No description available.

This project is a continuous research of a topic well-known in the literature, namely, the performance study of unbalanced unpaced production system. In the literature, there were many studies that investigated the statistical outputs of an unbalanced production line using simulation. This project focuses on researching the outputs like average buffer level and idle time that are rarely studied in previous research by using optimization tools from discrete event simulation software FACTS.The models used in the article (Shaaban & McNamara, 2009) have been used as a guideline during the development of the simulation models for this project. Two simulation models were created, each using different discrete event simulation software, namely FACTS analyzer and Plant simulation. Those simulation models fulfills its role in verification & validation stage, with their statistical outputs compared to each other and with Shaaban and McNamara’s results. After verification & validation comes optimization of those simulation models, by using optimization tools from FACTS.The research area expanded during the optimization phase. Originally Shaaban et.al analyzed unbalanced production line with one fixed value of coefficient of variation. In order to expand the view on the properties of an unbalanced production line, three more coefficient variation were added with total of four in this project. As a result, 12 optimization results were created at the end of this project. Each optimization has 30 000 iterations to ensure its convergence.The first step of analysis is done by locating all Pareto-optimal solutions with optimization tools in FACTS. The raw data of all solutions are later transferred and converted into EXCEL files. Using scatter graph and putting all outputs against each other in EXCEL, it creates visual graph that can be used to analyze and to investigate interesting behavior in an unbalanced production line.The analysis on the optimization results showed several interesting behaviors from production line with different settings. One being that if a production line possess worse coefficient of variation than its competition. By raising the inter-stage buffer level of the production line with inferior coefficient of variation, it can achieve the same level, if not greater outputs than its competitor who possess better coefficient of variation. The other interesting behavior are optimization results with highest outputs in regard of either idle time or average buffer level, with deep analyzation using optimization tools from FACTS. Certain operation time pattern and inter-stage buffer pattern could be observed from those results.

Syfte – Syftet med studien var att sträva efter att skapa förståelse för medarbetares perspektiv på hur innovationspotential kan tas tillvara genom relationen till ledaren och förutsättningarna i en industriell Lean-kontext. För att uppfylla syftet skapades tre frågeställningar: ➢ Vilka förutsättningar har medarbetaren i en industriell Leankontext för att bidra till innovationsarbetet i organisationen? ➢ På vilket sätt påverkar relationen till ledaren medarbetarens bidrag till innovationsarbetet i en industriell Leankontext? ➢ Vilka aspekter kan identifieras som avgörande för att ta till vara innovationspotentialen i en industriell Leankontext ur ett medarbetarperspektiv? Metod – För att besvara frågeställningarna utfördes en explorativ djupstudie med intervjuer och observationer. Data samlades in från tre olika industriföretag som arbetar med Lean där en observation samt tre intervjuer per företag utfördes. Data kodades i kategorier för den empiriska analysen som söker svar till de två första frågeställningarna. Den tredje frågeställningen belyser de aspekter som framkommit ur de två första frågeställningarna med teori och är den teoretiska analysen. Resultat – De viktigaste aspekterna som framkommit var att medarbetarna inte kände sig involverade, att det fanns grupperingar samt att dialog saknades i det dagliga arbetet. Feedback på förslag som lämnats in via blanketter var även bristfällig. Begränsningar – det framkommer att medarbetare upplever och ser många begränsningar, däribland att det inte finns tid, pengar, plats eller möjlighet till att själv testa eller fundera över innovationsförslag. Nyckelord – Medarbetarperspektiv, Innovation, Lean, Relationer, Förbättringsarbete.

The scope of this thesis is the continual development of a wall fixture previously developed ina thesis as a concept together with specification on the final product. The specification from theprevious thesis describe that the wall fixture should meet all required standards for safety, butthe previous existing concept have not been fully developed according to this.The focus of this continuing work has been to see how demands on safety would affect thedesign of the wall fixture. The theoretical framework has therefore been on relevant safetystandards applicable on the Swedish market, and these have been a deciding factor duringdesign choices made during the continuing product development.The methodology has been an iterative work, wherein ideas for development have beendiscussed with Husmuttern, analysed for risks according to demands set by the safety standardsand finally put onto fabrication drawings enable fabrication of a prototype.The conclusion is that it´s possible to minimize risks in the concept phase, but that therequirements on safety makes that some of the demands in the specification have to be omitted.Previous demands on a purely mechanical operation with counterweight is deemed as to riskyfor the users, and a different solution with an electric engine system is chosen instead. This inturn puts demand to follow additional standards regulating the implementation of electronicsand control systems. The risk analysis that have been made should be updated to include thiswhen prototype is built. In conjunction to this the order of assembly of a wall should be chosento eliminate ergonomic risks, and the foundation for the systematic health and environmentwork should be done, two aspects of the health and environment that can’t be fully evaluatedduring concept development. / <p>Bilagor exkluderade i publik version av rapport, efter önskemål från uppdragsgivare.</p>

Uppdragsgivaren 3TEMP AB tillverkar för tillfället kaffemaskiner. Nu har 3TEMP visionen att med en ny produkt kunna ta sig in på espressomaskinsmarknaden. De har planer på att utveckla en espressomaskin och ta bort vattentanken för att maskinen ska bli mer tillgänglig och stilren. Företaget vill därför att de komponenter som används vid bryggning ska ergonomiskt analyseras och utformas för att öka baristans ergonomi och ge ett nytt intryck på espressomarknaden med nytänkande design. Dessa delar ska sedan sättas samman med ett framställt maskinhölje för att forma en färdig espressomaskin.Målet med projektet har varit att få fram ergonomiska verktyg och göra utformningar, för att de ska bli aktuella på marknaden och passa företaget. För att hitta så många möjliga lösningar som möjligt användes designprocessen. Detta innefattar en förstudie, kravspecifikation, idégenerering, konceptutveckling och konceptutvärdering. Resultatet slutade med CAD-modeller på de analyserade delar. På ett av verktygen gjordes en 3D-printning.

Samhällets pågående förändring och arbetsplatsens ständiga omorganisation påverkar medarbetaren på flera plan. De höga samhällskostnaderna för psykosocial ohälsa har uppmärksammats flitigt under senare år där offentligt anställda står för en stor del av sjukskrivningarna i Sverige. I detta tar vårt arbete avstamp där uppsatsens övergripande syfte har varit att få en ökad kunskap och djupare förståelse för hur vårdenhetschefer, som arbetar inom offentlig sjukvård ser på sitt ledarskap och vilken typ av ledarskap de anser sig tillämpa. De centrala forskningsfrågorna har varit vilka möjligheter dessa chefer har att tillämpa sitt ledarskap inom den organisatoriska och psykosociala arbetsmiljön, samt hur de själva ser på sitt ledarskap och ansvar. Studien visar att cheferna strävar efter relationsanpassade ledarskap, men tidsbrist och en verksamhet som styrs av policy och rutindokument gör det svårt att bedriva den typen av ledarskap. Ansvarsfrågan kring arbetsmiljön visar sig vara relativt oklar, även om chefens ansvar blir större har medarbetaren även ett individuellt ansvar. Studien har en kvalitativ forskningsansats och utgår från åtta semistrukturerade temainriktade forskningsintervjuer som berört den självupplevda processen.

The aim of this thesis is to investigate if an automation of the manual packaging process at Legosan AB is profitable. Legosan AB, located in Kumla, performs subcontract work of dietary supplements and medical products to companies within Europe. The chapter portal robot is used in the other. As there are several options in the choice of packaging robot the suggestions of improvement are divided into two different designs. Other machines and equipment necessary for the different suggestions of improvement are showed and their measurements are presented. The chapter ends with a problem discussion. Nulägesanalys describes how the manufacturing process and the packaging process operates today and aims to give a good understanding of the processes, layouts and material flows. This is showed through layout sketches, process mapping and a frequency study. The chapter ends with a specification of requirements. In the chapter Förbättringsförslag two different suggestions of improvement is presented in two different designs that is present by layout sketches and process descriptions. Also the investments and measures are described in the different suggestions. In the first suggestion a four-axis pallet robot is used while a kartesian iii The analysis of investments shows the costs that appear due to the implementation of the suggestions of improvement. In addition pay-off time is calculated and a capitalization calculation is shown. In the chapter Slutsatser och Rekommendationer pros and cons for the different suggestions are discussed. Finally a solution is recommended.

The general aim of this thesis was to describe how children and adolescents with restricted mobility perceived their roles, relations and activities in relation to peers and adults in different settings. The thesis includes six sub-studies, which are based on interviews, observations and field notes with children and adolescents with restricted mobility aged from 6 to 19 years. Using Bronfenbrenner’s theory “the Ecology of Human Development” as the main theoretical framework, the ambition was to understand the children and adolescents’ social world from their perspective. The principal finding was the lack of peers in the children and adolescents’ social network. Furthermore, this tendency of isolation from peers was found to increase during the transition from childhood to adolescence. Their relationships to peers were strained and activities and surroundings in which social contacts could develop were limited. The relationships with peers were also characterised by social barriers in the form of attitudes that resulted in social isolation from the group of persons the disabled children and adolescents most wished to be with. When relations to peers were limited, the disabled children’s social life was restricted to adults. The results further showed that the children and adolescents’ roles and relations often were significantly different from their peers. The children and adolescents’ arrived at a concept of themselves that differed from the way others conceptually saw them. Furthermore, the children and adolescents saw themselves as regular members of their peer group, but the other members of the peer group saw them as different from themselves. Relationships to friends of the same age either were confined or were nonexistent. Relationships to adults were often characterised as ambivalent or asymmetric, i.e. the adults were helpful and supportive while over protective and dominant at the same time. The thesis revealed that, despite the many obstacles facing them, the children and adolescents with restricted mobility had a positive view of their future. / Godkänd; 2002; 20061106 (andbra)

This thesis is a part of Automationsutmaningen which is a programsupported by Tillväxtverket, the program focus on helping small tomedium large manufacturing businesses in need of automatization andflexible solutions to their processing line. Via Robotdalen inVästerås a pilot study in robot automatization was conducted atEdvin Larssons Mekaniska AB (ELMAB), a manufacturer of hydrauliccylinders and industrial grapples. ELMAB want to reduce the manualhandling of materials and reduce their need for personnel, they alsowant to develop and meet future requirements. The purpose of this project is to find what process in the manufacturing chain that is most suitable to a solution in automatization and thereafter come up with suggestions and develop concepts that fulfill set requirements. The pilot study will act asbasis to an investment and show if a solution is profitable. Thepilot study focus on the manufacturing of hydraulic cylinders andthe processes lathe, grinding, washing and coating. The main parts of the report are status analysis and improvement suggestions. The status analysis was conducted through visits and thorough studies of the manufacturing process. Literature studies in production management and industrial robotics have been very important to increasing knowledge and understanding on what to look for in the status analysis and how to draw conclusions for theimprovement suggestions. The status analysis concluded that washing, coating and lathing all could use improvements but that only coating and lathing would benefit from a solution in automatization. Further analysisconcluded that lathing was most beneficial to a solution.Based on a requirements analysis, three concepts on robot cells weredeveloped. All concepts focused on keeping the robot cell flexible.The solution is focused on the difficulty on letting an operatorwork inside the robot cell at the same time as the robot handles adifferent lathe within the cell or if there is a another solutionthat solves the problem. The solution has to work within a safetyaspect. The solution is a portable robot with a built in safetysolution. The solution leads to saved personnel costs and increasesefficiency to the lathes within the cell. The investment has apayback time in less than three years.

Företaget 3TEMP AB från Arvika har en vision att ta fram en egen typ av en espressomaskin med hjälp av sin patenterade teknik. Deras vision bygger på en maskin som skall vara mindre och smidigare än dagens maskiner samtidigt som den ökar kontakten mellan barista och kund. Tekniken för hur maskinen skall fungera finns redan i produktion men 3temp behöver hjälp med att få till en bra innovativ design.   Projektet är genomfört som ett examensarbete för högskoleingenjörsprogrammet inom innovationsteknik och design vid Karlstads universitet. Examensarbetet är indelat i sex faser som består av; Projektplanering, förstudie, konceptframtagning, konceptval och layoutkonstruktion. De sex olika faserna är sen indelade i mindre steg för att få ut så mycket som möjligt av varje fas.   Syftet med projektet är att genomföra ett självständigt arbete med hjälp av de redskap och metoder som lärts ut under utbildningen. Projektet skall visa att studenten har lärt sig att jobba enligt en satt tidsplan och struktur.   Vid framtagning av koncept har svensk och skandinavisk design studerats mycket för att produkten skall ligga rätt i tiden. För att få fram så många idéer som möjligt har fyra olika idégenererings metoder använts; brainstorming, diskussionsmetoden, katalogsmetoden och Osbornsmetoden. De två första metoderna har använts för att få fram grundidéer medan de två sistnämnda har använts för att utveckla idéerna till koncept där de uppfyller kraven från produktspecifikationen. För att få inspiration angående material och färg har verktyget moodboard använts.   Slutresultatet är en maskin som skiljer sig från de som finns på marknaden. Genom att använda den patenterade teknik från 3temp har resultatet blivit en design som både sparar plats på bänk och ökar kommunikationen mellan barista och kund. Det slutliga konceptet är även av samma material och färg som 3temps andra maskiner.