The small village Chonyonyo, in the district Karagwe in the northwest of Tanzania has a shortage of safe drinking water. Women and children spend several hours a day fetching water and gathering firewood to boil the water to make it more suitable for drinking. The need of new sustainable water supply solutions is fundamental for providing more people with safe drinking water.   Two water distribution alternatives was suggested by Engineers Without Borders and MAVUNO as possible solutions to supply the community with water.  Alternative 1 consisted of a 10 km distribution system from an already existing groundwater well at the MAVUNO office to Chonyonyo. Alternative 2 consisted of a 3.5 km distribution system from the most neighboring valley to Chonyonyo, where no groundwater well exists today. Both alternatives would be powered by solar panels and operated six hours a day. The most sustainable distribution solution was chosen by modeling the distribution alternatives in the modeling software EPANET. Input parameters to simulate the model were position, elevation and dimension of storage tanks and pipes. Other required input parameters were absolute roughness, water withdrawal, operation hours, description of the withdrawal pattern for the water outlet and other modelling conditions such as a suitable simulation time. The selection of water distribution system was based on minimum requirements of energy used for operation weighed with lowest possible water residence time in the storage tank. Water quality analyses of the raw water source for distribution alternative 1 were performed in order to classify the water and select suitable water treatment solutions. The analyses consisted of microbiological and metal/metalloid analyses, and measurements of EC and pH. The result of the simulation showed that neither of the distribution alternatives met all the pipe design criteria. The main reason is that the system can not be constantly operated. If this criterion is excluded the optimal solution is distribution alternative 1 with an outer pipe diameter of 110 mm throughout the whole distribution system and a water residence time in the storage tank of 57.1 hours. The water quality analysis showed that the ground water source for distribution alternative 1 was affected by surface water and is thus classified as unusable because of high levels of harmful bacteria and lead. The most suitable water treatment solution due to the aspects of sustainable water supply are the microbiological barriers ultrafiltration and UV-light in combination with a treatment method to remove lead from the water. / I samhället Chonyonyo i distriktet Karagwe i nordvästra Tanzania råder brist på säkert dricksvatten. Kvinnor och barn spenderar flera timmar om dagen för att hämta vatten och samla ved för att koka vattnet så att det blir säkrare att dricka. Behovet av nya hållbara vattenlösningar är fundamental för att kunna försörja fler människor med säkert dricksvatten.   Två vattendistributionsalternativ lades fram av Ingenjörer utan gränser och MAVUNO som möjliga lösningar för att försörja invånarna i Chonyonyo med dricksvatten. Alternativ 1 bestod av ett 10 km distributionssystem från en befintlig grundvattenbrunn vid MAVUNO:s kontor. Alternativ 2 bestod av ett 3.5 km distributionssystem från den närmaste dalen till samhället Chonyonyo, där det inte finns någon befintlig grundvattenbrunn. Båda alternativen kommer att drivas av solpaneler och vara under drift sex timmar per dygn. Det lämpligaste distributionsalternativet valdes ut genom simulering i mjukvaran EPANET. Ingångsparametrar för simuleringen var bl.a. position, höjd och dimension på reservoarer och ledningar. Ytterligare nödvändiga parametrar var skrovlighet på ledningar, storlek på vattenuttag, antal driftstimmar, uttagmönster från vattenkranar i systemet samt andra modelleringsförhållanden såsom en lämplig simuleringstid. Valet av distributionssystem grundades på lägsta möjliga energibehov för drift viktat mot lägsta möjliga uppehållstid i vattenreservoarerna.   Kvalitetsanalyser av råvattnet för distributionsalternativ 1 genomfördes för att klassificera vattnet och göra lämpliga val av vattenreningslösningar. Analyserna omfattade mätning av ett antal mikrobiologiska parametrar, metaller/metalloider samt EC och pH. Simuleringen visade att ingen av alternativen kunde uppnå alla designkriterierna. Huvudorsaken till det är att systemet endast är i drift periodvis. Bortsett från dessa kriterier var det optimala lösningen distributionsalternativ 1 med en yttre rördiameter på 110 mm genom hela systemet med en maximal uppehållstid i vattenreservoaren på ca 57 timmar.   Analyserna visade att grundvattnet var ytvattenpåverkat och klassificeras som otjänligt med höga nivåer av skadliga bakterier och bly. De lämpligaste vattenreningslösningarna i förhållande till hållbarhetsaspekterna var de mikrobiologiska barriärerna ultrafiltrering och behandling med UV-ljus kombinerat med en reningsmetod för att avskilja bly från vattnet.

Manufacturing companies are increasingly serving customers through valuebased offers by adding and integrating more services in their businesses. Although, manufacturers mainly still use cost-based pricing, many are reconsidering their pricing strategies to capture a fair share of the value they create through value-based offers. Therefore, adopting to value-based pricing (VBP) becomes a necessity when competing value-driven. This study explores the barriers to VBP among servitising industrial manufacturers. Related concepts to VBP, such as value-based selling (VBS) and service-dominant logic (SDL) are also discussed in this thesis. The study implemented a qualitative multiple-case study. The case companies provided insights to their VBP journey and the barriers they face, where contextual factors are an important aspect to consider. In the findings, the discovered barriers are divided into internal and external barriers. It is evident that companies should work with SDL and VBS as means for overcoming barriers as they affect the outcome of VBP. Hence, this thesis contributes to the emerging research on VBP, and provides guidance to companies that are on their VBP journey.

Background: More than 13 million women worldwide have been forced to flee their home countries. Women with a refugee background have higher rates of ill health compared to the general population, with an increased risk for sexually transmitted diseases, sexual violence, and perinatal morbidity, contributing to a diminished sexual and reproductive health. Aim: To identify the self-experienced barriers that prevent sexual and reproductive health and wellbeing in women with a refugee background. Method: A general literature review using a qualitative content analysis on 17 original articles according to the 9 steps described by Polit and Beck. Results: Three main categories were found: Barriers to knowledge, Limited agency, and Barriers to care. Women experienced barriers due to shame, misconceptions, lack of knowledge regarding sexuality and reproduction, and limited sexual and reproducitve agency. Several factors contributed to barriers within a health care setting, and in access to health care. Conclusion: Barriers to sexual and reproductive health can cause suffering. Which barriers prevent women from acheiving sexual and reproductive health over times is highly individual. Nurses need to be knowledgeable about which barriers patients could be affected by in order to provide them with person-centered care, strengthen their empowerment, and improve their health. / Bakgrund: Över 13 miljoner kvinnor i världen är på flykt från sina hemländer. Kvinnor med flyktingbakgrund har sämre hälsa än övriga befolkningen. De löper ökad risk att drabbas av sexuellt överförbara sjukdomar, sexuellt våld samt ohälsa i samband med graviditet, vilka är bidragande faktorer till en försämrad sexuell och reproduktiv hälsa. Syfte: Syftet med studien var att identifiera självupplevda barriärer till en god sexuell och reproduktiv hälsa för kvinnor med flyktingbakgrund. Metod: Allmän litteraturöversikt där 17 originalartiklar analyserades med kvalitativ innehållsanalys. Studien följer Polit och Becks niostegsmodell. Resultat: Tre huvudkategorier framkom: Kunskapsbarriärer, Begränsat livsutrymme och Vårdbarriärer. Kvinnor upplevde olika barriärer som grundades i skam, missuppfattningar, bristande kunskaper om sex och reproduktion samt begränsat utrymme till sexuell och reproduktiv agens. Flera faktorer bidrog till hinder i vårdmöten och tillgången till vård. Slutsats: Barriärer till sexuell och reproduktiv hälsa kan orsaka lidande. Vilka barriärer som hindrar kvinnor med flyktingbakgrund att uppnå en god sexuell och reproduktiv hälsa över tid kommer vara högst individuellt. Sjuksköterskor behöver känna till vilka typer av barriärer de upplever för att på ett personcentrerat sätt stärka dem till ökad egenmakt och förbättrad hälsa.

This thesis studies formation control for a class of general leader-follower multi-agent systems with Control Barrier Functions (CBFs) such that connectivity maintenance is fulfilled for all the neighboring agents. In leader-follower multi-agent systems, only the leader agents are controlled by the externally designed input, while the followers are guided through their dynamic couplings with the neighboring agents. The main problem is how to keep all adjacent agents maintain within the communication distance during the formation process. In this thesis, Control Barrier Functions (CBFs) are utilized in order to maintain connectivity among the neighboring agents. This thesis firstly introduces a general first-order leader-follower multi-agent systems with proper connectivity constrains. All edges in the system are divided into three categories: follower-follower edges, leader-follower edges and leader-leader edges. Three different kinds of edges are discussed individually. For each category, the relevant topological conditions and control barrier functions are defined and proved for both tree graphs and general graphs. Several simulation examples are implemented to verify the developed results. Both theory and simulation results show that the developed results are a strong support for the formation control of leader-follower system in order to achieve connectivity maintenance. / Denna avhandling studerar formationskontroll för en klass av generella ledare-följare multi-agent-system med kontrollbarriärfunktioner (CBFs) så att anslutningsunderhållet uppfylls för alla angränsande agenter. I ledar-följare multi-agent-system är det bara ledaragenterna som styrs av den externt utformade ingången, medan följaren guidas genom sina dynamiska kopplingar med grannagenterna. Huvudproblemet är hur man kan hålla alla intilliggande agenter inom kommunikationsavståndet under bildningsprocessen. I det här examensarbetet används kontrollbarriärfunktioner (CBF) för att upprätthålla förbindelser mellan angränsande agenter. Detta examensarbete introducerar först ett allmänt första ordningens ledare-följare multi-agentsystem med korrekta anslutningsbegränsningar. Alla kanter i systemet är indelade i tre kategorier: efterföljarkanter, ledare-följarkanter och ledare-ledarkanter. Tre olika sorters kanter diskuteras individuellt. För varje kategori definieras och bevisas de relevanta topologiska förhållandena och kontrollbarriärfunktionerna för både trädgrafer och allmänna grafer. Flera simuleringsexempel implementeras för att verifiera de framtagna resultaten. Både teori- och simuleringsresultat visar att de utvecklade resultaten är ett starkt stöd för bildandet av ledare-följare-system för att uppnå anslutningsunderhåll