-padrão na ordem de 0,36\", servindo para verificar a precisão dos equipamentos (conjunto operador, equipamento e acessórios). Dos experimentos com diversos equipamentos surgiram propostas para serem incorporadas à norma de controle de qualidade da medição de direção. / Among the main problems in the implementation of subway and road tunnels are the maintenance of the correct position (coordinates) of points of an open traverse (without control points), the monitoring of the excavation alignment, the connection of the surface network with the points underground, the location of crankshafts and, as a tool for all this, the equipment quality control, particularly the total station in the direction measurement operation. Therefore, the current study is based on methods and procedures to implement underground traverse, intended to the excavation of subway and road tunnels and similar structures, focusing on the precision and accuracy in the measurement of directions. In order to achieve its aim, the precision of several total stations was studied in the operation of measuring directions. Several campaigns were made and a test field work was established allowing the assessment of the precision and accuracy of the equipment. Moreover, aiming to simulate the field conditions, the problems and possible precisions, a traverse was implemented referring to a tunnel geometrical project located at the University of São Paulo with similar characteristics to a subway project. The existing Multi-pillar Base was used to control the polygon along the simulated tunnel in order to verify the precision effectively reached with the equipment and methodology. Another contribution was the establishment of a control quadrangle, which the angles standard deviation is 0,36\", and it was used to verify the equipment precision. By testing several equipments some proposals arose to be incorporated to the direction measurement quality control.
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Caracterização de canais multipercurso utilizando filtros digitais parametrizados com técnicas de traçado de raios

MELLO JÚNIOR, Harold Dias de 23 June 2006 (has links)
Submitted by camilla martins (camillasmmartins@gmail.com) on 2016-12-13T14:47:27Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_CaracterizacaoCanaisMultipercurso.pdf: 548976 bytes, checksum: 6cfd0649d63af13ba65327d296f4d825 (MD5) / Rejected by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br), reason: on 2016-12-15T12:18:19Z (GMT) / Submitted by camilla martins (camillasmmartins@gmail.com) on 2016-12-20T12:42:59Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_CaracterizacaoCanaisMultipercurso.pdf: 548976 bytes, checksum: 6cfd0649d63af13ba65327d296f4d825 (MD5) / Approved for entry into archive by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2016-12-20T16:04:28Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_CaracterizacaoCanaisMultipercurso.pdf: 548976 bytes, checksum: 6cfd0649d63af13ba65327d296f4d825 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-12-20T16:04:28Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_CaracterizacaoCanaisMultipercurso.pdf: 548976 bytes, checksum: 6cfd0649d63af13ba65327d296f4d825 (MD5) Previous issue date: 2006-06-23 / CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Neste trabalho, o canal rádio-móvel com efeito de multipercurso é caracterizado por um filtro de resposta finita ao impulso (FIR) cujos parâmetros são obtidos a partir de técnicas de traçado de raios. Como exemplo de aplicação deste tipo de abordagem, simulou-se o comportamento de um canal em um cenário exterior (outdoor) definido, derivando-se a resposta impulsiva a partir da resposta em freqüência, sendo esse resultado representado por um filtro FIR. Aspectos relacionados á dispersividade temporal e ao desenvolvimento também são discutidos. / In this work, multipath radio propagation channels are characterized by FIR filters. The filters parameters are obtained from ray-tracing techniques, jointly with electromagnetic theory needed to is application. As study of case, modeling of an outdoor wideband channel impulse response is undertaken and time dispersion issues are discussed.
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Análise óptica e térmica do receptor de um sistema de concentradores Fresnel lineares

Scalco, Patricia 22 January 2016 (has links)
Submitted by Silvana Teresinha Dornelles Studzinski (sstudzinski) on 2017-04-19T16:40:27Z No. of bitstreams: 1 Patricia Scalco_.pdf: 2617305 bytes, checksum: 329172a91dc38579cc85445e7b13abf1 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-19T16:40:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Patricia Scalco_.pdf: 2617305 bytes, checksum: 329172a91dc38579cc85445e7b13abf1 (MD5) Previous issue date: 2016-01-22 / CNPQ – Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / O estudo de diferentes fontes de energia é de extrema importância, tanto em termos econômicos e sociais, como no âmbito ambiental. Assim, o uso da energia solar para a geração de calor para alimentar processos que necessitam de temperaturas em torno de 300 ºC aparece como uma alternativa para suprir o uso de combustíveis fósseis em ambientes industriais, seja de forma parcial ou total. Para atingir essa faixa de temperatura, devem ser utilizados equipamentos de alto desempenho e que possam concentrar ao máximo a radiação solar. Assim, é utilizada a tecnologia de refletores Fresnel lineares, que se baseia no princípio de concentração solar, onde os raios solares incidem em espelhos que refletem essa radiação para um receptor. O receptor é composto por um tubo absorvedor e por uma segunda superfície refletora, conhecida como concentrador secundário, que tem como função maximizar a quantidade de raios absorvidos pelo receptor. Esse tipo de instalação tem se mostrado competitiva diante de outros tipos de concentração solar devido à sua estrutura simples, custo reduzido e fácil manutenção. Assim, neste trabalho serão analisados aspectos ópticos e térmicos do conjunto do receptor, tanto para o concentrador secundário do formato trapezoidal como para o CPC. Para isso, o estudo foi dividido em duas etapas. Na primeira etapa foi feito o traçado de raios para as duas geometrias do concentrador secundário estudadas afim de determinar o fator de interceptação e as perdas ópticas envolvidas neste processo. Além disso, foi analisada a influência da inserção de uma superfície de vidro na base do receptor. A segunda etapa consistiu na análise térmica, onde foi feito o estudo da transferência de calor no receptor com a finalidade de determinar a eficiência do sistema, bem como os fatores que influenciam no desempenho do mesmo. Na análise geométrica, o fator de interceptação para a concentrador secundário do tipo trapezoidal foi de 36% para o receptor aberto e 45% para o receptor com o fechamento de vidro. Para o concentrador secundário do tipo CPC, os resultados foram de 44% para o receptor aberto e 56% para o receptor isolado com vidro. Através da análise térmica, foi possível estabelecer a eficiência do sistema que, para a melhor condição de trabalho, DNI de 1000 W/m², foi de 80%. / The study of different energy sources is extremely important, both in economic and social scope, as well as in the environmental field. Thus, the use of solar energy for the generation of heat to feed processes that require temperatures around 300 ºC appears as an alternative to supply the use of fossil fuels in industrial environments, either partially or totally. To reach this temperature range, high-performance equipment must be used that can concentrate solar radiation to the maximum. Thus, Fresnel linear reflector technology is used, which uses the principle of solar concentration, where the solar rays focus on mirrors that reflect this radiation to the receiver. The receiver is composed of an absorber tube and a second reflecting surface whose function is to maximize the number of rays absorbed by the receiver. This type of installation has been competitive in comparison to other types of solar concentration because of its simple structure, low cost and easy maintenance. Thus, in this work will be analyzed optical and thermal aspects of the receiver set for the trapezoidal and the CPC secondary concentrator. For this, the study was divided into two stages. In the first stage the ray tracing was done for the two geometries of the secondary concentrator studied in order to determine the interception factor and the optical losses involved in this process. In addition, the influence of insertion of a glass surface on the base of the receptor was isolated by isolating it from the environment. The second stage consisted of the thermal analysis, where the heat transfer study was carried out in the receiver in order to determine the efficiency of the system as well as the factors that influence the performance of the system. In the geometric analysis, the interception factor for the trapezoidal secondary concentrator was 36% for the open receptor and 45% for the receptor with the glass enclosure. For the CPC secondary concentrator, the results were 44% for the open receptor and 56% for the receptor with the glass enclosure. Through the thermal analysis, it was possible to establish the efficiency of the system, which, for the best working condition, DNI of 1000 W/m², was 80%.
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Função de mapeamento brasileira da atmosfera neutra e sua aplicação no posicionamento GNSS na América do Sul /

Gouveia, Tayná Aparecida Ferreira. January 2019 (has links)
Orientador: João Francisco Galera Monico / Resumo: A tecnologia Global Navigation Satellite Systems (GNSS) tem sido amplamente utilizada em posicionamento, desde as aplicações cotidianas (acurácia métrica), até aplicações que requerem alta acurácia (poucos cm ou dm). Quando se pretende obter alta acurácia, diferentes técnicas devem ser aplicadas a fim de minimizar os efeitos que o sinal sofre desde sua transmissão, no satélite, até sua recepção. O sinal GNSS ao se propagar na atmosfera neutra (da superfície até 50 km), é afetado por gases hidrostáticos e vapor d’água. A variação desses constituintes atmosféricos causa uma refração no sinal que gera um atraso. Esse atraso pode ocasionar erros na medida de no mínimo 2,5 m (zenital) e superior a 25 m (inclinado). A determinação do atraso na direção inclinada (satélite-receptor) de acordo com o ângulo de elevação é realizada pelas funções de mapeamento. Uma das técnicas para o cálculo do atraso é o traçado de raio (ray tracing). Essa técnica permite mapear o caminho real que o sinal percorreu e modelar a interferência da atmosfera neutra sobre esse sinal. Diferentes abordagens podem ser usadas para obter informações que descrevem os constituintes da atmosfera neutra. Dentre as possibilidades pode-se citar o uso de medidas de radiossondas, modelos de previsão do tempo e clima (PNT), medidas GNSS, assim como modelos teóricos. Modelos de PNT regionais do Centro de Previsão de Tempo e Estudos Climáticos (CPTEC) do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) apresentam-se como um... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Global Navigation Satellite Systems (GNSS) technology has been widely used in positioning, from day-to-day applications (metric accuracy) to applications that require high accuracy (few cm or dm). For high accuracy, different techniques may be applied to minimize the effects that the signal suffers from its transmission on the satellite to its reception. GNSS signal when propagating in the neutral atmosphere (from surface up to 50km) is influenced by hydrostatic gases and water vapor. The variation of these atmospheric constituents causes a refraction in the signal that generates a delay. This delay may cause errors of at least 2.5 m (zenith) and greater than 25 m (slant). The determination of the delay in the slanted direction (satellite-receiver) according to the elevation angle is performed by the mapping functions. One of the techniques for calculating the delay is raytracing. This technique allows us to map the actual path that the signal has traveled and to model the interference of the neutral atmosphere on it. Different approaches can be used to obtain information describing the neutral atmosphere constituents - temperature, pressure and humidity. The possibilities include the use of radiosonde measurements, weather and climate models (NWP), GNSS measurements, as well as theoretical models. Regional NWP models from the Center Weather Forecasting and Climate Studies (CPTEC) of the National Institute for Space Research (INPE) are a good alternative to provide atmospheri... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor
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Metodologia para o posicionamento de poligonais em obras metroviárias. / Methodology for the placement of polygon works in subway.

Jefferson Rocco 17 December 2012 (has links)
Entre os principais problemas na execução de túneis metroviários e rodoviários estão a manutenção da posição (coordenadas) de pontos de uma poligonal aberta (sem pontos de controle), o monitoramento do alinhamento da escavação, o transporte da posição da superfície para níveis subterrâneos, a locação das cambotas e, como ferramenta para tudo isso, o controle de qualidade dos equipamentos, em especial a estação total na operação da medição de direções. Por isso, a presente pesquisa voltou-se para os métodos e procedimentos para a execução de poligonais subterrâneas, destinadas a escavação de túneis metroviários, rodoviários e assemelhados, focando a precisão e acurácia na medição de direções. Para conseguir o objetivo, foi estudada a precisão de diversas estações totais, na operação de medir direções. Foram feitas diversas campanhas e foi estabelecido um campo de provas que permite avaliar a precisão e acurácia dos equipamentos. Além disso, visando simular as condições de campo, os problemas e as precisões possíveis, implantou-se uma poligonal referente a um projeto geométrico de túnel na Raia Olímpica da USP com características semelhantes a um projeto metroviário. A Base Multipilar existente foi utilizada para o controle da poligonal ao longo do túnel simulado para verificar a precisão efetivamente alcançada com os equipamentos e metodologias. Outra contribuição foi o estabelecimento de um quadrilátero de controle, com ângulos conhecidos com desvio-padrão na ordem de 0,36\", servindo para verificar a precisão dos equipamentos (conjunto operador, equipamento e acessórios). Dos experimentos com diversos equipamentos surgiram propostas para serem incorporadas à norma de controle de qualidade da medição de direção. / Among the main problems in the implementation of subway and road tunnels are the maintenance of the correct position (coordinates) of points of an open traverse (without control points), the monitoring of the excavation alignment, the connection of the surface network with the points underground, the location of crankshafts and, as a tool for all this, the equipment quality control, particularly the total station in the direction measurement operation. Therefore, the current study is based on methods and procedures to implement underground traverse, intended to the excavation of subway and road tunnels and similar structures, focusing on the precision and accuracy in the measurement of directions. In order to achieve its aim, the precision of several total stations was studied in the operation of measuring directions. Several campaigns were made and a test field work was established allowing the assessment of the precision and accuracy of the equipment. Moreover, aiming to simulate the field conditions, the problems and possible precisions, a traverse was implemented referring to a tunnel geometrical project located at the University of São Paulo with similar characteristics to a subway project. The existing Multi-pillar Base was used to control the polygon along the simulated tunnel in order to verify the precision effectively reached with the equipment and methodology. Another contribution was the establishment of a control quadrangle, which the angles standard deviation is 0,36\", and it was used to verify the equipment precision. By testing several equipments some proposals arose to be incorporated to the direction measurement quality control.

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