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Um sistema inteligente que prevê a produtividade do algodão em imagens de lavouras comerciais /

Oliveira, Danilo Tedesco de. January 2019 (has links)
Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: Walter Maldonado Jr. / Coorientador: Cristiano Zerbato / Resumo: Uma maneira de melhorar a qualidade da operação de colheita mecanizada do algodão é alterar as configurações e regulagens de colhedora ao longo do processo de acordo com informações que podem ser adquiridas durante a própria colheita. Acreditamos que a previsão da produtividade pode se tornar uma informação de grande importância no gerenciamento da qualidade da operação, visando ao aumento da eficiência e redução das perdas no processo. Portanto, nessa pesquisa apresentamos o desenvolvimento de um sistema inteligente capaz de prever a produtividade do algodão em imagens coloridas, adquiridas por um dispositivo mobile simples. Propomos uma abordagem robusta às condições ambientais, treinando algoritmos de detecção com imagens adquiridas em diferentes horários ao longo do dia. Os resultados experimentais para o modelo SSD Mobilenet V1 indicaram que é possível realizar a contagem dos capulhos presentes nas imagens adquiridas em diferentes horários ao longo do dia, com erros médios de 8.84% (~5 capulhos). Além disso, avaliando a previsão da produtividade em 204 imagens do conjunto de dados de teste, o erro foi igual à 11%. Esse valor representa variações de até 11.90 gramas entre cada previsão. / Abstract: The predict of yield before the mechanized harvesting of a cotton crop depends on the rigorous collection of data in the field, making it impossible to perform in large areas. We believe that this prediction can become a very important information in the management of the quality of the operation. Therefore, in this research we present the development of an intelligent system capable of predicting the productivity of cotton in images acquired by a simple mobile device. We propose a robust approach to environment conditions by training detection algorithms with images acquired at different times throughout the day. The experimental results for the Mobilenet V1 SSD model indicated that it is possible to count the bolls present in the images acquired at different times throughout the day, with average errors of 8.84%. In addition, evaluating the productivity forecast in 204 images of the test dataset, the error was equal to 11%, this value represents variations of up to 11.90 grams between predictions. In future studies we will evaluate the performance of this system to perform the counting of the bolls and predict the productivity of cotton in real time during the mechanized harvesting operation. / Mestre
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Análise da vibração e ruído em uma derriçadora manual de café e avaliação de uma manopla absorvedora /

Solane, Rafael Brito. January 2019 (has links)
Orientador: João Eduardo Guarnetti dos Santos / Coorientador: Edson Antonio Capello Sousa / Banca: Eduardo Carlos Bianchi / Banca: José Antonio Poletto Filho / Resumo: A mecanização na agricultura é um viés para os pequenos e médios produtores se manterem na atividade e atenderem a demanda. As derriçadoras têm se mostrado de suma importância na colheita do café, no entanto os fenômenos mecânicos, ruído e vibração, atrelados a essa tecnologia vem despertando a preocupação com a saúde ocupacional dos operadores dessas máquinas. O presente trabalho teve como objetivo analisar os níveis de vibração e ruídos em uma derriçadora de café e a partir dos resultados, desenvolveu-se um elemento isolador de vibração. A metodologia utilizada abordou experimentações em campo, avaliações estatísticas e técnicas onde utilizou-se as normas vigentes NHO10 (2013) para avaliação da vibração e a NR 15 (2018) para a avaliação dos níveis de ruídos. Os resultados obtidos mostram que os operadores de derriçadoras estão sujeitos a níveis elevados, de vibração e ruído. Para a condição de plena carga os níveis ultrapassaram os 93 dB(A), impossibilitando o operador de cumprir a jornada normal de 8 h diária. Para a vibração, as acelerações resultantes só atenderam ao que preconiza as normas, operando a derriçadora em marcha lenta, no entanto a utilização da manopla absorvedora, permite ao operador um maior tempo de exposição, em função da diminuição significativa dos níveis de aceleração. / Abstract: Mechanization in agriculture is a bias for small and medium producers to stay in business and meet demand. The harvester have been shown to be of great importance in the coffee harvesting. However, mechanical phenomena, noise and vibration, coupled with this technology, have aroused concern with the occupational health of the operators of these machines. The present work had as objective to analyze the vibration and noise levels in a coffee harvester portable and from the results, a vibration isolation element was developed. The methodology used included field trials, statistical and technical evaluations using NHO 10 (2013) for vibration evaluation and NR 15 (2014) for the evaluation of noise levels. The results show that the operators of portable harvester are subject to high levels of vibration and noise. For the full load condition, the levels exceeded 93 dB(A), making it impossible for the operator to complete the normal 8 h daily schedule. For the vibration, the weighted accelerations only complied with the norms, operating the throttle at idle, however the use of the absorber handle, allows the operator a longer exposure time, due to the significant decrease of the levels of acceleration. / Mestre
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Modelagem matemática de otimização no processo de manobra do transbordo de cana-de-açúcar /

Doriguel, Fernando. January 2019 (has links)
Orientador: Helenice de Oliveira Florentino Silva / Banca: Sonia Cristina Poltroniere Silva / Banca: Maura Seiko Tsutsui Esperancini / Resumo: A cana-de-açúcar é considerada uma das mais importantes culturas dentro do agronegócio brasileiro, sua utilização é destinada principalmente para produção de açúcar, etanol e bioeletricidade, além de outros importantes produtos. Sob uma ótica econômica, a cultura da cana-de-açúcar, tem relevância na geração de empregos de renda e de divisas para o país produtor. Devido à importância desta cultura, houve uma grande expansão deste setor, tornando o planejamento de processos sucroenergéticos muito complexo. Neste contexto, gestores e pesquisadores dos setores privado e público estão juntando esforços para obter estratégias que facilitem a gestão destas empresas, respeitando os fatores políticos, ambientais, sociais e econômicos. Muitas das vezes, estas estratégias exigem o emprego de técnicas matemáticas e computacionais para subsidiar tomadas de decisão mais assertivas. Assim, o objetivo desse trabalho é propor uma metodologia envolvendo técnicas matemáticas que auxiliem na minimização do tempo de duração da colheita, considerando a otimização do tempo de manobras dos veículos de transbordo na cabeceira do talhão, visto que esta é a operação que mais demanda tempo durante o processo de corte da cana. A metodologia proposta considera duas etapas, em que na primeira é aplicado um modelo matemático para minimização do número de manobras a serem realizadas pelo veículo na área de colheita e na segunda etapa é sugerido um procedimento para realização da manobra, o qual permite que e... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Sugarcane is considered one of the major crops in Brazilian agribusiness as it is utilized mainly for the production of sugar, ethanol and bioelectricity besides other important products. Under an economic perspective, sugarcane cultivation has been relevant to creation of jobs, income, and foreign exchange for the producing country. Due to the importance of this crop, there has been a great expansion of this sector which has resulted in very complex planning of sugar-energy processes. Therefore, managers and researchers from the public and private sectors have been working together in order to develop strategies that make the management of these companies easier while respecting political, environmental, social and economic factors. Mostly, these strategies demand the use of mathematical and computational models to subsidize more assertive decision making. Thus, this study aimed to propose a methodology involving mathematical models that help minimize the harvest time, considering time optimization of transshipment maneuvers at the plot since this is the longest operation in the sugarcane cutting process. The proposed methodology presents two phases: first, a mathematical model is applied to minimize the number of maneuvers to be done by the truck in the harvesting area, and then a maneuver procedure to shorten the average maneuvering time is presented. By minimizing the maneuvering time of agricultural machinery, this study will consequently contribute to the reduction of t... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre
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Demanda energética na colheita, degradabilidade e digestibilidade da silagem de híbridos de milho

Factori, Marco Aurélio [UNESP] 09 September 2011 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:35:45Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-09-09Bitstream added on 2014-06-13T20:07:24Z : No. of bitstreams: 1 factori_ma_dr_botfmvz.pdf: 294773 bytes, checksum: 8b2e5392a6727168d502dc2743d9fa15 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / O milho é a cultura mais utilizada para confecção de silagem nos sistemas de produção de ruminantes. Para tanto, são encontrados no mercado, cultivares que se diferem em características morfofisiológicas. A eficiência do processo não deve ser avaliada somente pelo valor nutritivo do produto final, mas também pelos custos por kg de massa seca colhida. O objetivo deste trabalho foi avaliar o consumo de energia na colheita de híbridos de milho para ensilagem em função da textura do híbrido (dentada e dura), quatro maturidades de colheita (1/2 leitoso, 1/4 leitoso, início de maturação fisiológica e maturação fisiológica) e três tamanhos de partículas - Tp (2, 7 e 11mm). Foi utilizado no experimento um trator da marca Massey Ferguson, modelo MF 610 de 86 cv. Para colheita e corte da forragem, utilizou-se colhedora de forragem, marca JF Máquinas, modelo JF92 Z10. Para obtenção dos dados de consumo de combustível (Cc) e tempo gasto para cada parcela utilizou-se um fluxômetro, instalado próximo ao filtro de combustível do trator. O delineamento experimental utilizado foi o inteiramente casualizado em esquema de parcelas subdivididas. Para os parâmetros avaliados, foi verificada interação tripla entre os fatores hibrido*estádio de colheita*Tp. A velocidade e deslocamento do trator foram diferentes para as maturidades somente para o híbrido de textura dura. O Cc por hora para o híbrido dentado aumentou em maturidades mais precoces de colheita e em menores Tp. O consumo por kg de massa seca produzida foi menor em maturidades mais tardias, textura dentada e dura respectivamente em função da maior produção de massa. A potência teórica foi maior em maturidades mais precoces (textura dentada e dura respectivamente) e para o fator rendimento, foram observados maiores... / Corn is the crop most used for making silage in ruminant production systems. For both, are found in the market, cultivars that differ in morpho-physiological characteristics. The efficiency of the process should not be assessed only by the nutritional value of the final product, but also by cost per kg of dry matter harvested. The objective of this study was to evaluate energy consumption in the harvest of corn hybrids for silage due to the texture of the hybrid (and bite hard) and four harvest maturities (1 / 2 milky, 1 / 4 milky beginning of physiological maturity and physiological maturity) and three sizes of particles - Tp (2, 7 and 11mm). Was used in the experiment of a Massey Ferguson tractor, model 610 MF 86 hp. Harvesting and cutting the grass, we used forage harvester, JF Machines brand, model Z10 JF92. To obtain data on fuel consumption (CC) and time spent for each plot, we used a flow meter, installed near the fuel filter of the tractor. The experimental design was completely randomized in a split-plot. All the variables, there was triple interaction between factors harvesting stage hybrid * maturity stages * Tp. The velocity and displacement of the tractor for the different maturities were only for the hybrid hard texture. Cc per hour for the hybrid toothed increased harvest maturity earlier and at lower Tp. Consumption per kg of dry matter produced was lower in later maturities, texture and bite hard respectively due to the greater mass production. The theoretical power was higher in the earliest maturity (hard bite and texture, respectively) and factor income, higher yields were observed for hybrid hard texture in the most advanced. It can be concluded that fuel consumption was lower in late crop maturity and the hybrid hard... (Complete abstract click electronic access below)
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Modelagem matemática para maximização da produção da cana-de-açúcar (Saccharum spp.) e impactos sobre o custo de operações mecanizadas de corte e carregamento /

Cervi, Ricardo Ghantous, 1980. January 2013 (has links)
Orientador: Maura Seiko Tsutsui Esperancini / Coorientadora: Helenice de Oliveira Florentino Silva / Banca: Luiz Cesar Ribas / Banca: Paulo André de Oliveira / Banca: Daniela Renata Cantane / Banca: Antonio Roberto Balbo / Resumo: Nos últimos anos, diversos fatores afetaram a indústria canavieira do Brasil, como a queda na produtividade agrícola, baixa taxa de utilização da capacidade industrial e redução dos rendimentos dos processos agrícolas mecanizados, principalmente na colheita da cana-de-açúcar. O objetivo inicial deste estudo foi propor uma metodologia para a estimativa de indicadores de desempenho operacional e econômico para operações de colheita mecanizada de cana-de-açúcar. Objetivo principal foi o desenvolvimento de um modelo matemático para a maximização da produção, por meio da escolha de variedades de cana-de-açúcar mais produtivas e dentro dos parâmetros de qualidade da matéria-prima exigidos pela indústria. Com base no resultado do modelo matemático avaliou-se o impacto da maximização da produção sobre o custo operacional do subsistema de corte e carregamento da colheita mecanizada de cana-de-açúcar. Os dados foram coletados por meio de pesquisa documental realizada numa propriedade pertencente a uma usina sucroenergética situada na região de Botucatu-SP. A metodologia deste trabalho foi dividida em duas etapas distintas. Na primeira etapa buscou-se analisar um cenário inicial (A) em que foram estimados indicadores de desempenho operacional e econômico, por meio de um estudo de caso, com a obtenção de informações sobre a área colhida na propriedade na safra 2011. Na segunda etapa foi projetado um cenário otimizado (B), que foi desenvolvido com a formulação de um modelo matemático para a maximização da produção da cana-de-açúcar na área estudada. Para a escolha das variedades mais produtivas foram coletadas informações sobre os indicadores de produtividade (t ha-1), fibra (%) e POL (%), dos primeiros quatro anos de corte, no período de 2008 a 2012, de vinte e cinco variedades de cana-de-açúcar, dispostas em áreas próprias e arrendadas da ... / Abstract: In recent years, several factors have affected the sugarcane industry in Brazil, as the drop in agricultural productivity, low rate of industrial capacity utilization and decrease in the yield of agricultural processes, especially in harvesting process. The initial objective of this study was to propose a methodology for the estimation of operational and economical performance indicators for mechanical harvesting of sugarcane operations. The main objective was to develop a mathematical model to maximize sugarcane yield choosing the most productive sugarcane varieties which are within the highest quality level required by industry. Based on mathematical model results it was evaluated the impact of maximizing production on cutting and loading subsystem operational costs of the mechanized harvesting process. Data were collected through desk research conducted in a sugarcane plant located in the region of Botucatu, São Paulo State. Methodology was divided into two distinct stages. In the first one, an initial scenario (A) was analyzed and operational and economical performance indicators were estimated within a study case which collected information on the harvesting area in 2011. The second stage, an optimized scenario (B), was developed by formulating a mathematical model for maximizing sugarcane production within the studied area. For choosing the most productive varieties data from twenty-five varieties of sugarcane were collected by means of mechanized processes indicating indexes of productivity (t ha-1), fiber (%) and POL (%), along the first four years of cutting, from 2008 to 2012. Average of the indexes was used considering the first four cuts to solve the mathematical model programmed on GUSEK platform (GLPK Under Scite Extended Kit). Optimized scenario (B) enabled the estimation of operational and economical performance indicators in order to validate the proposed mathematical model... / Doutor
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Avaliação do programa paulista de colheita de amostra para análise de alimentos como contribuição da vigilância sanitária no estado de São Paulo

Silvestre, Fernanda Perussi [UNESP] 02 June 2006 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:23:34Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2006-06-02Bitstream added on 2014-06-13T18:50:48Z : No. of bitstreams: 1 silvestre_fp_me_arafcf.pdf: 600721 bytes, checksum: f82a7d87c02465518ecdc3572ef60bbd (MD5) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / Com a intensa produção e circulação de alimentos, os riscos à saúde ocorrem em escala ampliada e as conseqüências do consumo de produtos não conformes com a legislação sanitária, podem afetar a saúde de inúmeros consumidores, a credibilidade nos produtos e nas instituições de controle sanitário, além de provocar enormes prejuízos econômicos. Considerando o exposto, no ano de 1995, o Centro de Vigilância Sanitária juntamente com o Instituto Adolfo Lutz instituíram um Programa de Colheita de Amostras para Análise Fiscal de alimentos no Estado de São Paulo. Desde então, o Programa vem sendo aprimorado a cada ano e em 1998, recebeu o nome de Programa Paulista. Este trabalho teve como objetivo principal verificar as contribuições do Programa para a Saúde Pública Paulista. Para isso, foram utilizados os dados do Programa Paulista 2002 e do Programa Paulista Biênio 2003/2004. Com esse estudo foi possível observar grandes benefícios obtidos para a saúde dos consumidores através desta monitoração de qualidade de alimentos. / Because of the intense production and circulation of foods, health risks occur in big scales and the consequences of the consumption of products that are not in conformity with sanitary laws can affect countless people, the credibility in products and institutions of sanitary control, besides bringing enormous economic impairments. Considering the exposed, in 1995, the Sanitary Vigilance Center in association with Adolfo Lutz Institute, created a Program of Food Samples Collection for Análise Fiscal in the state of São Paulo. Since then, the Program has been improved every year and in 1998 it was called as Programa Paulista . This work had the principal aim of verify the Program contributions for Public Health in the state of São Paulo. Then, the data of Programa Paulista 2002 and Programa Paulista 2003/2004 were used. This study allowed to observe big benefits on health consumers through monitoring food quality.
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Avaliaçao de métodos para predição do potencial de ocorrência de bitter pit em maçãs / Evaluation of methods for prediction of potential bitter pit occurrence in apples

Sestari, Ivan 03 February 2006 (has links)
Experiments were carried out with the objective to evaluate the efficiency of methods for prediction of bitter pit occurrence, on Gala , Royal Gala , Fuji and Braeburn apples after controlled atmosphere storage (CA). Fruits from 11 orchards were picked 20 days before and at commercial harvest date. The experimental design was completely randomized. For each method, treatments consist of 4 replicates of 25 fruits. On the other hand, for evaluation of membrane integrity samples had 6 fruits. The predictive methods evaluated were: infiltration of fruits with 0.1M MgCl2 solution containing 0.4M sorbitol and 0.01% Tween-20; immersion of fruits in solution with 2500nL L-1 ethephon at 20°C; the correlation between quality and maturity parameters and; ion leakage of fruit cells at harvest and after 50, 100 and 150 days on CA storage were compared with the real incidence of bitter pit. For estimating the predictive capacity of methods, symptoms induced on fruits sampled 20 days before harvest date and at commercial harvest were compared with real bitter pit present on fruits stored for 5 months on CA plus 12 days at 20°C. The storage conditions were: for Gala and Royal Gala apples 1.5kPa O2 + 3.0kPa CO2 plus +0.5°C; for Fuji apples 1.2kPa O2 + <0.5kPa CO2 plus -0.5°C; and for Braeburn apples 1.2kPa O2 + 3.0kPa CO2 plus +0.5°C. According to results on Gala apples both methods were inefficient, overestimating the real incidence of bitter pit on fruits sampled 20 days before harvest, and underestimating the real incidence when collected at commercial harvest. On Fuji and Braeburn apples both predictive methods were efficient in predict incidence of bitter pit on fruits sampled 20 days before harvest, however, for fruits sampled at commercial harvest both methods were inefficient. No quality parameters or maturity index showed, in general, correlations that justify its utilization as indicate bitter pit occurrence during storage. In relation to membrane permeability, there was in both cultivars, an increase during storage, related to picking time of fruits. For most orchards, no association was observed between the higher incidence of bitter pit with the higher ion leakage at harvest and during storage, with exception for Gala and Braeburn apples picked 20 days before harvest. The relationship between membrane permeability at harvest and after 5 months of CA storage and the real incidence of bitter pit is not valid as a predictive method / Experimentos foram conduzidos com objetivo de avaliar a eficiência de métodos de predição do potencial de ocorrência de bitter pit , em maçãs Gala , Royal Gala , Braeburn e Fuji após o armazenamento em atmosfera controlada (AC). Os frutos provenientes de 11 pomares foram coletados 20 dias antes e na colheita comercial. O delineamento experimental foi o inteiramente casualizado. Para os métodos, os tratamentos foram compostos por 4 repetições, sendo cada unidade experimental composta por 25 frutos. Já para a avaliação da integridade das membranas, a unidade experimental foi de 6 frutos. Os métodos de predição avaliados foram: a infiltração de magnésio 0,1M MgCl2 mais 0,01% de Tween-20 e 0,4M de sorbitol; imersão de frutos em solução com 2500nL L-1 de ethephon + 20°C; a correlação entre parâmetros de qualidade e maturação e; a comparação entre o vazamento de íons das células dos frutos no momento da colheita e após 50, 100 e 150 dias em AC com a real incidência de bitter pit . Para estimar a capacidade predictiva dos métodos, os sintomas do distúrbio induzidos nos frutos coletados 20 dias antes e na colheita comercial foram comparados com a ocorrência real em frutos armazenados por 5 meses em AC mais 12 dias de exposição a 20°C. As condições de AC foram: para maçãs Gala e Royal Gala 1,5kPa O2 + 3,0kPa CO2 e temperatura de +0,5°C; para maçãs Fuji 1,2kPa O2 + <0,5kPa CO2 e temperatura de -0,5°C e para a Braeburn 1,2kPa O2 + 3,0kPa CO2 e temperatura de +0,5°C. De acordo com os resultados, na cultivar Gala ambos os métodos não foram eficientes, superestimando a incidência real de bitter pit para os frutos colhidos 20 dias antes da colheita e, subestimando a incidência real na colheita comercial. Nas cultivares Fuji e Braeburn ambos os métodos foram eficientes na previsão da incidência de bitter pit em frutos amostrados 20 dias antes da colheita, entretanto, para os frutos colhidos na colheita comercial ambos os métodos foram ineficientes. Nenhum parâmetro de qualidade ou índice de maturação apresentou, no geral, correlação consistente que justifique sua utilização como indicativo da ocorrência de bitter pit após o armazenamento. Com relação à permeabilidade de membranas, verificou-se, para ambas as cultivares, gradual acréscimo durante o armazenamento, estando este relacionado à época de colheita dos frutos. Para a maioria dos pomares, não foi observada associação entre a incidência de bitter pit e o vazamento de íons na colheita e durante o armazenamento, com exceção dos frutos das cultivares Gala e Braeburn amostrada 20 dias antes da colheita comercial. A relação entre a permeabilidade de membranas na colheita e após 5 meses de armazenamento em AC com a incidência real de bitter pit não é válida como método de previsão da ocorrência de bitter pit
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Efeito do espaçamento e arranjo do plantio do eucalipto na capacidade operacional e custo da colheita com colhedora florestal / The effects of spacing and arrangement of eucalypt plantations on operational capacity and costs of a forest harvester

Ruben Jacques Martins 17 February 2009 (has links)
A escolha do espaçamento de plantio tem como objetivo inicial proporcionar para cada árvore o espaço suficiente para se obter o crescimento máximo com melhor qualidade e menor custo. Do ponto de vista da colheita mecanizada, o aumento da densidade da floresta implica diretamente na redução do volume individual das árvores, ocasionando também uma redução da capacidade produtiva do harvester.O objetivo deste estudo foi avaliar o efeito de diferentes espaçamentos e arranjos do plantio de povoamentos de eucalipto sobre a capacidade e custo operacional da colheita com harvester. A coleta de dados de produtividade do harvester foi feita em condições reais de operação, em dois povoamentos de eucalipto com diferentes espaçamentos: 6,0; 7,5; 9,0; 12; e 18 m2 por árvore, além do uso de um simulador de colheita. Usando-se os valores das variáveis espaçamento (E), volume médio (VM), diâmetro à altura do peito (DAP) e altura (H) aplicou-se um teste de regressão stepwise e se fez uma correlação para medir a participação dessas variáveis na capacidade operacional. Os custos operacionais dos equipamentos foram determinados através de um método contábil proposto pela FAO. O volume médio (VM) por árvore explicou 88 % da capacidade operacional da colhedora florestal e o espaçamento (E) afetou 8,5 %, sendo que o maior espaçamento é a causa do maior volume individual. Conseqüentemente, o custo da operação de colheita de árvores com harvester foi menor naqueles tratamentos com maior espaçamento. Os tratamentos simulados podem ser utilizados como reais para este tipo de comparação, dado que os tratamentos usando o simulador seguem a mesma tendência que a colheita real, ou seja, a maior espaçamento, maior volume individual por árvore e por tanto maior capacidade operacional do harvester. A maior proporção de tempo médio do ciclo de colheita por árvore foi o tempo de traçamento em condições de trabalho real, sendo que no caso da simulação da colhedora o maior tempo do ciclo foi de descasque-desgalhe. O modelo empírico apresentado pode ser uma ferramenta válida para predição de capacidade operacional do harvester. / Plantation spacing selection has the primary object of assigning each tree enough space in which maximum growth and best quality can be attained with a minimum cost. From the harvest standpoint, an increase in stand density directly implies a decrease of individual tree volume, reducing also harvester productive capacity. The objective of this research is to assess the effects of several initial spacing and arrangement in eucalypt plantations on production capacity and operational capacity and costs of forest harvester. Real operational data were collected from two eucalypt plantations at different initial spacing, viz. 6.0, 7.5, 9.0, 12 and 18 m2 per tree. Simulation data were obtained from forest harvester simulator. Using spacement (E), mean tree volume (MV), diameter at breast height (DBH) and height (H) values, a stepwise regression test procedure was run, and correlations computed in order to measure their participation in operational capacity. Operational costs were computed with accounting method proposed by FAO. Mean tree volume (MV) explained 88% of forest harvester operational capacity. Spacement (E) affected 8.5% of harvester operational capacity; wider spacements were related to higher individual tree volumes. Harvesting operation costs were lower in wider spaced treatments. Simulated treatments can be used as in field conditions. Treatments under simulated conditions and real conditions had the same results: the wider the spacement, more individual volume tree and higher harvester operational capacity. The higher time of the harvest cycle was the cross-cutting operation in real conditions and the debarked and delimbing in simulated conditions. The empirical model can be a valid tool to predict the harvester operational capacity
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Reguladores vegetais para o manejo do porte da mamoneira IAC 2028

Souza-Schlick, Genivaldo David de [UNESP] 06 December 2013 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:27Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-12-06Bitstream added on 2014-06-13T20:21:03Z : No. of bitstreams: 1 000755181.pdf: 1836127 bytes, checksum: 876a313ba39d9cdee151c6ebdb0e152f (MD5) / Para a colheita mecanizada, é desejável que as plantas de mamona tenham porte reduzido. Uma alternativa para reduzir o porte da mamoneira é o uso de reguladores de crescimento vegetal, porém, praticamente são inexistentes as informações sobre os efeitos do uso de reguladores vegetais na cultura da mamona. Dessa forma, objetivou-se com o presente trabalho avaliar os efeitos dos reguladores vegetais cloreto de mepiquat (Pix HC®), cloreto de chlormequat (Tuval®) e trinexapac-etil (Moddus®), aplicados em diferentes épocas, doses, modos e com adição de adjuvante, no crescimento e na produtividade da mamoneira cv. IAC 2028. Foram realizados nove experimentos, sendo quatro em casa de vegetação (experimento I, II, III e IV) e cinco em campo (experimento V, VI, VII, VIII e IX). Todos os experimentos foram conduzidos em blocos ao acaso e quatro repetições. Os experimentos I, II e III, um com cada regulador de crescimento, foram constituídos por um esquema fatorial 4x2, sendo quatro doses e duas épocas de aplicação. No experimento IV, utilizou-se um esquema fatorial 3x2+1, sendo os três reguladores de crescimento, combinados com adição ou não de adjuvante (espalhante adesivo) à calda, e uma testemunha (sem aplicação de regulador ou adjuvante). Nos experimentos V, VI e VII, um com cada regulador de crescimento, utilizou-se o esquema fatorial 5x3, sendo cinco doses e duas épocas de aplicação. Nos experimentos VIII e IX, utilizou-se o esquema fatorial 2x3+1, sendo duas doses, três modos de aplicação e uma testemunha (sem aplicação). A aplicação de cloreto de mepiquat reduziu o número de folhas, a área foliar e o acúmulo de matéria seca e aumentou a relação parte aérea/raiz nas plantas de mamona, especialmente quando aplicado na fase vegetativa (33 dias após emergência (DAE)). Porém, o efeito desse produto na redução da altura das plantas foi 2 mais pronunciado quando o... / For mechanized harvesting, it is desirable that the castor plants have reduced size. An alternative which may be to have the application to reduce the size of the castor plant is the use of plant growth regulators, however, are virtually non-existent information about the effects of plant growth regulators in the castor crop. Thus, the aim of the present study was to evaluate the effects of plant growth regulators mepiquat chloride (Pix HC®), chlormequat chloride (Tuval®), and trinexapac-ethyl (Moddus®), applied at different times, rates, forms, and with adjuvant addition on growth and yield of castor cultivar IAC 2028. Nine experiments were performed, including four in a greenhouse (I, II, III, and IV) and five on the field condition (experiment V, VI, VII, VIII, and IX). All experiments were conducted in a randomized block design with four replications. The experiments I, II, and III, one with each plant growth regulator, consisted of a 4x2 factorial scheme, represented by four rates and two application times. In the experiment IV, a 3x2+1 factorial scheme, represented by three plant growth regulators, with and without adjuvant (spreader-sticker) to spray solution, and a control (without plant growth regulator or adjuvant application) was used. In the experiments V, VI, and VII, a 5x3 factorial scheme, consisted of four rates and two application times was used. The experiments VIII and IX were consisted by a 2x3+1 factorial scheme, represented by two rates, three forms of application, and a control (without application). Mepiquat chloride application reduced the number of leaves, leaf area and dry matter accumulation and increased the root/shoot ratio in castor plants, especially when applied in the vegetative phase (33 days after emergence (DAE)). However, the effect of this product in reducing plant height was more pronounced when it was applied from the beginning of the reproductive ...
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Culturas de cobertura, manejo da adubação e de resíduos vegetais em semeadura direta de milho e soja /

Cortez, Jorge Wilson. January 2009 (has links)
Resumo: O objetivo deste trabalho foi avaliar a influência dos sistemas de adubação (na pré-semeadura e na semeadura) e dos consórcios de culturas intercalares (milho + feijão-mucuna-cinza-anã, milho + feijão-guandu-anão e milho + feijão-lab-lab) na cultura do milho no primeiro ano; e no segundo ano avaliar a influência dos sistemas de adubação (na pré-semeadura e na semeadura) e dos manejos de resíduos (rolo-faca, roçadora e triturador de palhas) na cultura da soja. O experimento foi realizado na FCAV- UNESP utilizando-se o delineamento em blocos ao acaso no esquema fatorial (2 x 3) com quatro repetições nos dois anos agrícolas. Os componentes avaliados foram na máquina, no solo e na planta. O diâmetro do colmo, a altura de inserção da primeira espiga e a altura de plantas de milho resultaram em maiores valores para o sistema de adubação na semeadura. O número de fileiras, espigas viáveis, índice de espiga, estande final, biomassa seca no solo, produtividade, fluxo de palha, fluxo de sabugo, fluxo de grãos e as perdas na colheita não foram afetados pelos sistemas de adubação e pelos consórcios, na cultura do milho. A avaliação da distribuição longitudinal de plantas de soja na semeadura, e o fluxo de material de soja na colhedora não foram afetados pelos sistemas de adubação e pelos manejos dos resíduos. As plantas de soja obtiveram maior altura de inserção da primeira vagem e número de vagens no manejo com rolo-faca. A produtividade da soja não foi afetada. / Abstract: The aim of the present study was to evaluate the influence of the fertilization systems (at pre-sowing and sowing) and those consorts of intercalated crops (corn + bean-Stizolobium deeringianum, corn + bean-Cajanus cajan and corn + bean-Dolichos lab lab) in corn crop during the first year; and to evaluate, in the second year, the influence of the fertilization systems (at pre-sowing and sowing) and the management of chaff (knife roller, rotary mower and straw crusher) in the soybean crop. The experiment was done at FCAV-UNESP with totally randomized delineation, on factorial scheme (2x3) with four repetitions during the two agricultural years. The components evaluated were: machine, soil and plant. The stalk diameter, the insertion height of the first cob and the height of corn plants presented higher values for the fertilization system at sowing. The number of rows, viable cobs, cob rate, final stand, dry mass on soil, productiveness, flow of straw, cob and grains and the losses in the harvest were not affected by the fertilization systems and by the consorts in the corn crop. The evaluation of longitudinal distribution of soy plants at sowing and the soybean material flow in the harvester were not affected by the fertilization systems and by the management of chaff. The soybean plants presented higher height of insertion of the first string bean and the number of string beans in the knife roller management. The soybean yield was not affected. / Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Coorientador: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Afonso Lopes / Banca: José Eduardo Corá / Banca: Alberto Carvalho Filho / Banca: Antonio Machado de Rezende / Doutor

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