• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 181
  • 68
  • 22
  • 7
  • Tagged with
  • 276
  • 116
  • 59
  • 59
  • 54
  • 30
  • 26
  • 26
  • 26
  • 23
  • 22
  • 21
  • 19
  • 19
  • 19
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
71

Biologia de Holhymenia rubiginosa (Breddin) (Hemiptera: coreidae) em Passiflora alata curtis (Passifloraceae) e parasitóides de ovos associados / Biology of Holhymenia rubiginosa (Breddin) (Hemiptera: Coreidae) on Passiflora alata Curtis (Passifloraceae) and its egg parasitoids

Kolberg, Roberta January 2007 (has links)
Espécies do gênero Holhymenia são apontadas como pragas em maracujazeiros, podendo causar o murchamento e queda de frutos e botões florais. Neste trabalho, aspectos bioecológicos de Holhymenia rubiginosa foram estudados. Uma criação foi mantida em laboratório (25 ± 1 °C, 65 ± 10% UR, fotofase 12 horas) e os insetos alimentados com ramos e frutos (quando disponíveis) de Passiflora alata, solução de mel a 20% e pólen. O desenvolvimento embrionário foi avaliado nas temperaturas de 17, 21, 25 e 30 ± 1 °C. As ninfas e os casais foram mantidos nas mesmas condições da criação, alimentados com ramos e solução de mel. A duração média, em dias, e a viabilidade da fase de ovo foram de 25,4 ± 0,45 (88%); 13,2 ± 0,28 (88%); 8,8 ± 0,16 (94%) e 7,7 ± 0,17(92%), nas temperaturas de 17, 21, 25 e 30 ± 1 °C, respectivamente. A temperatura basal estimada para a fase embrionária foi 10,8 °C e a constante térmica 140,8 GD. Verificou-se diferença significativa entre a duração dos ínstares (P<0,0001), sendo o primeiro ínstar o mais curto (4,01 ± 0,02 dias) e o segundo o mais longo (15,75 ± 3,5 dias), além de ser o que apresentou maior mortalidade (75%). A longevidade de fêmeas foi 185,3 ± 17,52 dias e a de machos 133,6 ± 18,94 dias, não diferindo entre os sexos. As fêmeas realizaram em média 33 ± 7,71 cópulas, com duração de 99 ± 9,25 minutos e ovipositaram 11,5 ± 2,55 ovos. Os períodos de pré-oviposição, oviposição e pós-oviposição foram, respectivamente, 96,4 ± 18,08; 88,5 ± 23,48 e 19,3 ± 12,18 dias. Fêmeas confinadas em ramos de P. alata a campo ovipositaram em média 37,28 ± 19,694 ovos, a maioria sobre as folhas (54%). Registraram-se, parasitando os ovos, os scelionídeos Gryon próx. pennsylvanicum e G. próx. vitripenne e o euritomídeo Neorileya sp., sendo G. próx. vitripenne o mais freqüente, parasitando 43% dos ovos observados. / Species of the genera Holhymenia are known to be pests on passion fruit, being able to induce the withering and fall of fruits and floral buds. This work investigated the bioecological aspects of Holhymenia rubiginosa. The rearing laboratory conditions were 25 ± 1 °C, 65 ± 10% UR, photophase 12 hours, and the bugs fed on branches and fruits (when available) of Passiflora alata, 20% honey solution and pollen. Embryonic development was evaluated under temperature of 17, 21, 25 e 30 ± 1 °C. Both nymphs and couples were reared in the same breed conditions and fed on branches and honey solution. The average egg developmental time, in days, and viability were 25.4 ± 0.45 (88%); 13.2 ± 0.28 (88%); 8.8 ± 0.16 (94%) and 7.7 ± 0.17(92%), at 17, 21, 25 and 30 ± 1 °C, respectively. The lower threshold and thermal constant for egg development were 10.8 °C and 140.8 DD, respectively. Instars developmental time was statistically different (P<0.0001). The first instar had the shortest developmental time (4.01 ± 0.02 days) and the second instar had the longest (15.75 ± 3.5 days), which also had the highest mortality (75%). There was no statistical difference between sexes longevity (185.3 ± 17.52 days for females and 133.6 ± 18.94 days for males). Females mated 33 ± 7.71 times, with a mean duration of 99 ± 9.25 minutes, ovipositing 11.5 ± 2.55 eggs. Periods of pre-oviposition, oviposition and pos-oviposition were respectively 96.4 ± 18.08; 88.5 ± 23.48 and 19.3 ± 12.18 days. Field confined females, on P. alata branches, oviposited 37.28 ± 19.694 eggs, mainly on leaves (54%). The scelionids Gryon nr. pennsylvanicum and G. nr. vitripenne and the eurytomid Neorileya sp. were found as parasitoids in Holhymenia rubiginosa eggs, with major frequency of G. nr. vitripenne (43%).
72

Méthode d'évaluation de l'alignement stratégique des sites web : application au domaine universitaire / Evaluation Methodology of the strategic alignment of websites : applied to the university field

Rebai, Brahim Khalil 19 July 2013 (has links)
Le travail de recherche présenté ici a été mené dans le cadre du projet global RAUDIN « Recherches Aquitaine sur les Usages pour le Développement des dIspositifs Numériques » et, plus spécifiquement, au sein du sous-projet « indicateurs et mesure ». L’objectif était d’identifier les usages des dispositifs numériques et en particulier ceux dispensés via des applications Web. Il est proposé d’étudier un corpus de sites web d’Aquitaine (en englobant l’organisation éditrice, le résultat d’édition et les clients des sites) afin d’élaborer des indicateurs de performance et de qualité du mode d’édition web. L’objectif de la thèse est de proposer une méthodologie d’évaluation de l’alignement stratégique des sites web à des fins de pilotage pour une meilleure dynamique de compétitivité et d’organisation interne des institutions, de visibilité de leurs publications et, rétroactivement, d’utilisabilité des dispositifs de communication. Au contexte économique actuel caractérisé par une concurrence et une évolutivité toujours plus fortes, les organisations, quelle que soit leur nature, répondent par une augmentation de leur propre complexité pour survivre et s’épanouir. Cette augmentation de la complexité peut facilement conduire à une baisse de la performance si l’organisation n’est pas en mesure de mettre en cohérence toutes ses composantes avec sa stratégie globale. Le site web de l’organisation fait partie de ces composantes. Plus précisément, les sites web sont une vitrine sur l’organisation, ouverte à toute personne ayant accès à internet et ceci partout dans le monde. Outil de communication, le site web est souvent également un outil commercial et s’inscrit donc au cœur de l’activité métier de l’organisation. De plus, le site web se caractérise également par sa dynamique : il évolue constamment en termes de contenu, de fonctions et d’apparence. Cet ensemble de caractéristiques plaide pour l’intégration du site web dans la stratégie de l’organisation. La méthodologie d’évaluation de l’alignement stratégique des sites web que nous proposons est adaptée du modèle SAM (Strategic Alignment Model). Nous identifions dans notre démarche quatre domaines d’analyse : La stratégie d’affaire, la stratégie web, l’infrastructure organisationnelle et le site web lui-même. Deux niveaux de cohérence sont traités : l’ajustement inter-domaines et l’alignement. Le principe général de l’ajustement est de vérifier que deux domaines contigus sont cohérents. Pour cela, les domaines sont caractérisés par un ensemble de paramètres et l’évaluation de la cohérence entre les deux domaines d’analyse est réalisée à l’aide de matrices. Les paramètres de la matrice indiquent le niveau de dépendance entre les caractéristiques des deux domaines d’analyse. La dépendance est évaluée en quatre niveaux : dépendance nulle, dépendance faible, dépendance moyenne et dépendance forte. Nous définissons ainsi quatre matrices, chacune représentative d’un type d’ajustement : ajustement stratégique, ajustement opérationnel, ajustement organisation et ajustement web. L’alignement inter-domaines est défini par la mise en relation de trois domaines parmi les quatre. Huit combinaisons sont ainsi possibles parmi lesquelles quatre sont considérées comme plus pertinentes et connues comme les séquences d’alignement SAM. Ces séquences sont :• l’Exécution de la stratégie qui implique les domaines Stratégie d’affaire, Infrastructure organisationnelle et site web,• la Transformation technologique qui implique les domaines Stratégie d’affaire, Stratégie web et Site web,• le Potentiel compétitif qui implique les domaines Stratégie web, Stratégie d’affaire et Infrastructure organisationnelle,• le Niveau de service du web qui implique les domaines Stratégie web, Processus, Site web et infrastructure organisationnelle.La méthodologie est appliquée à deux cas : L’université Bordeaux 1 et l’Université Bordeaux Segalen. / The research work presented here was led within the framework of the global project RAUDIN “Recherches Aquitaine sur les Usages pour le Développement des dIspositifs Numériques” (Aquitaine Researches on the Uses for the Development of the Digital devices) and, more specifically, within the sub-project “indicateurs et mesure” (indicators and measure). The objective was to identify the uses of the digital devices and in particular those dispensed via Web applications. It is suggested studying a corpus of Aquitaine Web sites (by including the publishing organization, the result of publishing and the customers of sites) to develop indicators of performance and quality of the mode of Web publishing.The objective of the thesis is to propose a methodology of evaluation of the strategic alignment of Web sites in purposes of piloting for a better dynamics of competitiveness and internal organization of the institutions, visibility of their publications and, retroactively, of usability of the communication devices.In the current economic environment characterized by a competition and a scalability always stronger, organizations, whatever is their nature, answer by an increase of their own complexity to survive and floorish. This increase of the complexity can easily lead to a reduction in the performance if the organization is not capable of putting in coherence all its components with its global strategy. The Web site of the organization is a part of these components. More exactly, Web sites are a window on the organization, open to every person having access to internet and this all around the world. Communications tool, the Web site is often also a commercial tool and thus joins at the heart of the business activity of the organization. Furthermore, the Web site is also characterized by its dynamics: it evolves constantly in terms of contents, functions and appearance. This set of characteristics pleads for the integration of the Web site in the strategy of the organization.The methodology of evaluation of the strategic alignment of the Web sites which we propose is adapted from the SAM model (Strategic Alignment Model). We identify in our approach four domains of analysis: the business strategy, the Web strategy, the organizational infrastructure and the Website itself. Two levels of coherence are treated: the inter-domains adjustment and the alignment.The general principle of the adjustment is to verify that two adjoining domains are coherent. For that purpose, domains are characterized by a set of parameters and the evaluation of the coherence between both domains of analysis is realized by means of matrices. The parameters of the matrix indicate the level of dependence between the characteristics of both domains of analysis. The dependence is estimated in four levels: nil dependence, weak dependence, average dependence and strong dependence. We so define four matrices, each representative of a type of adjustment: strategic adjustment, operational adjustment, organization adjustment and Web adjustment.The inter-domains alignment is defined by the interlinking of three domains among four. Eight combinations are so possible among which four are considered as more relevant and known as the SAM sequences of alignment. These sequences are:• the Strategy implementation which involves the Business strategy, Organizational infrastructure and Website domains,• the Technology leverage which involves the Business strategy, Web Strategy and Website domains,• the Technology exploitation which involves the Web Strategy, Business Strategy and Organizational infrastructure domains,• the Technology implementation which involves the Web Strategy, Website and Organizational infrastructure domains.The methodology is applied to two cases: Bordeaux 1 University and Bordeaux Segalen University.
73

Validation de l'alignement du trajectographe à l'aide des électrons et recherche de particules à long temps de vie dans le canal électron-muon dans l'expérience CMS au LHC / Validation of tracker alignment using electrons, and search for long-lived particles in the electron-muon channel, in the CMS experiment at LHC

Goetzmann, Christophe 26 November 2014 (has links)
La première partie de mon travail porte sur le développement d'un algorithme utilisant les données enregistrées par CMS afin de détecter la présence de déformations particulières susceptibles d'affecter le trajectographe de CMS. La méthode s’appuie sur le biais que ces déformations induisent dans la mesure de l'impulsion des électrons. Sa fiabilité a été prouvée par simulation Monte-Carlo. Elle a été utilisée pour la validation des données 2012. La seconde partie de mon travail consiste en une analyse statistique des données de collisions prises par le détecteur CMS en 2012, afin de mettre en évidence la présence de particules neutres et à long temps de vie se désintégrant en un électron et un muon. L'observation d'un tel processus constituerait une preuve de l'existence de nouvelle physique. En l'absence d'observation statistiquement significative, une méthode Bayesienne est utilisée pour interpréter ce résultat en terme de contraintes sur un modèle supersymétrique (MSSM). / The first part of my work concerns the development of an algorithm using CMS data to automatically detect the presence of particular deformations than can occur in the CMS tracker. The method takes advantage of the bias that such deformations induce in the measurement of electron impulsion. The reliability of the method has been proved using Monte-Carlo simulation. The algorithm was then used to certify that none of the considered deformations affected the data recorded in 2012.The second part of my work consists of a statistical analysis of the data recorded by CMS, in order to look for evidence of the presence of exotic long-lived particles. The latter could manifest themselves through their decay to an electron and a muon. Such an observation would provide a strong clue of the existence of new physics. In the absence of any observation statistically significant, a Bayesian method is used to interpret this result in term of constraints on a supersymmetric model (MSSM).
74

Dépôts alignés de nanofils d'argent au sein de films multicouches pour des propriétés conductrices et optiques / Multilayer films of aligned silver nanowires for optical and conductive properties

Lemaire, Vincent 07 November 2017 (has links)
Cette thèse est consacrée à l’élaboration de films de nanofils d’argent orientés à l’aide de la technique de pulvérisation à incidence rasante. Couplée à la technique de dépôt couche-par-couche, il est possible de réaliser des films composés de plusieurs couches de nanofils d’argent orientées dans des directions différentes. Les films ainsi formés sont étudiés pour réaliser d’une part des supports conducteurs et transparents ordonnés et d’autre part pour réaliser des structures chirales aux propriétés optiques particulières. Une première étude est menée sur l’influence des différents paramètres de pulvérisation. Ils seront optimisés pour réaliser, dans un premier temps les échantillons transparents et conducteurs, puis dans un second, des structures chirales. Une seconde partie consiste à l’étude de structures hélicoïdales composées de plusieurs couches orientées de nanofils d’argent. Le dichroïsme circulaire de ces échantillons est étudié en fonction de différents paramètres de structure. Enfin une étude consistera à comparer les performances en tant que surface transparente et conductrice, de films orientés et d’argent sans ordre de nanofils. / This study consist in the elaboration of aligned films of silver nanowires by the Grazing Incidence Spraying (GIS) technique. Combined with the Layer-by-Layer (LbL) technique, it is possible to generate films composed of several aligned layers of silver nanowires with different directions of orientation. Optical and conductive properties of these films will be investigated to highlight the impact of these 3D ordered structures. The influence of different parameters of the GIS will be studied. These parameters will be optimized in ordrer to design samples for conductive and transparent films and to elaborate chiral structures. Chiral structures will be realized and their circular dichroism will be investigated in function of structural parameters. A last study will be realized about the influence of order for transparent and conductive electrodes by measuring performances of films with aligned and randomly deposed silver nanowires.
75

Etude des propriétés structurales et électroniques des nanofil semiconducteurs III-V / Structural and electronic study of semiconductor nanowires III-V

Hajlaoui, Chahira 05 June 2014 (has links)
Les nanofils semiconducteurs suscitent un vif intérêt tant pour leurs propriétés fondamentales originales que pour leurs applications potentielles en opto- et nano-Électronique. La physique des nanofils et en particulier des matériaux à la base est difficile à caractériser. Dans ce contexte, la simulation numérique peut apporter des réponses quantitatives aux problèmes posés par ces objets et aider à explorer leur potentiel. En particulier, leur cristallisation se fait dans une phase hexagonale wurtzite mais avec des fautes d’empilement qui donnent lieu à des insertions de séquence cubique. La structure cubique blende de zinc a été largement étudiée, les différents aspects physiques des semiconducteurs l’adoptant sont bien illustrés dans la littérature. Par contre, ils sont mal compris en phase wurtzite. C’est pourquoi, l’étude des propriétés structurales et électroniques des cristaux III-V et hétérostructures wurtzite a fait l’objet du présent travail. En particulier, je me suis intéressée à déterminer les paramètres structuraux et électroniques d’ InAs et InP. Pour aborder ces problématiques il convient de trouver une méthode théorique adaptée. Dans ce contexte, les modélisations ab initio permettent d’explorer les propriétés globales sans une connaissance expérimentale à priori des systèmes étudiés. Elles reposent sur la résolution variationnelle de l’équation de Schrödinger qui est lourde d’un point de vue computationnel. Il existe donc toute une hiérarchie de modèles plus ou moins sophistiqués qui approchent plus ou moins la solution exacte du problème. Dans le cadre de ce travail, j’ai utilisé la théorie de la fonctionnelle de la densité qui reproduit les résultats expérimentaux de structures mais peine à évaluer les niveaux énergétiques vides. Cette difficulté est due à la définition des effets à N corps et notamment aux effets de corrélation entre les électrons. L’erreur dans l’évaluation des énergies est corrigée grâce à la correction apportée par l’approximation GW ou les fonctionnelles hybrides. Ainsi, j’ai pu obtenir des structures électroniques correctes et exploitables afin de déterminer les potentiels de déformation. Il est notamment possible de faire varier la composition des nanofils de long de leur axe de croissance afin d’y introduire des jonctions p-N, des boîtes quantiques ou des barrières tunnel. Ces hétérostructures offrent de multiples opportunités : la faisabilité de transistors, de diodes à effet tunnel résonant ou de dispositifs à un électron basés sur les nanofils de silicium ou de III-V a ainsi déjà été démontrée. Ces matériaux permettent de réaliser des hétérostructures inédites car ils peuvent s’accommoder de forts désaccords de maille en déformant leur surface. La relaxation des contraintes structurales a toutefois un impact important sur leurs propriétés électroniques et optiques. Un des paramètres importants pour bien comprendre le comportement de ces structures quantiques est l’offset électronique ou la discontinuité énergétique. Il a été calculé pour le système InAs/InP et confronté à des études expérimentales suivant les directions de croissance. / Semiconductor nanowires are attracting much attention both for their original properties and their potential applications in opto- and nanoelectronics. The physics of nanowires and in particular materials at the base is poorly understood and difficult to characterize. In this context, the numerical simulation can provide quantitative answers to the problems posed by these objects and help to explore their potential. In particular, their crystallization is in a wurtzite (WZ) hexagonal phase but with stacking faults that result in insertions of cubic sequences. The zinc blende structure has been widely studied; the various structural, electronic and optical properties of semiconductor materials adopting this structure are well illustrated and discussed in the literature. On the other side, these properties are poorly understood for WZ. Study of WZ III-V materials and related heterostructures is the subject of this work. In particular, I have simulated the structural and electronic properties of relaxed InAs and InP and under strain condition. ab initio modeling or first principle may explore structural, electronic and dynamics of matter without any experimental prior knowledge. Here, DFT calculations are performed to model the structural and electronic properties of WZ InAs and InP. The error in the evaluation of conduction energy states has been circumvented with the use of GW approximation and hybrid functionals. Finally, I have studied band offset alignment and polarizations effects in InAs/InP WZ system.
76

Representing 3D models for alignment and recognition / Représentations de modèles 3D pour l’alignement et la reconnaissance

Aubry, Mathieu 08 May 2015 (has links)
Cette thèse explore différentes représentations de modèles 3D pour la mise en correspondance de formes 3D, l’alignement d’une instance 2D et de son modèle 3D et l’alignement de modèles 3D à une image 2D pour toute une catégorie d’objets. La géométrie d’une forme 3D est presque entièrement encodée par les fonctions et valeurs propres de l’opérateur de Laplace-Beltrami sur cette forme. Nous utilisons cette représentation mathématiquement élégante pour caractériser les points d’une forme en développant une nouvelle notion d’échelle. Nous montrons que cette signature présente plusieurs avantages. Un élément clé de la compréhension d’une image est l’alignement des objets qu’elle contient à leur modèle 3D. Nous considérons ce problème d’alignement 2D-3D pour une représentation 2D arbitraire, telle un dessin ou une peinture. Nous représentons le modèle d’un site architectural par un ensemble d’elements visuels discriminants. Nous développons ensuite une procédure pour mettre ces éléments en correspondance avec une représentation 2D du site. Nous validons notre méthode sur une nouvelle base de données de représentations historiques et non-photographiques. Nous étendons cette approche pour décrire non pas un unique site architectural, mais une catégorie entière d’objets, représentée par une grande collection de modèles 3D. Notre méthode d’alignement 2D-3D pour une catégorie d’objets non seulement détecte les instances, mais identifie une approximation de leur style et de leur point de vue. Nous évaluons notre approche sur un sous-ensemble de la difficile base de donnée “Pascal VOC 2007” pour la catégorie des chaises, que nous représentons pas une base de donnée de 1394 modèles 3D. / Thanks to the success of 3D reconstruction algorithms and the development of online tools for computer-aided design (CAD) the number of publicly available 3D models has grown significantly in recent years, and will continue to do so. This thesis investigates representations of 3D models for 3D shape matching, instance-level 2D-3D alignment, and category-level 2D-3D recognition. The geometry of a 3D shape can be represented almost completely by the eigen-functions and eigen-values of the Laplace-Beltrami operator on the shape. We use this mathematically elegant representation to characterize points on the shape, with a new notion of scale. This 3D point signature can be interpreted in the framework of quantum mechanics and we call it the Wave Kernel Signature (WKS). We show that it has advantages with respect to the previous state-of-the-art shape descriptors, and can be used for 3D shape matching, segmentation and recognition. A key element for understanding images is the ability to align an object depicted in an image to its given 3D model. We tackle this instance level 2D-3D alignment problem for arbitrary 2D depictions including drawings, paintings, and historical photographs. This is a tremendously diffcult task as the appearance and scene structure in the 2D depictions can be very different from the appearance and geometry of the 3D model, e.g., due to the specific rendering style, drawing error, age, lighting or change of seasons. We represent the 3D model of an entire architectural site by a set of visual parts learned from rendered views of the site. We then develop a procedure to match those scene parts that we call 3D discriminative visual elements to the 2D depiction of the architectural site. We validate our method on a newly collected dataset of non-photographic and historical depictions of three architectural sites. We extend this approach to describe not only a single architectural site but an entire object category, represented by a large collection of 3D CAD models. We develop a category-level 2D-3D alignment method that not only detects objects in cluttered images but also identifies their approximate style and viewpoint. We evaluate our approach both qualitatively and quantitatively on a subset of the challenging Pascal VOC 2012 images of the \chair" category using a reference library of 1394 CAD models downloaded from the Internet.
77

Projects as the enablers of ecosystem’s emergence : The case of the connected autonomous mobility / Les projets comme facilitateurs de l'émergence d'écosystème : Le cas de la mobilité connectée autonome

Marcocchia, Giulia 25 March 2019 (has links)
La thèse porte sur les formes de management pertinentes de projets d’innovation à forte composante systémique, disruptive et digitale, et qui contribuent à la structuration d’un écosystème. En effet, ces types d’innovation deviennent historiquement de plus en plus nombreuses étant donnée la connexion croissante des objets/services/entreprises/pouvoirs publics et les nouvelles possibilités de business croisés qui en résultent. Les informations fournies par la littérature existante permettent aux gestionnaires de prendre des décisions stratégiques lorsque les règles du jeu sont définies par des acteurs connus, mais pas lorsque les acteurs et l'environnement sont progressivement définis. De nos jours, les responsables d'institutions privées et publiques doivent s'aligner sur des conditions internes et externes variables, des perspectives temporelles et un système de demande mal défini. Ils manquent de conseils sur la façon de procéder. Les questions de recherche émergeant d’enquêtes empiriques et théoriques sont les suivantes: 1. Comment un projet d’écosystème peut-il être géré? Existe-t-il un schéma spécifique et quelles sont les variables du pilotage de projet? 2. Quels sont les processus de pilotage les plus stratégiques pour la sélection de projets d'innovation liés à la structuration des écosystèmes? Quelles sont les variables organisationnelles et les variables médiatrices de la structuration écosystémique? 3. Quels sont les artefacts de gestion les plus adéquats pour soutenir le processus d'exploration dans le contexte d'un projet d'écosystème? Afin d’étudier les dynamiques à l’œuvre, et d’instrumenter leur pilotage, le travail de recherche porte sur le cas de la mobilité connectée, observée par la participation à trois projets, suivant les usages qui se définissent sous l’impulsion des OEMs, et sous les initiatives des usagers (véhicule autonome, connecté, électrique, partagé). Les projets choisis portent sur la diffusion de l’infrastructure de recharge rapide du véhicule électrique, la création d’un prototype de marketplace pour les données collectées par les véhicules, et le développement de services autour du véhicule autonome. Tous constituent un terrain particulièrement perturbé par le trend de connexion, obligeant à une reconfiguration des acteurs, de leurs politiques partenariales, leur business model (ex : Uber, Google Car…). D’où le besoin actuel de réactualisation des outils et des théories existantes en management de l’innovation.L’analyse des données collectées permets de répondre aux questions posées. Suite à l’Identification des management challenges spécifiques aux projets d’innovation systémique et disruptive, nous avons développé un cadre d’analyse et d’action intégrant les trois logiques théoriques sous-jacentes (platform leadership / systemic innovation, disruptive innovation / design driven innovation, digital business model). Nous avons identifié et caractérise une typologie de projet, le Proto-ecosystem project, qui permet aux acteurs la création de connaissances, compétences et liens qui participent à la structuration d’un écosystème. Nous avons identifié le processus-type par étape finalise’ à l’alignement des partenaires des projets observés et les artefacts plus performants dans cette démarche. Nous avons indiqué les limitations de cette recherche et les possibles évolutions pour l’avenir. / The thesis deals with the relevant forms of management of innovation projects with a strong systemic, disruptive and digital component, which contribute to the structuring of an ecosystem. Indeed, these types of innovation are becoming more and more numerous given the growing connection of objects / services / companies / public authorities and the resulting new cross-business opportunities.The insights provided by existing literature enable managers to perform strategic decision making when rules of the game are set among known actors, but not when the actors and the environment are progressively defined. Nowadays, managers from private and public institutions need to get aligned with variable internal, external conditions, time perspectives, and ill-defined demand system; they miss guidance on how proceeding with it. The research questions emerging from empirical and theoretical investigations are the following: 1. How can an ecosystem project be managed? Is there a specific pattern, and which are the variables of project steering? 2.Which are the most strategically performing steering processes for the selection of innovation projects related to ecosystem structuring? Which are the organizational variables and the mediating variables toward eco-systemic structuring? 3. Which are the more adequate management artefacts to support the exploration process in a context of ecosystem project?In order to study the dynamics at work, and to instrumentalise their management, the research work focuses on the case of connected mobility, observed through the participation in three projects, according to the uses defined by the impetus of OEMs, and under the initiatives of users (autonomous vehicle, connected, electric, shared). The projects chosen concern the diffusion of the fast charging infrastructure of the electric vehicle, the creation of a prototype marketplace for the data collected by the vehicles, and the development of services enabled by the autonomous vehicle. All of them constitute a terrain particularly disrupted by the trend of connection, forcing a reconfiguration of actors, their partnership policies, their business model (ex: Uber, Google Car ...). Hence the current need to update existing tools and theories in innovation management. The analysis of the data collected provides elements to answer the research questions. Following the identification of management challenges specific to systemic and disruptive innovation projects, we have developed a framework of analysis and action integrating the three underlying theoretical logic (platform leadership / systemic innovation, disruptive innovation / design driven innovation, digital business model). We have identified and characterized a project typology, the Proto-ecosystem project, which enables stakeholders to create the knowledge, skills and connections that contribute to the structuring of an ecosystem. We have identified the typical process by stage finalized to the alignment of the partners of the observed projects and the more efficient artifacts in this alignment process. We have indicated the limitations of this research and the possible future evolutions.
78

Boost the Reliability of the Linux Kernel : Debugging kernel oopses / Aider le mainteneur d'applications libres à répondre aux rapports d'erreur

Guo, Lisong 18 December 2014 (has links)
Lorsqu'une erreur survient dans le noyau Linux, celui-ci émet un rapport d’erreur appelé "kernel oops" contenant le contexte d’exécution de cette erreur. Les kernel oops décrivent des erreurs réelles de Linux, permettent de classer les efforts de débogage par ordre de priorité et de motiver la conception d’outils permettant d'améliorer la fiabilité du code de Linux. Néanmoins, les informations contenues dans un kernel oops n’ont de sens que si elles sont représentatives et qu'elles peuvent être interprétées correctement. Dans cette thèse, nous étudions une collection de kernel oops provenant d'un dépôt maintenu par Red Hat sur une période de huit mois. Nous considérons l’ensemble des caractéristiques de ces données, dans quelle mesure ces données reflètent d’autres informations à propos de Linux et l’interprétation des caractéristiques pouvant être pertinentes pour la fiabilité de Linux. Nous constatons que ces données sont bien corrélées à d’autres informations à propos de Linux, cependant, elles souffrent parfois de problèmes de duplication et de manque d’informations. Nous identifions également quelques pièges potentiels lors de l'étude des fonctionnalités, telles que les causes d'erreurs fréquentes et les causes d'applications défaillant fréquemment. En outre, un kernel oops fournit des informations précieuses et de première main pour un mainteneur du noyau Linux lui permettant d'effectuer le débogage post-mortem car il enregistre l’état du noyau Linux au moment du crash. Cependant, le débogage sur la seule base des informations contenues dans un kernel oops est difficile. Pour aider les développeurs avec le débogage, nous avons conçu une solution afin d'obtenir la ligne fautive à partir d’un kernel oops, i.e., la ligne du code source qui provoque l'erreur. Pour cela, nous proposons un nouvel algorithme basé sur la correspondance de séquences approximative utilisé dans le domaine de bioinformatique. Cet algorithme permet de localiser automatiquement la ligne fautive en se basant sur le code machine à proximité de celle-ci et inclus dans un kernel oops. Notre algorithme atteint 92% de précision comparé à 26 % pour l’approche traditionnelle utilisant le débogueur gdb. Nous avons intégré notre solution dans un outil nommé OOPSA qui peut ainsi alléger le fardeau pour les développeurs lors du débogage de kernel oops. / When a failure occurs in the Linux kernel, the kernel emits an error report called “kernel oops”, summarizing the execution context of the failure. Kernel oopses describe real Linux errors, and thus can help prioritize debugging efforts and motivate the design of tools to improve the reliability of Linux code. Nevertheless, the information is only meaningful if it is representative and can be interpreted correctly. In this thesis, we study a collection of kernel oopses over a period of 8 months from a repository that is maintained by Red Hat. We consider the overall features of the data, the degree to which the data reflects other information about Linux, and the interpretation of features that may be relevant to reliability. We find that the data correlates well with other information about Linux, but that it suffers from duplicate and missing information. We furthermore identify some potential pitfalls in studying features such as the sources of common faults and common failing applications. Furthermore, a kernel oops provides valuable first-hand information for a Linux kernel maintainer to conduct postmortem debugging, since it logs the status of the Linux kernel at the time of a crash. However, debugging based on only the information in a kernel oops is difficult. To help developers with debugging, we devised a solution to derive the offending line from a kernel oops, i.e., the line of source code that incurs the crash. For this, we propose a novel algorithm based on approximate sequence matching, as used in bioinformatics, to automatically pinpoint the offending line based on information about nearby machine-code instructions, as found in a kernel oops. Our algorithm achieves 92% accuracy compared to 26% for the traditional approach of using only the oops instruction pointer. We integrated the solution into a tool named OOPSA, which would relieve some burden for the developers with the kernel oops debugging.
79

Segmentation de maillages 3D par l'exemple / Segmentation by example of 3D meshes

Elghoul, Esma 29 September 2014 (has links)
Cette thèse présente une méthode de segmentation de modèles 3D en parties significatives ou fonctionnelles. La segmentation s’effectue par "transfert" d’une segmentation exemple : la segmentation d’un modèle est calculée en transférant les segments d’une segmentation exemple d’un objet appartenant à la même classe de modèles 3D. Pour ce faire, nous avons adapté et étendu la méthode de segmentation par les marches aléatoires et transformé notre problème en un problème de localisation et mise en correspondance de faces germes. Notre méthode comporte quatre étapes fondamentales : la mise en correspondance entre le modèle exemple et le modèle cible, la localisation automatique de germes sur le modèle cible pour initialiser les régions, le calcul des segments du modèle cible et l’amélioration de leurs frontières. En constatant que les critères de similarité diffèrent selon que les objets sont de type rigide (chaises, avions,…) ou de type articulé (humains, quadrupèdes,…), nous décomposons notre approche en deux. La première dédiée aux objets rigides, où la mise en correspondance est basée sur le calcul des transformations rigides afin d’aligner au mieux les parties significatives des deux objets comparés. La deuxième dédiée aux modèles articulés, où la mise en correspondance des parties fonctionnelles, présentant des variations de poses plus importantes, est basée sur des squelettes calculés via des diagrammes de Reeb. Nous montrons à travers des évaluations qualitatives et quantitatives que notre méthode obtient des résultats meilleurs que les techniques de segmentation individuelle et comparables aux techniques de co-segmentation avec un temps de calcul nettement inférieur. / In this dissertation, we present a new method to segment 3D models into their functional parts. The segmentation is performed by a transfer approach: a semantic-oriented segmentation of an object is calculated using a pre-segmented example model from the same class (chairs, humans, etc.). To this end, we adapted and extended the random walk segmentation method which allowed us to transform our problem into a problem of locating and matching seed faces. Our method consists of four fundamental steps: establishing correspondences between the example and the target model, localizing seeds to initialize regions in the target model, computing the segments and refining their boundaries in the target model. We decomposed our approach in two, taking into account similarity criteria which differ regarding the object type (rigid vs. articulated). The first approach is dedicated to rigid objects (chairs, airplanes, etc.), where the matching is based on rigid transformations to determine the best alignment between the functional parts of the compared objects. The second one focused on articulated objects (humans, quadrupeds, etc.), where coarse topological shape attributes are used in a skeleton-based approach to cover larger pose variations when computing correspondences between functional parts. We show through qualitative and quantitative evaluations that our method improves upon individual segmentation techniques and obtains results that are close to the co-segmentation techniques results with an important calculation time reduction.
80

Étalonnage d'un système de positionnement 3D optique

Gagné, Pierre-Luc 17 April 2018 (has links)
Ce projet se déroule dans le cadre du projet ICIS-DP (3d Intelligent and Configurable Inspection System for Deformable Parts) et il s'agit d'une collaboration entre Creaform inc., l'Université de l'Alberta et l'Université Laval. Le sous-objectif discuté dans ce mémoire est le système de positionnement. Le système retenu est le HiBall de la compagnie 3rdTech. Ce système fonctionne avec une caméra multivue et un ensemble de DEL disposées au plafond. Suite à une étude réalisée par Y. Martin [14] ce système ne satisfait pas les caractéristiques voulues avec une erreur maximale en position de 7 mm. Le système doit avoir une erreur maximale en position inférieure à 500 fim et à 0,1 "en orientation. Une nouvelle procédure pour l'étalonnage des positions des DEL a donc été développée. Cette nouvelle méthode est basée sur le "bundle adjustment" ce qui permet d'étalonner les DEL même si les poses du HiBall ne sont pas parfaitement connues. Une barre, appelée barre de calibrage, est utilisée afin d'ajouter davantage de contraintes au système et afin de valider l'étalonnage. Cette barre permet de déplacer le HiBall selon une translation pure de norme connue. Dans le but de mieux analyser les résultats, un simulateur a été créé. La méthode initiale a été révisée afin de diminuer davantage l'erreur maximale en position pour atteindre 1,2 mm. Il resterait une étape supplémentaire pour atteindre l'objectif.

Page generated in 0.0929 seconds