Tourner le volant d’une automobile peut s’avérer difficile pour les conducteurs ayant des déficiences motrices des membres supérieurs. En effet, ce mouvement demande une grande mobilité et une force musculaire non négligeable. A ce jour, les directions assistées automobiles sont réglées uniquement sur le ressenti des conducteurs sans déficiences motrices. Le projet ANR VTT VolHand, dans lequel ce travail de recherche s’inscrit, ambitionne d’apporter une réponse à cette problématique. L’objectif de cette thèse est de renseigner la biomécanique du geste déjà chez le conducteur sans déficiences motrices (sain). Pour cela, l’interaction main/volant, ainsi que la cinématique (ex. angles articulaires) et la dynamique (ex. efforts sur volant, efforts articulaires) du geste de tourner le volant sont étudiés au travers de plusieurs analyses multidimensionnelles multivariables (atemporelle et temporelle). La méthode originale proposée s’appuie sur un découpage flou du volant et des variables cinématiques et dynamiques. La population expérimentée compte une centaine de sujets, dont 23 sujets sans déficience motrice. La plateforme expérimentale regroupe principalement un simulateur automobile compact permettant le recueil des efforts développés par chaque main, une consigne de suivi de trajectoire incitant le conducteur à reproduire un angle désiré et un système optoélectronique mesurant le geste de tourner le volant.Les résultats de l’analyse de l’interaction main/volant mettent en évidence 3 profils de conducteurs : les conducteurs croiseurs, les conducteurs croiseurs asymétriques et les conducteurs non croiseurs. L’analyse des variables cinématiques et dynamiques montrent que les variables dynamiques résultant du tirer/pousser le volant sont discriminantes. Deux nouveaux profils sont alors identifiés : les pousseurs moyens et les tireurs. En majorité, les conducteurs sains tendent à croiser les mains et à pousser sur le volant lors de la réalisation d’un geste de tourner le volant à basse vitesse.Plusieurs perspectives sont proposées à court terme, à moyen terme et à long terme. L’une d’entre elles concerne l’adaptation de l’assistance aux caractéristiques motrices des conducteurs avec déficience motrice. / Steering wheel can be difficult for divers with disabilities on upper limb. Indeed, the steering action might require a large range of motion of upper limb and some muscular strength. Power steering systems that are currently proposed in car were implemented to match non disabled driver feelings and needs. ANR VTT VolHand project wants to enlarge the field of power steering system to drivers with disabilities on upper limbs. The present work is a part of this project. As a preliminary approach, the objective was to analyze the upper limb motion of healthy drivers during a steering exercise. Different multivariable analyses (low level of time summarizing and high level of time summarizing) were done to study hand/wheel interactions, kinematics variables (e.g. joint angles) and dynamics variables (e.g. joint torques). An original fuzzy windowing was proposed to describe hand position on steering wheel, kinematic and dynamics variables. One hundred subjects participated to experiment, included 23 healthy subjects, which consisted on a low speed steering task. The experimental platform was composed of a compact driving simulator, that allow the measurement of each hand effort on the steering wheel, a steering exercise based on a line following protocol, and a motion capture system.Analysis of hand/wheel interaction showed the existence of three driver profiles: hand crossing, asymmetric hand crossing and non hand crossing. Analysis of kinematics and dynamics variables showed that pulling/pushing forces were also discriminating. As a consequence, two additional profiles were identified: mean pushing drivers and pulling drivers. Overall, healthy drivers were « hand crossing » and « mean pushing drivers » during a low speed steering task.Short, middle and long prospects are proposed. One of them concerns automotive power steering system adaptation for disabled drivers.

Consommer local est un acte valorisé socialement et l'image positive d'une provenance géographique affichée signifie un gage de qualité gustative supérieure. On constate d'ailleurs que plus le restaurant est dit « gastronomique », plus l'origine des aliments est spécifiée dans l'appellation du plat. Dans le cadre de cette étude, la gastronomie est entendue comme « une esthétisation de la cuisine et des manières de table, un détournement hédoniste des buts biologiques de l'alimentation » (Poulain, 2002). Ce « détournement » est celui d'éveiller les sens grâce aux mets préparés par des cuisiniers professionnels formés à la « Grande cuisine » (Revel, 1979). De type didactique, cette thèse expose le fil d'une recherche exploratoire qui a pour point de départ l'analyse de l'offre des menus gastronomiques du Château Frontenac (Québec) entre 1933 et 1960 sous l'angle géographique et culturel des appellations, et ce grâce à un corpus solide d'une soixantaine de menus journaliers et de banquets mis à disposition par l'icône visuelle et gastronomique de Québec. Chemin faisant, il est alors démontré, d'une part, que le contexte mais aussi le statut du Château Frontenac doivent être pris en considération pour comprendre les choix qui étaient faits des produits et, d'autre part, que les appellations des menus étaient élaborées selon des critères distinctifs en concordance avec la particularité du restaurant et de l'emblème territorial dans lequel il se trouve. La méthodologie retenue emprunte l'analyse de contenu telle que proposée par Bardin (2013) et son originalité repose sur une lecture des menus en trois temps. En se référant à des ouvrages culinaires, les préparations de type cuisine classique sont tout d'abord repérées (Phase I) puis celles en lien avec les contextes historique et culturel (Phase II) pour enfin révéler celles propres au territoire de recherche (Phase III). Après l'analyse des données et leur interprétation, lors de laquelle le menu gastronomique est identifié comme un des éléments du théâtre gourmand, l'exploration se poursuit pour mieux comprendre certaines appellations aux menus et leur évolution. Il en résulte un enrichissement des cadres théorique et contextuel initiaux et, à la toute fin seulement du cheminement, un cadre interprétatif qui, en plus de structurer les éléments d'une expérience gastronomique globale, ouvre des pistes de réflexion sur les théories en représentation sociale. Enfin, ou plutôt par conséquent, un appel est lancé sur la nécessité d'un archivage professionnel de ces menus et des pièces connexes, dans la veine d'équipes pluridisciplinaires sensibles à la valeur scientifique de ces objets de recherche qui s'avèrent être de précieux témoins de la construction identitaire d'une nation. / Beyond the social cachet associated with eating locally, positive references to a food's place of origin provide a guarantee of superior flavour. At the same time, "fine dining" restaurants are much more likely to include geographic information in the name of a dish. In the context of this study, fine dining is characterized in terms of "an aesthetic approach to preparing and consuming food that shifts the focus from nutritional imperatives to the pursuit of pleasure" (Poulain, 2002). Such a "shift" involves awakening the senses with meals prepared by professional chefs trained in haute cuisine (Revel, 1979). Taking a didactic approach, this thesis documents an exploratory research study based on the analysis of fine dining offerings at the Château Frontenac in Quebec City between 1933 and 1960. Drawing on a substantial corpus of some 60 daily and banquet menus developed by this fine dining venue housed in an architectural landmark, the results show how both the context and the status of the Château Frontenac shaped menu choices. Furthermore, menus were worded in such a way as to align a dish's unique characteristics with the distinctiveness of both the restaurant and its emblematic location. Research data were processed according to the content analysis methodology developed by Bardin (2013). The study's originality lies in a three-stage process that, by referencing culinary literature, successively identified examples of classic cuisine (Stage I), dishes associated with historical and cultural contexts (Stage II), and dishes directly relevant to the study's research area (Stage III). Data processing and interpretation revealed how the gastronomic menu represents one component of the "gourmet theatre". This served as the basis for proposals to enrich existing theoretical and contextual frameworks, and ultimately for an interpretative framework capable of not only structuring the components of the fine dining experience, but also raising points for reflection on theories of social representation. This outcome prompts a call for the professional archiving of such menus and associated documents, so they can remain accessible to interdisciplinary research teams capable of appreciating their scientific value as sources that bear witness to the construction of a nation's identity.

Québec Université Laval, Bibliothèque 2012

La correspondance de Sidoine Apollinaire (Ve siècle) et de Loup de Ferrières (IXe siècle) permet d'éclairer un aspect de l'équilibre entre l'oral et l'écrit, soit l'importance de la lettre comme moyen de communication. La lettre est un outil de communication ambivalent où s'entremêlent des influences orales et écrites. Sidoine, imbu de traditions classiques considère la pratique épistolaire comme un art avec un contenu plutôt superficiel. Au contraire, Loup, élevé dans la tradition monastique, écrit des missives pour des raisons plus pratiques. Les lettres de Loup sont moins liées dans leur forme a une performance orale que celles de Sidoine pour qui la valeur oratoire du texte est primordiale. La lettre d'amitié du Ve siècle est devenue au IXe siècles une lettre pratique. / Québec Université Laval, Bibliothèque 2013

Une des approches dominantes pour la reconnaissance d'objets est basée sur les caractéristiques locales. La méthode utilise la description locale calculée au voisinage de points d'intérêt. La détection de points d'intérêt est une première étape dans le processus de la mise en correspondance et de la reconnaissance. L'approche par apparences locales a permis d'améliorer et d'accélérer considérablement la recherche d'images dans des bases de données. Dans cette thèse, nous proposons une nouvelle approche pour la détection de points caractéristiques d'une image. Cette approche est invariante aux transformations géométriques et photométriques, qui apparaissent fréquemment entre les images prises dans des conditions différentes. Nous nous concentrons sur le problème d'invariance aux transformations affines. Cette transformation est particulièrement importante parce qu'elle permet de s'affranchir des problèmes de changements perspectives. Les approches précédentes apportent des solutions partielles, car certains paramètres de points d'intérêt ne sont pas estimés de façon invariante aux changements affines. Nous avons proposé une solution générique à ces problèmes. Notre méthode est réellement invariante aux transformations affines, y compris aux changements d'échelle importants. Les images sont caractérisées par des ensembles de descripteurs calculés en des points caractéristiques détectés automatiquement. Une mesure de ressemblance permet d'établir des correspondances entre les points. Ces correspondances sont ensuite utilisées pour calculer la géométrie qui lie les images. Dans le contexte de la recherche d'images les descripteurs sont utilisés pour retrouver des points similaires dans la base et par conséquent des images similaires aux images requêtes. Les résultats expérimentaux pour la mise en correspondance et la recherche d'images montrent que notre approche est très robuste et efficace même dans les cas de changements importants. Plusieurs études comparatives effectuées dans cette thèse montrent l'avantage de cette méthode par rapport aux approches existantes présentées récemment dans la littérature.

Depuis quelques années, avec l'émergence de larges bases d'images comme Google Street View, la capacité à traiter massivement et automatiquement des données, souvent très contaminées par les faux positifs et massivement ambiguës, devient un enjeu stratégique notamment pour la gestion de patrimoine et le diagnostic de l'état de façades de bâtiment. Sur le plan scientifique, ce souci est propre à faire avancer l'état de l'art dans des problèmes fondamentaux de vision par ordinateur. Notamment, nous traitons dans cette thèse les problèmes suivants: la mise en correspondance robuste, algorithmiquement efficace de caractéristiques visuelles et l'analyse d'images de façades par grammaire. L'enjeu est de développer des méthodes qui doivent également être adaptées à des problèmes de grande échelle. Tout d'abord, nous proposons une formalisation mathématique de la cohérence géométrique qui joue un rôle essentiel pour une mise en correspondance robuste de caractéristiques visuelles. A partir de cette formalisation, nous en dérivons un algorithme de mise en correspondance qui est algorithmiquement efficace, précise et robuste aux données fortement contaminées et massivement ambiguës. Expérimentalement, l'algorithme proposé se révèle bien adapté à des problèmes de mise en correspondance d'objets déformés, et à des problèmes de mise en correspondance précise à grande échelle pour la calibration de caméras. En s'appuyant sur notre algorithme de mise en correspondance, nous en dérivons ensuite une méthode de recherche d'éléments répétés, comme les fenêtres. Celle-ci s'avère expérimentalement très efficace et robuste face à des conditions difficiles comme la grande variabilité photométrique des éléments répétés et les occlusions. De plus, elle fait également peu d'hallucinations. Enfin, nous proposons des contributions méthodologiques qui exploitent efficacement les résultats de détections d'éléments répétés pour l'analyse de façades par grammaire, qui devient substantiellement plus précise et robuste

Depuis les Lettres de Madame de Sévigné à sa fille, la pratique épistolaire permet à la mère et à la fille d’entretenir un lien à distance. Outre la valeur communicative à l’origine de ce lien, l’espace de la lettre fait intervenir le moi de l’épistolière dans le mouvement de l’écriture. Cette particularité est propice à l’élaboration d’une image propre aux buts recherchés de la correspondance en adoptant une rhétorique qui crée un effet sur la destinataire incitée à répondre, à prendre position, à construire une image de soi par le biais de l’échange épistolaire. Une forme de littérarité se manifeste dans ce genre de lettres comme nous le démontrons à propos des Lettres à sa fille (1916-1953) de Colette. L’étape de la maternité constitue une fatalité redoutée ou refusée pour certaines femmes qui connaissent un amour tardivement, voire jamais. Colette s’inscrit dans cette lignée de mères atypiques en refusant le rôle maternel pour consacrer sa vie à sa carrière d’écrivaine. Elle entretient néanmoins pendant trente-sept ans une correspondance avec sa fille, Colette de Jouvenel, afin de satisfaire à la représentation sociale voulant que la mère soit religieusement dévouée à son enfant. Mère physiquement absente la plupart du temps, Colette construit un éthos épistolaire qui oscille entre garder sa fille près d’elle grâce aux mots tout en maintenant la distance physique et sentimentale avec celle qui doit trouver sa place dans la correspondance. Colette se défile, mais s’impose aussi par son omniprésence dans l’univers de son enfant en témoignant d’une sévérité propre à sa posture d’auteure. Le déploiement de cette facette de l’écrivaine dans l’échange épistolaire à priori privé est rendu possible en raison du statut générique de la lettre : de fait, l’écriture épistolaire favorise, non seulement un rapport de soi à l’autre, mais également de soi à soi à travers divers effets spéculaires. L’étude de l’éthos maternel nous amène à nous interroger finalement sur l’éthos de la jeune fille contrainte de se construire dans une relation de dépendance avec l’image de la sur-mère. / Since the Letters of Madame de Sévigné to her daughter, the epistolary practice allows the mother and the daughter to maintain a bond from a distance. In addition to the communicative value at the origin of this bond, the space of the letter involves the self of the writer in the writing’s movement. This particularity is conducive to the development of an image which adapts itself to the goals of the correspondence, adopting a rhetoric that creates an effect on the recipient encouraged to respond, to take position, to build a self-image through the epistolary exchange. Literariness is manifested in this kind of letters, as we demonstrate in our study of Lettres à sa fille (1916-1953) from Colette. Motherhood step constitutes a fatality for some women who develop love tardily, if ever. Colette belongs to this line of atypical mothers refusing the maternal role in order to dedicate her life to her career as writer. Nevertheless, she maintains a thirty-seven years correspondence with her daughter, Colette de Jouvenel, to answer this social representation that requires the mother to be religiously devoted to her child. A physically absent mother most of the time, Colette builds an epistolary ethos that oscillates between keeping her daughter beside her through words, while maintaining a physical and a sentimental distance with the one who has to find her place in the correspondence. She slips away, but also imposes herself with her omnipresence in her child's world, demonstrating a severity that derives from her authorial posture. The deployment of this facet of the writer in the epistolary exchange, at first private, is possible because of the letter’s generic status: in fact, epistolary writing promotes a relationship from oneself to the other, but also to oneself through various specular effects. The study of the maternal ethos finally leads us to interrogating the ethos of the young girl forced to build herself in a relationship of dependency with the mother’s image.

Ce mémoire a pour objet d’étude les échanges épistolaires entre Robert Choquette et Louis Dantin, Alfred DesRochers et, dans une moindre mesure, Claude-Henri Grignon, Émile Coderre et Albert Pelletier. Les lettres en question, qui n'ont jamais été publiées, sont conservées pour l’essentiel dans le Fonds d'archives Robert-Choquette, qui n’est accessible aux chercheurs que depuis 2006. L'objectif de cette étude est de mesurer la voix et la part de Robert Choquette au sein des réseaux littéraires des années vingt et trente. La première partie du premier chapitre de ce mémoire est essentiellement théorique; la position de la lettre au sein de l'œuvre d'un écrivain, la constitution, par les lettres, d'un réseau littéraire ainsi que les rapports entre destinateur et destinataire y sont définis. Par la suite, les échanges épistolaires entre Choquette et ses correspondants sont examinés afin de mettre en lumière les rapports de force exploités dans ce réseau. Cette étude, qui se base sur un corpus de lettres rédigées entre 1927 et 1943, montre également l'évolution des ambitions poétiques du poète. Dans le but d'observer l'empreinte des correspondants de Choquette sur son projet littéraire, les deuxième et troisième chapitres du mémoire sont consacrés à l'analyse de ses recueils Metropolitan Museum et Suite marine. L'étude des échanges spécifiques portant sur ces deux œuvres expose une transformation quant au choix des images utilisées par Choquette pour se représenter, ainsi que l'évolution de ses attentes envers ses destinataires. / This thesis takes as its object the study of the correspondence between Robert Choquette and Louis Dantin, Alfred DesRochers and, to a lesser extent, Claude-Henri Grignon, Émile Coderre and Albert Pelletier. The letters in question were never published and are kept in the Robert-Choquette archival group, itself only made available to academics in 2006. The purpose of this study is to measure Robert Choquette's scope and influence as well as the role he played in literary circles during the 20s and 30s. The first part of the first chapter is essentially theoretical, and concerns itself with defining the importance of epistolary writing within the purview of a writer’s work, the constitution of a literary network by way of correspondence, and the relationship between sender and addressee. Then, the various letter exchanges between Choquette and his correspondents are examined so as to shed light on the interplay of influences within the network. The study, based on a corpus of letters written between 1927 and 1943, also displays the evolution of the author’s poetic ambitions. Aiming to highlight the impact Choquette’s correspondents had on his literary project, the second and third chapters of this thesis are dedicated to analyzing his collections of poems Metropolitan Museum and Suite marine. The study of specific exchanges bearing on these two books exhibits a transformation in the imagery Choquette employs to depict himself, as well as an evolution of the author’s expectations from his correspondents.

L’objectif de notre travail était de conduire une étude exploratoire sur la mise en place et le déroulement de la relation matrimoniale au sein de couples philippino-canadiens mariés par correspondance, afin de comprendre les mécanismes sociaux qui régissent l’expérience de vie de ces couples. Nous nous inspirons de Constable pour qui la relation au sein du mariage par correspondance peut être une relation amoureuse même si la logique de désir des deux partenaires est fortement imbriquée dans un contexte historique et culturel. Nous poursuivons la réflexion de Constable sur la relation amoureuse en nous appuyant sur l’analyse de Simmel sur le processus de socialisation entre les individus et le phénomène de l’individualisation au sein des sociétés capitalistes. Nous explorons également comment le couple marié par correspondance crée ce que Kaufmann appelle le contrat amoureux à travers sa correspondance, sa rencontre, son quotidien et son avenir, et comment ce contrat influence les interactions entre les deux membres du couple, ainsi que celles entre le couple et le reste de la société. Dans ce mémoire sur le mariage par correspondance, nous nous intéresserons au quotidien de quatre couples philippino-canadiens mariés par correspondance vivant à Montréal et dans la région, à travers une perspective inspirée du sociologue George Simmel. Nous avons effectué des entretiens, sous forme de récit de vie et utilisé la méthode de l’ethnosociologie pour analyser leur discours. Nos résultats démontrent que le contrat amoureux influence les couples mariés par correspondance au cours des phases successives de leur relation et de leur vie commune. La construction sociale de leur réalité de couple, bâtie sur les sentiments amoureux et le travail au quotidien pour assurer le fonctionnement et la stabilité du couple, permet de passer outre d’éventuelles raisons initiales pratiques pour se marier. Malgré des inégalités, comme la division sexuée du travail et des revenus, l’agentivité de l’épouse est à l’œuvre lors de la planification de la rencontre, la première rencontre physique, l’installation au Canada et l’établissement de la vie commune et le processus de planification du couple. Le contrat amoureux et la construction sociale du couple offrent à l’épouse la possibilité de réduire les inégalités et de gagner une indépendance personnelle. Le retour aux Philippines est important dans la conversation conjugale, notamment au niveau de la planification à long terme du couple. / The aim of this study was to conduct an exploratory research on Filipino-Canadian couples who have met through mail-order bride agencies. In addition, the study explores how those couples formed and ran their marital relationship. This was done in order to understand the social mechanisms that govern the life experience of these couples. We are pursuing Constable’s analysis, which believes that mail-order marriages can be romantic relationships even if the logic of desire of both partners is strongly embedded in a historical and cultural context. Furthermore, Simmel’s analysis on the process of socialization between individuals and the phenomenon of individualization within capitalist societies is used as further evidence to Constable’s analysis. We also explored how the mail-order couple created, what Kaufmann calls the love contract, through their correspondence, their meetings, their daily life and their plans for the future. This contract influenced the interactions between both partners, as well as between the couple and the rest of society. We conducted interviews in the form of life stories with four Filipino-Canadian couples living in the Montreal area (and it’s region) and used the ethnosociology method to analyse those interviews. Our results demonstrate that the love contract influenced the couples during the successive phases of the relationships. The social construction of their reality build on romantic feelings and daily work ensure the stability and the functioning of the couple. This helped them move beyond any initial practical reasons that brought them together. Despite inequalities such as gender, divison of labor and income, the women’s agency is actively present during many of the couple’s steps. For instance, the organization of the first physical meeting of the two spouses, the first meeting, the wife’s immigration to Canada, the daily life in Canada and the planification of the couple’s future all have the wife’s agency present. The love contract and the social construction of the couple offered the possibility, for the wife, to reduce the inequalities in her relationship and help her develop personal independence. Returning to the Philippines was a recurring topic within the couple’s domestic conversation, especially in their long-term planning.

Depuis quelques années, avec l'émergence de larges bases d'images comme Google Street View, la capacité à traiter massivement et automatiquement des données, souvent très contaminées par les faux positifs et massivement ambiguës, devient un enjeu stratégique notamment pour la gestion de patrimoine et le diagnostic de l'état de façades de bâtiment. Sur le plan scientifique, ce souci est propre à faire avancer l'état de l'art dans des problèmes fondamentaux de vision par ordinateur. Notamment, nous traitons dans cette thèse les problèmes suivants: la mise en correspondance robuste, algorithmiquement efficace de caractéristiques visuelles et l'analyse d'images de façades par grammaire. L'enjeu est de développer des méthodes qui doivent également être adaptées à des problèmes de grande échelle. Tout d'abord, nous proposons une formalisation mathématique de la cohérence géométrique qui joue un rôle essentiel pour une mise en correspondance robuste de caractéristiques visuelles. A partir de cette formalisation, nous en dérivons un algorithme de mise en correspondance qui est algorithmiquement efficace, précise et robuste aux données fortement contaminées et massivement ambiguës. Expérimentalement, l'algorithme proposé se révèle bien adapté à des problèmes de mise en correspondance d'objets déformés, et à des problèmes de mise en correspondance précise à grande échelle pour la calibration de caméras. En s'appuyant sur notre algorithme de mise en correspondance, nous en dérivons ensuite une méthode de recherche d'éléments répétés, comme les fenêtres. Celle-ci s'avère expérimentalement très efficace et robuste face à des conditions difficiles comme la grande variabilité photométrique des éléments répétés et les occlusions. De plus, elle fait également peu d'hallucinations. Enfin, nous proposons des contributions méthodologiques qui exploitent efficacement les résultats de détections d'éléments répétés pour l'analyse de façades par grammaire, qui devient substantiellement plus précise et robuste / For a few years, with the emergence of large image database such as Google Street View, designing efficient, scalable, robust and accurate strategies have now become a critical issue to process very large data, which are also massively contaminated by false positives and massively ambiguous. Indeed, this is of particular interest for property management and diagnosing the health of building fac{c}ades. Scientifically speaking, this issue puts into question the current state-of-the-art methods in fundamental computer vision problems. More particularly, we address the following problems: (1) robust and scalable feature correspondence and (2) façade image parsing. First, we propose a mathematical formalization of the geometry consistency which plays a key role for a robust feature correspondence. From such a formalization, we derive a novel match propagation method. Our method is experimentally shown to be robust, efficient, scalable and accurate for highly contaminated and massively ambiguous sets of correspondences. Our experiments show that our method performs well in deformable object matching and large-scale and accurate matching problem instances arising in camera calibration. We build a novel repetitive pattern search upon our feature correspondence method. Our pattern search method is shown to be effective for accurate window localization and robust to the potentially great appearance variability of repeated patterns and occlusions. Furthermore, our pattern search method makes very few hallucinations. Finally, we propose methodological contributions that exploit our repeated pattern detection results, which results in a substantially more robust and more accurate façade image parsing