La présente recherche a pour objectif de déterminer la sémantique des mots de verticalité en français et la motivation conceptuelle de leurs emplois métaphoriques. Afin d'atteindre à ces objectifs, nous étudions les primitives conceptuelles de la sémantique grammaticale des mots suivants : haut, bas; monter, s'élever, grimper, s'envoler, bondir; descendre, baisser, tomber, chuter et dégringoler. Nous tentons de vérifier les quatre hypothèses suivantes : a) la sémantique grammaticale de ces mots est essentiellement basée sur la verticalité; b) la validité des emplois figurés de ces mots repose sur les correspondances conceptuelles avec leur sémantique grammaticale; c) des moyens de représentation non linguistique sont la source des créations métaphoriques; d) nos objets d'étude ne sont pas des mots polysémiques mais monosémiques, et leurs acceptions ne sont que des interprétations de leurs sémantiques grammaticales selon leurs divers emplois ou contextes. D'après nos analyses sémantiques de leurs emplois propres et figurés les plus exhaustifs possibles, basées sur l'approche monosémique de Ruhl (1989), Bouchard (1993; 1995), Victorri et Fuchs (1996), Cadiot et Lebas (2003), Desclés (1998; 2005) et d'Emirkanian (2008), les primitives conceptuelles de la sémantique grammaticale de ces mots impliquent essentiellement la verticalité. La validité de leurs emplois propres repose sur la satisfaction réelle de ces conditions, alors que celle de leurs emplois figurés est basée sur les correspondances conceptuelles avec ces conditions. Contrairement au point de vue traditionnel, ces mots ne sont pas polysémiques, mais monosémiques. De plus, de nombreux des emplois figurés des mots de verticalité sont des métaphores dont la source de motivation conceptuelle vient d'un moyen de représentation non linguistique, comme un graphe, une notation musicale, un thermomètre, etc. D'après la théorie de la métareprésentation de Sperber (1994; 1996; 2000), ces métaphores sont des métareprésentations, soit des expressions linguistiques de ce qui est représenté par ces moyens de représentation. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : sémantique, métaphore, métareprésentation, verbe de déplacement, verticalité, polysémie, monosémie, français.

Les nanofils (NFs) semiconducteurs suscitent un intérêt croissant depuis ces dix dernières années, aussi bien pour leurs propriétés fondamentales que pour leurs applications potentielles dans de nombreux domaines (électronique, optoélectronique, photonique, photovoltaïque, …). Par exemple, grâce à leur aptitude à relaxer des contraintes, ils présentent une nouvelle voie pour l’intégration monolithique des matériaux semiconducteurs III-V sur le substrat de Silicium. C’est dans ce contexte que s’est déroulée cette thèse axée sur la croissance de NFs d’InP sur Silicium par la technique d’épitaxie EJM en mode VLS (pour Vapeur-Liquide-Solide). Nous avons étudié les mécanismes de croissance VLS de ces NFs et comparé nos résultats expérimentaux à des modèles théoriques. Nous avons plus particulièrement décrit la forme, la direction de croissance, la nature des facettes et les propriétés structurales des NFs d’InP, en fonction des conditions de croissance, en particulier du rapport V/III. Nous avons aussi étudié la croissance de NFs d’InP sur une surface de SrTiO3 qui vise à l’obtention de NFs verticaux sur Si(001). Nous avons enfin abordé d’autres aspects nécessaires pour l’intégration de tels NFs dans des composants actifs, comme la croissance d’héterostructures axiale, le dopage ou encore la localisation spatiale de ces NFs. / Semiconductor nanowires (NWs) have seen an increasing interest for the last ten years either for the study of their fundamental properties or for their high potential for applications in the field of microelectronics (high speed transistor) and optoelectronics (LED, LASER photovoltaics) For instance, thanks to their specific mode for lattice-mismatch relaxation, IIIVNWs can be grown on foreign substrates such as Si for monolithic integration with keeping a high crystalline quality. This PhD thesis has been oriented towards the growth and characterization of InP naowires on Si by VLS assisted MBE technique. We have studied growth mechanisms as a function of growth parameters, more specifically the effect of V/IIIBEP ratio, and have compared experimental results to theoretical predictions on growth kinetics. We also have studied the growth of InP NWs on SrTiO3 substrates in order to favor the vertical growth on Si (001). For technological applications, we have performed doping, growth of core-shell heterostructures experiments. We also tried selective epitaxy for thesurface localisation of NWs.

Internet révolutionne les foyers et concerne plus spécifiquement les adolescents. Il s'agit de nouvelles façons de communiquer, d'être en relation avec les pairs. Dans cette dynamique actuelle d'échanges caractérisée par un brouillage des repères habituels d'espace-temps, les adolescents se frayent une nouvelle voie d'accès à la connaissance, loin des sentiers battus de l'école et de la transmission familiale. La culture numérique adolescente paraît se heurter à une réalité scolaire qui ne fait plus sens. La scolarité mais aussi la vie familiale (soumise elle aussi à de profonds changements) subissent les conséquences de la reconfiguration du quotidien imposée par les nouvelles technologies. L'évolution de notre société a contribué au manque de visibilité de la place de l'adulte (parent/enseignant) dans le processus développemental de l'enfant et de l'adolescent. L'approche socio-constructiviste de Vygotski (1933 - Zone Proximale de Développement) ainsi que l'approche psychanalytique de Bion (1982 - capacité de penser) et de Winnicott (1971 - aire transitionnelle) posent l'importance de la place de l'Adulte dans les processus développementaux. La prédominance de la dimension d'horizontalité accentuée par les nouvelles technologies occultant l'exigence de verticalité semble s'accompagner de risques sur la socialisation et la mobilisation scolaire des adolescents. Cette recherche vise à identifier les relations entre les pratiques numériques, les représentations de l'engagement éducatif de l'Adulte (parents et enseignants) et la mobilisation scolaire des adolescents. La question que nous nous posons est la suivante : dans quelle mesure les pratiques numériques des adolescents peuvent-elles favoriser leur mobilisation scolaire ? Une enquête par questionnaires menée auprès de 323 collégiens, âgés de 11 à 16 ans, nous a permis de confirmer que les adolescents ayant élaboré des représentations de l'engagement éducatif parental vis-à-vis d'Internet en lien avec la scolarité investissent la sphère culturelle d'Internet. Les analyses de discours par l'approche phénoménologique, lexicométrique et à l'aide de catégories conceptualisantes, effectuées à l'issue des entretiens menés auprès d'un sous-échantillon de 9 adolescents confirment que la visibilité de la symbolique de la verticalité représentée par l'adulte (parents et enseignants) contribue à la co-construction de sens dans la mobilisation scolaire. L'étude de cas atteste de la pertinence de notre modèle soulignant l'importance des interactions d'une part et le rôle des processus inconscients d'autre part.

L’objectif de notre thèse a été d’étudier de manière précise les interactions entre les émotions et trois mouvements élémentaires (i.e., de vagues, parabolique et translationnel). Une première étude a permis de vérifier que le mouvement de vagues améliore la perception d’expressions faciales émotionnelles positives alors que le mouvement parabolique améliore la perception d’expressions faciales émotionnelles négatives (Chafi, Schiaratura, & Rusinek, 2012), phénomène de « congruence Emotion-Mouvement ». De plus amples recherches constituant notre seconde étude ont mis en évidence qu’augmenter l’intensité émotionnelle et la validité écologique des stimuli (i.e., des extraits de films) a mené à des effets d’inconsistance, qui se caractérisent par le fait que le mouvement parabolique augmente l’intensité émotionnelle du film très positif alors que le mouvement de vagues augmente l’intensité émotionnelle du film très négatif. Nous postulons que ces effets sont dus au mécanisme de contre-Régulation décrit par Rothermund (2003). Une réflexion conséquente sur la cognition incarnée nous a menés à une troisième étude s’intéressant à la verticalité, montrant que le mouvement parabolique améliore les compétences mnésiques et psychomotrices seulement lorsqu’il effectue une trajectoire descendante. L’exposition au mouvement élémentaire semble donc avoir un impact sur les sphères émotionnelle (auto-Évaluations), cognitive (tâche de mémoire) et comportementale (tâche de décomptage). Les données susmentionnées peuvent être représentées dans un modèle en réseaux associatifs du type Power et Dalgleish (2008), reprenant fortement celui de Bower (1981). / The aim of our thesis was to accurately study the interactions between emotions and three elementary motion (i.e., wave-Like, parabolic and translational). A first step helped us verifying that the wave-Like motion improves the perception of positive facial expressions whereas the parabolic motion improves the perception of negative facial expressions (Chafi, Schiaratura, & Rusinek, 2012), a phenomenon called “Emotion-Motion congruence”. Further investigations representing our second step have brought into light that increasing the emotional intensity and the ecological validity of our material (i.e., film excerpts) led to inconsistency effects, showing that the parabolic motion increases the emotional intensity of a very positive film while the wave-Like motion increases the emotional intensity of a very negative film. We hypothesize that these effects are products of the counter-Regulation mechanism defined by Rothermund (2003). An important reflection on embodiment led us to the third step on verticality, showing that the parabolic motion enhances mnemonic and psychomotor skills only when its trajectory was downward. The exposure to elementary motion seemingly has an impact on the emotional (self-Reports), cognitive (mnemonic task) and behavioral (serial subtraction) fields. The above-Mentioned data could be represented in an associative networks model such as the one of Power and Dalgleish (2008), itself based on Bower (1981).

Les nanofils (NFs) semiconducteurs suscitent un intérêt croissant depuis ces dix dernières années, aussi bien pour leurs propriétés fondamentales que pour leurs applications potentielles dans de nombreux domaines (électronique, optoélectronique, photonique, photovoltaïque, ...). Par exemple, grâce à leur aptitude à relaxer des contraintes, ils présentent une nouvelle voie pour l'intégration monolithique des matériaux semiconducteurs III-V sur le substrat de Silicium. C'est dans ce contexte que s'est déroulée cette thèse axée sur la croissance de NFs d'InP sur Silicium par la technique d'épitaxie EJM en mode VLS (pour Vapeur-Liquide-Solide). Nous avons étudié les mécanismes de croissance VLS de ces NFs et comparé nos résultats expérimentaux à des modèles théoriques. Nous avons plus particulièrement décrit la forme, la direction de croissance, la nature des facettes et les propriétés structurales des NFs d'InP, en fonction des conditions de croissance, en particulier du rapport V/III. Nous avons aussi étudié la croissance de NFs d'InP sur une surface de SrTiO3 qui vise à l'obtention de NFs verticaux sur Si(001). Nous avons enfin abordé d'autres aspects nécessaires pour l'intégration de tels NFs dans des composants actifs, comme la croissance d'héterostructures axiale, le dopage ou encore la localisation spatiale de ces NFs.

Le sens de verticalité constitue un référentiel spatial fondamental pour percevoir et agir dans l'espace. Il permet notamment de déterminer la position de notre corps par rapport à la direction de la gravité et participe à l’organisation du contrôle postural chez l’homme. L'évaluation du sens de verticalité pour une meilleure compréhension des troubles posturaux et spatiaux de patients ayant présentés un accident vasculaire cérébral (AVC) devient pratique courante. Cependant, l’absence de standardisation et de connaissances des qualités psychométriques des mesures de la perception de la verticale limite considérablement l’utilisation clinique de ces outils et l’élaboration d’essais thérapeutiques pour le suivi des troubles posturaux en pathologie neurologique. L’AVC constitue également le modèle lésionnel humain privilégié pour l’étude du sens de verticalité. L'identification des aires cérébrales sous-tendant les processus d’intégration multisensorielle du sens de verticalité reposent majoritairement sur de techniques modernes d’analyse lésionnelle. Cependant, les connaissances des bases cérébrales de la construction et de la mise à jour du sens de verticalité sont encore partielles et appellent à des travaux complémentaires. Nos travaux de recherche visaient à améliorer notre compréhension du sens de verticalité par l’étude de ces altérations en pathologie vasculaire cérébrale, selon une double approche méthodologique et physiopathologique. Nous avons montré que l’évaluation de la perception visuelle de la verticale dans les suites d’un AVC requiert une installation précise des patients (maintien droit du tronc et de la tête chez les patients présentant des troubles posturaux) et doit être basée sur un minimum de 10 essais pour assurer une fidélité inter-essais élevée. Dans ces conditions d’évaluation, l’orientation de la verticale visuelle présente une excellente fidélité inter- et intra-évaluateur, garantissant la fiabilité de cette mesure pour la pratique et la recherche cliniques. Concernant la perception posturale de la verticale, nous proposons une procédure simplifiée et standardisée du test de la roue pour l’évaluation des biais contralésionnels de la verticale posturale après AVC hémisphérique. Enfin, nous identifions au moyen d’une analyse statistique lésionnelle un réseau d’aires corticales et sous-corticales impliqué dans la perception visuelle et posturale de la verticale. Le cœur de ces régions polymodales du sens de verticalité est centré sur le cortex operculo-insulaire et le thalamus postérolatéral, avec une nette prédominance hémisphérique droite et un chevauchement des aires nodales du cortex vestibulaire. Nos résultats nous permettent de mieux comprendre les bases cérébrales du sens de verticalité et constituent des guides importants pour l'utilisation clinique de la mesure du sens de verticalité.Mots clés: Sens de verticalité, AVC, méthodologie d’évaluation, bases neurales, cortex vestibulaire / The sense of verticality is a major spatial referential for perception and action in space. It allows determining our body position relatively to the gravity and it contributes to the organization of the postural control in humans. The assessment of the sense of verticality for a better understanding of postural and spatial disorders in stroke patients becomes common practice. However, the lack of standardization and psychometrical studies of the verticality perception assessment limits considerably the clinical integration of these tools and the development of therapeutic clinical trials for the follow-up of postural disorders in neurological diseases. Stroke is also the primary model for studying the sense of verticality. The identification of neural bases underlying the multisensory integration processes of the sense of verticality is based essentially on modern techniques of lesion analysis. However, our knowledge of the neural bases of the construction and updating of the sense of verticality are partial and require further studies. Our research aimed to improve our understanding of the sense of verticality through study of these disorders after stroke, according to a methodological and physiopathological dual approach. We showed that the assessment of the visual vertical perception after stroke requires a specific postural setting (the trunk and the head maintained upright in stroke patients with postural disorders) and should be based on 10 trials to achieve a high inter-trials reliability. Under these conditions, visual vertical orientation has excellent inter- and intrarater reliability, ensuring the reliability of this measure for both clinical practice and research. For the postural perception of the vertical, we proposed a simplified and standardized procedure with the wheel test to assess contralesional postural vertical biases after hemispheric stroke. Finally, by means of a lesional statistical analysis, we identified a cortical and subcortical areas network of the visual and postural vertical perception. The polymodal regions of the sense of verticality are centered on the operculo-insular cortex and the posterolateral thalamus, with a right hemisphere predominance and a partial overlap with the core regions of the vestibular cortex. Our results provide a better understanding of the neural bases of the sense of verticality in humans and constitute guidelines for the clinical use of the verticality perception measures.Keywords: Sense of verticality, stroke, assessment methodology, neural bases, vestibular cortex.

Dans ses Remarques mêlées, Wittgenstein écrivait : « Qui enseigne aujourd’hui la philosophie ne choisit pas pour son élève une nourriture à son goût, mais celle qui est capable de changer son goût. »Et nous avons mauvais goût manifestement : notre palais n’est sensible qu’aux schèmes verticaux. Il n’affectionne que ce qui s’y apparente. Ce « nous » auquel nous nous référons n’englobe pas que les étudiants. Il désigne avant tout les professionnels de la philosophie, et ceux des sciences humaines. La cible de Wittgenstein, c’est finalement l’universitaire. Celui, du moins, qui en a adopté le langage et les codes, et qui, à travers eux conçoit ce qu’est un résultat et les moyens d’y parvenir.Adopter ce langage et ces codes en philosophie résulte d'un malentendu, d'une ambition qui ne peut que manquer ce qu'elle voudrait atteindre, car cette méthode ne lui est pas propre : elle se calque sur celle des sciences. Elle édifie quand elle devrait décrire, elle démontre quand elle devrait étaler.La philosophie ne devrait être qu’horizontalité. C’est là le « message wittgensteinien », nous semble-t-il. C’est en tout cas comme cela que nous nous permettons de le formuler. Il est présent en chaque point de son œuvre, de manière plus ou moins perceptible, il est vrai. La forme de celle-ci se déroule, se dessine peu à peu à partir de ce précepte. C’est la raison pour laquelle il n'est pas évident pour le lecteur de s’y retrouver. Rien ne lui est livré comme de coutume, dans les emballages desquels il est familier. Le message est distillé à chaque instant, par touches succinctes, peu importe le tableau. C’est en cela qu’on peut parler d’ubiquité de la pensée wittgensteinienne. / In Culture and Value, Wittgenstein wrote: ‘Someone who teaches philosophy nowadays gives his pupil foods, not because they are to his taste, but in order to change his taste.’We obviously have bad taste: our palate is only sensitive to vertical schema. It only likes what it is similar to it. This ‘us’ we refer to, does not only include students. It mostly designates the professionals of philosophy, and those from Human Sciences. Wittgenstein's aim is, after all, the academic. Or at least, the one who uses its language and its codes, and through them, knows what a result is and the means to reach it.Use this language and these codes in philosophy, is the result of a misunderstanding, of an ambition that is only able to miss what it wants to reach, because this method is not its own: it models itself on the scientific one. It edifies when it should be describing and demonstrates when it should be spreading.Philosophy should only be horizontality appears to be the ‘Wittgensteinian message’, it seems to us. We allow ourselves to express it as so anyway. We can find this message, in a more or less discernible way, that is true, all along his work. The shape of Wittgenstein's work appears bit by bit from this precept. This is the reason why it is not easy for the reader to find his way through. Nothing is given to him as usual, in the packages he is used to receive it. The message is disclosed, in every instant, by succinct touches, no matter the picture. We can therefore talk about the ubiquity of Wittgensteinian thought.

Internet révolutionne les foyers et concerne plus spécifiquement les adolescents. Il s'agit de nouvelles façons de communiquer, d’être en relation avec les pairs. Dans cette dynamique actuelle d'échanges caractérisée par un brouillage des repères habituels d'espace-temps, les adolescents se frayent une nouvelle voie d'accès à la connaissance, loin des sentiers battus de l'école et de la transmission familiale. La culture numérique adolescente paraît se heurter à une réalité scolaire qui ne fait plus sens. La scolarité mais aussi la vie familiale (soumise elle aussi à de profonds changements) subissent les conséquences de la reconfiguration du quotidien imposée par les nouvelles technologies. L'évolution de notre société a contribué au manque de visibilité de la place de l'adulte (parent/enseignant) dans le processus développemental de l'enfant et de l'adolescent. L’approche socio-constructiviste de Vygotski (1933 – Zone Proximale de Développement) ainsi que l’approche psychanalytique de Bion (1982 – capacité de penser) et de Winnicott (1971 – aire transitionnelle) posent l’importance de la place de l’Adulte dans les processus développementaux. La prédominance de la dimension d’horizontalité accentuée par les nouvelles technologies occultant l’exigence de verticalité semble s’accompagner de risques sur la socialisation et la mobilisation scolaire des adolescents. Cette recherche vise à identifier les relations entre les pratiques numériques, les représentations de l’engagement éducatif de l’Adulte (parents et enseignants) et la mobilisation scolaire des adolescents. La question que nous nous posons est la suivante : dans quelle mesure les pratiques numériques des adolescents peuvent-elles favoriser leur mobilisation scolaire ? Une enquête par questionnaires menée auprès de 323 collégiens, âgés de 11 à 16 ans, nous a permis de confirmer que les adolescents ayant élaboré des représentations de l’engagement éducatif parental vis-à-vis d’Internet en lien avec la scolarité investissent la sphère culturelle d’Internet. Les analyses de discours par l’approche phénoménologique, lexicométrique et à l’aide de catégories conceptualisantes, effectuées à l’issue des entretiens menés auprès d’un sous-échantillon de 9 adolescents confirment que la visibilité de la symbolique de la verticalité représentée par l’adulte (parents et enseignants) contribue à la co-construction de sens dans la mobilisation scolaire. L’étude de cas atteste de la pertinence de notre modèle soulignant l’importance des interactions d’une part et le rôle des processus inconscients d’autre part. / Internet revolutionizes homes and reaches more specifically teenagers. It’s a matter of practising, new ways of dealing with one’s peers, communicating. In this present exchanges dynamism characterized by a scrambling of usual spacing and timing marks, teenagers break their way in having access in Knowledges, turning aside from the beaten track (school and family). School as well as family life (under deep changes too) are closely questioned by the consequences of the reconfiguration of the daily life carried out by new technologies. The evolution of our society contributed to the want of visibility of the adult’s place (parents and teachers) in the developmental process of children and teenagers. The socio-constructivist approach of Vygotski (1933, Developmental Proximal Zone) as well as the psycho-analytic approach of Winnicott (1972, Transitional area) and of Bion, (1982, the Thinking ability) set the importance of the adult’s place in the developmental processes. The prevalence of the horizontal dimension emphasized by new technologies hid-ing the need of verticality seems to go along with socialization and school risks for teenagers. This research aims at pointing out the relations between numer-ical practices, teenagers’perception of adults’ involvement (parents and teach-ers) and school mobilization. To what extent teenagers’numerical practices can further school mobilization ? An extensive study achieved among a sample of 323 adolescents from 11 to 16 years old, has confirmed parental involvement adolescents’ perception guide adolescents towards Internet cultural practices. The answers of 9 teenagers chosen for their Internet intensive use, collected during semi-directive interviews, enabled us to provide greater details concern-ing these results. The need of verticality symbolised by the adult (parents, teachers) leading to the co-construction of meaning in school mobilization is confirmed by the qualitative analysis (phenomenologic, conceptual categories and lexico-statistics analysis). The clinical study certifies our model is relevant underlining the significance of interactions on the one hand and of the part of the unconscious processes on the other hand.

Cette thèse porte sur un art martial, l’aikibudo, « fondé » au début des années 1980 par le Français Alain Floquet. Âgé de presque 80 ans, celui-ci tente, depuis quelques années, de transmettre progressivement la responsabilité technique de son école. Cette transmission intensifie des tensions entre les successeurs potentiels – ceux que nous avons appelés les maîtres. Ainsi, l’organisation de la discipline doit-elle se moderniser ou garder un caractère « traditionnel » ? Avec une forme technique plus éthérée ou plus réaliste ? Et quelle devrait-elle la place de chacun dans la future organisation ? De leur point de vue, les maîtres considèrent le plus souvent ces tensions comme des luttes d’ego ou encore des luttes de pouvoir. Il semble pourtant qu’elles ne relèvent pas que de la seule rationalité instrumentale. Telle est l’hypothèse générale de cette recherche. Pour mener à bien cette recherche, deux cadres théoriques jusqu’ici peu articulés ont été croisés : la sociologie pragmatique de Boltanski et Thévenot (1991) qui permet d’appréhender les arrière-plans axiologiques de ces tensions ; le programme dispositionnaliste proposé par Lahire (2012) qui s’attache aux dispositions des individus observés et aux contextes (macro et micro sociaux) dans lesquels ils agissent. L’enquête menée repose sur un volet qualitatif (observation participante, entretiens semi-directifs) et un volet quantitatif (analyse sociodémographique des pratiquants et questionnaire en ligne). Elle conduit à deux résultats principaux. Il en ressort d’abord que derrière l’apparente unité du discours des maîtres sur l’aikibudo, on peut distinguer trois modes d’engagement dans la discipline : l’engagement militaire, l’engagement artistique et l’engagement sportif. Chacun de ces modes d’engagement se traduit par des forme spécifiques de pratique, un attachement plus ou moins fort à la tradition, et un type de rapport de l’individu au groupe. De la sorte, on met en évidence la dimension morale des tensions dont l’enjeu est une reconfiguration et une redéfinition de la discipline au moment où le fondateur délègue progressivement la direction de son école. Par ailleurs, l’aikibudo n’est pas, pour ceux qui s’y engagent fortement, qu’un espace trivial de loisir. Il constitue le lieu central et symbolique d’une quête soi d’autant plus dense que l’individu a subi, préalablement, des expériences douloureuses, des formes d’humiliation ou de violence. Ainsi, les tensions apparaissent sous un autre jour. Leur virulence s’explique par le sens que les individus trouvent dans leur engagement dans l’aikibudo : une parabole de leur lutte pour la verticalité entendue comme un redressement et une élévation de soi. L’accès au statut de maître marque la reconnaissance de cette lutte que les haut-gradés mènent depuis plusieurs décennies. Mettre en doute leur qualité ou leur compétence de maître, c’est comme affecter ce qui fonde l’identité qu’ils ont pu construire, dans et au-delà de l’espace clos du dojo / This PhD thesis deals with a martial art – aikibudo – "founded" in the early 1980’s by the Frenchman Alain Floquet. Today, he is indeed 80 years old and has been passing on the technical charge of his "school" for a few years. But some tensions have grown between his successors – called "the masters" – who disagree on the future of aikibudo: should it become a traditional or a modern school? With an artistic or a realistic form? And what should the place of each one be in the future organization of the group? From their own point of view, the masters consider these tensions are caused by warring egos or power struggles. The general hypothesis of this work consists in showing that these tensions are not due to instrumental rationality alone. It is based on the crossing of two theoretical frameworks, namely the pragmatic sociology of Boltanski and Thevenot (1991) which enables to understand the axiological backgrounds of these tensions and the dispositionalist program of Lahire (2012) which focuses on the dispositions of some observed individuals and on the macro and micro-social contexts in which they interact. The study contains a qualitative part (participant observation and semi-leading interviews) and a quantitative one (practitioners’ sociodemographic analysis and an online questionnaire). There are two main results. Firstly, behind the visible unity of the Masters’ speeches on aikibudo, we can notice three types of commitment: a military commitment, an artistic commitment and an individualist (or athletic) commitment. Each of them implies specific practices, more or less powerful links to traditions and different forms of attachment of the individual to the group. This way, the moral dimension of the tensions becomes obvious. Their major issue is the redefinition and reconfiguration of the martial art as its founder is little by little delegating the running of his school. Secondly, aikibudo is not only a trivial space of leisure for those who are strongly engaged in it. It is also a central and symbolic quest of one’s self, all the more important that the individual has previously lived painful, humiliating or even violent experiences. Thus the tensions appear in a different way. Their virulence can be explained by the sense the individuals give to their commitment to aikibudo: a parable of their struggle for verticality in the sense of a recovery, an elevation of their selves. Accessing the rank of Master is like a gratitude for those at the top who have been struggling for decades. Doubting their skills as Masters affects the identity they have been building inside and outside the confined space of the dojo

Dans cette thèse nous proposons une modèl nonlinéaire du système vestibulaire. Le système vestibulaire est essentiel pour locomotion stable à fin qu'il fournit les mesures idiothétiques d'orientation spatial necessaire pour contrôle de la posture. Development du model est baseé sur les principes generals de dynamique Newton-Euler. Les otolithes du système vestibulaire sont modelisé comme pendule sphérique amortie, qui oscille en référentiel non galiléen. Deux types du modèl ont été proposées. Le modèl medial consideers une oreille interne qui se trouve dans le centre de la tête. Le modèl lateral deux oreille interne qui sont situés des deux côté lateral du centre de la tête. Les differences entre les modèls ont été analysé et l'importance d'avoir deux ensembles d'organes vestibulaires ont été discuté. Test algebraic d'observabilité nonlinéaire des models a demonstré que pour avoir l'orientation spatial de la tête observable la tête doit être stabilisée pendant locomotion. Nous avons montré que le problèm d'ambiguïté gravito-inertiel peut être résolu si la tête est stabilisé horizontalement. Ces résultats ont été appliqués pour estimer la verticalité gravitationnelle lors de la locomotion dans les cas linéarisées et non linéaire. Ces résultats ont été appliqués pour estimer la verticalité gravitationnelle pendant locomotion dans les cas linéarisées et non linéaire. Les resultats des simulations ont montré que les erreurs d'estimation ont été significativement plus faible dans le cas de la tête stabilisée. Les estimateurs étaient plus rapides et plus robustes lorsque la tête a été stabilisée. Ensuite, les résultats ont été testés avec le système expérimental, qui a été spécialement conçu pour représenter le système tête-cou et les organes vestibulaires. L'inclinomètre utilisant un liquide a été exploité pour représenter les functions d'otolithes. Les résultats présentés dans cette thèse sont utiles pour l'analyse de la perception spatiale chez les humains et les animaux, et pour améliorer les capacités sensorielles des systèmes robotiques, tels que les robots humanoïdes, véhicules tout terrain, ou des drones.