As atividades de transporte de cargas em hidrovias interiores são grandes impulsoras do desenvolvimento regional. A economia e eficiência representadas pelo modal aquaviário e o grande potencial de navegação da Laguna dos Patos, que fazem dela a principal hidrovia interior da região sul, reforçam a necessidade de aprofundar a discussão dos aspectos de segurança do transporte de cargas perigosas, principalmente. Embora episódios de contaminação ambiental decorrentes do vazamento de produtos petrolíferos não sejam freqüentes, a magnitude e severidade das conseqüências de acidentes à população, à economia e aos recursos naturais fazem deles os mais visíveis e preocupantes para a opinião pública. Nesse contexto, a avaliação dos riscos e determinação de efeitos de acidentes no transporte hidroviário de cargas provenientes da Refinaria Alberto Pasqualini, usuária da hidrovia para o transporte dos óleos leve de reciclo, diesel e bunker, pode fornecer subsídios para o planejamento de ações de combate a emergências. Para este fim, foi feita uma avaliação qualitativa dos riscos inerentes à atividade com a elaboração de uma Análise Histórica de Acidentes como ferramenta para a identificação de eventos iniciadores de acidentes e seus desdobramentos, resultando no estabelecimento de quatro cenários cujos efeitos foram determinados. A quantificação do comportamento do óleo após uma liberação acidental foi realizada através da simulação dos diferentes cenários selecionados utilizando modelos simplificados, desenvolvidos com o objetivo de prever os processos de espalhamento, transporte e evaporação de manchas oleosas em corpos hídricos interiores. Os resultados obtidos fornecem informações acerca da extensão da área afetada e o tempo de deslocamento até a zona costeira, os quais indicam a formação de manchas oleosas que poderiam alcançar áreas de 0.3 quilômetros quadrados nas proximidades de regiões de grande sensibilidade ecológica e importância econômica em aproximadamente duas horas e meia. Esses dados podem servir de subsídio para a elaboração de um Plano de Contingências específico para as atividades desempenhadas, sendo os dados gerados a partir deste estudo relevantes para embasar a tomada de decisões na ocorrência de incidentes dessa natureza. / Cargo transport activities in inland waterways are great local development promoters. The economy and eficiency represented by waterway transportation, as well as the Laguna dos Patos major navigation potential has turned it into the main inland waterway of brazilian south, reinforcing the need for further discussion on safety aspects of hazardous materials transportation, mainly. Although environmental contamination episodes resulting from petroleum products leaks are not frequent, due to the magnitude and severity of the accident consequences on population and economic and natural resources those incidents become the most visible and concerning for public opinion. In this context, risk assessment and effects determination of accidents envolving the transportation of Alberto Pasqualini Refinery’s products, user of the waterway for diesel, bunker and light cycle oils transport, could provide information for action planning of emergency management. Aiming that, a qualitative evaluation of inherent risks of the activity involves the development of a Historical Analysis of Accidents technique as a tool for identifying initiating events of accidents and their consequences, resulting in four scenarios establishment whose effects were determined. Oil behavior quantification after an accidental spill was carried out by simulating the different selected scenarios using simplified models, developed to predict the processes spreading, transpor and evaporation of oil pools formed on inland waterways. The obtained results provide information about the extent of the affected area and the displacement time towards the coastal zone, indicating oil stain formation wich may reach areas of 0.3 square kilometers nearby locations of great ecological sensitivity and economic importance, reaching them in about two and a half hours. Those informationd could provide data for the development of a specific Contingency Plan for the performed activities, therefore the results provided by this study are relevant to support decision making.

As atividades de transporte de cargas em hidrovias interiores são grandes impulsoras do desenvolvimento regional. A economia e eficiência representadas pelo modal aquaviário e o grande potencial de navegação da Laguna dos Patos, que fazem dela a principal hidrovia interior da região sul, reforçam a necessidade de aprofundar a discussão dos aspectos de segurança do transporte de cargas perigosas, principalmente. Embora episódios de contaminação ambiental decorrentes do vazamento de produtos petrolíferos não sejam freqüentes, a magnitude e severidade das conseqüências de acidentes à população, à economia e aos recursos naturais fazem deles os mais visíveis e preocupantes para a opinião pública. Nesse contexto, a avaliação dos riscos e determinação de efeitos de acidentes no transporte hidroviário de cargas provenientes da Refinaria Alberto Pasqualini, usuária da hidrovia para o transporte dos óleos leve de reciclo, diesel e bunker, pode fornecer subsídios para o planejamento de ações de combate a emergências. Para este fim, foi feita uma avaliação qualitativa dos riscos inerentes à atividade com a elaboração de uma Análise Histórica de Acidentes como ferramenta para a identificação de eventos iniciadores de acidentes e seus desdobramentos, resultando no estabelecimento de quatro cenários cujos efeitos foram determinados. A quantificação do comportamento do óleo após uma liberação acidental foi realizada através da simulação dos diferentes cenários selecionados utilizando modelos simplificados, desenvolvidos com o objetivo de prever os processos de espalhamento, transporte e evaporação de manchas oleosas em corpos hídricos interiores. Os resultados obtidos fornecem informações acerca da extensão da área afetada e o tempo de deslocamento até a zona costeira, os quais indicam a formação de manchas oleosas que poderiam alcançar áreas de 0.3 quilômetros quadrados nas proximidades de regiões de grande sensibilidade ecológica e importância econômica em aproximadamente duas horas e meia. Esses dados podem servir de subsídio para a elaboração de um Plano de Contingências específico para as atividades desempenhadas, sendo os dados gerados a partir deste estudo relevantes para embasar a tomada de decisões na ocorrência de incidentes dessa natureza. / Cargo transport activities in inland waterways are great local development promoters. The economy and eficiency represented by waterway transportation, as well as the Laguna dos Patos major navigation potential has turned it into the main inland waterway of brazilian south, reinforcing the need for further discussion on safety aspects of hazardous materials transportation, mainly. Although environmental contamination episodes resulting from petroleum products leaks are not frequent, due to the magnitude and severity of the accident consequences on population and economic and natural resources those incidents become the most visible and concerning for public opinion. In this context, risk assessment and effects determination of accidents envolving the transportation of Alberto Pasqualini Refinery’s products, user of the waterway for diesel, bunker and light cycle oils transport, could provide information for action planning of emergency management. Aiming that, a qualitative evaluation of inherent risks of the activity involves the development of a Historical Analysis of Accidents technique as a tool for identifying initiating events of accidents and their consequences, resulting in four scenarios establishment whose effects were determined. Oil behavior quantification after an accidental spill was carried out by simulating the different selected scenarios using simplified models, developed to predict the processes spreading, transpor and evaporation of oil pools formed on inland waterways. The obtained results provide information about the extent of the affected area and the displacement time towards the coastal zone, indicating oil stain formation wich may reach areas of 0.3 square kilometers nearby locations of great ecological sensitivity and economic importance, reaching them in about two and a half hours. Those informationd could provide data for the development of a specific Contingency Plan for the performed activities, therefore the results provided by this study are relevant to support decision making.

Orientador : Maria Lucia Galves / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo / Made available in DSpace on 2018-08-04T00:15:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Heinrich_JulianadaSilvaeSousa_M.pdf: 3052367 bytes, checksum: 0448b3632a5618972db25415e0a41bbe (MD5) Previous issue date: 2004 / Mestrado / Transportes / Mestre em Engenharia Civil

Orientador: Paulo Morelato França / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-25T20:34:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Campos_DanilodaSilva_M.pdf: 5708291 bytes, checksum: 3aee68b9155ce0d5d427287c5fa57bc1 (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: Neste trabalho foi estudado o problema de inventário e roteamento de veículos (PIRV). Um estudo de caso originado na agroindústria, para o problema de distribuição de ração de frangos foi relatado. O problema foi modelado como uma variação do PIRV tradicional. Uma série de restrições foram levantadas de maneira incremental e discutidas ao longo do trabalho. A estratégia de resolução focou, em primeiro lugar, o problema de manutenção do inventário nas granjas e depois, num segundo nível, no roteamento dos veículos. O algoritmo de programação de envios apresentado respeita todas as restrições técnicas e operacionais relacionadas ao problema de distribuição de ração. O algoritmo de montagem das rotas é usado sob demanda no momento dos despachos dos veículos da fábrica. O algoritmo foi colocado em operação e validado na prática. Uma simulação é apresentada para efeito de análise. Finalmente, foi desenvolvido um sistema computacional que integra todas as informações pertinentes ao problema, bem como que oferece uma interface amigável para os usuários do planejamento da empresa / Abstract: In this work we have studied the inventory and vehicle routing problem (IRVP). A case study, raised on the agribusiness area, for distribution of chicken food have been described. The problem was modeled as a variation of the traditional IRVP. Many constraints have been reported in an incremental way and explained throughout this work. The resolution strategy focused, first, on the inventory guarantee problem, and in a second levei on vehicle routing problem. The delivery planning algorithm considers ali technical and operational constraints related with the distribution chicken food system. The dispatching algorithm is used on demand, when each vehicle arrive in the factory. The algorithms have been evaluated and validated in a real operation. The analysis of the performance of the method was done by simulation. Finally, we have developed a software that integrate ali information needed to the planner, with a friendly user interface / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Made available in DSpace on 2010-04-20T20:20:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 136787.pdf: 301047 bytes, checksum: 8381890f219d6b80297d7a584024c9ec (MD5) Previous issue date: 2005-03-17T00:00:00Z / This master thesis analyses the role of the logistics in the supply chain and proposes the strategic integration of the third party transportation services contracted by manufacturers of components for industries of mass consumption products for human nutrition, personal care & beauty and housecleaning. It also presents the study of the Brazilian reality regarding the cargo transportation infrastructure and process and its impact over the feasibility of large scope optimized supply chains. / Analisa o papel da logística na cadeia de abastecimento e propõe a integração estratégica dos serviços de transporte terceirizados em fornecedores de componentes para a indústria de bens de consumo não duráveis, dos setores de alimentos, higiene pessoal e limpeza doméstica. Apresenta o estudo da realidade brasileira quanto à infra-estrutura e aos processos de transporte de carga e seu impacto sobre a viabilidade de cadeias de abastecimento otimizadas de ampla abrangência.

São apresentadas as soluções aproximadas de alguns problemas de transporte de carga em dielétricos, inexpugnáveis ainda a um tratamento rigoroso, usando-se o Método de Galerkin. Com ele reduz-se o sistema de equações a derivadas parciais, que descrevem o transporte na presença de armadilhas, em um sistema de equações diferenciais ordinárias que são, então, integradas numericamente. Sempre que possível, a solução aproximada é comparada com alguma exata ou quase-exata, como a que se obtém da integração numérica direta do sistema de equações a derivadas parciais com o Método das Diferenças Finitas. Três diferentes condições de contorno são empregadas aqui: circuito aberto, curto circuito e circuito fechado com uma voltagem aplicada entre os eletrodos; em alguns casos considera-se temperatura variável. Este método requer que seja escollhida a priori, a forma da distribuição de carga livre; verifica-se que a corrente é mais sensível a esta distribuição do que o potencial de superfície, que sempre resulta muito próximo do exato, mesmo quando a aproximação parece grosseira. / Approximate solutions for some problems of charge transport in dielectrics, unsolved yet by exact methods, are presented using Galerkin\'s Method. This allows to transforming the system of partial differential equations, describing transport with trapping, into a system of ordinary differential equations which are, then, integrated numerically. Whenever possible, a comparison is made between this approximate solution with some exact or quasi-exact solution as, for example, that obtained from the direct numerical integrated of the system of partial differential equations using the Finite Difference Method. Three different boundary conditions are considered here: open circuit, short circuit and closed circuit with a voltage applied between the electrodes; in some cases the temperature was allowed to vary. Use of Galerkin\'s Method requires a priori choice of the free charge distribution; there results that the current is more sensitive to this distribution than the surface potential which leads to good results even when the approximation seems crude.

Este trabalho teve como objetivo principal a estimativa de demanda de carga captável pela Estrada de Ferro Norte-Sul. A análise da quantidade de carga com aptidão para movimentação através do trecho ferroviário foi realizada com o auxílio de um modelo linear de otimização de fluxos em rede. Referenciando-se na abordagem teórica dos modelos de Equilíbrio de Fluxos em Rede propôs-se o uso de um modelo de transporte para quantificar o volume de carga captável pela ferrovia. Os resultados obtidos indicaram fluxos que somam aproximadamente 1,5 milhão de toneladas de cargas através da ferrovia, considerando o ano base de 2005 e a malha ferroviária correspondente ao trecho que se encontra atualmente em operação, que liga Estreito (MA) até São Luís (MA), através da Estrada de Ferro Carajás. Quando se analisou o impacto da expansão da Estrada de Ferro Norte-Sul até Senador Canedo (GO), a demanda de carga captável alcançou 3,1 milhões de toneladas. A análise dos resultados auxiliou na identificação dos principais centróides geradores de carga para a ferrovia, os pontos de transbordo mais representativos da malha e os principais produtos com potencial de movimentação no trecho ferroviário, revelando que o modelo proposto pode ser utilizado como uma importante ferramenta de suporte às atividades relacionadas ao planejamento estratégico de sistemas de transportes. / The main goal of this thesis was to estimate the freight demand for Brazil\'s North-South Railway. The evaluation of the amount of cargo that could be attracted by the railway was done through the use of a linear optimization network flow model. During 2005, the results showed a total of 1.2 million tons of inter-reginal flows that have potential to be moved through the rail branch line between Estreito (MA) and São Luís (MA). When the freight demand was measured for the total extension of the railway that is planned to connect Senador Canedo (GO) to São Luís (MA) the total load reached 3.0 million tons. This model has shown to be a practical tool for evaluating the potential flows trough a transportation infrastructure and for identifying the origins and routes related to these flows. The present research also offers valuable inputs for transportation strategic planning.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-15T20:56:59Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2013-07-16T16:43:09Z : No. of bitstreams: 1 261830.pdf: 1238259 bytes, checksum: f06c86ee9c8ce0b1cdb7bf1a8a0f39dd (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil, Florianópolis, 2016. / Made available in DSpace on 2016-09-20T04:49:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 340771.pdf: 1233857 bytes, checksum: 78ea932843699720987c312013e8ca3d (MD5) Previous issue date: 2016 / Este estudo apresenta uma proposta de avaliação do nível da segurança no Transporte Rodoviário de Carga (TRC), em termos do número de acidentes e mortes envolvendo caminhões, definido as unidades mais eficientes. Para tanto, utilizou-se a Análise Envoltória de Dados (DEA),uma técnica que busca medir a eficiência relativa de um conjunto de unidades produtivas, utilizando vários insumos e produtos. A partir disso, foi desenvolvido um método para analisar as unidades relacionadas ao TRC em termos de segurança quanto a acidentes e mortes. O modelo proposto neste método possui orientação para as saídas, e quanto ao retorno de escala foi definido o modelo variável BCC. De posse do método constituído, realizou-se uma aplicação deste à região Alfa, que foi seccionada em quinze unidades de tomada de decisão (DMU), sendo essas avaliadas a partir de dezesseis variáveis relacionadas ao TRC. Assim, foi criado um ranking das unidades, sendo classificadas de acordo com sua eficiência em não produzir as saídas indesejáveis (outputs), acidentes e morte envolvendo caminhões, tendo como base uma avaliação das variáveis de entrada (inputs) previamente selecionadas. Dentre as DMUs avaliadas, a Localidade C é a mais eficiente quanto à segurança no TRC, podendo ser utilizada como benchmarking pelas unidades ineficientes, favorecendo assim, ações públicas e privadas visando a melhoria de seus indicadores de segurança quanto a acidentes e mortes no TRC.<br> / Abstract: This study presents a proposal for evaluation of the safety level in the Cargo Road Transport (CRT) in terms of the number of accidents and deaths involving trucks, defined the most efficient units. For this, it was used the Data Envelopment Analysis (DEA), a technique that seeks to measure the relative efficiency of a set of production units using various inputs and outputs. From this, it was developed a method to analyze the units related to the TRC in terms of safety as accidents and deaths. The model proposed in this method has orientation for the inputs, and on the scale of return was set the variable model BCC. Possession of composed method, there was an application of the Alpha area, which was section edin fifteen decision-making units (DMU) and those evaluated from sixteen variables related to CRT. Thus was created a ranking of the units, classified according to their efficiency in not producing undesirable outputs, accidents and deaths involving trucks, based on an assessment of input variables previously selected. Among the evaluated DMU, the Location C is the most efficient for safety on the CRT can be used as a benchmark by the inefficient units, thus favoring public and private actions to improve its safety indicators as accidents and deaths at CRT.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2016. / Made available in DSpace on 2016-09-20T05:05:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 341818.pdf: 7805468 bytes, checksum: 24215969efc6a9cd28721f5d8831d2ef (MD5) Previous issue date: 2016 / O desenvolvimento de veículos aéreos não tripulados (VANTs) vem despertando um grande interesse tanto no meio acadêmico quanto na indústria nas últimas décadas. Muitos campos da robótica e da teoria de controle vem sendo explorados visando melhorar o desempenho destes sistemas. Existem vários cenários onde estas aeronaves são utilizadas, tais como monitoramento de ambientes, agricultura de precisão, busca e resgate, entre outras. Dentre as diferentes aplicações destas aeronaves temos o transporte de carga suspensa por cabo, o qual tem promovido várias pesquisas relacionadas com transporte de alimentos, medicamentos e suprimentos em geral, para zonas de risco. Neste sentido, este trabalho tem como foco o uso de VANTs em tarefas de transporte de carga, considerando perturbações externas e incertezas paramétricas. A aeronave utilizada é um birotor na configuração Tilt-rotor que carrega uma carga suspensa. Um Tilt-rotor é um veículo movimentado por dois rotores inclináveis, os quais geram e direcionam forças de impulso para sustentar a aeronave. Neste estudo, é importante que a aeronave seja capaz de seguir uma trajetória predefinida enquanto estabiliza a carga suspensa mesmo quando afetada por perturbações externas ou incertezas paramétricas. Além disso, um modelo não linear multicorpo é obtido via formulação Euler-Lagrange para o VANT Tilt-rotor considerando a carga suspensa. Neste modelo foi considerado que a aeronave é composta por quatro corpos rígidos e tem dez graus de liberdade. O problema de controle é solucionado com um controlador preditivo (MPC) incremental e um não incremental, baseados no modelo linear do erro do sistema, o qual é linearizado em torno a uma trajetória genérica. Além disso, os MPCs consideram custo terminal, com o objetivo de garantir estabilidade e por consequência reduzir o horizonte de predição. Devido ao fato do sistema linear ser variante no tempo (LVT), o custo terminal é calculado mediante desigualdades matriciais lineares (LMI). Por outro lado, restrições são impostas na formulação do MPC, relacionadas com as limitações físicas dos atuadores e considerando que o VANT está confinado numa área específica. Finalmente, simulações foram realizadas para avaliar o desempenho dos controladores propostos, considerando perturbações constantes em diferentes instantes de tempo, e levando em conta incertezas paramétricas.<br> / Abstract : The development of unmanned aerial vehicles (UAVs) has arousedgreat interest in both academia and industry in the recent decades.Many aereas of robotics and control theory have been exploited toimprove the performance of these systems. There are several scenarioswhere these aerial vehicles are used, like monitoring environment,precision agriculture, construction, search and rescue. Transportationof cable-suspended loads with UAVs is another application. This haspromoted research related to load transportation of food, medicine,and supplies in general for unsafe areas. This research is focused onthis topic, where it is necessary that the UAV follows a predenedtrajectory while stabilizing the suspended load, even if it is aectedby external disturbances. In this dissertation, two model predictivecontrollers (MPCs) are used to solve the path tracking problem of asmall scale Tilt-rotor Unmanned Aerial Vehicle (UAV) while carryinga suspended load. A Tilt-rotor is a vehicle lifted and propelled bytwo tiltable rotors, in order to control the direction of thrust forces.In the present study, it is important that the aircraft able to follow apredened trajectory while maintaining the suspended load stable evenin the presence of external disturbances and parametric uncertainties.Moreover, a rigorous multibody non-linear dynamic model is obtainedvia Euler-Lagrange formulation for the Tilt-rotor UAV with suspendedload, assuming four rigid bodies and ten degrees of freedom (DOF)of the vehicle. The control problem is solved with incremental andnon-incremental model predictive controllers, based on the linear errormodel of the system, which is linearized around a generic trajectory.Furthermore, the MPCs consider a terminal cost in order to ensurestability, allowing the prediction horizon reduction. As the linear modelis a linear time-varying (LTV) system, the terminal cost is calculatedvia linear matrix inequalities (LMI). In addition, some constraintsare imposed on the formulation, related to physical limitations of theactuators and assuming that the aircraft is conned to a particulararea. Finally, numerical simulations are performed in order to evaluatethe controllers, considering constant disturbances at dierent instantsof time, and modeling errors.