Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:10Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-12-03Bitstream added on 2014-06-13T19:01:31Z : No. of bitstreams: 1 araujo_fap_dr_botfmvz_parcial.pdf: 66615 bytes, checksum: e48d5c2f122b85c6e6ca884bef5ac45a (MD5) Bitstreams deleted on 2014-12-19T18:32:48Z: araujo_fap_dr_botfmvz_parcial.pdf,Bitstream added on 2014-12-19T18:33:35Z : No. of bitstreams: 1 000711998.pdf: 846422 bytes, checksum: bcd08e80c8c6c4c40560bf5a2b1723b2 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O trabalho teve por objetivos descrever parâmetros cinéticos e cinemáticos de cães da raça Rottweiler não displásicos e displásicos, bem como desses últimos antes e após pectineomiectomia, tenotomia do m. iliopsoas e neurectomia da cápsula articular. Treze cães foram divididos em dois grupos: Grupo 1 (G1), com sete animais não displásicos, de 2 a 8 anos de idade, pesando entre 30,3 e 58 kg; e Grupo 2 (G2), constituído por seis cães displásicos, de 1,5 a 10 anos de idade, pesando entre 36 e 60 kg. Os parâmetros cinéticos e temporoespaciais foram aferidos por uma plataforma de pressão. Para a análise cinemática da locomoção os ângulos e a velocidade angular das articulações do ombro, cotovelo, do carpo, coxofemoral, joelho e do tarso, bem como a abdução-adução da articulação coxofemoral foram registrados por três câmeras infravermelhas e processados em um programa de computador. A comparação entre G1 e G2 demonstrou que o deslocamento angular do cotovelo e amplitude de abdução-adução foram maiores no G2, exceto o ângulo mínimo da articulação coxofemoral. Diferenças na porcentagem de apoio, impulso vertical e pico de força vertical foram observadas apenas nos membros torácicos (MT’s), sendo maiores no G2. Os cães displásicos avaliados entre o pré-operatório e 100 dias de pós-cirúrgico apresentaram valores para velocidade angular mínima do ombro e tempo de apoio dos MT’s maiores na última avaliação. Pela avaliação clínica, os escores de dor e claudicação demonstraram melhora. Concluiu-se que cães displásicos apresentam valores cinemáticos, cinéticos e temporoespaciais que indicam maior flexão do quadril e uma maior amplitude do movimento de abdução dos membros pélvicos para se adaptarem à dor articular. Além... / The aim of this study was to describe kinematic and kinetic parameters in healthy and dysplastic dogs, as well as in dysplastic dogs before and after pectineomyectomy, iliopsoas tenotomy and neurectomy of the hip joint capsule. Thirteen Rottweiler dogs were used. These animals were divided into two groups: Group 1 (G1), seven clinically healthy dogs aged from 2 to 8 years and ranging in mass from 30.3 to 58 kg, Group 2 (G2), six dysplastic dogs aged from 1.5 to 10 years and ranging from 36 to 60 kg. The kinetic and temporospatial parameters were collected using a pressure-sensitive walkway. Kinematic analysis was performed using three infrared cameras to record 3D angles, angular velocity angular acceleration were determined for the shoulder, elbow, carpal, hip, stifle, and tarsal joints. The data was processed by a motion-analysis software. In addition, the degree of coxofemoral joint abduction-adduction was determined. The comparison between G1 and G2 showed angular displacement of the elbow and abduction-adduction was higher in G2 except the minimum hip joint angle. The percentage of stance, vertical impulse and peak of vertical force were higher in G2 only for the forelimbs. The forelimbs of dysplastic dogs among the preoperative and the post-operative assessments showed higher values for minimal angular velocity of the shoulder and stance time at the last assessment. Clinical evaluation showed improvement of pain and lameness scores. Based on the data, dysplastic dogs have kinematic, kinetic and temporospatial parameters suggest that the greater hip flexion and greater range of hind limbs abduction is an adaptation for the articular pain. Moreover, dysplastic dogs treated with palliative surgical technique above demonstrate clinical pain improvement, supported by kinetic and temporospatial analysis... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-08-13T14:50:52Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-11-12Bitstream added on 2014-08-13T18:00:08Z : No. of bitstreams: 1 000764897.pdf: 1866426 bytes, checksum: 7a36e84448b6004d93b02ebd358adc28 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Durante a marcha a atuação adequada de todos os segmentos corporais é essencial para manter a estabilidade. Contudo, ao longo do processo de envelhecimento humano, alterações no sistema neuromuscular podem reduzir a habilidade de executar tarefas motoras complexas, como a marcha, e aumentar o risco de quedas na população idosa. Nesse sentido, os objetivos do presente estudo foram: correlacionar o custo energético, ativação muscular e parâmetros biomecânicos da marcha de idosas caidoras e não caidoras; correlacionar força articular do quadril, joelho e tornozelo com parâmetros biomecânicos da marcha de idosas caidoras e não caidoras; comparar a ativação eletromiográfica dos músculos estabilizadores do tronco e de membros inferiores durante a marcha de mulheres jovens e idosas; e identificar o efeito do treinamento de oito semanas com o Método Pilates no padrão de ativação eletromiográfico dos músculos estabilizadores do tronco e de membros inferiores durante a marcha de mulheres idosas. Participaram do estudo trinta e oito idosas (68,21 anos) e quinze mulheres jovens (22,13 anos). O protocolo para coleta de dados foi realizado em duas diferentes visitas ao ambiente de coleta. No primeiro dia, foram coletados dados de força articular do quadril, joelho e tornozelo, bem como, foi realizada a familiarização dos sujeitos com a caminhada na esteira em velocidade de preferência. Durante a segunda visita, foram coletados: o consumo de oxigênio na posição sentada e durante caminhada em velocidade de preferência; e parâmetros biomecânicos (eletromiografia e cinemática) da marcha. De acordo com nossos achados, em idosas não caidoras o aumento da idade e da coativação dos músculos da coxa (reto femoral/glúteo máximo) foram os únicos fatores relacionados ao aumento do custo energético durante a marcha, enquanto que para idosas caidoras, o aumento da coativação dos músculos da perna (tibial anterior/gastrocnêmio...

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:51Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2010-12-09Bitstream added on 2014-06-13T19:28:18Z : No. of bitstreams: 1 teixeiraarroyo_c_me_rcla.pdf: 2571699 bytes, checksum: 30bfe0b8c13e9a64db4ab400e27f7271 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Este estudo teve como objetivo analisar o comportamento locomotor de pacientes com DP na tarefa de subir e descer degraus. Para isso, dois estudos foram desenvolvidos. Estudo 1: objetivou verificar, por meio de análise qualitativa, a percepção subjetiva de facilidade/dificuldade para subir e descer degraus, a frequência de uso de escadas, o tipo de escadas utilizadas no dia a dia, a frequência de quedas neste ambiente e a relação entre a facilidade/dificuldade percebida para subir e descer degraus, o nível de atividade física, o estágio e comprometimento da DP. Participaram deste estudo 50 pacientes com DP, nos estágios leve e moderado da escala de Hohen e Yahr. Após avaliação clínica, foram aplicados 2 questionários: 1) questionário diagnóstico, com perguntas abertas e fechadas, que buscou investigar sobre o uso de escadas no dia a dia e o número de quedas (NQ) por pacientes com DP. 2). Questionário de Baecke Modificado para Idosos, para avaliar o nível de atividade física (NAF) dos pacientes. Os dados foram tratados através de porcentagem de ocorrência, teste de correlação de Spearman e regressão linear múltipla. Os resultados do Estudo 1 indicaram que pacientes com DP percebem a descida dos degraus como mais desafiadora e, que o nível de atividade física e a incidência de quedas influenciam a percepção de facilidade/dificuldade para subir (R2= 0,260; p=0,001; NAF/β= -0,313; p=0,016; NQ/β= 0,393; p=0,003) e para descer (R2= 0,233; p=0,002; NAF/β= -0,386; p=0,004; NQ/β= 0,279; p=0,034) degraus. Estudo 2: objetivou analisar o comportamento locomotor, por meio de análise cinemática e cinética, na tarefa de subir e descer degraus; indicar as principais diferenças no comportamento das forças externas de reação do solo, verticais e ântero-posteriores, entre as duas tarefas; identificar a estratégia de uso do corrimão... / The aim of this study was to analyze the locomotor behavior of people with Parkinson’s disease (PD) in the task of going up and down stairs. Two studies were conducted to achieve this purpose. Study 1 aimed to verify, through qualitative analysis, the subjective perception of facility/difficulty to go up and down stairs, the frequency of stairs utilization, the stairs features the patients used every day, the falls frequency in this environment and the relationship among the perceived facility/difficulty to go up and down stairs, the physical activity level and the PD stage and impairment. Fifty people with PD (mild and moderate levels in the Hohen and Yahr rating scale) participated in Study 1. After clinic assessment, participants answered two questionnaires: (1) An assessment questionnaire with open and closed questions to investigate the everyday stairs utilization and the falls incidence (FI), and (2) the modified Baecke questionnaire for older people to assess the physical activity level (PAL). The data were treated by the occurrence percentage, Spearman correlation test and multiple regression analyses. The results revealed that people with PD perceived more challenging going down stairs than up stairs and the physical activity level and the falls incidence affected the perception of facility/difficulty to go up (R2= 0.260; p=0.001; NAF/β= -0.313; p=0.016; NQ/β= 0.393; p=0.003) and down (R2= 0.233; p=0.002; NAF/β= -0.386; p=0.004; NQ/β= 0.279; p=0.034) stairs. Study 2 aimed to analyze the locomotor features using kinematic and kinetic tools while going up and down stairs, to indicate the major differences in the behavior of the ground reaction external forces, verticals and anterior-posteriors, between the two tasks; to identify the strategy of handrail use and the perceived facility/difficulty in going up and down stairs, and to observe the relationship... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:53Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-12-04Bitstream added on 2014-06-13T20:10:00Z : No. of bitstreams: 1 liranisilva_e_me_rcla.pdf: 802455 bytes, checksum: ce0dceafa6cb4b3996a55def1c164b70 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Introdução: A doença de Parkinson (DP) afeta diretamente a locomoção dos pacientes, o que gera prejuízos na qualidade de vida. Além de comprometimentos locomotores, pacientes com DP apresentam déficits no processamento de informações sensoriais como, por exemplo, as provenientes do sistema somatossensorial. A fim de minimizar esse déficit sensorial, o paradigma da informação somatossensorial adicional tem apontado melhoras significativas no comportamento locomotor e no controle postural dos pacientes. Entretanto, a comparação entre diferentes informações somatossensoriais adicionais, seus efeitos imediato e contínuo e os prováveis benefícios após um período subsequente sem o uso das palmilhas ainda não foram reportados nos parâmetros do andar desta população. Objetivo: verificar o efeito imediato (Estudo 1) e contínuo (Estudo 2) do uso da informação somatossensorial adicional na sensibilidade plantar e no andar de idosos sadios e com DP, bem como a retenção dos benefícios após um período subsequente (follow up) sem o uso das palmilhas (Estudo 2). Método: O Estudo 1 contou com a participação de 19 indivíduos com DP e 19 indivíduos neurologicamente sadios. Após avaliação clínica, o comportamento locomotor dos participantes, com o uso de palmilhas facilitadoras (efeito imediato), foi analisado por meio de ferramentas cinemática e cinética. Ainda, a sensibilidade plantar de todos os participantes foi avaliada antes e após o protocolo de avaliação do andar. O Estudo 2 contou com a participação de 19 indivíduos com DP e 18 idosos sadios distribuídos em 4 grupos: GDP1 - 10 pacientes com DP que utilizaram a palmilha com semiesferas; GDP2 - 9 pacientes com DP que utilizaram a palmilha convencional; GC1 - 9 idosos sadios que utilizaram a palmilha de semiesfera; GC2 - 9 idosos sadios que... / Introduction: Parkinson's disease (PD) affects directly the walking ability of patients, which leads to deficits in quality of life. Besides locomotor impairments, PD patients have deficits in processing somatosensory information. To minimize this sensory deficit, the increased plantar cutaneous stimulation has been shown to improve locomotor behavior and postural control of PD patients. However, the effects (short and long-term) of different kinds of facilitatory insoles have not been tested. Also, likely benefits after a subsequent period without the use of insoles have not been reported. Objective: to address the immediate (Study 1) and continuous effect (Study 2) of the increased plantar cutaneous stimulation on plantar sensation and gait parameters in PD patients and healthy elderly, as well as the retention of benefits after a subsequent period (follow up) without the use the insole (Study 2). Methods: Study 1 involved the participation of 19 individuals with PD and 19 neurologically healthy individuals. After clinical assessment, the locomotor behavior of the participants, with the use of facilitatory insoles (immediate effect), was assessed by kinematics and kinetics tools. Also, plantar sensation of all participants was assessed before and after the walking task protocol. Study 2 involved the participation of 19 individuals with PD and 18 healthy elderly, which were allocated in 4 groups: PDG1 - 10 PD patients who used the insole with half-spheres; PDG2 - 9 PD patients who used conventional insole; HG1 - 9 healthy elderly individuals who used the insole with half-spheres; HG2 - 9 healthy elderly individuals who used the conventional insole. The plantar sensation and locomotor behavior of the participants were assessed before and after the period of one week using the insoles and after a week without use. They were reassessed... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:23:41Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-01-31Bitstream added on 2014-06-13T20:11:20Z : No. of bitstreams: 1 miqueleto_nsml_me_botfmvz.pdf: 309393 bytes, checksum: f530b1922278480685ea438845e03b50 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / O trabalho teve por objetivos avaliar padrões cinemáticos dos membros torácicos e pélvicos em cães hígidos da raça Pastor Alemão, ao trote em esteira, e compará-los com cães displásicos da mesma raça sem sinais clínicos de claudicação, para determinar a viabilidade do método como contribuinte diagnóstico. Foi utilizado um total de 20 cães, divididos em dois grupos equitativos, a saber: Grupo 1 – cães hígidos, seis machos e quatro fêmeas, com peso médio de 27,3 a 46 kg (média = 35,76 kg, DP= 5,87) e idade entre 2 e 7 anos (média de 3,55 anos); Grupo 2 – cães com displasia coxofemoral, cinco machos e cinco fêmeas, com peso entre 29 e 41,6 (média = 35,33 kg; DP= 4,36) e idade variando de 1 a 5 anos (média de 3,35 anos). Os dados cinemáticos foram coletados com o emprego de três câmeras e analisados por um programa de análise de movimento. Foram registrados os valores angulares e a velocidade angular das articulações do ombro, cotovelo, do carpo, coxofemoral, joelho e do tarso. Em ambos os Grupos não foram observadas diferenças na média entre os membros pélvicos ou entre os membros torácicos em todas as variáveis analisadas. Não ocorreu diferença de valores angulares entre os Grupos. Para a velocidade angular foram observadas diferenças na velocidade angular máxima da articulação coxofemoral (displásico>hígido) e do carpo (hígido>displásico). Foi possível concluir que cães displásicos sem sinais clínicos de claudicação podem apresentar ao trote alterações cinemáticas tanto nos membros pélvicos como torácicos / The aim of this study was to establish kinematic patterns in clinically normal German shepherd dogs and to compare with dogs of the same breed with hip dysplasia with no clinical signs of lameness to determine the importance as auxiliary diagnosis method. Twenty intact German shepherd trotting on a treadmill at a constant speed were used. Ten clinically healthy dogs, 6 males and 4 females, weighing 27.3-46 kg (mean 35.76 kg ± 5.87 SD), and aged from 2 to 7 years (mean 3.55 years) (G1), and 10 dogs with hip dysplasia, weighing 29-41.6 kg (mean 35.33 kg ± 4.36 SD), and aged from 1 to 5 years (mean 3.35 years) (G2). Kinematic data were collected by use of a 3-camera system. Data were analyzed by use of a motion-analysis program. Flexion and extension joint angles, angular velocity and angular acceleration were determined for the shoulder, elbow, carpal, hip, stifle, and tarsal joints. Within each group, the differences between the right and left limbs in all kinematic variables were not significant. No differences were observed in joint angles (maximum, minimum, displacement) between Groups. Significant differences were observed in the maximum angular velocity of the hip joint (dysplastic>healthy) and carpal joint (healthy>dysplastic). In conclusion, dysplastic dogs with no signs of lameness trotting on a treadmill may present joint kinematic alterations in the hind limbs as well as forelimbs

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:23:42Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2010-07-22Bitstream added on 2014-06-13T20:30:35Z : No. of bitstreams: 1 paivaneto_ao_me_jabo.pdf: 859105 bytes, checksum: 7f592208c2c81b58663a985da0ff2582 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / As irregularidades da superfície de oclusão dentária causam restrições dos movimentos mandibulares em equinos durante a mastigação, além de contribuir para a queda do desempenho durante o exercício, devido a dor oral. O objetivo deste trabalho foi quantificar, mediante análise cinemática tridimensional, a amplitude dos movimentos caudo-rostrais, latero-laterais e dorso-ventrais da mandíbula de equinos durante a mastigação de feno antes e após o ajustamento oclusal por desgaste dentário. Para tal, foram utilizados sete equinos da raça Puro Sangue Árabes. Os animais foram filmados mastigando feno por duas vezes consecutivas antes da realização do ajustamento oclusal. Neste procedimento utilizou-se três câmeras de vídeo digitais e sete marcadores esféricos reflexivos posicionados na face. Após as primeiras filmagens os cavalos passaram por ajustamento oclusal mediante desgaste dentário e foram novamente a submetidos a duas filmagens em dias consecutivos. As imagens obtidas foram utilizadas foram utilizadas para análise cinemática do movimento. Utilizando o programa Dvideow, as imagens foram sincronizadas, segmentadas, procedendo-se à reconstrução tridimensional. Em ambiente Matlab, aplicaram-se funções matemáticas para a obtenção dos valores das amplitudes dos movimentos. Os resultados da análise biomecânica da mastigação permitem-nos afirmar que o ajustamento oclusal aumenta a amplitude dos movimentos mandibulares em equinos / The alterations of the dental occlusion surface in equines originate restrictions of the jaw’s movement during chewing, besides being a cause of pain during exercise. The endpoint of this article was to quantify, using tridimensional kinematic analysis, the amplitude of caudo-rostral, lateral-lateral and dorso-ventral movements during hay chewing before and after occlusion adjustment by dental floating. Seven Arabian horses were analyzed. These animals were filmed chewing hay for two consecutive times before dental occlusion adjustment. For this procedure was used tree digital video cameras and seven reflexive spherical markers that were placed at these horses faces. After the first shootings, the animals were submitted to dental occlusion adjustment by dental floating and, then, they were once more submitted to two consecutive shootings to the tridimensional kinematic analysis of the movement. Using the Dvideo program, the images were synchronized, divided into segments and tridimensional reconstructed. In Matlab environment, mathematical functions were applied to get the movements amplitude. The final result of this trial was: significant increase of the amplitude of caudo-rostral, lateral-lateral and dorso-ventral movements after dental occlusion adjustment by dental floating during hay chewing

Made available in DSpace on 2016-07-01T13:10:34Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-10-30. Added 1 bitstream(s) on 2016-07-01T13:14:17Z : No. of bitstreams: 1 000866843_20161101.pdf: 117782 bytes, checksum: b45064f7902b50a1b25b6afae73e799d (MD5) Bitstreams deleted on 2016-11-07T12:49:32Z: 000866843_20161101.pdf,. Added 1 bitstream(s) on 2016-11-07T12:50:07Z : No. of bitstreams: 1 000866843.pdf: 2051424 bytes, checksum: 606e4de0c5ae748f2a56babafa7d9845 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / O trabalho teve por objetivos propor e avaliar modelo cinemático tridimensional não invasivo da articulação coxofemoral de ovinos, usando sistema de coordenada articular, bem compará-lo e correlacioná-lo a dois modelos sagitais. Para tanto, foram utilizados oito ovinos hígidos de porte semelhante, não castrados, fêmeas, com idade entre 2 e 4 anos. Para o cálculo dos ângulos foram aplicados três modelos matemáticos, um sistema de coordenada articular (SCA) e dois modelos sagitais, sendo um linear (MSL) e um segmentar (MSS). Os modelos SCA, MSL e MSS permitiram a captura dos ângulos de flexão/extensão e abdução/adução. Adicionalmente o modelo SCA permitiu a captura dos ângulos de rotação interna/externa. Os ângulos máximos, mínimos e deslocamentos angulares para cada uma das variáveis foram avaliados. Na comparação entre SCA e MSL não foram observadas diferenças significativas para flexão/extensão e abdução/adução. Já nas comparações de MSL/MSS e SCA/MSS, excetuando-se o deslocamento angular em flexão/extensão entre SCA/MSS, foram observadas diferenças significativas para flexão/extensão e abdução/adução, nas demais variáveis. Os valores dos ângulos de rotação interna/externa apresentaram alta variabilidade. Não houve correlação significativa no deslocamento angular de abdução/adução entre MSL e MSS, porém todas as demais correlações entre modelos foram significativas. Foi possível concluir que os ângulos de flexão/extensão e abdução/adução adquiridos com o sistema de coordenada articular foram similares com o modelo sagital linear, mas não com o modelo sagital segmentar. Os dados de rotação interna/externa determinados pelo sistema de coordenada articular podem não ser aplicáveis / The aim of this study was to develop and evaluate a noninvasive three-dimensional model of the hip joint in sound sheep using a joint coordinate system, and to compare and correlate it with two sagittal models. Eight sound sheep of similar size, intact, female, aged from 2 to 4 years were used. Three models were used to angle calculations including joint coordinate system (SCA), and sagittal linear (MSL) and sagittal segmental model (MSS). The SCA, MSL and MSS models were able to capture flexion/extension and abduction/adduction angles whereas SCA model also was able to capture internal/external rotation angle. Maximum angle, minimum angle and angular displacement were calculated for all variables. Comparing SCA to MSL, significant differences were not observed. Differences were observed in all comparisons between SCA/MSS and MSL/MSS, except for flexion/extension displacement between SCA/MSS that was similar. The values of internal/external rotation angles showed high variability. The correlations were significant for both flexion/extension and abduction/adduction angles in the three models, except for abduction/adduction displacement between MSL/MSS. In conclusion, the flexion/extension and abduction/adduction angles obtained with joint coordinate system were similar to sagittal linear, but not with sagittal segmental model. The internal/external rotation angle data obtained by joint coordinate system may not be useful / FAPESP: 2012/12826-8

Orientador: Antonio Maria Garcia Tommaselli / Banca: Veraldo Liesenberg / Banca: Aluir Porfirio Dal Poz / Resumo: As erosões marginais são causadas por uma série de fatores que impactam ou atenuam o processo, tais como o tipo de erosão, a constituição do solo, ventos, regime hidrológico, presença e tipo de vegetação, entre outros. Os processos de erosão marginal ocorrem às margens de corpos d'água e demandam estudos específicos para seu entendimento e possível mitigação. Os escâneres LASER (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation) móveis são indicados para o levantamento de dados para séries temporais, principalmente em áreas com alterações pequenas ao longo do tempo, em virtude de sua elevada resolução espacial e acurácia. Sistemas de escaneamento LASER dotados de posicionamento GNSS/RTK (Global Navigation Satellite System/Real Time Kinematic) têm a vantagem de demandar menos etapas de pós-processamento, uma vez que os resultados imediatos do levantamento são as nuvens de pontos prontas para edição, e com precisão compatível à do RTK... / Abstract: River bank erosions are caused by a set of factors that affect or attenuate the process, such as type of erosion, constitution of the soil, and environmental factors such as wind, water regime, presence and type of vegetation, among others. Bank erosion processes occur on the banks of water bodies and require specific studies for their understanding and possible mitigation. Mobile LASER (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation) scanner systems are suitable to survey data to compose temporal series, mainly in areas with small changes over time, due to their high spatial resolution and accuracy. Laser scanning systems equipped with GNSS/RTK (Global Navigation Satellite System/Real Time Kinematic) positioning have advantage because demand less post-processing steps, since the immediate results of survey are point clouds ready for editing, and their accuracy is compatible with RTK accuracy... / Mestre

Orientador: Ilmar Ferreia Santos / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-24T22:41:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RochaJunior_JoseCarlosFreireda_M.pdf: 5587641 bytes, checksum: e309787b70fbd2736854054838461ab1 (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: Este trabalho tem como objetivo simular o funcionamento do mecanismo de fechamento de uma máquina injetora de plásticos de 5 pontos, com a finalidade de gerar dados para projetá-Ia de maneira mais eficiente. Foi desenvolvido um programa computacional, para a análise cinemática e dinâmica do mecanismo, considerando-se os vínculos, a geometria do mecanismo, o atrito entre componentes, as propriedades geométricas como massa, inércia e centro de gravidade, e em seguida aplicando-se o método de Newton-Euler. Com os resultados gerados, é possível determinar a força de travamento disponível para a máquina e a curva da força de fechamento, viabilizando o dimensionamento, de maneira mais precisa e econômica, do sistema hidráulico da máquina, que fornece a vazão de óleo necessária para realizar o movimento. Os resultados desse trabalho são de fundamental importância para o projeto otimizado deste tipo especial de máquina, assim como para pesquisas futuras na área de análise estrutural ou projeto do sistema de controle, onde é necessário o conhecimento do comportamento dinâmico da máquina e de seus componentes / Abstract: The simulation of an injection molding machine clamp mechanism is presented in this work aiming data generation to design in a wiser way. A computational program was written, for mechanism kinematic and dynamic analysis, considering the constraints, the mechanism geometry, friction between components, geometric properties (mass, inertia and gravity center) and applying the Newton-Euler method. With the aftermath, it is possible to determine the clamp force available and the closing force curve, making possible to project in a precise and economical way, the hydraulic system, which supplies the oil outlet needed to execute the motion. The results are of fundamental importance in the optimization of such machines, for future studies where it is necessary to know the dynamic behavior of the machine and its components, in structural analysis or control system design / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:53Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-08-21Bitstream added on 2014-06-13T20:40:47Z : No. of bitstreams: 1 ferreira_dma_dr_rcla.pdf: 659123 bytes, checksum: baf4d8518bae6e1d0b27e68eae1725f9 (MD5) / O objetivo deste estudo foi avaliar as alterações estáticas e dinâmicas em pacientes com escoliose idiopática na posição ortostática, sem e com inclinação lateral com restrição associadas ou não as mudanças unilaterais de calços. O grupo experimental foi constituído por pacientes com escoliose idiopática com curva dupla (³ 10°) e o grupo controle por participantes sem escoliose na mesma faixa etária (13-24 anos). Foram utilizadas três câmeras de vídeo, 18 marcadores fixados em referências anatômicas dos participantes, dois calços, de 1 e de 3 cm de altura e uma escala para restrição e padronização da inclinação lateral. As tentativas foram realizadas aleatoriamente, nas condições sem calço ou com calço baixo ou alto sob o pé direito e esquerdo e nas tarefas, estática (15 segundos) ou dinâmica (5 movimentos de inclinação lateral para direita ou esquerda). Foram calculados os ângulos posturais: alfa 1 (torácico alto), alfa 2 (torácico médio), alfa 3 (tóraco-lombar) e alfa 4 (lombar) e os ângulos segmentares: beta 1 (ombros), beta 2 (escápulas), beta 3 (pelves) e beta 4 (joelhos). Na situação estática, os grupos e os calços tiveram uma maior influência nos ângulos posturais tóracolombar e lombar e nos ângulos segmentares da pelve e do joelho. Na situação dinâmica sem calço, nenhuma diferença foi observada entre grupos, porém o calço associado aos movimentos de inclinação lateral provocou ajustes posturais compensatórios nos ângulos posturais alfas e segmentares betas, sendo que as diferenças foram maiores com o calço alto nos pacientes com escoliose, indicando um possível mecanismo corretivo. Estas alterações posturais tanto estáticas como dinâmicas, indicam a busca de uma nova organização estrutural e equilíbrio do tronco, sendo que os segmentos superiores foram mais influenciados na condição dinâmica... / The purpose of this study was to evaluate static and dynamic changes in patients with idiopathic scoliosis in the orthostatic position, with and without restricted lateral inclination associated with or not unilateral changes of shoe lifting. The experimental group was constituted by patients with idiopathic scoliosis with double curve (³ 10°) and the control group by participants without scoliosis with the same age (13-24 years). Three video cameras were used, with 18 markers fixed on the participants' anatomical references, along with two shoe lifts, 1 and 3 cm of height, and a scale for restriction and standardization of the lateral inclination. The trails were accomplished randomly, in the conditions without or with shoe lift (low or high) under the right and left foot and in the tasks, static (15 seconds) or dynamic (5 movements of lateral inclination for right or left). Postural angles: alpha 1 (thoracic high), alpha 2 (thoracic medium), alpha 3 (thoracolumbar) and alpha 4 (lumbar); and segmental angles: beta 1 (shoulders), beta 2 (scapulas), beta 3 (pelvis) and beta 4 (knees) were calculated. In the static condition, group and shoe lift mostly influenced the postural angles, thoracic-lumbar and lumbar, and the segmental angles of the pelvis and knee. In the dynamic condition without shoe lift, no difference was observed between groups, however, with shoe lift.and lateral inclination compensatory postural adjustments were observed in the postural alpha angles and segmental beta angles, with the largest differences observed in the condition with the high shoe lifting in the patients with scoliosis, indicating a possible corrective mechanism. These, static and dynamics, postural changes suggest a new structural organization and equilibrium of the trunk, with the trunk upper segments being the ones more influenced by the dynamic condition with low and high shoe lifting whereas... (Complete abstract click electronic access below)