Syfte – Syftet med examensarbetet är att minimera eller helt eliminera den utböjning som uppstår i Husqvarnas trimmer 536 LiR från handtag ner till motor och trimmerhuvud då en 5 kilos vikt hängs i handtaget. Metod – En konceptstudie har utförts på Husqvarnas trimmer 536 LiR för att undersöka och utvärdera hur problemet med trimmern ser ut i dagsläget och därifrån ta fram olika koncept för att minimera utböjningen. Arbetet har följt en Stage-Gate produktutvecklingsprocess med sju steg från att skriva kravspecifikation till att ta fram och testa prototyper. Koncept genererades med metoderna brainstorming och Reverse Engineering och sållades sedan med Pughs beslutsmatris. Finita elementmetoden användes för att utvärdera produkten och för att analysera vissa koncept. Avancerade prototyper skapades med selektiv lasersintring medan enklare modeller togs fram för hand. Prototyperna testades och jämfördes mot originalprodukten. Resultat – I detta arbete presenteras fem olika förslag för att minska utböjningen i trimmern; en förstyvning av plastkåporna på originalprodukten, tre tillbehör att fästa på den befintliga trimmern och ett förslag på materialbyte. Alla förslag gav positiva resultat med minskad utböjning, men Tillbehör 3 var det som visade sig minimera utböjningen mest och det enda som klarade av att möta syftet. Dock gav detta tillbehör för stort viktpåslag. Förstyvningen och materialbytet gav också bra resultat gällande utböjningen och ökade inte vikten för mycket. Implikationer – Om de förslag som presenteras här skulle implementeras och tas i produktion skulle det innebära vissa tillfälliga konsekvenser vid produktion av trimmern. Verktygen för plastdetaljerna skulle behöva ändras för förstyvningen och kanske också för materialbytet, medan det för de två första tillbehören skulle behöva tillverkas helt nya verktyg för formsprutning. För att implementera Tillbehör 3 skulle nya beräkningar behövas eftersom trimmerns egenfrekvens ändras. Det skulle dock vara billigare att tillverka detta tillbehör än de första två eftersom detta inte behöver formsprutas. Begränsningar – Flertalet av prototyperna framtagna i detta projekt är tillverkade med selektiv lasersintring och inte med formsprutning, som är tillverkningsmetoden för de nuvarande plastkåporna. Detta innebär att hållfasthetsegenskaperna inte är desamma som de skulle bli vid verklig produktion. Dessutom är materialen som används glasfiberfyllda, vilket innebär att hållfastheten kommer att påverkas ytterligare beroende på tillverkningsmetod. Glasfibrernas positioner och riktningar blir olika vid olika processer vilket ger upphov till olika egenskaper. / Purpose – The purpose of this thesis is to minimize or completely eliminate the flexure in Husqvarna’s brush cutter 536 LiR from the handle down to the engine and the blade when a weight of 5 kilogrammes is hanged from the handle. Method – A concept study has been made on Husqvarna’s brush cutter 536 LiR to examine and evaluate what the problem with the model is and from that to develop different concepts to minimize the flexure. The work has followed a Stage-Gate product development process with seven steps from defining the specification of requirements to developing and testing prototypes. Ideas of concepts were generated using the methods brainstorming and Reverse Engineering and were later sifted using Pugh’s matrix. Finite Element Analysis was used to evaluate the product and to analyse certain concepts. Advanced prototypes were created using selective laser-sintering whilst simpler models were created by hand. The prototypes were tested and compared to the original product. Findings – This project presents five different suggestions on how to minimize the flexure in the brush cutter; one stiffer version of the original plastic casings, three accessories to attach to the original product and a proposal for a change of material. All these suggestions gave positive results with a lesser flexure, but the third accessory, Tillbehör 3, was the one that showed the smallest flexure and the only one able to fulfil the purpose of the study. The weight of the accessory was, however, too big. The stiffer version of the original casings and the change of material also showed good results regarding flexure and did not increase the weight too much. Implications – If any of the proposals of this project were to be implemented in production, it would cause certain temporary consequences for the production of the brush cutter. The tools for the plastic components of the current brush cutter would need some changing in order to manufacture the stiffer version of the mouldings or to produce the different material, whilst for the first two accessories completely new tools for injection moulding would have to be developed. To implement the third accessory, new calculations would be needed since the eigenfrequency of the brush cutter would be changed. It would, however, be cheaper to produce this accessory compared to the first two, since the third one does not need to be manufactured using injection moulding. Limitations – Most of the prototypes in this work is manufactured using selective laser sintering and not injection moulding, which is the manufacturing method of the current plastic casings. This means that the properties of the materials will be different than they would be if they were manufactured for production. Furthermore the materials used in the casings of the brush cutter are filled to certain degree with glass fibres, meaning that the material properties will be even more different depending on manufacturing method. The position and direction of the glass fibres will be different depending on which process is used, giving different mechanical properties.

Electric propulsion in the heavy truck industry require knowledge in certain new areas involved in electric machine manufacturing. One of these new manufacturing steps is copper bending for production of stator windings. This thesis aimed to look at whether finite element simulations can be used in gathering experience to improve an existing stator design. Existing winding scheme is modeled, and simplified cases of different bending steps are simulated using finite element method. The result shows the critical areas where the largest stress and strain occurs in the existing design, giving input of how the bending affects the copper wire as well as the isolation layer of the wire, to improve future bending scheme designs. / Transportindustrin för tunga fordon står inför ett teknikskifte, klassisk förbränningsteknik ersätts av elektrisk drift. Denna tekniska utveckling innebär nya produkter i tillverkningen, vilket kräver kunskap kring processer för statorlindning med koppartråd. Detta arbete har ämnat titta på huruvida simulering med finita element metod kan användas för att erhålla kunskap kring böjningens påverkan på koppartråd och dess isoleringsskikt. Det har ingått geometrisk modellering av ett befintligt böjningsmönster, finita element simulering av förenklade geometrier för att utvärdera kopparens samt isoleringsskiktets spänningar och töjning vid böjning, resultatet visar vart de största deformationerna är samt vilka böjningar som kan vara kritiska, vilket ger information för möjliga designförbättringar till kommande lindningsscheman.

Inom mjukpappersindustrin är det viktigt att utvecklas och upprätthålla en så bra kvalité som möjligt på produkterna för att hålla sig kvar på marknaden. Det är därför betydelsefullt att ha kunskap kring tillverkningsprocessens alla steg och hur de påverkar det slutgiltiga resultatet. En viktig del av tillverkningen är kräppningsprocessen som till stor del ger papperet sina egenskaper och kvalité. Det är i detta steg av tillverkningen som strukturen på papperet bestäms. Detta gör att ett stort fokus ligger på att förstå och utveckla kräppningsprocessen.  Denna rapport görs i samarbete med en mjukpapperstillverkare som under den senaste tiden upptäckt en större efterfrågan hos kunder att vara med och styra inställningarna av kräppschabern. Då det råder en bristande kunskap om hur olika faktorer påverkar kräppningen har en osäkerhet uppstått. Syftet med denna rapport är att bidra med den kunskap som krävs kring kräppningsprocessen och klingegenskaperna för att företaget ska ha möjlighet att tillfredsställa kundernas efterfrågan och behov.  I kräppningsprocessen är kräppschabern den viktigaste komponenten att granska då det är denna klinga som utför själva kräppningen. De mest relevanta faktorerna för kräppschaberns inställning väljs ut för att undersökas i denna rapport. Analysen av parametrarna utförs genom att variera en parameter i taget för att sedan kontrollera hur böjningen av kräppschabern ser ut. Med hjälp av utböjningen av klingan kan sedan en kräppvinkel beräknas för att slutligen få fram förhållandet mellan de utvalda parametrarna och kräppvinklen. Detta kommer utföras med hjälp av tre olika metoder vars resultat sedan jämförs med varandra för att fastställa de beräknade förhållandena. De olika metoderna som används är en analytisk beräkning som baseras på den elastiska linjens ekvation samt två undersökningar i FEM-program där klinggeometrin modelleras.   Plottar utformas med värden från de olika undersökningarna som grund. Ett diagram för varje parameter skapas, diagrammen visar hur kräppvinkeln ändras då parametern varierar inom de utvalda intervallen. Alla parametrar som undersökts visade sig påverka kräppvinkeln på en nivå som gör de relevanta för inställningen av kräppschabern då en önskad kvalité är efterfrågad. Efter en jämförelse mellan resultaten från de olika metoderna kunde vissa avvikelser hittas. Dessa avvikelser är dock inte stora och kan därför försummas. Det finns många tänkbara anledningar till avvikelserna som t.ex. olika antaganden och beräkningsmässiga skillnader. Slutsatserna som kan göras av denna rapport är att alla de parametrar som undersöktes har en betydande roll för kräppvinklens minskning och att de olika beräkningssätten gav överensstämmande resultat. I framtida undersökningar kan därför den smidigaste av de undersökta metoderna rekommenderas. / In the tissue industry, it is important to develop and maintain as good a quality as possible on the products in order to stay on the market. It is therefore important to have knowledge of all the steps of the manufacturing process and how they affect the final result. An important part of the production is the creping process, which largely gives the paper its properties and quality. It is in this stage of manufacturing process that the structure of the paper is determined. This means that a great focus is to understand and develop the creping process.   This report is made in collaboration with a tissue manufacturer who recently discovered a greater demand from customers to participate in and control the settings in their projects. Since there is a lack of knowledge of how different factors affect the creping, uncertainty has arisen. The purpose of this report is to contribute with the knowledge required about the creping process in order to reduce uncertainty in the company and satisfy the customers' demand and needs. In the creping process, creping blade is the most important component to examine as it is this blade that performs the creping itself.   The most relevant factors for the creping blades settings are selected to be examined in this report. The analysis of the parameters is performed by varying one parameter at a time and then checking how the bending of the creping blade looks. With the deflection of the blade, a crepe angle can be calculated in order to highlight the relationship between the chosen parameters and the crepe angle. This will be accomplished by using three different methods, the results of which are then compared with each other to determine the calculated conditions. The different methods who are used is an analytical calculation based on the linear elasticity equation and two studies in FEM programs where the blade geometry is modeled.   Plots are designed, displaying values ​​from the different analysis’s as a basis. A chart for each parameter is created, the charts show how the crepe angle changes as the parameter varies within the selected intervals. All parameters examined were found to affect the crepe angle more or less, but all at a level that makes them relevant to the setting of the creping blade as a certain desired quality is required. After a comparison of the results from the different methods, some deviations could be found. However, these deviations are not significant and may therefore be ignored. There are many possible reasons for these deviations such as e.g. various presumptions and computational differences. The conclusions that can be made about this report are that all the parameters that were examined have a significant role in the reduction of the crepe angle and that the results from the various methods gave consistent results. In future investigations, therefore, the most convenient of the methods tested may be recommended.

Hole deviation is one of the most significant problems in drilling applications. Deviated holes result in inefficient blasting and have severe economic impacts due to increased equipment consumption. Conversely, straighter holes help in increasing production scales and reduce operational costs. The reason for hole deviations could range from anisotropic behavior of the rocks being drilled to the behavior of the drill string under the action of imposed forces. Deviations caused due to rock anisotropy are complex in nature and non-controllable to some extent but deviations due to mechanics of drill strings can be controlled as they lie in the operator’s area of influence. In this thesis, a 2D mathematical model is constructed which predicts the bending behavior of the drill rod and the model is further extended to predict the buckled profile of the entire drill string. Two bit state parameters are defined which help in better characterization of hole deviation and understanding of deflected state of the drill bit. Epiroc’s drilling data is inserted in the model developed and the buckled profile of the drill string is studied. The developed model is used to further understand the effect of various drilling parameters like bit thrust, angle of inclination, hole length, etc. on hole deviation. Through the results it was concluded that the bending stiffness of the drill rods is the most critical parameter influencing hole deviation for Epiroc’s drilling data and drill string setup. Finally, potential improvements and techniques to validate results obtained from the mathematical model are proposed. / Hålavvikelse är ett av de mest avgörande problemen i borrapplikationer. Hålavvikelse resulterar i ineffektiv sprängning och får allvarliga ekonomiska konsekvenser på grund av ökad utrustningskonsumtion. Omvänt hjälper rakare hål att öka produktionsskalorna och minska driftskostnaderna. Anledningen till hålavvikelser variera från anisotropi hos bergformationerna som borras till borrsträngens beteende under påverkan av pålagda krafter. Avvikelser orsakade på grund av berganisotropi är komplexa till sin natur och kan inte kontrolleras till viss del, men avvikelser på grund av mekanik i borrsträngar kan kontrolleras eftersom de ligger i operatörens inflytandeområde. I denna avhandling konstrueras en matematisk 2D-modell som förutsäger borrstångens böjningsbeteende och modellen utökas ytterligare för att förutsäga den böjda profilen för hela borrsträngen. Två olika borrkroneparametrar definieras för att bättre karakterisera hålavvikelsen och förstå borrkronans böjning. Epirocs borrsträngsdata används i den utvecklade modellen och borrsträngens böjda profil studeras. Den utvecklade modellen används för att ytterligare förstå effekten av hålavvikelse för olika borrparametrar som kraften på borrkronan, lutningsvinkel, hållängd etc. Utifrån resultaten drogs slutsatsen att borrsträngens böjstyvhet är den mest kritiska parametern som påverkar hålavvikelsen för Epirocs borrdata och borrsträngsinstallation. Slutligen föreslås potentiella förbättringar och tekniker för att validera resultat som erhållits från den matematiska modellen.

Dagens samhälle har fått en explosiv utveckling som förverkligar mycket som för bara några år sedan var inte mer än fantasier.  Dagens utvecklingsförsprång ställer oss, byggnadskonstruktörer, inför rejäla utmaningar. Den globala folktillväxten ökar väsentligt vilket leder till tätbefolkade städer. Detta utvecklar ett stort utrymmesbehov hos många av oss. Allt detta resulterar i att efterfrågan på stora och öppna planlösningar ökar markant. En av dagens tendenser är att beställare och arkitekter har en benägenhet att tänja på gränserna på maximala spännvidder mellan bärande betongväggar, för bjälklagstjockleken 250 mm. Detta är ett tillfredsställande mått för att klara ljudklass B. Dessutom är det opraktiskt att variera bjälklagstjocklekar inom ett projekt, därför vill man ha uniformitet med samma tjocklek över projektet. För att vi ska kunna förverkliga vårt uppdrag har vi varit tvungna att genomgå en lång beräknings- och undersökningsprocess. I våra beräkningar har vi lagt fokus på två upplagsfall. Det första upplagsfallet ”fri-inspänd” och det andra fallet ”inspänd-yttre gavelvägg”. Första fallet har varit det värsta fallet i och med att vi bara har ett stöd som måste bära hela betongbjälklaget, vilket har varit en stor utmaning. Andra fallet var dock betydligt enklare på grund av de två stöden som utgjorde en stor del av ”arbetet” och lyfter upp bjälklaget, hela tyngden vilade inte på armeringen som i föregående fall. Inte bara spännvidden skall klaras utan även angiven sprickvidd på 0,3 mm. Examensarbetet består av förklarande fakta som är strikt relaterad till efterföljande beräkningar. Alla beräkningar har utförts för hand, utan programstöd. / Today's society has received a degenerate development embodying much that just a few years ago was no more than fantasies. This development sets us, structural engineers, facing real challenges. The global population growth increases significantly leading to densely populated cities. This develops a large space need for many of us. All this results in the increasing demand for large and open floor plans significantly. One of the current trends is that the clients and architects have a tendency to push the limits on maximum spans between bearing concrete walls, slabs for thickness 250 mm. This is a satisfactory measure of the concrete content to manage audio class B. Moreover, it is impractical to vary the slab thickness within a project, so he wants to have uniformity with the same thickness over the project. For us to be able to realize these long spans between bearing walls, we have been forced to undergo a long calculation and examination process. To begin with, we have studied the company's requirements and preferences, based on that, we started joists analysis. In our calculations, we have laid emphasis on two cases. The first circulation fall "free - clamped" and the second, "clamped- outer end wall." The first case has been the worst case, in that we only have one support that must bear the entire concrete slab, which has been a major challenge. Second case was considerably easier due to the two supports which made a large part of "work" and lifts the slab, the full weight rested not on the reinforcement as in the previous case. Not just the span must be met, but also given crack width of 0.3 mm. The thesis consists of explanatory facts that are strictly related to the subsequent calculations. All calculations have been performed by hand, without program support.