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Transformada da incerteza puramente numérica para a avaliação de incertezas / Unscented transform purely numerical for uncertainty assessment

Brito Junior, Ademir Alves de 24 May 2016 (has links)
Submitted by JÚLIO HEBER SILVA (julioheber@yahoo.com.br) on 2017-08-17T17:45:38Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Ademir Alves de Brito Júnior - 2016.pdf: 4581696 bytes, checksum: fb086c82c7a1661645e7f2006d2ae319 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2017-08-18T12:03:26Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Ademir Alves de Brito Júnior - 2016.pdf: 4581696 bytes, checksum: fb086c82c7a1661645e7f2006d2ae319 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-18T12:03:26Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Ademir Alves de Brito Júnior - 2016.pdf: 4581696 bytes, checksum: fb086c82c7a1661645e7f2006d2ae319 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2016-05-24 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / In this work, a numerical version of Unscented Transform was developed. In the developed approach, any probability distributions can be mapped by means of linear or non-linear functions, thus allowing fast acquisition of the probability distributions of the outputs/ simulation model responses, or more specifically, the evaluation of the uncertainty model. For practical purposes of distribution mapping, the computational cost is considerably lower than that demanded by the Monte Carlo method, which is based on a massive random sampling, thus presenting high computational cost. The application in Biomechanics problems shows the efficiency of the proposed method. / Neste trabalho, foi desenvolvida uma versão numérica da Transformada da Incerteza (expressão utilizada para denominar a Unscented Transform). Na abordagem elaborada, quaisquer distribuições de probabilidade podem ser mapeadas por meio de funções lineares ou não-lineares, permitindo assim a obtenção ágil das distribuições de probabilidade das saídas/respostas do modelo de simulação ou, mais especificamente, do modelo de avaliação de incertezas. Para propósitos práticos de mapeamento de distribuições, o custo computacional se mostra consideravelmente menor que aquele demandado pelo método de Monte Carlo, o qual é baseado em amostragem aleatória massiva, apresentando assim alto custo computacional. A aplicação em problemas de Biomecânica como a avaliação mecânica do osso humano e avaliação de incertezas da marcha humana por meio da dinâmica inversa, mostra a eficiência do método proposto em vista de outros métodos conhecidos como o de Monte Carlo.
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Transformada da incerteza puramente numérica para a avaliação de incertezas / Unscented transform purely numerical for uncertainty assessment

Brito Júnior, Ademir Alves de 24 May 2016 (has links)
Submitted by Erika Demachki (erikademachki@gmail.com) on 2016-10-17T20:30:31Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Ademir Alves de Brito Júnior - 2016.pdf: 4972595 bytes, checksum: 78d986800cafd8a0bf84801e35391b16 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Erika Demachki (erikademachki@gmail.com) on 2016-10-18T17:16:43Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Ademir Alves de Brito Júnior - 2016.pdf: 4972595 bytes, checksum: 78d986800cafd8a0bf84801e35391b16 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-10-18T17:16:43Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Ademir Alves de Brito Júnior - 2016.pdf: 4972595 bytes, checksum: 78d986800cafd8a0bf84801e35391b16 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2016-05-24 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / In this work, a numerical version of Unscented Transform was developed. In the developed approach, any probability distributions can be mapped by means of linear or non-linear functions, thus allowing fast acquisition of the probability distributions of the outputs/ simulation model responses, or more specifically, the evaluation of the uncertainty model. For practical purposes of distribution mapping, the computational cost is considerably lower than that demanded by the Monte Carlo method, which is based on a massive random sampling, thus presenting high computational cost. The application in Biomechanics problems shows the efficiency of the proposed method. / Neste trabalho, foi desenvolvida uma versão numérica da Transformada da Incerteza (expressão utilizada para denominar a Unscented Transform). Na abordagem elaborada, quaisquer distribuições de probabilidade podem ser mapeadas por meio de funções lineares ou não-lineares, permitindo assim a obtenção ágil das distribuições de probabilidade das saídas/respostas do modelo de simulação ou, mais especificamente, do modelo de avaliação de incertezas. Para propósitos práticos de mapeamento de distribuições, o custo computacional se mostra consideravelmente menor que aquele demandado pelo método de Monte Carlo, o qual é baseado em amostragem aleatória massiva, apresentando assim alto custo computacional. A aplicação em problemas de Biomecânica como a avaliação mecânica do osso humano e avaliação de incertezas da marcha humana por meio da dinâmica inversa, mostra a eficiência do método proposto em vista de outros métodos conhecidos como o de Monte Carlo.
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RECONHECIMENTO DA FALA SUBVOCAL BASEADO EM ELETROMIOGRAFIA DE SUPERFÍCIE (EMG) UTILIZANDO ANÁLISE DE COMPONENTES INDEPENDENTES (ICA) E REDE NEURAL MLP / RECOGNITION OF SPEECH SUBVOCAL BASED ON SURFACE ELECTROMYOGRAPHY (EMG SIGNAL) USING ANALYSIS OF COMPONENTS INDEPENDENT (ICA) AND NEURAL NETWORK MLP

Mendes, José da Assunção Gomes 19 December 2007 (has links)
Made available in DSpace on 2016-08-17T14:52:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Jose da Assuncao Gomes Mendes.pdf: 1427998 bytes, checksum: 6d9df0350d0b7acb752ecadbcfc1825d (MD5) Previous issue date: 2007-12-19 / The performance of speech recognition systems is commonly degraded by either speech-related disabilities or by real-world factors such as the environment s noise level and reverberation. In this research, we propose a subvocal speech recognition system based on electromyography (EMG signal) for subvocal acquisition, Independent Component Analysis (ICA) for feature extraction and Neural Networks MLP for classification. We have evaluated the system s performance using a subvocal vowel phonemes database. According to the results, the methodology proposed obtained a success rate of 93.99%. / O desempenho dos sistemas de reconhecimento da fala é comumente degradado por incapacidades relacionadas com a fala ou por através de fatores do mundo real tais como nível de ruído do ambiente e reverberação. Nesta pesquisa, nós propomos um sistema de reconhecimento subvocal da fala. Este sistema é baseado em Eletromiografia de superfície (sinal EMG) para aquisição de dados subvocais, Análise de Componentes Independentes (ICA) para extração das características e Rede Neural MLP para classificação. Nós avaliamos o desempenho do sistema usando um banco de dados dos fonemas das vogais subvocais. De acordo com os resultados obtidos, a metodologia proposta obteve uma taxa de sucesso de 93,99%.
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Desenvolvimento de um plugin Java para reconstru??o tomogr?fica em SPECT

Andrade, Michele Alberton 28 February 2007 (has links)
Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 396635.pdf: 2355055 bytes, checksum: 3ab2ff37a02b1f58eb5351e33e64a2fb (MD5) Previous issue date: 2007-02-28 / O objetivo deste trabalho foi desenvolver um plugin de reconstru??o tomogr?fica para SPECT execut?vel e aplic?vel em ambiente cl?nico e acad?mico, em linguagem JAVA, utilizando um ambiente de processamento de imagens j? existente (ImageJ), permitindo o acesso universal a essa tecnologia. O programa ImageJ foi escolhido devido a sua portabilidade e por ser bastante difundido na ?rea de processamento de imagens. Foi desenvolvida uma interface gr?fica e foram implementados dois m?todos de reconstru??o tomogr?fica para imagens de emiss?o: um m?todo anal?tico (FBP) e um m?todo iterativo (ML-EM). O m?todo anal?tico permite que sejam utilizados filtros/janelas de reconstru??o tomogr?fica (Rampa, Hamming, Shepp-Logan, Butterworth), com par?metros ajust?veis definidos pelo usu?rio. O m?todo iterativo ML-EM permite que seja definido o n?mero de itera??es que ser?o realizadas, com op??o para corre??o de atenua??o nas imagens, utilizando um algor?tmo projetor-retroprojetor com um mapa de coeficientes de atenua??o conhecido a priori. Foram realizados testes de valida??o com imagens simuladas de modelos geom?tricos e um modelo antropom?rfico pelo m?todo Monte Carlo, com distribui??es de atividade e atenua??o conhecidas. Como instrumentos quantitativos de avalia??o das imagens reconstru?das foram realizadas medidas de contraste entre regi?es de interesse, perfis de contagens e desvio padr?o normalizado. A an?lise da converg?ncia do m?todo iterativo ML-EM, atrav?s do c?lculo da rela??o entre a m?dia de contagens e o desvio padr?o, resultou em uma indica??o de reconstru??o com 10 a 15 itera??es. As imagens reconstru?das pelo m?todo ML-EM com corre??o de atenua??o apresentam melhor qualidade visual do que as imagens sem corre??o. As imagens reconstru?das pelo m?todo FBP aprsentam maior ru?do e afastam-se quantitativamente da imagem ideal de refer?ncia. Os testes de performance do plugin NucMed mostraram que o m?todo anal?tico FBP realiza a reconstru??o em menor tempo em rela??o ao m?todo ML-EM (para imagens de 128x128 pixels, o tempo ? 33 vezes menor). Aplicando corre??o de atenua??o, o tempo de reconstru??o aumenta aproximadamente 3,5 vezes.
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Desenvolvimento e aplica??es de um novo instrumento para estimula??o do barorreflexo

Corral, Sem?ia de Oliveira 24 August 2006 (has links)
Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 396634.pdf: 4379009 bytes, checksum: 904efa08cd431933fc1c9ff6ea53d7d4 (MD5) Previous issue date: 2006-08-24 / Introdu??o - A manobra de Valsalva ? realizada utilizando-se uma t?cnica padr?o. O volunt?rio sopra num bocal, o qual ? preso a um man?metro, mantendo a glote parcialmente aberta, atrav?s de um pequeno orif?cio que permite a passagem do ar, medindo-se, assim, ? press?o intrator?cica. Usualmente, a press?o utilizada na manobra de Valsalva ? de 40mmHg pelo per?odo de 15s. As mudan?as hemodin?micas durante a realiza??o da manobra s?o divididas em 4 fases e incluem, especialmente, altera??es na freq??ncia card?aca e press?o arterial. Esta manobra ? comum no dia-a-dia, ocorrendo quando o indiv?duo tosse, vomita ou defeca. Pilotos de aeronaves de alta performance usam uma varia??o da manobra de Valsalva para melhorar a toler?ncia ?s r?pidas mudan?as na acelera??o. Em pesquisas laboratoriais, a manobra de Valsalva avalia a fun??o cardiovascular e o controle r?pido da press?o arterial aguda. Clinicamente, esta manobra ? utilizada como um teste de integridade funcional do sistema nervoso aut?nomo. O aparelho desenvolvido ? indicado para ser utilizado na preven??o e tratamento da taquicardia atrial parox?stica, da s?ncope neurog?nica e da hipertens?o arterial sist?mica; em pacientes acamados; no diagn?stico de altera??es venosas de membros inferiores; em miss?es espaciais, onde, pela exposi??o ? microgravidade, o astronauta perde a fun??o barorreflexa. Objetivo - O presente estudo objetivou desenvolver e discutir as poss?veis aplica??es de um m?todo para estimula??o barorreceptora, atrav?s de um novo aparelho que permite a realiza??o da manobra de Valsalva de forma automatizada e n?o-assistida. M?todo - Um man?metro digital foi projetado e desenvolvido pelo Laborat?rio de Microgravidade/PUCRS para monitorar a press?o intrator?cica exercida durante a expira??o for?ada ou manobra de Valsalva. Este equipamento, denominado de Equipamento para Manobra de Valsalva (EMV), ? constitu?do de cinco partes principais, sendo elas: um transdutor de press?o (sensor de press?o e amplificador de sinais), um display de caracteres, um display em barra de LED e um microcontrolador. Conclus?o - O aparelho desenvolvido ? de f?cil manuseio e visualiza??o, port?til e de baixo custo. Testes preliminares indicaram que o EMV permite que um indiv?duo realize a manobra de Valsalva de forma de forma correta e sem qualquer assist?ncia durante o procedimento.
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Avalia??o da quantifica??o em SPECT card?aco utilizando mapas de atenua??o com borramento tipo gaussiano

Silva, Maria Teresa Santos da 28 February 2007 (has links)
Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 396639.pdf: 3477259 bytes, checksum: bb4eed136036815958a125e375927b8d (MD5) Previous issue date: 2007-02-28 / As simula??es de Monte Carlo v?m sendo utilizadas para validar m?todos de corre??o de atenua??o e espalhamento em SPECT. O acoplamento ? simula??o de um phantom matem?tico como o NCAT, com movimentos respirat?rios e batimentos card?acos, permite uma modelagem ainda mais adequada e realista das aquisi??es em Medicina Nuclear. Este trabalho busca avaliar a influ?ncia da resolu??o espacial dos mapas de coeficientes de atenua??o na reconstru??o quantitativa em SPECT card?aco. O estudo baseia-se em diversas simula??es de Monte Carlo de imagens de SPECT, com ?nfase especial no phantom matem?tico NCAT 4D (4D NURBSbased Cardiac Torso) e avalia o efeito da varia??o da resolu??o espacial dos mapas de atenua??o n?o-uniformes utilizados na corre??o de atenua??o. A an?lise visual das imagens simuladas reconstru?das revelou que a falta de corre??o de atenua??o criou uma dispers?o das contagens ao redor do mioc?rdio e do f?gado. Nas imagens corrigidas para a atenua??o, esse efeito de borramento foi substitu?do pela uniformiza??o da atividade nas paredes do mioc?rdio, tanto na parede anterior como da parede posterior. Observou-se tamb?m um aumento de contraste quantitativo e qualitativo com a aplica??o da corre??o de atenua??o. O principal fator degradador do diagn?stico de perfus?o mioc?rdica em SPECT foi a presen?a de tecido atenuador ao redor e nas proximidades do cora??o, particularmente pr?ximo ao f?gado. A aplica??o do m?todo de corre??o de atenua??o nas imagens de perfus?o mioc?rdica em SPECT revelou-se significante para a melhoria da qualidade das imagens reconstru?das. Os resultados dos perfis de contagem mostram que, mesmo do caso de borramento severo dos mapas de coeficiente de atenua??o, n?o existe mudan?a significativa na quantifica??o das paredes do mioc?rdio, tanto com rela??o ? intensidade quanto ao contraste entre as paredes e a cavidade. Observa-se tamb?m que a utiliza??o dos mapas de atenua??o de baixa resolu??o espacial na corre??o n?o provoca o surgimento de artefatos e de componentes de alta freq??ncia, suavizando a imagem reconstru?da.
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Instrumento de aquisi??o e processamento de imagens de olhos

Figueira, M?rcio Vieira 27 March 2007 (has links)
Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 396793.pdf: 1226415 bytes, checksum: 34691e947acca10ed3602253a14e3f69 (MD5) Previous issue date: 2007-03-27 / Este trabalho descreve o desenvolvimento de um instrumento inovador para apoio ao diagn?stico medico e ?s pesquisas relativas ?s doen?as que afetam o equil?brio humano. Estas doen?as s?o respons?veis por manifesta??es como tonturas, perda de equil?brio, n?useas e enj?os. Diversas t?cnicas utilizadas para avaliar as fun??es do equil?brio s?o subjetivas, invasivas ou imprecisas. A t?cnica proposta por este trabalho baseia-se em processamento digital de imagens dos olhos, possibilitando a confec??o de um instrumento objetivo, preciso e n?o invasivo. O sistema vestibular humano, localizado na orelha interna, ? fundamental para a manuten??o do equil?brio. Movimentos seletivos de cabe?a s?o usados para estimular cada um dos canais semi-circulares, que comp?em o sistema vestibular. Atrav?s do reflexo vest?bulo-motor, s?o produzidos movimentos de olhos que correspondem compensatoriamente aos est?mulos dos canais semi-circulares. Imagens dos olhos s?o capturadas por c?meras fixas a um equipamento, que isola os olhos da luz externa e os ilumina com luz infravermelha. Um computador pessoal digitaliza as imagens com aux?lio de uma placa de captura. As imagens capturadas s?o processadas por um algoritmo desenvolvido onde, em cada quadro, o centro da pupila ? calculado. Um programa desenvolvido apresenta o resultado da quantifica??o do movimento dos olhos na tela em dois gr?ficos - um para o movimento vertical e outro para o movimento horizontal. Os dados apresentados no gr?fico podem ser exportados para um arquivo para visualiza??o posterior. A correta interpreta??o dos gr?ficos pelo m?dico especialista facilita o diagn?stico de hipofun??es do sistema vestibular e sistema nervoso. Com o objetivo de se validar o algoritmo que calcula o centro da pupila, foi constru?da uma biblioteca geradora de imagens sint?ticas de olho. Diversas imagens sint?ticas foram geradas, que simularam diferentes situa??es, baseadas em situa??es reais observadas durante o trabalho. Estas imagens foram processadas e em cada uma avaliou-se o erro do algoritmo ao determinar o centro da pupila.
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Avaliação da resistência à fratura de próteses unitárias sobre implantes revestidas em resina composta laboratorial com reforço de fibras de vidro

FREITAS, Alysson Cruz de January 2008 (has links)
Submitted by Cleide Dantas (cleidedantas@ufpa.br) on 2014-02-14T14:28:37Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_AvaliacaoResistenciaFratura.pdf: 953152 bytes, checksum: b5b9de92a57b7fc1e1520c39fa23823f (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva (arosa@ufpa.br) on 2014-04-29T15:43:22Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertacao_AvaliacaoResistenciaFratura.pdf: 953152 bytes, checksum: b5b9de92a57b7fc1e1520c39fa23823f (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-04-29T15:43:22Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertacao_AvaliacaoResistenciaFratura.pdf: 953152 bytes, checksum: b5b9de92a57b7fc1e1520c39fa23823f (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Previous issue date: 2008 / O sucesso dos implantes osseointegrados é comprovado cientificamente e com isso, veio outras preocupações como a de se solucionar esteticamente e funcionalmente o tratamento restaurador, tendo como escolha na maioria das vezes a confecção de coroas metalocerâmicas ou metaloplásticas. Este trabalho teve como objetivo comparar a resistência à fratura por compressão axial e avaliar o tipo de fratura de 30 coroas unitárias sobre implante do primeiro pré-molar superior, confeccionadas com diferentes infraestruturas metálicas (infra-estruturas enceradas e fundidas em níquel-cromo sobre pilares UCLA calcináveis e infra-estruturas representadas por pilares UCLA provisórios pré-fabricados em titânio), ambos restaurados com resina composta laboratorial, sendo que, as restaurações totais em resina compostas laboratoriais confeccionadas sobre o pilar UCLA pré-fabricado em titânio foram reforçadas internamente com fibras de vidro. Não foram encontradas diferenças estatisticamente significantes entre as médias tanto de resistência à fratura quanto da deformação máxima de rompimento entre os grupos (p= 0.5812 e p= 0.1743 respectivamente). As fraturas apresentadas pelos espécimes com infra-estruturas fundidas em níquel-cromo com e sem retenção apresentaram em sua totalidade fraturas parciais adesivas enquanto que no grupo com infra-estruturas com fibras-de-vidro o tipo de fratura foi a parcial coesiva. A resina composta laboratorial suporta forças acima das encontradas na mastigação indiferente do tipo de reforço utilizado, podendo ser indicada para confecção de próteses unitárias sobre implante. / The success of the osseointegrated implants is proved scientifically and with these, other preoccupations came such as to solve the aesthetically and functionally restoring treatment, having like chosen most times the production of metaloceramic or metaloplastic crowns. This work has the objective to compare the fracture resistance for axial compression of 30 single crowns on implant of the first superior pre-molar, made with different metal infrastructures (infrastructures waxed and fused in nickel-chrome on calcinable UCLA pillars and infrastructures represented by titanium prefabricated provisional UCLA pillars), both restored with laboratory compound resin, being that, the total restorations in laboratory compound resin made on the titanium prefabricated provisional UCLA pillars were reinforced internally with fiberglass. They were not found differences statistically significant between the averages so much of fracture resistance as the deformation (p= 0.5812 and p= 0.1743 respectively). The fractures presented by the specimens with infrastructures fused in nickel-chrome with and without retention presented partial adhesive fractures in its entirety whereas in the group with infrastructures with fiberglass the type of fracture was the partial cohesive one. The compound resin laboratorial supports strength above the considered ones in the mastication, indifferent of the type of the used reinforcement, being able to be indicated for production of implants single prosthesis.
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SFPT neural: nova tÃcnica de segmentaÃÃo de fissuras pulmonares baseada em texturas em imagens de tomografia computadorizadas do tÃrax / SPFT neural: novel segmentation technique of pulmonary fissures based on textures in computerized tomography images of the chest

Edson Cavalcanti Neto 19 December 2014 (has links)
Conselho Nacional de Desenvolvimento CientÃfico e TecnolÃgico / Entre todos os tipos de cÃncer, o de pulmÃo (CP) à um dos mais comuns de todos os tumores malignos, apresentando aumento de 2% por ano na sua incidÃncia mundial. No Brasil, para o ano de 2014 sÃo estimados 27.330 casos novos de CP, sendo destes 16.400, em homens e 10.930 em mulheres. Neste contexto, à de fundamental importÃncia para saÃde pÃblica realizar e determinar diagnÃsticos precoces e mais precisos para detectar os estÃgios reais das doenÃas pulmonares. O auxÃlio ao diagnÃstico mostra-se importante tanto do ponto de vista clÃnico quanto em pesquisa. Dentre os fatores que contribuem para isto, pode-se citar o aumento da precisÃo do diagnÃstico do mÃdico especialista à medida que aumenta o nÃmero de informaÃÃes sobre o estado do paciente. Deste modo, certas doenÃas podem ser detectadas precocemente, aumentando as chances de cura. O tratamento inicial para esta doenÃa consiste na lobectomia. Nesse contexto, costuma-se realizar a segmentaÃÃo dos lobos pulmonares em imagens de Tomografia Computadorizada para extrair dados e auxiliar no planejamento da lobectomia. A segmentaÃÃo dos lobos a partir de imagens de TC à geralmente obtida atravÃs da detecÃÃo das fissuras pulmonares. Nesse sentido, com o intuito de obter uma segmentaÃÃo da fissura pulmonar mais eficaz e realizar um processo totalmente independente das demais estruturas presentes no exame de TC, o presente trabalho possui o objetivo de realizar a segmentaÃÃo das fissuras utilizando medidas de textura LBP e Redes Neurais Artificiais (RNA). Para a implementaÃÃo do algoritmo foi utilizado uma MLP (Multilayer Perceptron) com 60 entradas, 120 neurÃnios na camada oculta e 2 neurÃnios de saÃda. Os parÃmetros de entrada para a rede foi o histograma LBP do voxel a ser analisado. Para o treinamento da rede foi necessÃrio criar um sistema para identificaÃÃo das classes fissuras e nÃo-fissuras de forma manual, onde o usuÃrio seleciona os pixels da classe fissura e da nÃo-fissura. Para realizar as validaÃÃes do algoritmo foi criado um padrÃo-ouro que foi extraÃdo um total de 100 imagens de 5 exames do banco de dados LOLA11. Nessas imagens, as fissuras foram destacadas por 2 especialistas. A partir do padrÃo-ouro, o as imagens foram processadas pelo algoritmo e assim os resultados obtidos. Para o conjunto de imagens testadas, o classificador obteve um melhor desempenho quando o tamanho, 15x15 pixels, da janela utilizada para gerar o histograma do LBP. Para chegar atà essa definiÃÃo foram testados os tamanhos 11x11, 15x15, 17x17 e 21x21 e os resultados foram comparados utilizando as mÃtricas de Especificidade Es(\%), Coeficiente de Similaridade CS(%), Sensibilidade S(\%), distÃncia mÃdia e desvio padrÃo da distÃncia. A primeira abordagem de anÃlise dos resultados à atravÃs dos voxels}definidos como fissura no final da metodologia proposta. Para a metodologia proposta, detecÃÃo automÃtica utilizando LBP ( extit{Local Binary Pattern}) e MLP, as taxas obtidas foram CS = 96,7%, S = 69,6% e Es = 96,8% para o mÃtodo proposto antes do afinamento e CS = 99,2%, S = 3% e Es = 99,81% para o mÃtodo proposto com o afinamento no fim, considerando a incidÃncia de falsos positivos e falsos negativos. Outra abordagem utilizada na literatura para avaliaÃÃo de mÃtodos de segmentaÃÃo de fissuras à baseado na distÃncia mÃdia entre a fissura delineada pelo especialista e a fissura resultante do algoritmo proposto. Desta forma, o algoritmo proposto neste trabalho foi comparado com o algoritmo de Lassen(2013) atravÃs da abordagem da distÃncia mÃdia entre a fissura segmentada manual e a fissura segmentada de forma automÃtica. O algoritmo proposto com afinamento no final obteve uma menor distÃncia no valor de e um menor desvio padrÃo comparado com o mÃtodo de Lassen(2013). Por fim, sÃo apresentados os resultados da segmentaÃÃo automÃtica das fissuras pulmonares. A baixa incidÃncia de detecÃÃes falso negativas, juntamente com a reduÃÃo significativa de detecÃÃes falso positivas, resultam em taxa de acerto elevada. Conclui-se que a tÃcnica de segmentaÃÃo de fissuras pulmonares à um algoritmo Ãtil para segmentar fissuras pulmonares em imagens de TC, e com o potencial de integrar sistemas que auxiliem o diagnÃstico mÃdico. / Among all cancers, lung cancer (LC) is one of the most common tumors, an increase of 2% per year on its worldwide incidence. In Brazil, for the year of 2014, 27,330 new cases of LC are estimated, these being 16,400 in men and 10,930 in women. In this context, it is of fundamental importance for public health the identication on early stages of lung diseases. The diagnosis assistance shows to be important both from a clinical standpoint as in research. Among the factors contributing to this scene, one important is the increasing accuracy of diagnosis of a medical expert as you increase the number of information about the patient's condition. Thus, certain disorders might be detected early, including saving lives in some cases. The initial treatment for this disease consists of lobectomy. In this context, it is customary to perform the segmentation of lung lobes in CT images to extract data and assist in planning for lobectomy. The segmentation of the lobes from CT images is usually obtained by detection of pulmonary fissures. Thus, in order to obtain a more effective segmentation of pulmonary fissures, and perform a completely independent process from the other structures present in the CT scan, the present work has the objective to perform the fissure segmentation using LBP texture measures and Neural Networks (NN). To implement the algorithm we used one MLP with 60 inputs, 120 hidden neurons and 2 output neurons. The input parameters for the network was the LBP histogram of the voxel being analyzed. For network training, it was necessary to create a system to label the features as fissures and non-fissures manually, where the user selects the fissure pixels class. To perform the validation of the algorithm was necessary to create a "gold standard"in which it was extracted a total of 100 images from 5 exams from the dataset LOLA11, where these images were the fissures were highlighted by two experts. From the gold standard, the proposed algorithm was processed and the results were obtained. For all tested images, the classifier obtained a better performance when the size of 15x15 pixels of the window was used to generate the histogram of the LBP. To get to this definition were tested sizes of 11x11, 15x15, 17x17 and 21x21 and the results were based on metrics comaprados ACC (%), TPR (%), SPC (%) distance mean and standard deviation of the distance. The first approach to analyze the results is through the voxels defined as fissure at the end of the proposed methodology. For the proposed methodology, using automatic detection and MLP LBP before thinning, the rates were obtained ACC= 96.7 %, TPR = 69.6 % and SPC = 96.8 % and ACC = 99 2 % TPR = 3 % and SPC = 99.81 % for the proposed method with the thinning in the end, considering the incidence of false positives and false negatives. Another approach used in the literature for evaluating methods of fissure segmentation is based on the average distance between the fissure delineated by the expert and the resulting fissure through the algorithm. Thus, the algorithm proposed in this paper was compared with the algorithm Lassen et al. (2013) by the average distance between the manual segmented and the automatically segmented fissure. The proposed algorithm with the thinning in the end achieved a shorter distance average value and a lower standard deviation compared with the method of (LASSEN et al., 2013). Finally, the results obtained for automatic segmentation of lung fissures are presented. The low incidence of false negative detections detection results, together with the significant reduction in false positive detections result in a high rate of settlement. We conclude that the segmentation technique for lung fissures is a useful target for pulmonary fissures on CT images and has potential to integrate systems that help medical diagnosis.
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Sistema RFID complementar de piso tátil para localização de deficientes visuais em ambientes fechados

Araujo, Renato Pereira de 02 March 2015 (has links)
Made available in DSpace on 2016-04-27T17:05:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Renato Pereira de Araujo.pdf: 1711666 bytes, checksum: b5ad19e844d9c137553ad64b03b603c7 (MD5) Previous issue date: 2015-03-02 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / For the visually impaired, identify which path to follow to reach the desired destination without assistance from healthy people is a challenge. To move in an unknown environment is required to interact with the mechanisms of information. However the visually impaired do not yet have a navigation system in indoor environments with real-time response that allows this this communication. This paper presents a device that allows interaction with the tactile floor to aid navigation and orientation. Through an audio interface, the device provides the visually impaired relevant information on the space around it and the navigation options available. The relevant information is disseminated using labels with radio frequency identification technology, integrated into a microcontroller and an audio playback card. Each label has an electronic product code that allows to identify it uniquely. The label installed in a standard place of tactile floor is linked to an audio file with information about the space and the available routes. The reader integrated development board reads the labels and sends the electronic code to the microcontroller, which in turn identifies the code and assigns this audio file to be played. The device was tested by a volunteer who found all labels positioned on the floor tactile alert, clearly identified its position and reached the desired destination without route errors. Used as a complement to tactile signage, this device provides an interaction between the visually impaired and the existing tactile signage. This project will directly contribute to society, providing a convenient navigation system for people with visual disabilities have greater autonomy / Para os deficientes visuais, identificar qual caminho deve ser seguido para chegar ao destino desejado, sem auxílio de pessoas hígidas, é um desafio. Para se deslocar em um ambiente desconhecido é necessária a interação com os mecanismos de informação. Entretanto os deficientes visuais ainda não contam com um sistema de navegação em ambientes internos com resposta em tempo real que possibilite essa comunicação. Este trabalho apresenta um dispositivo que possibilita a interação com o piso tátil para auxiliar a navegação e a orientação. Por meio de uma interface de áudio, o dispositivo proporciona ao deficiente visual as informações úteis sobre o espaço em seu entorno e as opções de navegação disponíveis. As informações pertinentes são difundidas utilizando etiquetas com tecnologia de identificação por rádio frequência, integradas a um micro controlador e uma placa de reprodução de áudio. Cada etiqueta possui um código de produto eletrônico que permite identificá-la de forma exclusiva. A etiqueta instalada em um local padronizado do piso tátil está atrelada a um arquivo de áudio com informações sobre o espaço e as rotas disponíveis. O leitor integrado a placa de desenvolvimento faz a leitura das etiquetas e envia o código eletrônico ao micro controlador, que por sua vez identifica o código e atribui a este o arquivo de áudio que será reproduzido. O dispositivo foi testado por um voluntário que encontrou todas as etiquetas posicionadas junto ao piso tátil de alerta, identificou claramente sua posição e chegou ao destino desejado sem erros de percurso. Usado como complemento da sinalização tátil, este dispositivo possibilita uma interação entre o deficiente visual e a sinalização tátil existente. Este projeto poderá contribuir diretamente para a sociedade, disponibilizando um sistema de navegação conveniente para que as pessoas com deficiência visual tenham maior autonomia

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