Inspiré par les limitations de contrôleurs PID traditionnels et les différentes performances dans les cas idéals et réalistes, les quadrotors existants, leurs applications et leurs méthodes de contrôle ont été intensivement étudiés dans cette thèse. De nombreux challenges sont dévoilés: les systèmes embarqués ont des limites des ressources de calcul et de l'énergie; la dynamique est assez complexe et souvent mal connu; l'environnement a beaucoup de perturbations et d'incertitudes; de nombreuses méthodes de contrôle ont été proposées dans des scénarios idéaux dans la littérature sans comparaison avec d’autres méthodes. Par conséquent, cette thèse porte sur ces principaux points dans le contrôle de quadrotors.Tout d'abord, les modèles cinématiques et dynamiques sont proposés, y compris toutes les forces et couples aérodynamiques importants. Un modèle dynamique simplifié est également proposé pour certaines applications. Ensuite, la dynamique de quadrotor est analysée. En utilisant la théorie de la forme normale, le modèle de quadrotor est simplifié à une forme plus simple nommée la forme normale, qui présente toutes les propriétés dynamiques possibles du système d'origine. Les bifurcations de cette forme normale sont étudiées, et le système est simplifié à son point de bifurcation en utilisant la théorie de la variété du centre. Basé sur l’étude des applications de quadrotors, cinq scénarios réalistes sont proposés : un cas idéal, les cas avec la perturbation du vent, les incertitudes des paramètres, les bruits de capteurs et les fautes de moteur. Ces cas réalistes peuvent montrer plus globalement les performances des méthodes de contrôle par rapport aux cas idéaux. Un schéma déclenché par événements est également proposé avec le schéma déclenché par. Ensuite, la commande sans modèle est présentée, Il s'agit d'une technique simple mais efficace pour la dynamique non-linéaire, inconnue ou partiellement connue. La commande par backstepping et la commande par mode glissant sont également proposées pour la comparaison.Toutes les méthodes de contrôle sont mises en œuvre sous les schémas déclenchés par temps et par événements dans cinq scénarios différents. Basé sur l’étude des applications de quadrotors, dix critères sont choisis pour évaluer les performances des méthodes de contrôle, telles que l'erreur maximale absolue de suivi, la variance de l'erreur, le nombre d’actionnement, la consommation d'énergie, etc. / Inspired by the limitations of traditional PID controllers and the different performance in ideal and realistic cases, the existing quadrotors, their applications and control methods have been intensively studied in this dissertation. Many challenges are shown: embedded quadrotor systems have limit computational resources and energy; the aerodynamic dynamics is rather complex and poorly known; environment has many disturbances and uncertainties; many control methods have been proposed in ideal scenarios in literature without comparison. Therefore, this dissertation focuses on these main points in control of quadrotors.A kinematic model and a dynamic model are proposed, including all the important aerodynamic forces and moments. A simplified dynamic model is also given based on some applications. Then, the dynamics of quadrotor is analyzed. Using the normal form theory, the model of quadrotor is simplified to a simplest form named the normal form, which exhibits all possible dynamic properties of the original system. The bifurcations of its normal form are then studied, and the system can be further simplified at its bifurcation point using the center manifold theory.Based on the research of the applications in the first chapter, five typical realistic scenarios are proposed: an ideal case, the cases with wind disturbance, parameter uncertainties, sensor noises and actuator faults. These realistic cases can show comprehensively the performance of control methods respect to the ideal cases. An event triggered scheme is also proposed with the time triggered scheme in order to further save computational resources. Then, a newly proposed method the model free control is presented. It is a simple but efficient technique for the nonlinear, unknown or partially known dynamics. A backstepping control and a sliding mode control are also proposed for the sake of comparison.All the control methods are implemented in the time and event triggered schemes in five different scenarios. In order to keep closer to realistic situations, the control gains of each methods are not changed in different scenarios. Based on the study in the first chapter, ten criteria are chosen for measuring the performance of control methods, such as the maximum absolute tracking error, the error variance, the actuation steps, the energy consumption, etc.

Les systèmes hydrothermaux associés à la serpentinisation sont anoxiques et riches en $H_2$, $CH_4$ et molécules organiques. Ces composants alimentent des micro-organismes qui colonisent les systèmes serpentinisés, et ce en dépit d’un pH élevé et de faibles concentrations en accepteurs d'électrons et en carbone dissous. Dans ce travail, les communautés microbiennes ont été étudiées en se focalisant sur Prony, un écosystème serpentinisé côtier de Nouvelle-Calédonie, puis, en comparant différents écosystèmes serpentinisés, pour faire émerger des similarités taxonomiques et fonctionnelles. À Prony, nos analyses de métabarcoding ont mis en évidence l'importance d’une biosphère rare. L'analyse de métagénomes a permis de reconstruire 82 génomes procaryotes. Un de ces génomes est phylogénétiquement proche des espèces du genre Serpentinomonas, bactéries chimiolithotrophes isolées du site serpentinisé The Cedars, qui détiennent le record d’alcalophilie. Ces espèces et d'autres phylotypes, tels que les taxons affiliés aux Lost City Methanosarcinales, ont été trouvés dans plusieurs sites serpentinisés et pourraient contribuer à la définition d'une signature biologique des phénomènes de serpentinisation. En ciblant spécifiquement les métabolismes enrichis dans les milieux serpentinisés, nous avons pu mettre en évidence l'importance du métabolisme de l'hydrogène, des mécanismes cellulaires de réponse aux stress et d’une voie de dégradation des phosphonates, reposant sur l’activité d'une C-P lyase. Cette voie métabolique, qui a un rôle clé dans l'assimilation du phosphore et la libération de molécules organiques, vient enrichir les modèles écologiques des systèmes serpentinisés. / Serpentinizing hydrothermal systems are anoxic and enriched in $H_2$, $CH_4$ and organic molecules. These compounds support microbes that colonize serpentinizing systems, despite high pH and low concentrations of electron acceptors and dissolved inorganic carbon. In this work, two axes were explored to study the microbial communities. On the one hand, we focused on Prony, a coastal serpentinizing site in New Caledonia, and on the other hand we compared different serpentinizing systems to reveal taxonomic and functional similarities. At Prony, our metabarcoding analyses highlighted the importance of the rare biosphere. Moreover, 82 prokaryotic genomes were successfully reconstructed using five metagenomes from Prony. One of these genomes was phylogenetically close to the species of the genus Serpentinomonas, chemolithotrophic bacteria isolated at the serpentinizing site The Cedars that are capable of growth up to pH 12.5. These species, and other phylotypes, such as taxa affiliated with Lost City Methanosarcinales were identified in several serpentinizing sites and could contribute to the definition of a biological signature associated with serpentinization. By specifically targeting enriched metabolisms in serpentinizing environments, we highlighted key functions associated with hydrogen metabolism and environmental stress response mechanisms. The comparison of serpentinizing metagenomes revealed the importance of a phosphonate degradative pathway, based on the activity of a C-P lyase. This metabolic pathway, which plays a key role in the uptake of phosphorus and the release of organic molecules, was integrated into the ecological models of serpentinizing systems.

Par ce travail de recherche, nous tâchons de mettre à jour les dynamiques qui sous-tendent la relation entre syndicalistes et travailleurs d'un secteur de production de services tel que le nettoyage industriel. Ce secteur, désormais le plus souvent externalisé, emploie une main-d’œuvre majoritairement féminine et souvent d’origine immigrée. Ce n’est pourtant pas entièrement un « désert syndical », ce qui justifie une analyse fine des pratiques syndicales de ce secteur. Par la comparaison internationale, nous avons ciblé les interactions qui se déploient au niveau des structures territoriales de la bourse du travail pour la CGT de Marseille et de la Camera del Lavoro pour à la CGIL de Bologne. En particulier, une approche basée sur l'observation directe et sur le concept de stratégie syndicale nous a permis d'analyser trois pratiques syndicales, le suivi individuel, l'action collective et les assemblées. Des dynamiques de fonctionnement variées, ainsi que les différentes sources de légitimité des organisations syndicales, conduisent à parler de syndicalismeS au pluriel, plutôt que de syndicalisme. / The current research project aims to analyze the relation between cleaning workers and labor unions based on the comparative international approach. The cleaning sector mainly employs immigrant female workforce, and many of them work under, subcontracting. Although this sector is characterized by a weak labor-union presence, however labor-unions exist, and they have constant relations with cleaning workers. Therefore, the current research project highlights the importance of taking into account trade union practices, and studies more in details the interaction between union activists and cleaning workers. For the purpose of the analysis, we performed participant observation studies at the local structures of the CGT in (Marseille) and CGIL in (Bologna). The participant observation was focused on the concept of union strategies which helped us to identify three main union practices: (individual monitoring (suivi individuel), strikes, and meetings). The results show that different modes of union practices lead us to define the concept labor-unionismS in the plural form, rather than in the singular form.

Ce travail doctoral s’interroge sur le bien-fondé des stratégies publicitaires mettant en avant des mannequins séniors dans le but de séduire cette cible de consommateurs. Trois théories - la comparaison sociale, l’identité sociale et les effets persuasifs de la source –permettent d’élaborer un cadre d’analyse intégrateur des effets de la similarité liée à l’âge. Il met en relation les variables suivantes : l’écart d’âge entre le mannequin et le récepteur, la similarité ressentie avec le mannequin, l’évaluation de la marque (proximité, attitude, considération à l’achat) et l’estime de soi du récepteur suite à l’exposition publicitaire. Deux variables modératrices sont étudiées : la tendance d’âge subjectif et l’âge de divergence. L’étude empirique se fonde sur un échantillon de 444 femmes âgées de 60 à 70 ans et sur un groupe de contrôle constitué de 195 femmes âgées de 20 à 30 ans. L’expérimentation fait varier l’âge du mannequin (la même femme est représentée à trois âges différents : 25, 55 et 65 ans) et le type de produit (alimentaire et cosmétique). Les tests des hypothèses sont réalisés à partir d’équations structurelles (approche PLS). Les principaux résultats montrent : (1) l’impact négatif de l’écart d’âge sur les trois variables d’évaluation de la marque ; (2) le rôle de l’âge dans la formation du jugement de la similarité ressentie avec le mannequin; (3) l’influence positive de la similarité ressentie sur l’évaluation de la marque. La route persuasive de la similarité est plus marquée pour le produit cosmétique et pour les femmes séniors qui ont une faible tendance d’âge. Enfin, elle fonctionne mieux sur les femmes séniors que sur les femmes jeunes. / Our doctoral work questions advertising strategies using senior models to appeal to this target. Three theories - social comparison, social identity and persuasive source effects – enable us to construct an integrative framework of the similarity effects due to age. This includes the following variables: the age gap between the model and the receiver, the perceived model similarity, brand evaluation variables (proximity, attitude and purchase consideration) and the receiver’s self-esteem after ad exposure. Two moderating variables are taken into account: the subjective age tendency and the discrepancy age.Our empirical study consists of a sample of 444 women aged between 60 and 70 and a control group of 195 women aged between 20 and 30. The experimental design manipulates the model’s age (the same women is represented at three different ages: 25, 55 and 65 years old) and the type of product (food and cosmetics).Testing hypotheses are made from structural equations (PLS approach). The main results show: (1) the negative impact of the age gap on the three brand evaluation variables; (2) the age role when the similarity judgment is forming; (3) the positive influence of the perceived similarity on the evaluation of the brand. The persuasive similarity route is stronger for the cosmetic product and the senior receivers whose subjective age tendency is low. Finally, this similarity route works better on senior women than on younger women.

Avec le développement rapide du commerce électronique, la vente multi-canaux, du type « brick-and-mortar » et vente en ligne est le standard pour les vendeurs en 2016. Cependant, cette stratégie ne garantit pas toujours le succès des détaillants dans les campagnes commerciales. La plupart du temps les difficultés proviennent d’un manque de coordination efficace entre la boutique en ligne et son homologue hors ligne selon leurs attributs respectifs. Sur la base du concept de congruence perçu, cette thèse étudie l'évaluation par les sujets des attributs des magasins entre les différents canaux du marché multicanaux chinois. Les résultats d’études du type « Depth Interview » (étude 1), montrent que les consommateurs chinois préfèrent le comportement commercial multicanaux. Ils aiment la congruence entre les canaux, mais espèrent aussi profiter des situations non-congruentes, ce qui indique leur propension à comparer les prix et l'assortiment entre canaux. Les deux études quantitatives ont identifié la congruence perçue comme un facteur déterminant pour l'évaluation des détaillants par les sujets. Plus précisément, plus les sujets perçoivent de la congruence dans la politique de prix entre les canaux, plus les sujets jugent les prix justes. des prix équitables, se traduisent par une attitude plus favorable envers le vendeur (étude 2). En revanche, lorsque les sujets perçoivent plus d’incongruité dans l'assortiment cross-canaux, ils considèrent que le choix est plus important (étude 3). Mais cette conséquence ne se produit que lorsque le processus cognitif n’est pas contraint. En outre, quand un prix équitable est perçu et qu’une variété est perçue les deux sont identifiés comme médiateurs de l'effet de la perception de congruence sur l'attitude des sujets envers les détaillants. En outre, l’implication des sujets dans l’expérimentation ne supporte pas statistiquement l'effet de modération en interaction avec la congruence perception sur des sujets de l'évaluation en ce qui concerne les attributs du canal de distribution, mais l'effet marginal dans la visualisation indique que les chercheurs doivent, dans les études futures, continuer l'étude des influences pertinentes entre l’implioation et la congruence perçue. / Along with the globally rapid development of e-commerce, multichannel retail including both brick-and-mortar and online stores is in 2016 the standard for the sellers. However, such justified strategy not always guarantee retailers’ success in commercial campaigns. Most of the time the difficulties arised from the lack of efficient coordination between the online store and its offline counterpart based upon their respective attributes. On the basis of the percieved congruence concept, this dissertation investigates subjects’ evaluation on store attributes between the different channels of the Chinese multichannel retail market. Through the Depth Interview (Study 1), it was found that Chinese multichannel consumers prefer the multichannel shopping behavior. They like the between-channel congruence but also expect to enjoy the incongruent situation which indicates their propensity to compare the between-channel prices and assortment. The two quantitative studies identified the perceived congruence as a determinant to the subjects’ evaluation towards the retailer. More precisely, the more congruence subjects perceive from the cross-channel price policy, the more price fairness subjects judge, turns in more favorable attitude toward the retailer (Study 2). In contrast, when the subjects perceive more schema incongruity, from the cross-channel assortment, they evaluate more variety (Study 3). But this consequence only occurs when the cognitive process is not constrained. In addition, both price fairness perception and variety perception are identified to mediate the effect of congruence perception on subjects’ attitude toward retailers. Besides, subjects’ experimental involvement, does not statistically support the moderation effect interacting with congruence perception on subjects’ evaluation regarding channel store attributes, but the marginal effect in visualization indicates that researchers must, in future study, keep investigating the relevant influences between involvement and congruence perception.

Deux axes structurent ce travail de recherche : la comparaison franco-allemande et la construction de l’identité professionnelle de journalistes de la presse quotidienne nationale/suprarégionale. La construction de l’identité professionnelle est analysée au carrefour des interactions entre le journaliste comme individu, l’organisation dans laquelle il est employé, le groupe professionnel et l’environnement social, tout en tenant compte du cadre culturel de chaque pays dans lequel ces interactions se situent. Pour mener cette analyse à partir d’une trentaine d’entretiens semi-directifs réalisés avec des journalistes print et web, un regard croisé sur les approches développées par des chercheurs en France et en Allemagne a servi de point de départ. Afin de restreindre l’objet de recherche, la comparaison a été limitée aux rubriques politique, société et culture. La coexistence du journal papier et du site web défie l’identité professionnelle des journalistes, et influence l’image de soi et la perception respective des journalistes print et web. Dans ce contexte, des différences entre le print et le web qui se traduisent par des ressemblances transnationales parmi les journalistes de chaque support apparaissent, même si tous les journalistes se retrouvent unis par des attaches identitaires communes liées à d’anciens idéaux du métier.Malgré ces fortes ressemblances, la construction de l’identité professionnelle est influencée par le contexte national : notamment les différences d’organisation étatique se reflètent à divers niveaux, allant de la structure du paysage de presse et de l’organisation des rédactions et services jusqu’à la formation et la mobilité professionnelle des journalistes. / The present work is structured by two main perspectives: the French-German comparison and the construction of the professional identity of national daily press journalists. The construction of professional identity is analyzed taking into account the conjunction of interactions between the journalist as individual, the organization in which he is employed, the professional group to which he belongs and his social environment, with consideration of the cultural background of each country in which these interactions take place. Before conducting this analysis on a basis of approximately thirty semi-structured interviews that have been conducted with print and online journalists, we first took a closer look on the approaches developed by researchers in France and Germany. In order to limit the object of this research, the comparison has been restricted to the following specializations: politics, society and culture.The coexistence of the print edition and the newspaper’s website defies the professional identity of journalists and has an impact on the self-perception and the perception of each other of print and online journalists. In this context, differences between print and online journalists appear which lead to transnational similarities between the journalists of each support (print or web), even if all journalists are united by common references linked to ancient ideals of the journalists’ profession.Despite these strong similarities, the construction of the professional identity is influenced by the national context: especially the impact of the differences in each country’s administration can be observed on different levels, for example in the structure of the media landscape and the news organizations and their departments as well as in the journalists’ training and their professional mobility.

Analysant les « "mythes" de "royauté" », de combat », de jugement », d’"organisation" du "cosmos" » et/ou "fondation" du "royaume" » – nous entendons ces textes « littéraires » à thème « mythologique », centrés sur les activités de divinités appartenant à la typologie du « dieu de l’Orage » dans la perspective « historiographique » de « création » du « cosmos » –, dans l’« aire culturelle » syro-mésopotamienne, indo-européenne et méditerranéenne antique, le présent travail interroge l’existence possible d’une « aire culturelle » « mythologique » – « mythopoïétique » –, indo-méditerranéenne. La proximité reconnue, tant sur les plans « structurel », que « narratif », de ce type particulier de « mythes » pose en effet, que l’on considère, sur un plan « folklorique » et « généalogique », leur possible identité « génétique » – qu’elle soit « préhistorique » ou « horizontale » –, ou, sur un plan « mythopoïétique » et « analogique », leur intégration à une même perspective interprétative, la question de leur comparaison. Quand chacun véhicule un « modèle »/« système » « idéologique » spécifique, en ce qu’il apparaît, dans le cadre donné des « "mythes" de "royauté" », l’expression paradigmatique d’un système « symbolique » particulier, leurs différences précisément non seulement interrogent leur identité « épistémologique », mais invitent également à une contextualisation précise. / Analysing « "myths" of "kingship" », conflict », judgement », cosmos "organisation" » and/or "kingdom" "foundation" » – meaning these « literary » texts with « mythological » themes, focused on the activities of deities belonging to the « Storm-god’s » typology in view of historiographical « "cosmos" "creation" » –, in the syro-mesopotamian, indo-european and ancient mediterranean cultural area, the present work questions the possible existence of a « mythological » – « mythopoieic » –, indo-mediterranean « cultural area ». The recognised proximity, both « structurally » and « narratively », of those particular types of « myths » raises, considering, on a « folkloric » and « genealogical » level, their potential « genetic » identity – whether it is « prehistoric » or « horizontal » –, or, on a « mythopoieic » and « analogical » level, their integration in a common interpretative perspective, the issue of their comparison. When each conveys a specific and « ideological » « model »/« system », as it appears, within the « "myths" of "kingship" », the paradigmatic expression of a particular « symbolic » system, their differences not only ask about their « epistemological » identity, but also beckon a precise contextualisation as well.

L’essor des nouvelles techniques de traitement en radiothérapie externe a rendu nécessaire la mise en place de nouveaux contrôles qualité (CQ). Il est en effet capital de s’assurer que la dose délivrée au patient est bien conforme à celle qui lui a été prescrite. Les détecteurs EPID, initialement utilisés pour contrôler l’exactitude du positionnement du patient, sont de plus en plus employés pour vérifier la conformité du traitement. L’image qu’ils enregistrent au cours d’une irradiation peut par exemple être comparée à une image de référence, qui correspond à ce qui aurait été mesuré si le traitement s’était déroulé dans les conditions de sa planification. Le succès de ce CQ repose (1) sur la précision avec laquelle on peut prédire l’image EPID (ou portale) de référence et (2) sur les performances de l’outil de comparaison d’image utilisé. Nous avons étudié au cours de cette thèse ces deux points clés. Nous nous sommes tout d’abord tournés vers une méthode de prédiction d’images EPID haute résolution basée sur le couplage de simulations Monte-Carlo (MC) et de la technique de débruitage DGPLM. Pour la mettre en œuvre, nous avons modélisé un accélérateur linéaire d’électrons à usage médical (linac) dans le code MC PENELOPE et optimisé les paramètres de sa source d’électrons primaires pour des calculs de dose dans l’eau. L’analyse d’un fichier d’espace des phases (PSF) de 71 Go stocké sous le cône égalisateur nous a ensuite permis de développer un modèle de sources virtuelles (MSV) représenté par des histogrammes corrélés (environ 200 Mo). Ce nouveau MSV, plus compact que le PSF, est tout aussi précis pour les calculs de dose dans l’eau si son maillage est déterminé selon une méthode adaptative. La modélisation du détecteur EPID dans PENELOPE suggère que les hypothèses faites sur les propriétés de la tâche focale du linac sont trop simplistes et doivent être reconsidérées. L’évaluation du MSV pour la prédiction d’images EPID haute résolution a quant à elle conduit à d’excellents résultats. Une fois la chaine de prédiction de l’image portale de référence validée, nous l’avons utilisée pour détecter des irrégularités dans les traitements de RCMI. Dans une étude préliminaire, nous avons volontairement introduit des erreurs de traitement dans le calcul d’images EPID (dérive du faisceau d’irradiation, modification de la morphologie ou de la position du patient). Le γ-index traditionnellement utilisé en routine s’est avéré moins performant que le χ-index pour les détecter. Une étude plus approfondie aura pour objet de déterminer des seuils de détection d’erreurs en fonction de leur nature et d’éprouver les performances d’autres tests. / Advanced techniques used in radiotherapy for cancer treatment, such as Intensity-Modulated Radiation Therapy (IMRT), require extensive verification procedures to ensure the correct dose delivery. Electronic Portal Imaging Devices (EPIDs) are widely used for quality assurance in radiotherapy, and also for dosimetric verifications. For this latter application, the images obtained during the treatment session can be compared to a pre-calculated reference image in order to highlight dose delivery errors. The quality control performance depends (1) on the accuracy of the pre-calculated reference image (2) on the ability of the tool used to compare images to detect errors. These two key points were studied during this PhD work. We chose to use a Monte Carlo (MC)-based method developed in the laboratory and based on the DPGLM (Dirichlet process generalized linear model) denoising technique to predict high-resolution reference images. A model of the studied linear accelerator (linac Synergy, Elekta, Crawley, UK) was first developed using the PENELOPE MC codes, and then commissioned using measurements acquired in the Hôpital Nord of Marseille. A 71 Go phase space file (PSF) stored under the flattening filter was then analyzed to build a new kind of virtual source model based on correlated histograms (200 Mo). This new and compact VSM is as much accurate as the PSF to calculate dose distributions in water if histogram sampling is based on adaptive method. The associated EPID modelling in PENELOPE suggests that hypothesis about linac primary source were too simple and should be reconsidered. The use of the VSM to predict high-resolution portal images however led to excellent results. The VSM associated to the linac and EPID MC models were used to detect errors in IMRT treatment plans. A preliminary study was conducted introducing on purpose treatment errors in portal image calculations (primary source parameters, phantom position and morphology changes). The γ-index commonly used in clinical routine appears to be less effective than the χ-index. A future in-depth study will be dedicated to determine error detection threshold according to their nature and to evaluate other comparison test robustness. The developed portal image prediction method associated to robust analysis tools will then constitute an adapted way to assure treatment quality control.

A travers cette thèse réalisée auprès des français d'origine maghrébine, nous avons essayé de déceler le rôle de certains processus cognitifs, affectifs et motivationnels qui peuvent conditionner la perception de discrimination en milieu professionnel et déterminer les stratégies d’ajustements mises en œuvre face à la privation de l’emploi. Dans une première étude (Etude1), nous avons essayé d’évaluer les effets directs ou indirects du statut « social acquis » sur la perception de discrimination au niveau individuel et groupal ; en ce sens, nous amorçons un questionnement quant à leurs répercussions sur l’estime de soi et les stratégies d’ajustement cognitives et identitaires. Dans la continuité des travaux sur l'ambiguïté attributionnelle (Crocker & Major, 1989), la deuxième étude (Etude 2) s’est intéressée aux effets émotionnels, cognitifs et comportementaux de l’activation de la situation de la discrimination face à l’emploi selon qu’elle est explicite ou ambiguë. Dans la troisième étude (Etude 3), qui s’est déroulée en deux phases, nous avons étudié les processus de perception de discrimination selon la source de discrimination (endogroupale vs exogroupale). Enfin, dans notre dernière étude (Etude 4), également en deux phases, nous nous sommes intéressés à l’impact du processus de comparaison (intergroupale vs intragroupale) sur la dévaluation du travail et la Croyance en un Monde Juste. / Despite structural dimensions which are linked to the unchanging objective factors of discrimination, we have been focused on the issue of the cognitive, affective and motivational processes that condition the reactions of French citizens with Maghreb origins and their perception. The aim of the first study « Study 1 » was to evaluate the direct and the indirect effects of the « obtained social status » about the feeling of individual and group discrimination towards stigmatized people. In that way to initiate a reflection regarding their impact on the self esteem. Then, within the second study « Study 2 », we were inspired of the work on the attributional ambiguity (Crocker & Major, 1989) in order to interest us on the emotional and behavioural effects which cause explicit or implicit discrimination. Within the third study « Study 3 », in two phases we have studied the perception process according to the source of discrimination. This was carried out in two phases. Finally, in our last study « Study 4 », we were interested on the impact of the comparison impact made (intragroup vs intergroup) concerning the psychological withdrawal and the belief in a righteous world.

Mes objectifs consistaient à : (1) fournir une description de l'état actuel des communautés de la macrofaune benthique du golfe du Lion et à étudier leur variations temporelles entre 1998 et 2010 à partir de 91 stations, (2) tester le contrôle de la macrofaune par les variables climatiques à partir du suivi de 4 stations pendant 10 ans en baie de Banyuls-sur-Mer, (3) évaluer l’impact des apports du Rhône sur la macrofaune à partir de 5 stations échantillonnées dans le panache de dilution à 4 périodes hydrologiques différentes, et (4) actualiser le statut de qualité écologique des habitats benthiques du golfe. Mes résultats ont montré la conservation des communautés entre 1998 et 2010,confirmé l’influence de la NAO et du Rhône sur la composition des communautés benthiques de l’ensemble du golfe. Ils ont aussi confirmé le contrôle des descripteurs de la macrofaune par les oscillations climatiques, en particulier par la WeMO qui semble influencer le plus la macrofaune surtout en hiver. Les stations les plus impactées par les variations de débit du Rhône se situent à proximité immédiate de son embouchure. Les communautés benthiques y sont négativement affectées en périodes de crues et positivement affectées en période d’étiage estival. J'ai enfin mis à jour les niveaux de sensibilité/tolérances des espèces méditerranéennes, confirmer l’existence de disparités importantes entre les résultats dérivés de l’utilisation d’indices biotiques différents et montrer que les indices testés indiquent tous une tendance générale à la stabilité. / My main aims consisted in: (1) assessing the present state and recent (1998-2010)changes in benthic macrofauna composition of the Gulf of Lions soft-bottom communities through the long term comparison of 91 stations; (2) testing the current paradigm regarding the control of those communities by climatic parameters through a 10-year monitoring of 4 stations located in the Bay of Banyuls-sur-Mer; (3) assessing the influence of Rhône River inputs on the composition of benthic macrofauna through the sampling, of 5 stations , under 4 hydrological regimes; and (4) updating the ecological quality status of Gulf of Lions benthic habitats. My results have shown the persistence ofthe same 3 communities between 1998 and 2010, the strong influence of both the NAO and the Rhône River on benthic macrofauna composition in the whole Gulf. They also showed a control of benthic macrofauna by climatic oscillations with the WeMO contributing most especially during wintert ime. Moreover, the stations most impacted by Rhône River inputs were located close to its mouth. They are negatively affected during floods and positively affected during dry periods. Lastly, Ihave updated the sensitivity/tolerance levels of Mediterranean species and confirmed the existence of major discrepancies in the results derived from different biotic indices used, although all tested indices indicated an overall stability in the ecological quality status of benthic habitats between 1998 and 2010.