A soldagem por feixe de laser tem sido considerada como uma das alternativas mais promissoras entre os novos processos de manufatura na indústria aeroespacial. A substituição da rebitagem por soldagem a laser da fuselagem e reforçadores tem contribuído para a redução de peso e custo, assim como para a redução do tempo de produção. Esse trabalho pretende contribuir para o conhecimento da metalurgia da liga de alumínio AA2198 durante a soldagem, autógena e com metal de adição, utilizando um laser a fibra (2 kW). O tipo de junção utilizada nos experimentos foi a junção em "T". As caracterizações metalúrgica e de qualidade foram realizadas para estabelecer os parâmetros do processo, como potência e velocidade do feixe de laser. O presente estudo apresenta a redução da susceptibilidade ao trincamento a quente para a adição de um arame da liga AA4047, para uma dada condição de soldagem, em comparação com a soldagem autógena. Um grande número de porosidades foi observado em todas as amostras.

O uso de ferramentas computacionais de Engenharia tem se tornado cada vez mais freqüente e necessário. Simulações são utilizadas para prever o comportamento de uma parte ou conjunto, objetivando diminuir a necessidade de construção de protótipos e da execução de testes, e consequentemente, prazos e custos. Uma das dificuldades de uma simulação consiste na determinação dos dados de entrada. O uso de análises integradas permite que dados de saída de uma análise serviam de entrada para outra, tornando o levantamento dos mesmos mais objetivo. Sendo esses dados mais confiáveis, toda a análise se torna mais precisa, e mais etapas de protótipo podem ser eliminadas. Neste trabalho é feita a análise computacional de um Simulador de Vôo de dois graus de liberdade. Tal simulador consiste em um mecanismo que tem suas características de desempenho fixadas em termos de posições, velocidades e acelerações máximas. Modelos geométricos, de mecanismos e de estruturas são criados, de modo que uma análise integrada seja feita. São enfatizadas a importância do uso da análise de mecanismos no processo, a ligação entre as análises de mecanismos e estruturas e a necessidade de verificação da hipótese de corpo rígido utilizada. Análises de mecanismos, freqüências naturais e tensão-deformação são feitas. Observa-se que a hipótese de corpo rígido é válida, e que o mecanismo poderia ser otimizado, tomando-se especial cuidado com as regiões próximas aos acionadores. A metodologia da análise integrada de mecanismos e estruturas é levantada, sendo sua aplicabilidade em toda uma classe de mecanismos ressaltada.

Foi desenvolvida uma função de guiagem longitudinal integrando o controle de trajetória e velocidade para um Sistema de Controle Automático de Vôo (AFCS) a ser instalada em aviões do tipo commuter de última geração. A lei de controle básica enfoca as fases finais de aproximação, tais como captura e trilhamento dos sinais do localizador e rampa de planeio para aproximações com piloto automático sob condições meteorológicos adversas. Os sinais de desvio de trajetória de vôo e desvio da velocidade de referência de aproximação são usados na realimentação, gerando comandos para as superfícies de controle e comando de torque para motores. Os resultados da simulação em computador digital da dinâmica da aeronave e das leis de controle são apresentados, para a fase de vôo de aproximação, para demonstrar a eficácia da integração do piloto automático e comando de motor.

Este trabalho trata da determinação preliminar da órbita de um satélite com um receptor GPS a bordo. O método proposto, baseado no Filtro de Kalman Discreto, usa quatro medidas da pseudodistância e da sua variação temporal. O programa computacional ASAP da JPL é utilizado para simular as órbitas dos 24 satélites GPS e do satélite usuário. Para modelo do sistema, foi considerada uma órbita kepleriana. As equações de medida foram determinadas em função dos elementos orbitais dos quatro satélites GPS e do satélite usuário. Duas versões do Filtro de Kalman Discreto Linearizado foram implementadas: uma convencional, envolvendo inversão de matrizes, e a outra de forma seqüencial. A solução numérica foi analisada para os seis parâmetros orbitais do satélite usuário e para o erro de seu relógio. Os dados da órbita simulada são comparados com os dados do filtro a fim de verificar a precisão da solução numérica.

A otimização de sistemas dinâmicos via métodos indiretos é bastante complexa e poderá exigir a utilização de programas computacionais para a solução de problemas de valor de contorno os quais podem não ser tratáveis analiticamente. Um dos principais problemas é a determinação das variáveis adjuntas para problemas com tempo final fixo e todos os vínculos terminais das variáveis de estado fornecidos. Este trabalho busca a determinação das trajetórias sub-ótimas do estado e das variáveis adjuntas para a classe de funcionais de custo quadrático ou expansíveis por série de Taylor até a segunda ordem, bem como o sinal de controle sub-ótimo. Propõe-se neste trabalho um novo método heurístico (LINQUAD) baseado nas técnicas dos extremais de vizinhança, regulador linear quadrático, regulador linear quadrático gaussiano e método da segunda variação. Os resultados com a utilização deste novo método servem como estimativas para a solução ótima obtida através do método dos Múltiplos Tiros. O problema principal a ser solucionado é o da reentrada de veículos espaciais na atmosfera terrestre considerando perturbações estocásticas nas variáveis de estado e de medida e um algoritmo é apresentado para a utilização deste novo método.

Este trabalho é a aplicação da estrutura de detecção e identificação de falhas para sensores de ângulos de ataque desenvolvido para a aeronave F-8 DFBW e adaptado a uma aeronave de transporte aéreo regional. Foram estudados outros pontos do envelope operacional da aeronave (decolagem, subida, estol e pouso). A determinação de parâmetros do teste se baseou em uma análise estatística dos dados provenientes de ensaios em vôo da aeronave em questão. Foram considerados quatro tipos de erro: Ausência de sinal, Travamento, Off-set e Drift. O resultado dos ensaios mostram que a estrutura de DIF proposta tem o potencial para uma implementação real, entretanto melhorias devem ser introduzidas na estrutura de DIF e no modelamento, de forma a melhorar o desempenho nas fases de estol e pouso e na identificação no caso do erro tipo "Drift".

No presente trabalho, o método de detecção de falhas estruturais proposto por Lim e Kashangaki é modificado de forma a ser utilizado como um método de ajuste de modelos, usando os vetores modais e freqüências naturais obtidos de uma análise modal experimental para determinar a lozalização e a magnitude de erros de modelagem. Estes erros são localizados computando-se as distâncias euclidianas entre as formas modais medidas e suas projeções nos subespaços definidos pelo modelo analítico da estrutura e as frequências naturais experimentais. Mudanças na rigidez dos elementos podem, então, serem localizadas e quantificadas. Dentre as modificações efetuadas estão a matriz de massa, que no presente trabalho é suposta correta, e a redução do modelo analítico. É sugerido também a normalização das linhas da matriz de detecção de erros para facilitar suas localizações e o desacoplamento das submatrizes de rigidez dos elementos (criando para cada elemento mais de uma submatriz de rigidez, considerando-se separadamente os termos de rigidez torcional, axial, de flexão transversal e lateral), permitindo a correspondência entre os fatores de correção calculados e os parâmetros físicos do modelo a serem modificados em situações onde os elementos finitos possuem rigidez em mais de uma direção. O comportamento do método é avaliado através da realização de duas simulações numéricas e um experimento.

Este trabalho descreve a análise e simulação do fenômeno de resonância solo em helicópteros com rotores de duas pás. Este problema pode ser resolvido por uma análise de autovalores, no sistema girante, considerando-se propriedades isotrópicas do suporte e, pela aplicação da teoria de Floquet, no sistema não-girante, considerando-se propriedades anisotrópicas do suporte. Os resultados obtidos, via simulação, incluem os diagramas para as variações da freqüência e do amortecimento modais, em função da freqüência angular de rotação do rotor, com ênfase na região de instabilidade, e sua comparação com os diagramas clássicos apresentados por Coleman e Feingold para assegurar a validade, do ponto de vista teórico, do modelamento adotado.

A seleção de projetos relativos à operação de aeroportos é vital quando levamos em conta a importância da alocação de recursos humanos e financeiros. Tomar a decisão correta é também importante para evitar crises e para eliminar riscos. O processo de seleção pode ser considerado como um problema de tomada de decisão com múltiplos critérios, dentro do contexto do processo planejamento estratégico e de longo-termo da administração aeroportuária. A proposta desta Tese é demonstrar a aplicabilidade do Processo de Hierarquia Analítica (PHA) para a classificação de projetos operacionais, para determinação de suas prioridades e para decidir sobre alocação de recursos em ambiente de infra-estrutura aeroportuária operacional, tanto para o caso de um único aeroporto quanto de uma rede. Com esse objetivo, o PHA foi implementado na INFRAERO, empresa estatal responsável pela administração, desenvolvimento e operação dos principais aeroportos brasileiros. Uma combinação de modelos de gráfico e de planilha, gerados por computador, foi utilizada para auxiliar na classificação de um número grande de projetos. Apresentamos a metodologia aplicada no ambiente da Infraero Regional de São Paulo. Expomos os resultados obtidos e a validação do modelo como um sistema suporte para os tomadores de decisão da Infraero.

Este trabalho tem como proposta indicar a melhor metodologiapara desenvolver um Sistema de informacoes de Cartas de Navegacao, para ser embarcado em aeronaves. Este Sistema de Informacoes Geograficas (SIG) funciona em microcomputador. A imagem digitalizadae a principal componete da informacao. Sera descrito aqui, a estrutura de dados, armazenamento, e apresentacao da imagem no microcomputador.