Submitted by João Luís Corradini Quaglia (joaoluiscq@gmail.com) on 2014-08-22T17:13:22Z No. of bitstreams: 1 Dissertação_João Luís Corradini Quaglia_final.pdf: 1105096 bytes, checksum: c1efb596b83ac47821901bd42fe12021 (MD5) / Approved for entry into archive by PAMELA BELTRAN TONSA (pamela.tonsa@fgv.br) on 2014-08-22T17:19:13Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação_João Luís Corradini Quaglia_final.pdf: 1105096 bytes, checksum: c1efb596b83ac47821901bd42fe12021 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-08-22T17:48:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação_João Luís Corradini Quaglia_final.pdf: 1105096 bytes, checksum: c1efb596b83ac47821901bd42fe12021 (MD5) Previous issue date: 2014-06-25 / Práticas em gestão de projetos (GP), apesar de amplamente difundidas, utilizadas e pesquisadas, não garantem o desempenho (sucesso) do projeto em suas entregas em tempo e custos conforme planejamento. Observa-se que, apesar do uso extensivo de práticas de GP, falhas em relação ao atendimento do cronograma e orçamento são amplamente relatadas. Portanto, este trabalho tem como objetivo principal analisar a influência das práticas de gestão de projetos e do objetivo de desempenho no Comportamento de Cidadania Organizacional (OCB) da equipe de projetos. As dimensões que compuseram o OCB foram: Ajuda, Iniciativa e Compliance. Para testar a relação entre os fatores de práticas de GP (incipientes ou avançados) e objetivo de desempenho (normal ou desafiador) no comportamento da equipe foi utilizada a metodologia do experimento baseado em cenários (SBRP experiment). A amostra contou com 216 alunos de graduação e pós-graduação em administração. O estudo mostrou que a utilização de práticas em gestão de projetos não influenciou o Comportamento de Cidadania Organizacional da equipe de projetos. Entretanto, o objetivo de desempenho nas dimensões de tempo e custos influenciou o Comportamento Cidadão da equipe de projetos. Além desses resultados, a pesquisa mostrou que características pessoais, como experiência em liderar projetos, influenciou a propensão em aumento do comportamento cidadão mediante uma remuneração adicional. Como contribuição adicional este estudo mostra que existem diferenças de resultados nos diferentes grupos de respondentes (alunos de graduação e pós-graduação em administração), conforme encontrado em outros estudos. A utilização do experimento também foi um diferencial metodológico, em virtude de sua ainda baixa utilização em gestão de operações. Finalmente, este estudo também identificou as principais práticas utilizadas na gestão de projetos. / Practices in project management (PM), although widely disseminated, utilized and researched, do not guaranteee the project performance (success) in their deliveries on time and costs as planned. It is observed that, despite the extensive use of PM practices, failures to meet the schedule and budget are widely reported. Thus, this thesis aims to analyze the influence of PM practices and performance targets on the project team's Organizational Citizenship Behavior (OCB). The dimensions that composed OCB were: Help, Initiative and Compliance. To test the relationship between the factors of PM practices (incipient or advanced) and performance targets (ordinary or challenging) in team behavior, the scenario-based role-playing experiment (SBRP experiment) was used, as research methodology. The sample consisted of 216 undergraduate and post graduate students in business administration. The research showed that the use of practices in project management did not influence the project team’s Organizational Citizenship Behavior (OCB). However, performance targets in time and costs influenced the project team’s OCB. In addition to these results, the research showed that personal characteristics, such as experience as project manager, influenced the propensity for increasing OCB based on additional payment. As an additional contribution this study shows that there are differences in the results for different groups of respondents (undergraduate and post graduate students in business administration), as found in other studies. The use of the SBRP experiment was also a methodological advantage, seeing that is has not been widely used in operations management. Finally, this study also identified key practices in project management.

O presente trabalho apresenta um estudo feito para a elaboração de um modelo de análise de crédito para micro, pequenas e médias empresas (MPME) utilizando Inteligência Artificial. Apresenta, também, uma contribuição de um novo método de raciocínio baseado em casos, denominado FISKNN, que utiliza medida de similaridade presente nos métodos KNN e KNN-Fuzzy, e um sistema de inferência Fuzzy para decidir se a classe de um determinado caso é a classe do elemento mais próximo ou a classe da maioria dos K elementos selecionados para análise. Compara-se o método FISKNN com os métodos tradicionais KNN e KNN-Fuzzy utilizando os dados do Machine Learning Repository da Universidade da Califórnia, e apresentam-se três estudos de casos com bases de dados selecionadas das informações provenientes de solicitações de financiamento através do Cartão BNDES. / This work presents an investigation of a model of credit analysis for micro, small and medium size enterprises based on artificial intelligence techniques. The novelty is a cases-based reasoning, denoted by FISKNN, which uses a measure of similarity present in the KNN and KNN-Fuzzy methods, and a Fuzzy Inference System to decide between the class of the nearest case and the class of the majority of K elements selected for the analysis. One compares the FISKNN methods with the more traditional ones, KNN and KNNFuzzy, using data from the Machine Learning Repository of the University of California, and one presents three study cases with data bases selected from the set of financing applications to the BNDES Card.

O presente trabalho apresenta um estudo feito para a elaboração de um modelo de análise de crédito para micro, pequenas e médias empresas (MPME) utilizando Inteligência Artificial. Apresenta, também, uma contribuição de um novo método de raciocínio baseado em casos, denominado FISKNN, que utiliza medida de similaridade presente nos métodos KNN e KNN-Fuzzy, e um sistema de inferência Fuzzy para decidir se a classe de um determinado caso é a classe do elemento mais próximo ou a classe da maioria dos K elementos selecionados para análise. Compara-se o método FISKNN com os métodos tradicionais KNN e KNN-Fuzzy utilizando os dados do Machine Learning Repository da Universidade da Califórnia, e apresentam-se três estudos de casos com bases de dados selecionadas das informações provenientes de solicitações de financiamento através do Cartão BNDES. / This work presents an investigation of a model of credit analysis for micro, small and medium size enterprises based on artificial intelligence techniques. The novelty is a cases-based reasoning, denoted by FISKNN, which uses a measure of similarity present in the KNN and KNN-Fuzzy methods, and a Fuzzy Inference System to decide between the class of the nearest case and the class of the majority of K elements selected for the analysis. One compares the FISKNN methods with the more traditional ones, KNN and KNNFuzzy, using data from the Machine Learning Repository of the University of California, and one presents three study cases with data bases selected from the set of financing applications to the BNDES Card.

Extracting useful knowledge from data sets is a key concept in modern information systems. Consequently, the need of efficient techniques to extract the desired knowledge has been growing over time. Machine learning is a research field dedicated to the development of techniques capable of enabling a machine to \"learn\" from data. Many techniques have been proposed so far, but there are still issues to be unveiled specially in interdisciplinary research. In this thesis, we explore the advantages of network data representation to develop machine learning techniques based on dynamical processes on networks. The network representation unifies the structure, dynamics and functions of the system it represents, and thus is capable of capturing the spatial, topological and functional relations of the data sets under analysis. We develop network-based techniques for the three machine learning paradigms: supervised, semi-supervised and unsupervised. The random walk dynamical process is used to characterize the access of unlabeled data to data classes, configuring a new heuristic we call ease of access in the supervised paradigm. We also propose a classification technique which combines the high-level view of the data, via network topological characterization, and the low-level relations, via similarity measures, in a general framework. Still in the supervised setting, the modularity and Katz centrality network measures are applied to classify multiple observation sets, and an evolving network construction method is applied to the dimensionality reduction problem. The semi-supervised paradigm is covered by extending the ease of access heuristic to the cases in which just a few labeled data samples and many unlabeled samples are available. A semi-supervised technique based on interacting forces is also proposed, for which we provide parameter heuristics and stability analysis via a Lyapunov function. Finally, an unsupervised network-based technique uses the concepts of pinning control and consensus time from dynamical processes to derive a similarity measure used to cluster data. The data is represented by a connected and sparse network in which nodes are dynamical elements. Simulations on benchmark data sets and comparisons to well-known machine learning techniques are provided for all proposed techniques. Advantages of network data representation and dynamical processes for machine learning are highlighted in all cases / A extração de conhecimento útil a partir de conjuntos de dados é um conceito chave em sistemas de informação modernos. Por conseguinte, a necessidade de técnicas eficientes para extrair o conhecimento desejado vem crescendo ao longo do tempo. Aprendizado de máquina é uma área de pesquisa dedicada ao desenvolvimento de técnicas capazes de permitir que uma máquina \"aprenda\" a partir de conjuntos de dados. Muitas técnicas já foram propostas, mas ainda há questões a serem reveladas especialmente em pesquisas interdisciplinares. Nesta tese, exploramos as vantagens da representação de dados em rede para desenvolver técnicas de aprendizado de máquina baseadas em processos dinâmicos em redes. A representação em rede unifica a estrutura, a dinâmica e as funções do sistema representado e, portanto, é capaz de capturar as relações espaciais, topológicas e funcionais dos conjuntos de dados sob análise. Desenvolvemos técnicas baseadas em rede para os três paradigmas de aprendizado de máquina: supervisionado, semissupervisionado e não supervisionado. O processo dinâmico de passeio aleatório é utilizado para caracterizar o acesso de dados não rotulados às classes de dados configurando uma nova heurística no paradigma supervisionado, a qual chamamos de facilidade de acesso. Também propomos uma técnica de classificação de dados que combina a visão de alto nível dos dados, por meio da caracterização topológica de rede, com relações de baixo nível, por meio de medidas de similaridade, em uma estrutura geral. Ainda no aprendizado supervisionado, as medidas de rede modularidade e centralidade Katz são aplicadas para classificar conjuntos de múltiplas observações, e um método de construção evolutiva de rede é aplicado ao problema de redução de dimensionalidade. O paradigma semissupervisionado é abordado por meio da extensão da heurística de facilidade de acesso para os casos em que apenas algumas amostras de dados rotuladas e muitas amostras não rotuladas estão disponíveis. É também proposta uma técnica semissupervisionada baseada em forças de interação, para a qual fornecemos heurísticas para selecionar parâmetros e uma análise de estabilidade mediante uma função de Lyapunov. Finalmente, uma técnica não supervisionada baseada em rede utiliza os conceitos de controle pontual e tempo de consenso de processos dinâmicos para derivar uma medida de similaridade usada para agrupar dados. Os dados são representados por uma rede conectada e esparsa na qual os vértices são elementos dinâmicos. Simulações com dados de referência e comparações com técnicas de aprendizado de máquina conhecidas são fornecidos para todas as técnicas propostas. As vantagens da representação de dados em rede e de processos dinâmicos para o aprendizado de máquina são evidenciadas em todos os casos

Submitted by Guilherme Espirito Santo Silva (guilherme.ess@gmail.com) on 2018-05-25T20:32:38Z No. of bitstreams: 1 A busca pelo Cuidado Baseado em Valor em um hospital universitário.pdf: 3828086 bytes, checksum: c2ae46952beae6b1b42cb4d40ed22f0c (MD5) / Rejected by Simone de Andrade Lopes Pires (simone.lopes@fgv.br), reason: Boa Noite Guilherme, Recebemos a postagem do seu trabalho na biblioteca digital e para ser aprovado será necessário alguns ajustes: 1º RESUSMO E ABSTRACT vem depois do AGRADECIMENTOS. 2º Na pagina da ficha catalográfica falta a frase " Ficha catalográfica elaborada por...." Por favor, faça as alterações e post o trabalho novamente na biblioteca. Atenciosamente Simone de A Lopes Pires on 2018-05-25T22:30:26Z (GMT) / Submitted by Guilherme Espirito Santo Silva (guilherme.ess@gmail.com) on 2018-05-26T02:52:27Z No. of bitstreams: 1 A busca pelo Cuidado Baseado em Valor em um hospital universitário.pdf: 3828639 bytes, checksum: 4d18934e4b18b9ac063ff23e76b195c0 (MD5) / Rejected by Simone de Andrade Lopes Pires (simone.lopes@fgv.br), reason: Prezado Guilherme, Ainda há alterações necessárias para aprovação. O RESUMO e ABSTRACT vem antes, da lista de tabelas, ilustrações e sumário. Atenciosamente, Simone de Andrade Lopes Pires SRA on 2018-05-29T17:12:57Z (GMT) / Submitted by Guilherme Espirito Santo Silva (guilherme.ess@gmail.com) on 2018-05-29T17:38:21Z No. of bitstreams: 1 A BUSCA PELO CUIDADO BASEADO EM VALOR EM UM HOSPITAL UNIVERSITÁRIO.pdf: 2226528 bytes, checksum: b7bd4d32df6d9f2b0d14fe5beb0478bf (MD5) / Rejected by Simone de Andrade Lopes Pires (simone.lopes@fgv.br), reason: Boa Tarde Guilherme, Falta somente 1 alteração. CAPA: o nome vem acima do título. Aguardo nova postagem. Atenciosamente, Simone de A Lopes Pires on 2018-05-29T19:27:18Z (GMT) / Submitted by Guilherme Espirito Santo Silva (guilherme.ess@gmail.com) on 2018-05-29T20:31:13Z No. of bitstreams: 1 A BUSCA PELO CUIDADO BASEADO EM VALOR EM UM HOSPITAL UNIVERSITÁRIO.pdf: 2227413 bytes, checksum: 92d485106b343bc707a3e4d0372d833a (MD5) / Approved for entry into archive by Simone de Andrade Lopes Pires (simone.lopes@fgv.br) on 2018-05-29T21:25:57Z (GMT) No. of bitstreams: 1 A BUSCA PELO CUIDADO BASEADO EM VALOR EM UM HOSPITAL UNIVERSITÁRIO.pdf: 2227413 bytes, checksum: 92d485106b343bc707a3e4d0372d833a (MD5) / Approved for entry into archive by Suzane Guimarães (suzane.guimaraes@fgv.br) on 2018-05-30T13:46:27Z (GMT) No. of bitstreams: 1 A BUSCA PELO CUIDADO BASEADO EM VALOR EM UM HOSPITAL UNIVERSITÁRIO.pdf: 2227413 bytes, checksum: 92d485106b343bc707a3e4d0372d833a (MD5) / Made available in DSpace on 2018-05-30T13:46:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 A BUSCA PELO CUIDADO BASEADO EM VALOR EM UM HOSPITAL UNIVERSITÁRIO.pdf: 2227413 bytes, checksum: 92d485106b343bc707a3e4d0372d833a (MD5) Previous issue date: 2018-05 / A estratégia do Cuidado Baseado em Valor propõe que o objetivo final das organizações e sistemas de saúde deve ser entregar alto valor aos pacientes, sendo este definido pela relação entre os resultados que importam para os pacientes e seus custos. Neste sentido, pretende-se estimular que a competição no mercado da saúde seja baseada em valor, não apenas no volume de procedimentos. Porém, a execução desta estratégia traz grandes desafios por exigir uma mudança radical no modelo assistencial predominante. Os hospitais universitários são os principais centros formadores de profissionais da saúde, o que lhes confere papel central nesta agenda transformadora. O presente trabalho buscou identificar os fatores críticos no processo inicial de implantação do Cuidado Baseado em Valor em um hospital universitário. Trata-se de uma pesquisa qualitativa exploratória e descritiva, realizada com o método da pesquisaação. O estudo descreve o processo de implantação desde as discussões iniciais sobre o tema até o desenvolvimento de um projeto piloto. Neste, é detalhada a preparação e o início da execução de uma Unidade de Prática Integrada para doenças cardíacas valvares, criada com o objetivo de aprimorar os desfechos clínicos e reduzir desperdícios. Os principais fatores críticos identificados foram: o poder de mobilização do tema sobre as equipes assistenciais; o potencial ganho de qualidade e eficiência no processo assistencial; a importância da presença da liderança e da construção coletiva no processo de implantação; a dificuldade em mudar o comportamento dos profissionais; e a complexidade da tomada de decisão em hospitais universitários. Por fim, o trabalho conclui que a implantação de estratégia da Cuidado Baseado em Valor tem potencial mobilizador positivo, mas que, para além desafios técnicos, exige intenso gerenciamento da mudança organizacional. / The Value-Based Health Care strategy proposes that the goal of health care organizations should be to deliver high value to patients – which is defined by the relation between outcomes that matter to patients and their corresponding costs. Thus, it is intended to encourage that competition in the health market should be based on value, not only on the volume of procedures. However, the implementation of this strategy presents major challenges, since it requires a radical change in the predominant care model. The university hospitals are the main training centers for health professionals, which gives them a central role in this transformational agenda. The present study sought to identify the critical factors in the initial process of implanting Value Based Health Care in a university hospital. This is an exploratory and descriptive qualitative research, carried out using the action research method. The study describes the implementation process from the initial discussions on the theme to the development of a pilot project. It details the preparation and start-up of an Integrated Practice Unit for cardiac valve disease, created to improve clinical outcomes and reduce waste. The main critical factors identified were: the mobilization power of the theme on the health professionals; the potential gain of quality and efficiency in the care process; the key role of the presence of leadership and collective efforts in the implementation process; the difficulty in changing the behavior of professionals; and the complexity of decision making in university hospitals. Finally, the paper concludes that the implementation of Value-Based Health Care strategy has a positive potential mobilizer, but that besides technical challenges, it requires intense management of organizational change.

Made available in DSpace on 2014-07-29T14:57:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Sofia Larissa da Costa.pdf: 2367903 bytes, checksum: ef9af67f05d333ef7a30026e0e9b9052 (MD5) Previous issue date: 2011-06-15 / Building user interfaces for Information Systems (IS) involves modeling and coding appearance (presentation) and behavioral (interaction) aspects. This work presents a modelbased approach to building these interfaces using tools for automatic transformation of models and for interface code generation. The proposed approach applies the concept of Interface Stereotype, introduced in this work, which identifies, in a high level of abstraction, features of user interface (UI) appearance and behavior, independently of the underlying IS application. A taxonomy of interface elements is proposed as the basis for stereotype definition, along with a interface behavior specification mechanism, which allows expressing actions and restrictions on the stereotypes by precise, objective and independently from the interface implementation platform. It is also proposed a architecture for a software component which manages model-based user interfaces building. The architecture defines how this component can be integrated in IS development process. The approach for model-based user interface development proposed in this work brings benefits in effort and cost construction terms, facilitating the maintenance and the evolution of user interface of IS. Futhermore, the use of stereotypes promotes consistency and standardization of both presentation and behavior of interfaces, improving usability of IS. / A construção de interfaces de usuário para Sistemas de Informação (SI) envolve modelagem e codificação de aspectos de aparência (apresentação) e comportamento (forma de interação). Este trabalho propõe uma abordagem baseada em modelos para construção dessas interfaces com o apoio de ferramentas de transformação automática de modelos e de geração de código de interface. A abordagem utiliza o conceito de Estereótipo de Interface, introduzido neste trabalho, que identifica, em alto nível de abstração, características de aparência e comportamento de interfaces, independentemente da aplicação do Sistema de Informação subjacente. Uma taxonomia para elementos de interface é proposta como base para a definição de estereótipos, juntamente com um mecanismo para especificação do comportamento da interface, que permite expressar ações e restrições sobre estereótipos de interface de maneira precisa, objetiva e independente da plataforma de implementação da interface. Também é proposta uma arquitetura para um componente de software que gerencia a construção de interfaces baseada em modelos. A arquitetura define como este componente pode ser integrado ao processo de desenvolvimento de SI. A abordagem para construção baseada em modelos proposta neste trabalho traz benefícios em termos de esforço e custo de construção facilitando a manutenção e a evolução de interfaces de usuário em SI. Além disso, o uso de estereótipos promove a consistência e a padronização, tanto da apresentação quanto do comportamento das interfaces, melhorando a usabilidade de SI.

Made available in DSpace on 2014-07-29T14:57:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 wilane_mestrado.pdf: 4461079 bytes, checksum: da62fa9aebf506f095f41942a579aecc (MD5) Previous issue date: 2010-04-16 / Building and maintaining a Graphical User Interface (GUI) for Enterprise Information Systems usually requires much Software Engineering staff time and effort. This paper describes a model-driven approach to create dynamically and manage these GUIs. In this approach, the Software Engineer designs conceptual models of the information system using object-oriented meta-models. A set of predefined mapping rules is applied to automatically transform and refine the conceptual models in order to generate, in runtime, the look and feel of the GUI, without source code creation. This improves the software usability, assuring consistency and homogeneity of the GUI, increases the productivity of the software engineering staff and simplifies maintenance. In our experiments we have observed an average productivity fifteen times higher than traditional methods of GUI development. / Construir e manter uma Interface Gráfica com Usuário (GUI) para Sistemas de Informação (SI) demanda muito tempo e esforço da equipe de Engenharia de Software. Esta dissertação descreve uma abordagem dirigida por modelos para criar dinamicamente e gerenciar essas interfaces. Nessa abordagem, o Engenheiro de Software projeta um modelo conceitual do sistema de informação usando um meta-modelo orientado a objetos. Um conjunto de regras de mapeamento predefinidas é aplicado para refinar e transformar o modelo conceitual do SI, gerando, em tempo de execução, a sua interface gráfica, com aparência e comportamentos específicos. Esse mecanismo melhora a usabilidade do software, assegurando consistência e homogeneidade das GUIs, aumenta a produtividade da equipe de Engenharia de Software e simplifica a manutenção do SI. Nos experimentos realizados foi observada uma média de produtividade quinze vezes maior do que os métodos tradicionais no desenvolvimento de GUIs.

[pt] Flexibilidade e liberdade são sempre desejados em ambientes de realidade virtual. Dispositivos de entrada tradicionais, como mouse ou teclado, dificultam as interações entre o usuário e o ambiente virtual. Para melhorar a interação em termos qualitativos em um ambiente virtual, a interação deve ser tão natural quanto possível, por isso, gestos com a mão se tornaram um meio popular para a interação humanocomputador. O desenvolvimento de dispositivos de imersão como os capacetes trouxeram a necessidade de uma nova forma de interação e um desafio para os desenvolvedores. O reconhecimento de gestos da mão usando sinais eletromiográficos (EMG) tem chamado a atenção devido ao surgimento de dispositivos mais baratos que conseguem gravar dados EMG precisos. Um dos dispositivos mais destacados nessa área é o bracelete Myo, equipado com oito sensores EMG e uma unidade de medição inercial (IMU). O objetivo deste trabalho é avaliar a usabilidade do bracelete Myo como um dispositivo de seleção e manipulação de objetos 3D em ambientes de realidade virtual, visando melhorar a experiência do usuário, aproveitando a possibilidade de medir a força aplicada a um gesto assim como de usar as vibrações do Myo como sistema de feedback. Este estudo pretende responder à seguinte pergunta: O bracelete Myo tem alto grau de usabilidade para a seleção/manipulação de objetos 3D em Ambientes de Realidade Virtual? Para atingir esse objetivo, foram propostas quatro subquestões para orientar essa pesquisa: I) Quais recursos do Myo podem ser usadas em Ambientes de Realidade Virtual (VRE)? II) Quais são as limitações do bracelete Myo? III) É possível realizar tarefas de seleção e manipulação usando o bracelete Myo? IV) Como o uso do bracelete Myo pode enriquecer as tarefas de seleção e manipulação? Para responder às duas primeiras subquestões foi realizada uma revisão da literatura que compreende a tecnologia do Myo, vantagens e limitações, e os trabalhos relacionados. Além disso, inclui conceitos básicos sobre Interações em VRE. Para responder às duas últimas subquestões foram propostas duas técnicas de seleção/manipulação usando o Myo e foram testadas com os usuários e os resultados foram comparados, avaliando sua usabilidade. / [en] Flexibility and freedom are always desired in virtual reality environments. Traditional inputs, like mouse or keyboard, hamper the interactions between the user and the virtual environment. To improve the interaction in qualitative terms in a virtual environment, the interaction must be as natural as possible, and because of that, hand gestures have become a popular means to the human-computer interaction. The development of immersion devices like head-mounted displays brought the need for a new way of interaction and a challenge to developers. Hand gestures recognition using electromyography signals (EMG) has increased the attention because the rise of cheaper wearable devices that can record accurate EMG data. One of the outstanding devices in this area is Myo armband, equipped with eight EMG sensors and a nineaxis inertial measurement unit (IMU). The objective of this work is to evaluate the usability of the Myo armband as a device for selection and manipulation of 3D objects in virtual reality environments, aiming to improve the user experience, taking advantage of the possibility to measure the force applied to a gesture and to use Myo vibrations as a feedback system. This study aims to answer the following question: Has Myo armband high grade of usability for selection/manipulation of 3D objects in Virtual Reality Environments? And to achieve that purpose, four sub-questions were proposed to guide this research: I) Which resources of Myo can be used in Virtual Reality Environments (VRE)? II) What are the limitations of the Myo armband? III) Can selection and manipulation tasks be performed using Myo armband? IV) How can Myo armband enrich the selection and manipulation tasks? To answer to the first two sub-questions, we conducted a literature review that covers Myo technology, its advantages and limitations, and related works. Also, it includes basic concepts about Interactions in VRE. To answer to the last two sub-questions, we proposed two selection/manipulation techniques using Myo, which were tested with users and the results were compared, evaluating their usability.

[pt] Processamento em arranjos de sensores é uma área com vasta aplicação, tanto civil quanto militar, por exemplo em sonar, radar, sismologia e comunicações sem fio. Por meio de processamento espacial e espácio-temporal é possível melhorar suas funcionalidades e explorar novas possibilidades. Esta área vem atraindo cada vez mais a atenção e os esfor¸cos da comunidade científica, especialmente agora, em que antenas phased-array se estabeleceram como uma tecnologia comercial e madura. Neste contexto, nós tratamos o problema de processamento com posto reduzido em processamento espacial (beamforming) e espácio-temporal de sinais radar e a nova área de radares com função dual de radar e comunicações (dualfunction radar-communications, DFRC), que pode ser resumida na incorporação de mensagens de comunicações nas transmissıes radar como uma tarefa secundária. Nesta tese, nós investigamos a aplicação de um novo esquema de reduções de posto baseado em interpolação e decimação em duas áreas distintas: processamento espacial e processamento espácio-temporal de sinais radar. Este algoritmo para redução de posto nunca havia sido testado nestes ambientes antes e apresentou resultados bastante expressivos. Nós também propomos simplificações para reduzir a complexidade computacional do algoritmo em bemforming. Quanto ao tópico de DFRC, nós propomos dois métodos originais para incorporar modulação de amplitude/fase aos lóbulos laterais do diagrama de irradiação do radar de forma robusta. Os métodos propostos são muito mais simples do que o estado-da-arte e apresentam desempenho superior em termos de robustez e aplicabilidade em operações de tempo-real. Nós ainda provemos várias outras análises, comparações e contribuições a esta nova área. / [en] Array processing is an area with many civilian and military applications, e.g. sonar, radar, seismology and wireless communications. By means of space and space-time processing it is possible to enhance their features and explore new possibilities. This area has been attracting increasingly more attention and gathering more efforts of the science community, especially now, that phased array antennas are established as a commercial and mature technology. Within this context, we address the problem of reduced rank processing in space and space-time radar signal processing and the new area of dual-function radar-communications (DFRC), which may be summarized as embedding communication messages into radar emissions as a secondary task for the radar. In this thesis, we investigate the application of a new joint interpolation and decimation rank reducing scheme in two different areas: beamforming and space-time radar processing. This rank reducing algorithm was never tested within these contexts before and shows impressive results. We also propose simplifications for decreasing the computational complexity of the algorithm in beamforming. In the topic of DFRC, we propose two original robust radar-embedded sidelobe phase/amplitude modulation methods which have simple closed form equations. The proposed methods are much simpler than the state of the art and have superior performance in terms of robustness and real-time applicability.

[pt] Métodos computacionais em engenharia são usados na solução de problemas físicos que não possuem solução analítica ou sua perfeita representação matemática é inviável. Técnicas de métodos numéricos, incluindo o amplamente usado método dos elementos finitos, podem exigir a solução de sistemas lineares com centenas de milhares de equações, demandando altos recursos computacionais (memória e tempo). Nesta tese, nós apresentamos um sistema baseado em plugins para análise numérica em larga escala. O sistema é usado como uma ferramenta original na solução de problemas de otimização topológica usando o método dos elementos finitos com milhões de elementos. Nossa estratégia utiliza uma técnica elemento-por-elemento para implementar um código altamente paralelo para um solver iterativo com baixo consumo de memória. Além disso, a abordagem de plugin proporciona um ambiente completamente flexível e fácil de estender, onde diferentes aplicações, exigindo diferentes tipos de elementos finitos, materiais, solvers lineares e formulações podem ser desenvolvidos e melhorados. O kernel do sistema é mínimo, com apenas um módulo gerenciador de plugin, responsável por carregar os plugins desejados em tempo real usando um arquivo de configuração de entrada. Todas as funcionalidades necessárias para uma determinada aplicação são definidas dentro dos plugins, sem a necessidade de mudar o kernel. Plugins podem disponibilizar ou exigir interfaces adicionais especializadas, onde outros plugins podem ser conectados para compor um sistema mais complexo e completo. Nós apresentamos resultados para uma análise estrutural estática linear elástica e para uma análise estrutural de otimização topológica. As simulações utilizam elementos Q4, hexagonal (Brick8) e prisma hexagonal (Honeycomb), com solvers diretos e iterativos usando computação sequencial, paralela e distribuída. Nós investigamos o desempenho com relação ao uso de memória e escalabilidade da solução para problemas com diferentes tamanhos, de exemplos pequenos a muito grandes em apenas uma máquina e em um cluster. Foi simulado um exemplo de análise estática linear elástica com 500 milhões de elementos em 300 máquinas. / [en] Computational methods in engineering are used to solve physical problems that do not have analytical solution or their perfect mathematical representation is unfeasible. Numerical techniques, including the largely used finite element method, require the solution of linear systems with hundreds of thousands equations, demanding high computational resources (memory and time). In this thesis, we present a plugin-based framework for large-scale numerical analysis. The framework is used as an original tool to solve topology optimization problems using the finite element method with millions of elements. Our strategy uses an element-by-element technique to implement a highly parallel code for an iterative solver with low memory consumption. Besides, the plugin approach provides a fully flexible and easy to extend environment, where different types of applications, requiring different types of finite elements, materials, linear solvers, and formulations, can be developed and improved. The kernel of the framework is minimum with only a plugin manager module, responsible to load the desired plugins during runtime using an input configuration file. All the features required for a specific application are defined inside plugins, with no need to change the kernel. Plugins may provide or require additional specialized interfaces, where other plugins may be connected to compose a more complex and complete system. We present results for a structural linear elastic static analysis and for a structural topology optimization analysis. The simulations use elements Q4, hexahedron (Brick8), and hexagonal prism (Honeycomb), with direct and iterative solvers using sequential, parallel and distributed computing. We investigate the performance regarding the use of memory and the scalability of the solution for problems with different sizes, from small to very large examples on a single machine and on a cluster. We simulated a linear elastic static example with 500 million elements on 300 machines.