Multi-core processors have emerged as an effective solution for handling complex tasks that cannot be efficiently processed by unicore processors. Their usage is driven by the potential to achieve high processing power while minimizing power consumption. However, the conventional multi-core hardware design poses a major challenge in the real-time community due to its inability to provide strict timing guarantees. Customized hardware platforms can be utilized to achieve timing predictability, but they are expensive and difficult to obtain. A cost-effective alternative to customized platforms is commercial-off-the-shelf (COTS) products, which are universal and easily accessible, but they still suffer from timing unpredictability. To address this, memory-centric scheduling can be employed by partitioning the total task execution into distinct memory and computation phases and restricting shared memory access to be exclusive. This study presents a 3-phase task execution framework on the RP2040 multi-core platform to eliminate memory contention and ensure predictable application development. The framework uses custom memory management for each core, specified by the linker script, and a template is provided to create tasks compliant with the phased execution. Four kernel benchmarks, created from the TACLeBench benchmark suite, are used to evaluate the framework. The tasks are statically scheduled and run for ten hyperperiods. The results indicate that the custom memory configuration achieves a setup where no contested accesses occur, resulting in no unexpected variations in total task execution timing, thereby achieving timing predictability on an RP2040. / Flerkärniga processorer har visat sig vara en effektiv lösning för att hantera komplexa uppgifter som inte kan behandlas effektivt av enkärniga processorer. Användningen av dem drivs av möjligheten att uppnå hög bearbetningskapacitet samtidigt som strömförbrukningen minimeras. Den konventionella hårdvarudesignen för flerkärniga processorer utgör dock en stor utmaning för realtidssamhället på grund av dess oförmåga att ge strikta tidsgarantier. Anpassade hårdvaruplattformar kan användas för att uppnå förutsägbarhet i fråga om tidtabell, men de är dyra och svåra att få tag på. Ett kostnadseffektivt alternativ till skräddarsydda plattformar är COTSprodukter (Commercial-off-the-shelf), som är universella och lättillgängliga, men som fortfarande lider av oförutsägbarhet i fråga om timing. För att lösa detta kan man använda minnescentrerad schemaläggning genom att dela upp den totala utförandet av uppgiften i olika minnes- och beräkningsfaser och begränsa åtkomsten till delat minne till att vara exklusiv. I den här avhandlingen presenteras ett ramverk för trefasigt uppgiftsutförande på RP2040-plattformen med flera kärnor för att eliminera minneskonflikter och säkerställa förutsägbar programutveckling. Ramverket använder anpassad minneshantering för varje kärna, som specificeras av länkningsskriptet, och en mall tillhandahålls för att skapa uppgifter som är förenliga med den fasvisa utförandet. Fyra kärnreferensmärken (benchmarks), som skapats från TACLeBench benchmark suite, används för att utvärdera ramverket. Uppgifterna är statiskt schemalagda och körs under tio hyperperioder. Resultaten visar att den anpassade minneskonfigurationen ger en inställning där inga ifrågasatta åtkomster förekommer, vilket resulterar i inga oväntade variationer i den totala tidsåtgången för utförandet av uppgifterna, vilket gör att tidsåtgången är förutsägbar på en RP2040.

Building Information Modelling (BIM) is currently widely used within the architecture engineering and construction (AEC) industry. However, BIM and specifically 3D-modelling is mainly only used by large scale construction enterprises while smaller and medium sized construction enterprises are still using outdated methods such as 2D-drawings. This thesis is carried out in cooperation with Multibygg Entreprenad i Stockholm AB, a small sized construction enterprise. The purpose of this thesis is to understand their perception on the usage and implementation of 3D modelling, what the reasons are for not having already invested in 3D modelling and, finally, to understand how 3D modelling would relate to the core process. The work consists of a literature review to give a better understanding of the chosen subject. A case study is also included and is limited to analysing the organisation of Multibygg. Furthermore, interviews were conducted with members associated with the company either directly or indirectly based on the type of work that is conducted. The results show that the small sized construction enterprise has a positive perspective on the usage of 3D modelling but that implementing it is difficult to realise due to expensive subscription costs and a lack of usefulness to the small construction enterprise. / Building Information Modelling (BIM) används mycket inom byggbranschen idag. Däremot används BIM, och specifikt 3D-modellering, främst av större entreprenörer medan mindre utförande entreprenörer fortfarande använder sig av utdaterade metoder som 2D-ritningar. Denna kandidatuppsats är utförd med hjälp av Multibygg Entreprenad i Stockholm AB, en mindre utförande entreprenör. Syftet med denna uppsats är att förstå deras uppfattning om 3D-modellering, vilka faktorer som har hindrat en investering i 3D-modellering och hur 3D-modellering kan bidra till deras kärnprocess. Arbetet består av en litteraturöversikt för att ge en djupare förståelse av det valda ämnet. En fallstudie är också inkluderad för att analysera Multibygg som organisation. Som empiri samlades intervjuer med aktörer som relaterar till Multibygg baserat på den typen av arbetet som utförs. Resultaten visar att den mindre utförande entreprenören har en positiv syn på användningen av 3D-modellering, men att det är svårt att implementera den på grund av höga abonnemangskostnader och att det kommer bidra för lite till deras projekt och kärnprocess.

This paper explores WHO’s response during the COVID-19 pandemic and compares it to its response during the SARS epidemic in 2003. This is done by examining the organization’s performance through a policy output approach and theoretical perspectives of effectiveness and performance theories. The policy output approach offers an operational model that suggests studying five variables of output applied to the policy documents published by the organization. The results show that WHO has increased its performance and productivity since SARS 2003 which might indicate that the effectiveness of the organization could have increased along with it. However, in order to ultimately establish effectiveness, external factors such as compliance of member states and domestic politics needs to be considered in future studies. This study contributes to the understanding of WHO’s performance in times of crisis and can be used as background for further research on effectiveness.

Bakgrund Trycksår definieras som ett sår orsakat av ischemi i vävnaden och kan indelas i olika kategorier. I Sverige beräknades omkring 11% av alla patienter utveckla sjukhusförvärvade trycksår och beräknas kosta runt 450 miljoner svenska kronor avseende förlängda vårdtider inom somatisk specialistvård. Förutom förlängda vårdtider skapar även trycksår ett stort lidande och sänkt livskvalitet för den drabbade. Kunskapen om trycksårsprevention och möjligheten till utbildning gällande trycksår tycks skilja sig runt om i världen. Säker vård handlar om att förebygga vårdskador och risk för vårdskador, säker vård är en del sjuksköterskans kärnkompetenser. Syfte Syftet med litteraturstudien är att identifiera hinder i det preventiva arbetet av trycksår inom sjukhusvård Metod En strukturerad litteraturstudie med inslag av den metodologi som används vid systematiska översikter. Resultat Hindren som identifierats för trycksårsförebyggande arbete var kunskapsbrist, organisatoriska faktorer, patienter och det praktiska utförandet. Kunskapsbrist identifierades av majoriteten av de länder som ingick i studien. Organisatoriska problem som fanns var bristen på riktlinjer, teamarbete, materialbrist, arbetsmiljö och utbildning. Patienter kunde även ses som ett hinder i arbetet med trycksårsprevention, det kunde då handla om exempelvis sjukdomstillstånd. Utförandet av trycksårsprevention sågs som bristfällig i flertalet studier där personal inte utförde riskbedömningar på patienter i riskzonen, det framkom även att all personal inte utför trycksårsprevention av oklar anledning vilket är ett hinder. Slutsats Denna litteraturstudie beskriver hinder i det trycksårsförebyggande arbetet. En stor del av problemen berör organisationer, det finns potential till förbättring inom området trycksårsprevention. / Background Pressure ulcer is defined as a wound caused by ischemia in the tissue and can be seperated into different categories. In Sweden around 11% of all patients were estimated to develop hospital aquired pressure ulcers, these were estimated to cost around 450 million swedish crowns in regard somatic specialty care. Disregarding length of care pressure ulcers also casues great patient suffering and lowers quality of life. The knowledge about pressure ulcer and the possibility to recieve training about pressure ulcers seems to vary between different countries. Safe care is used to prevent healthcare injuries and near miss healthcare injuries. Safe care i one of the core competencies for registered nurses. Aim The aim of the study is to identify barriers of pressure ulcer prevention in hospital care. Method A structured litterature review with elements of the methodology used in systematic reviews. Results The barriers wich were identified to pressure ulcer prevention were lack of knowledge, organisational factors, patients and in the practical work. Lack of knowledge were identified in the majority of studies included in the review. Organisational barriers were lack of guidelines, flaws in teamwork, lack of material, working environment and in education. Patients could be seen as a barrier to pressure ulcer prevention, such barrier could for example be the patients condition. The practical use of pressure ulcer prevention was viewed as flawed, in mulitple studies the personel did not use risk assessement tools on patients with a risk of pressure ulcer development, in some cases there appeared to be no reason as to why some personel did not use any risk assesment tools. Conclusions This litterature review describes barriers to pressure ulcer prevention. A large part of the problem is located in organizations, there is room for improvement in the field.