L'interaction homme-robot arrive dans une phase intéressante ou la relation entre un homme et un robot est envisage comme 'un partenariat plutôt que comme une simple relation maitre-esclave. Pour que cela devienne une réalité, le robot a besoin de comprendre le comportement humain. Il ne lui suffit pas de réagir de manière appropriée, il lui faut également être socialement proactif. Pour que ce comportement puis être mise en pratique le roboticien doit s'inspirer de la littérature déjà riche en sciences sociocognitives chez l'homme. Dans ce travail, nous allons identifier les éléments clés d'une telle interaction dans le contexte d'une tâche commune, avec un accent particulier sur la façon dont l'homme doit collaborer pour réaliser avec succès une action commune. Nous allons montrer l'application de ces éléments au cas un système robotique afin d'enrichir les interactions sociales homme-robot pour la prise de décision. A cet égard, une contribution a la gestion du but de haut niveau de robot et le comportement proactif est montre. La description d'un modèle décisionnel d'collaboration pour une tâche collaboratif avec l'humain est donnée. Ainsi, l'étude de l'interaction homme robot montre l'intéret de bien choisir le moment d'une action de communication lors des activités conjointes avec l'humain / Human Robot Interaction is entering into the interesting phase where the relationship with a robot is envisioned more as one of companionship with the human partner than a mere master-slave relationship. For this to become a reality, the robot needs to understand human behavior and not only react appropriately but also be socially proactive. A Companion Robot will also need to collaborate with the human in his daily life and will require a reasoning mechanism to manage thecollaboration and also handle the uncertainty in the human intention to engage and collaborate. In this work, we will identify key elements of such interaction in the context of a collaborative activity, with special focus on how humans successfully collaborate to achieve a joint action. We will show application of these elements in a robotic system to enrich its social human robot interaction aspect of decision making. In this respect, we provide a contribution to managing robot high-level goals and proactive behavior and a description of a coactivity decision model for collaborative human robot task. Also, a HRI user study demonstrates the importance of timing a verbal communication in a proactive human robot joint action

Thèse de doctorat présenté en vue de l'obtention du doctorat en psychologie - recherche intervention, option psychologie clinique (Ph.D) / Être parent est une tâche particulièrement complexe à l’adolescence puisque la nature de la relation entre le parent et l’adolescent est en renégociation. Malgré les défis posés par ces changements, certains parents demeurent capables d’offrir les ingrédients clés d’une parentalité de haute qualité qui s’articulent en quatre composantes : l’affiliation parentale, la structure, le soutien à l’autonomie et l’absence de comportements contrôlants. Malheureusement, les facteurs qui permettent aux parents d’éviter les comportements contrôlants, tout en demeurant impliqués, structurant et soutenant de l’autonomie, sont encore méconnus dans le domaine de la discipline. De surcroit, les comportements que les parents privilégient sont mal définis dans ce domaine, ce qui donne lieu à des recommandations contradictoires et limite en retour notre capacité à soutenir les parents. Ancrée dans le domaine de la discipline, la présente thèse a comme objectifs de (1) mieux comprendre un des déterminants potentiels des comportements parentaux clés, soit les buts parentaux (c.-à-d., les buts centrés sur l’obéissance, la réduction d’inconfort, l’enfant et la relation) et (2) contribuer à définir un comportement additionnel pouvant permettre d’offrir de la structure tout en soutenant l’autonomie des adolescents, soit la rétroaction orientée vers le changement soutenant les besoins psychologiques. Ce comportement pourrait avoir des retombées importantes en permettant d’intervenir plus efficacement lorsque les comportements des adolescents ne correspondent pas aux valeurs sociétales. Pour atteindre les objectifs de la thèse, l’étude 1 a d’abord examiné, auprès de 240 mères et 197adolescents (Mâge = 13,23 ans), les associations entre les buts et l’adoption de comportements maternels clés (c.-à-d., affiliation, structure, soutien à l’autonomie et absence de contrôle) dans le domaine de la discipline, en contrôlant pour le sentiment maternel d’autoefficacité. Les mères rapportaient leurs buts à l’aide d’un nouveau questionnaire, l’Inventaire d’orientation des buts parentaux, préalablement validé dans une étude pilote (N = 623) et leur sentiment d’autoefficacité, alors que les adolescents rapportaient leur perception des comportements de leur mère. L’étude 2 a ensuite examiné l’apport de la rétroaction orientée vers le changement soutenant les besoins psychologiques dans la prédiction de la santé psychologique (estime de soi, problèmes intériorisés et extériorisés) des adolescents à l’aide d’un devis prospectif. Un total de 197 adolescents ont rapporté la qualité de la rétroaction orientée vers le changement soutenant les besoins psychologiques offerte par leurs mères, sa quantité ainsi que la qualité et la quantité de la rétroaction orientée vers la promotion (c.-à-d., compliments). Ils ont ensuite évalué leur santé psychologique. Les résultats de l’étude 1 ont premièrement soutenu les qualités psychométriques de l’Inventaire d’orientation des buts parentaux. Deuxièmement, les statistiques descriptives ont indiqué que les mères tendent à endosser davantage les buts centrés sur la relation, suivi de près par les buts centrés sur l’enfant et, de façon moindre, les buts d’obéissance et de réduction d’inconfort. Troisièmement, une analyse acheminatoire a révélé qu’à des niveaux d’autoefficacité équivalents, plus les mères rapportent adopter des buts d’obéissance, moins elles ont recours, selon leurs adolescents, à des comportements soutenant l’autonomie. Les buts de réduction d’inconfort étaient, quant à eux, associés à une perception plus faible d’affiliation maternelle, indépendamment de l’autoefficacité maternelle. Contrairement à ce qui était attendu, les buts centrés sur l’enfant et sur la relation n’étaient pas liés aux comportements parentaux. Le sentiment maternel d’autoefficacité était positivement lié à tous les comportements parentaux sains. Ces résultats suggèrent que les buts parentaux peuvent présenter un risque pour la capacité des mères à adopter des comportements clés pour le développement des adolescents, et ce, au-delà du sentiment maternel d’autoefficacité. Les résultats de l’étude 2 ont été obtenus à l’aide d’analyses de régression hiérarchique. Ceux-ci ont indiqué que la qualité de la rétroaction orientée vers le changement soutenant les besoins psychologiques était positivement liée à la santé psychologique des adolescents (meilleure estime de soi ainsi que moins de problèmes intériorisés et extériorisés), indépendamment de la quantité des deux types de rétroaction, de la qualité de la rétroaction orientée vers la promotion et de covariables sociodémographiques. Ces résultats suggèrent un rôle potentiellement positif de la rétroaction orientée vers le changement soutenant les besoins psychologiques lors d’interactions mère-adolescent dans le domaine de la discipline. Ensemble, ces deux études permettent de mieux comprendre les facteurs pouvant entraver l’adoption de certains comportements parentaux dans le domaine de la discipline ainsi que la façon qu’il convient d’intervenir à la suite des transgressions des adolescents. Ces nouvelles connaissances revêtent une grande importance surtout considérant que les cognitions et les comportements parentaux mis de l’avant dans cette thèse sont malléables et peuvent alors être modifiés pour favoriser le développement des adolescents. La discussion générale souligne les implications théoriques et pratiques des résultats obtenus, de même que les limites et les forces méthodologiques de la thèse et les pistes pour les recherches ultérieures. / Being a parent is a particularly complex task during adolescence as the nature of the parent- adolescent relationship is being renegotiated. Despite the challenges posed by these developmental changes, some parents remain able to offer the four key ingredients of high-quality parenting, namely parental affiliation, structure, autonomy support, and the absence of controlling behaviors. Unfortunately, the factors that help parents to avoid controlling behaviors, while remaining involved, structuring and autonomy supportive, are still unclear in the discipline domain. Moreover, the behaviors that parents may use to provide structure, be affiliated, and support youth autonomy are poorly defined in this domain, which generates contradictory recommendations and, in turn, limits our ability to support parents. Rooted in the discipline domain, this thesis aims to (1) better understand one of the potential determinants of key parental behaviors, that is parental goals (i.e., obedience, discomfort reduction, child-centered, and relationship-centered goals), and (2) contribute to defining an additional behavior, need-supportive change-oriented feedback, which can make it possible to provide structure while supporting adolescent autonomy. This behavior could have important repercussions by making parental interventions more effective in promoting youth socialization when youth behaviors do not correspond to societal values. To achieve the first objective of this thesis, Study 1 examined, among 240 mothers and 197 adolescents (Mage = 13.23 years), the associations between goals and the adoption of key maternal behaviors (i.e., affiliation, structure, autonomy support, and the absence of controlling behaviors) in the discipline domain, accounting for maternal self-efficacy. Mothers reported their goals using a new questionnaire, the Parental Goal Orientation Inventory, initially validated in a pilot study (N = 623) and their sense of self-efficacy, while adolescents reported their perception of their mother’s behaviors. Next, Study 2 examined the value of need-supportive change-oriented feedback in predicting adolescent psychological health (self-esteem, internalized and externalized problems) using a prospective design. A total of 197 adolescents reported the quality of their mother’s change-oriented feedback, its quantity, and the quality and quantity of their promotion-oriented feedback (e.g., praise). Adolescents then assessed their psychological health. First, the results of Study 1 initially supported the psychometric qualities of the Parental Goal Orientation Inventory. Second, descriptive statistics indicated that mothers tended to endorse relationship-centered goals to a greater extent, followed closely by child-centered goals, and to a lesser extent, obedience and discomfort reduction goals. Third, path analyses revealed that at equivalent levels of self-efficacy, the more mothers reported adopting obedience goals, the less autonomy supportive they were, according to their adolescents. Discomfort reduction goals were associated with lower perceptions of maternal affiliation, independently of maternal self-efficacy. Contrary to expectation, child-centered and relationship-centered goals were not related to maternal behaviors while maternal self-efficacy was related to all key parenting behaviors. These results suggest that parental goals may pose a risk to mothers’ ability to adopt key parenting behaviors shown to be beneficial for adolescent development, beyond their sense of self-efficacy. Results for Study 2 were obtained using hierarchical regression analyses. These indicated that need-supportive change-oriented feedback was positively related to adolescent psychological health (higher self-esteem as well as fewer internalized and externalized problems), regardless of the amount of both types of feedback, the quality of promotion-oriented feedback, and sociodemographic covariates. These results suggest a potentially positive role of need-supportive change-oriented feedback in mother-adolescent disciplinary interactions. Together these two studies enhance our understanding of the factors that can hinder the adoption of positive parental behaviors in the discipline domain as well as how one may intervene effectively following youth transgressions. This new knowledge is of great importance, especially considering that the parenting cognitions and behaviors put forward in this thesis are malleable and can thus be modified to promote the development of adolescents. The general discussion highlights the theoretical and practical implications of the obtained results, along with the methodological strengths and limitations of the thesis and avenues for future research.

Thèse numérisée par la Division de la gestion de documents et des archives de l'Université de Montréal.

Cette thèse s’inscrit de manière indirecte dans la problématique des risques psychosociaux. A la demande d’un groupe mondial de l’industrie électrique, nous sommes entré dans la question en renversant le problème. Nous avons étudié les instruments psychosociaux de la santé au travail chez les managers de proximité. Le développement du pouvoir d’agir protège la santé et la formation de nouveaux buts est un organisateur de ce développement. Nous avons donc cherché à comprendre et à expliquer comment de nouveaux buts se forment dans et par les dialogues entre pairs sur le travail. L’analyse de discours a permis d’identifier une opération langagière et deux opérations psychologiques qui concourent au renouvellement des buts d’action : la reprise de discours dans le discours, la différenciation des sources de but et l’institution de liaison entre les activités. Sur la base de ces résultats, nous définissons les conditions que les dialogues entre pairs doivent réunir pour être un instrument de la santé. / This thesis is a contribution to the field of psychosocial risks at work. It reports how, in order to respond to the command of an international corporation of electrics industry, we entered the question of psychosocial risk at work, and how we managed to reverse the question. We ‘ve been studying, in a team managers’ group, the psychosocial tools used in order to build and maintain health at work. in the perspective of Clinic of Activity, we know firstly that the development of « power to act » in activity protects and promotes health at work, and secondly that the creation of new goals is a medium of this development. That is why , in this research project, we aimed to understand the creation process of new goals in activity, and we studied this process in a specific frame : in and by the way of dialogues about work activity among professional peers. Discourse analysis permit to identify three different processes, a language process and two psychological ones, that all participate to a renew of goals. Those processes are : 1) a new iteration, in the discourse, of a verbal statement taken from another discourse ; 2) the differentiation of goal’s origins ; and 3) the elaboration of new links between activities. Those issues allows us to define some of the significant properties of dialogue as a tool for health promotion between peers at work.

Cette recherche a été menée auprès d'étudiants de Classes Préparatoires aux Grandes Ecoles Scientifiques. Un de ses objectifs est d'analyser l'influence des variables motivationnelles sur la performance académique. L’auto-efficacité académique, l’orientation des buts et la motivation autodéterminée sont souvent citées pour leur rôle majeur dans la réussite universitaire. Ces variables sont issues de cadres théoriques distincts et nous souhaitons étudier comment elles s'influencent mutuellement. Des outils psychométriques, dont une échelle d’auto-efficacité académique, ont été créés et validés. Des analyses en pistes causales ont été effectuées afin de proposer un modèle traduisant les influences qui existent entre variables motivationnelles et performances académiques.Nos résultats montrent que :- l’auto-efficacité est la seule variable motivationnelle à avoir une influence directe sur les performances académiques ;- le but d’approche de la maîtrise est sous influence de l’auto-efficacité et une orientation vers ce type de but influence positivement la motivation intrinsèque et négativement l’amotivation ;- le but d’approche de la performance a une influence positive sur les différentes formes de motivation extrinsèque et, parmi ces dernières, la motivation extrinsèque à régulation identifiée influence positivement l’auto-efficacité tandis que la motivation extrinsèque à régulation externe l’influence négativement ;- l’amotivation influence négativement l’auto-efficacité académique ;- l’impact de l’amotivation sur les performances académiques est totalement médiatisée par l’auto-efficacité.Des prolongements de cette étude et certaines applications sont proposés. / This research has been carried out among French science students enrolled in CPGE (Classes Préparatoires aux Grandes Ecoles). One of its objectives is to study how motivational variables influence academic achievement. Academic self-efficacy, achievement goals or self-determined motivation are reported to play an important part in academic achievement. By relating self-efficacy, goal orientations and motivation, as conceptualized in self-determination theory, to both preceding and subsequent academic achievement, it is possible to further investigate the structural relation between these variables. Therefore, we aim at analysing the mutual influences which exist among them.Psychometric tools, among which an academic self-efficacy scale, were created and validated. Path analysis were performed in order to produce a multivariate model including motivational variables, previous academic performance and subsequent academic achievement. Our results showed that:- self-efficacy is the only motivational variable that directly influences academic achievement; - mastery approach goal, which is influenced by self-efficacy, enhances intrinsic motivation but is negatively related to amotivation;- performance approach goal enhances extrinsic motivation and identified regulated extrinsic motivation is positively related to self-efficacy while externally regulated extrinsic motivation is negatively related to it;- amotivation is negatively related to self-efficacy;- Self-efficacy beliefs are mediators between amotivation and subsequent academic achievement.Future research could build on these findings. Suggestions of applications are provided.

Différents courants de recherches se sont intéressés à identifier les compliments à éviter afin de ne pas nuire au développement de l’estime de soi et des processus motivationnels optimaux chez les enfants (p.ex. Kamins et Dweck, 1999 ; Kast et Konnor, 1988). Pourtant, aucune étude n’avait tenté d’identifier les compliments potentiellement optimaux pour favoriser ces développements. À travers 3 études, cette thèse exploratoire visait ainsi à comparer différents types de compliments recensés comme positifs dans la documentation à l’aide d’un échantillon de dyades mères-enfants (N = 65 ; Âge moyen des enfants = 10,20 ans). La première étude de la thèse a examiné les relations entre les différents types de compliments, d’une part, et l’estime de soi et les processus motivationnels des enfants, d’autre part, tout en contrôlant pour les variables démographiques de sexe et d’âge des enfants. Étant donné que les différents types de compliments étaient hautement susceptibles de coexister, mais qu’ils n’avaient jamais été comparés au sein d’une même étude, leurs relations avec les variables dépendantes ont été examinées en considérant également leurs interrelations à l’aide de régressions multiples. La deuxième étude de cette thèse visait à mettre en lumière les liens entre la perception des enfants des pratiques parentales typiques de leur mère et les compliments recensés comme positifs dans la documentation grâce à des questionnaires complétés par les enfants et leur mère. La troisième étude, de nature expérimentale, a examiné les impacts situationnels des compliments comparatifs, orientés vers le résultat et descriptifs sur la compétence perçue (ou l’estime de soi situationnelle) et les processus motivationnels des enfants en s’intéressant aux impacts potentiels de trois modérateurs susceptibles d’accentuer ou de diminuer l’impact de la manipulation expérimentale, soit le sexe, l’âge et l’estime de soi globale des enfants. Les principaux résultats révèlent qu’il est possible de dresser un portrait des compliments rapportés comme positifs dans la documentation en distinguant quatre types : les compliments comparatifs, orientés vers le résultat, orientés vers l’effort et descriptifs. Deux de ces compliments, les compliments orientés vers le résultat et les compliments orientés vers l’effort, semblent être les plus utilisés. La thèse révèle également que seul le compliment descriptif semble lié positivement à l’estime de soi des enfants (globale et situationnelle), en particulier chez les filles et chez les enfants ayant une estime de soi plus faible que la moyenne. À travers ces trois objectifs, cette thèse contribue à l’avancement des connaissances sur les compliments, à la théorie de l’autodétermination (TAD) et permet d’identifier des pistes d’interventions qui permettront aux parents d’intervenir et de communiquer de façon optimale auprès de leurs enfants. / Different lines of research have focused on compliments that parents should avoid in order not to jeopardize the development of children’s self-esteem and optimal motivational processes (e.g. Kamins and Dweck, 1999; Kast and Konnor, 1988). However, no study had yet attempted to identify potentially optimal compliments to favor these developments. Through three studies, this exploratory thesis thus aimed at comparing different compliments conceptualized as positive in the literature using a sample of mother-child dyads (N = 65, mean age of the children = 10.20 years). The first study examined the relations between different types of compliments, on one hand, and children's self-esteem and motivational processes on the other, while controlling for demographic variables of children’s sex and age. Given that the different types of compliments were likely to coexist but were never compared in a single study, their relations with the dependent variables were examined while also controlling for their interrelations using multiple regressions. The second study aimed at highlighting the links between children's perception of their mother typical parenting practices and the different types of compliments conceptualized as positive in the literature. To investigate these relations, we relied on questionnaires filled out by two different respondents (children and their mothers). The third study relied on an experimental design to investigate the situational impacts of comparative, result-oriented and descriptive compliments on children's perceived competence (or their situational self-esteem) and motivational processes, with a focus on the potential impacts of three moderators likely to accentuate, or reduce, the effect of the experimental manipulation (i.e. sex, age and children's global self-esteem). The main results show that it is possible to provide a comprehensive portrait of the compliments conceptualized as positive in the literature by distinguishing four types: comparative, result-oriented, process-oriented and descriptive compliments. Two of these compliments, namely result-oriented compliments and process-oriented compliments, seem to be the most used. The thesis also reveals that only descriptive compliments seem positively related to children's self-esteem (global and situational), especially for girls and children reporting lower than average self-esteem. Through the pursuit of these three objectives, this thesis contributes to the advancement of knowledge on compliments, to self-determination theory (SDT) and helps identify intervention avenues that will allow parents to intervene and communicate optimally with their children.

When judging interpersonal aggression, witnesses are usually expected to rationally consider, based on the evidence they have, what another reasonable person could (or should) have thought, known and done. However their analysis may be affected by judgment biases and personal motivations. These evaluative and retrospective biases, as well as the ascription of blame, are the main interests of this research. More specifically, we investigated the consequences of witnesses being prone to the hindsight bias, which is a common bias that gives individuals the feeling that they would have been able to predict past events, what in fact, is not the case. This process may have important effects on the victim, who “should have known” that an aggression would happen to him/her. In this dissertation, we examine the moderators of this bias and the role of the communication context in which it develops. We hypothesized that the communication context might affect the perspective that is taken on the event of interpersonal aggression and the perceived distance towards it. Also, we expected that the hindsight bias and victim blame would be decreased when reducing the psychological distance towards the event (i.e. perceived temporal distance and perceived proximity with the victim’s fate). In a same vein, we expected that the aggressor would be more derogated in this condition. The first four studies were designed to investigate the role of communication goals about the aggression. Asking participants to describe how (vs. why) the aggression happened was expected to diminish the perceived distance. The following study (study 5) examined whether reporting the event in the passive voice (vs. active voice) would have a similar effect. The four last studies investigated how the time of presenting the event (before vs. after its antecedents) would influence the perception of distance towards the events and the judgments. We expected that knowing the outcome initially might reduce the perceived distance with the events. Results of the first five studies confirmed the main hypotheses: the communication context that focused on the “how” of the event or that presented it in the passive voice reduced the perceived distance and diminished the predictability of the aggression and victim derogation. It also increases the derogation of the aggressor. In addition, the latter studies revealed that learning about the outcome right away leads to reduced derogation of the perpetrator and increased derogation of the victim, even when reducing the perceived distance with the event. Overall, this research suggests that the communication context in which the hindsight bias emerges, as well as the perceived distance with the negative event, are important factors when examining the retrospective reasoning and judgments of witnesses.<p><p><p><p><p>Lorsque les témoins jugent une agression interpersonnelle, il est généralement attendu d’eux qu’ils considèrent rationnellement ce qu’une personne raisonnable aurait pu penser, savoir et faire dans pareille situation, et ce en se fondant uniquement sur les preuves qui leur sont fournies. Il n’en reste pas moins que leur analyse sera toutefois tronquée par des biais de jugement et des motivations personnelles. C’est pourquoi la détermination du blâme et l’influence des déformations rétrospectives et évaluatives sont au cœur de cette recherche. Ainsi, nous investiguons plus particulièrement le biais de rétrospection, à savoir l’erreur commune qui laisse à l’individu penser qu’il est en mesure de prévoir n’importe quel événement, alors qu’en réalité, il n’en est rien. Une telle erreur peut cependant avoir de graves conséquences pour la victime dès lors que les témoins sont amenés à croire qu’elle aurait « dû » prévoir ce qui allait survenir. Dans cette thèse, nous envisageons également les modérateurs de ce biais, dont le rôle du contexte communicationnel. Nous avons, dès lors, fait l’hypothèse que le contexte communicationnel pourrait affecter l’angle sous lequel les témoins considèrent l’événement et la distance perçue par rapport à celui-ci. Ce faisant, nous pensions que le biais de rétrospection et le blâme de la victime seraient réduits lorsque le contexte diminuait la distance perçue vis-à-vis de l’événement (en l’occurrence, la distance temporelle et la proximité perçue avec le sort de la victime). De même, il était attendu que l’agresseur soit davantage blâmé dans pareille condition. Les quatre premières études s’intéressaient donc au rôle des buts poursuivis lors de la communication à propos de l’agression, afin d’envisager en quoi décrire comment (vs. pourquoi) l’agression s’était produite aidait à réduire la distance perçue. Une cinquième étude nous a ensuite permis de considérer si la voix passive (versus active) avait aussi un effet similaire. Quant aux quatre dernières études, elles avaient pour objectif d’investiguer dans quelle mesure l’ordre de présentation des informations (connaître la fin avant, vs. après les antécédents) pouvait avoir également une incidence sur la prise de distance par rapport à l’événement et aux jugements. Plus précisément, nous faisions l’hypothèse que connaître l’événement en premier lieu (avant ses antécédents) facilitait la réduction de la distance perçue. Les résultats obtenus dans les cinq premières recherches semblaient confirmer nos hypothèses :Un contexte communicationnel qui réduisait la distance psychologique perçue par rapport à l’événement pouvait non seulement diminuer le biais de rétrospection et le blâme de la victime, mais augmenter aussi le blâme de l’agresseur. Toutefois, les dernières recherches ont semblé démontrer, a contrario, que connaître l’agression en premier lieu pouvait réduire le blâme de l’agresseur et augmenter celui de la victime, alors même que la distance perçue avec les événements était réduite. In fine, ce travail suggère donc que le contexte communicationnel, dans lequel le biais émerge, et la prise de distance face à l’événement négatif sont autant de pistes qu’il faudrait creuser à l’avenir pour mieux comprendre le raisonnement et les jugements rétrospectifs des témoins. / Doctorat en Sciences Psychologiques et de l'éducation / info:eu-repo/semantics/nonPublished