Aim of the work – to propose new methods and algorithms for automated deflection yoke tuning.

If the laws of percepts change, which are described by deterministic Markov decision process, exist in the observable or partially observable environment, then the agent by interacting with the environment and having no initial knowledge is capable to discover those laws using the methods of logical and constructive induction (i.e. is capable to learn environment and goal models); it is capable to learn predicting precisely its own consequences of actions and apply this learned knowledge in order to achieve its own goals in the new unseen situations. Adaptive agent proposed in this dissertation differs from other similar works presented in the literature in three novel potentials that enables this agent to solve the problem of knowledge transferability from one environment into another, when the same laws are valid for the environments; to solve the problem of goal percepts generalization; and to solve the problem of perceptual aliasing in the partially observable environment. During the investigations it was discovered that adaptive agent using created environment model solves the tasks of knowledge transferability into new environments better than other alternative agents (based on Q-learning and ADP methods); using created goal model solves the goal percepts generalization tasks by correctly approximating the reward function and predicting its values in the new environments; solves the problem of perceptual aliasing by transforming the deterministic nth order Markov... [to full text] / Jei stebimoje ar iš dalies stebimoje aplinkoje galioja būsenų kaitos dėsniai, nusakomi deterministiniu Markovo sprendimo procesu, tai agentas, sąveikaudamas su aplinka ir neturėdamas jokių pradinių žinių, gali šiuos dėsnius atrasti loginės ir konstrukcinės indukcijos metodais (išmokti aplinkos ir tikslo modelius), gali išmokti tiksliai prognozuoti savo veiksmų pasekmes ir taikyti šias žinias, kad greičiau pasiektų savo tikslus naujose nematytose situacijose. Disertacijoje siūlomas adaptyvus agentas nuo literatūroje pristatomų panašių darbų skiriasi trimis naujomis galimybėmis, nes: geba spręsti vienoje aplinkoje išmoktų žinių perkeliamumo į naujas aplinkas problemą, kai aplinkoms galioja tie patys dėsniai; tikslo stebėjimų apibendrinimo problemą; stebėjimų daugiareikšmiškumo problemą dalinai stebimoje aplinkoje. Tyrimų metu nustatyta, kad adaptyvus agentas, naudodamas sukurtą aplinkos modelį, žinių perkeliamumo į naujas aplinkas uždavinius sprendžia geriau nei kiti alternatyvūs agentai (grindžiami Q-mokymu ir ADP metodais); tikslo stebėjimų apibendrinimo uždavinius, naudodamas sukurtą tikslo modelį, sprendžia teisingai aproksimuodamas atlygio funkciją ir prognozuodamas pastiprinimo reikšmes naujose aplinkose; stebėjimų daugiareikšmiškumo problemą sprendžia pertvarkydamas deterministinį n-tos eilės Markovo sprendimo procesą į 1-os eilės ir jam sukurdamas aplinkos modelį, atitinkantį baigtinį Muro automatą.

Magistrinio darbo objektas – dirbtinio intelekto sistemų naudojimas e. mokymosi sistemose. Darbo tikslas – ištirti dirbtinio intelekto sistemų naudojimo e. mokymosi sistemose galimybes ir optimalius taikymus. Darbo uždaviniai: atlikti nuotolinio mokymosi sistemų ir jų aplinkų mokslinę analizę informacijos ir žinių vadybos požiūriu bei sudaryti tose sistemose vykstančių informacijos ir žinių kaitos procesų modelį; ištirti algoritmų su dirbtinio intelekto įskiepiais panaudojimą e. mokymui ir juos naujai pritaikyti agentinėse e. mokymosi sistemose; sukurti vartotojui patogias taikomąsias programas, kurios emuliuotų agentų dirbtinio intelekto vykdomus skaičiavimus e. mokymosi sistemose ir apibendrinti gautuosius rezultatus. Išanalizavus mokslinę literatūrą, taikant analogijų, palyginimų ir ekstrapoliacijos mokslinius metodus, prieita išvados, kad galima sudaryti e. mokymosi sistemose vykstančių informacijos ir žinių kaitos modelį bei jį realizuojančius algoritmus. Ištirtos naujos algoritmų su dirbtinio intelekto įskiepiais panaudojimo galimybės, taikant sukurtąjį konceptualų informacijos ir žinių kaitos procesų modelį e. mokymui, taip pat agentinėse e. mokymosi sistemose. Magistro darbe yra sukurtos taikomosios programos, kurios emuliuoja agentų dirbtinio intelekto vykdomus skaičiavimus e. mokymosi sistemose ir pagerina mokinio ir sistemos komunikaciją. Magistro darbas gali būti naudingas mokslo ir švietimo institucijoms, informacijos mokslų, matematikos bei informatikos... [toliau žr. visą tekstą] / One of the branches of E-Learning is Reinforcement Learning, whose origins go back to cybernetics, statistics, psychology, neuroscience and computer science intersections, based on Intelligent Multiagent Software action in a dynamic environment. Modern E-Learning systems must react to the challenges and meet up difficulties associated with human-computer interaction and communication problems. Therefore is important to explore application of Artificial Intelligence in the new E-Learning systems. The aim of this work is to explore the use of artificial intelligence implementations for ELearning systems and increase its opportunities hereby introduce them to a multiagent E-Learning environment and to create user-friendly applications emulating the calculations and summarize the results. Presented work describes the new research of E-Learning and AI algorithms provided with a clear scientific value and the actual practical application, improving the training and education problems, using created system modules saves student time by selecting the optimal presentation materials. The results of research topics of this work are relevant now and possibly will be even more important in the future.

In this thesis are investigated lighting control systems, peculiarities of lighting systems, classification, requests, counting methods. There are given a lot of information about daylight and illumination, in analytical part. In reference with illumination values, given in the hygiene norms, there are calculated the number of illuminators in the room. Lighting control systems efficiency is investigated by comparison manual lighning control with automatic. In this thesis are investigated, how many power we lose, when selecting manual control system instead of automatic control system with digital devices. According to results of experiment, there are made characteristic of power deppencies on illumination. Conclusions are formulated at the end of a transaction.

Darbo objektas - dirbtinių telkinių vandens savybės: nitratų (NO3-), nitritų (NO -2) jonų koncentracijos, organinių medžiagų kiekis (ChDS Mn), Karvių, girdytų dirbtinių telkinių vandeniu, pieno savybės: nitratų (NO3-), nitritų (NO -2) jonų koncentracijos. Darbo tikslas – įvertinti dirbtinių telkinių vandens,naudojamo gyvuliams girdyti taršą, ir jo įtaką pieno kokybei. Darbo metodas. Tyrimams pasirinktos centrinėje Lietuvos dalyje, Kauno rajone Poderiškių ir Mitkūnų kaimuose esančiose penkiose sodybose dirbtiniai vandens telkiniai. Vandens ėminiai iš dirbtinių vandens telkinių buvo imami kas mėnesį, nuo 2006 metų sausio mėnesio iki 2006 metų gruodžio mėnesio (imtinai). Ėminiai buvo imami rankiniu būdu. Pieno ėminiai buvo imami iš karvių, kurios buvo girdomos iš tirtų dirbtinių vandens telkinių tuo pačiu metu. Vandens ir pieno cheminės analizės buvo atliekamos LŽŪU Chemijos katedros neorganinės chemijos tyrimų laboratorijoje. Nitratų jonų koncentracija tiriamajame vandenyje buvo nustatoma jonometriniu metodu, nitritų jonu koncentracija - kolorimetriniu metodu, naudojant Griso reagentą. Nitratų ir nitritų koncentracijos piene buvo nustatytos pagal LST 1264 standartą. Atliktų analizių duomenys buvo vertinami pagal LR Sveikatos apsaugos ministro patvirtintą Lietuvos higienos normą HN 48:2001 Žmogaus vartojamo žalio vandens kokybės higieniniai reikalavimai . Darbo rezultatai. 2006 m. sausio – gruodžio mėnesiais atlikus tyrimus nustatyta, kad nitratų koncentracijos... [toliau žr. visą tekstą] / The object of the work is the properties of water in the artificial basins: concentration of (ChDS Mn), nitrate (NO¯3) and nitrite (NO¯2) ions. The properties of milk milked from the cows watered from artificial water basins: concentration of nitrate (NO¯3) and nitrite (NO¯2) ions. The goal of the work is to evaluate the contamination of water in the artificial water basins used for livestock watering and its effect on milk quality. The method of work. The artificial water basins located in five homesteads located in Poderiškiai and Mitkūnai villages in Kaunas district in the central part of Lithuania were chosen for the research. The water samples from artificial water basins were taken once per month January 2006 through December 2006. The samples were taken manually. The milk samples were taken from cows that at the same time had been watered from the artificial water basins under research. The chemical analysis of water and milk were made at the Inorganic Chemistry Research Laboratory of LUA. The concentration of nitrate ions in the water under research was determined by the ionometric method and the concentration of nitrite ions was determined by the colorimetric method using the Grees reagent. The concentrations of nitrates and nitrites in milk were determined in accordance with LST 1264 standard. The results of the analysis made were evaluated in accordance with the Lithuanian Hygiene Norm HN 48:2001 “Hygienic Requirements for Raw Water Quality Used by People”... [to full text]

Šiame magistro baigiamajame darbe lyginamuoju metodu yra analizuojamas preimplantacinės diagnostikos reguliavimas įvairiose pasaulio valstybėse, tuo pačiu atskleidžiant pagrindines iš to kylančias problemas. Tyrimas atliktas siekiant palyginti skirtingų valstybių teisės aktus ir patirtį šioje biomedicinos srityje. Atlikta analizė rodo, kad preimplantacinė diagnostika vis dar yra pakankamai nauja ir atsargiai vertinama procedūra, sukelianti daug etinių ir teisinių diskusijų, o teisinis reguliavimas priklauso nuo valstybės teisinių, religinių, kultūrinių, socialinių tradicijų. / These master theses analyze the regulation of preimplantation genetic diagnosis in comparative aspect in different countries, simultaneously revealing main problems arising. The aim of this research is to compare legal acts and experience of different countries in this biomedical field. The analysis shows, that preimplantation genetic diagnosis is still innovative and well considered procedure, which give a rise to a lot of ethical and legal discussions, and legal regulation of this procedure depends on legal, religious, cultural and social traditions of the country.

Šiame darbe yra analizuojamas dirbtinis intelektas (DI), jo panaudojimo galimybės. Taip pat apžvelgiami dabartiniai vairuotojo padėjėjai. Šios sistemos padeda išvengti eismo įvykių. Siekiama, kad jos sumažintų eismo kamščius ir padėtų išspręsti aplinkos problemas. Pasinaudojant paslėptaisiais Markovo modeliais, bandoma sukurti dvi sistemas, kurios modeliuoja gerus ir blogus vairuotojo veiksmus posūkyje. Visi kelio ir mašinos duomenys yra gauti iš realiomis sąlygomis važiuojančio automobilio, o ne iš simuliatoriaus. Taip pat darbe parodoma, kad tokia sistema gali atpažinti, kada vairuotojas blogai įvažiuoja į posūkį ir įspėti jį apie artėjantį pavojų dar prieš nelaimei įvykstant. Tai labai aktualu vairuotojų saugumui, nes tokia sistema, kuri įsp��ja, kai į posūkį įvažiuojama per greitai, dar nėra sukurta. / In this paper there are analyzed artificial intelligence (AI), and its opportunities and potential. Also there are reviewed current driver’s assistants. These systems help to avoid traffic accidents. The purpose of these systems is to reduce traffic jams and to solve environmental problems. In this paper there are shown how based on hidden Markov models to create two systems, which can model good and bad driver performance on a turn. All road and vehicle data are collected from real traffic, not from simulator. There are also shown that such system can recognize bad driver’s behavior and warn him before the accident had happened. It is a matter of great relevance to our safety, because such system, which warns about going too fast into the turn, has not been created yet.

Darbas „Informacijos etika: metodologijos paieška“ yra skirtas pagrindinių informacijos visuomenės technologijų etikos metodologinių pozicijų atodangai. Jame parodoma, pirma, kad kompiuterių sofistikuotumas ir pasaulinio tinklo bei interneto atsiradimas skatina naujų problemų iškilimą bei informacinės aplinkos, jos veikėjų ir pastarųjų interakcijų ontologinę transformaciją, kurią sunku paaiškinti adaptuojant klasikinės etikos modelius. Antra, aptariama Krystynos Gorniak Kocykowskos globalios etikos perspektyva: ji tiki, jog senos etikos problemos, tokios kaip moralinio įstatymo lokalumas ir iš jo plaukiantis moralinis reliatyvizmas, internete taps natūraliai išspręstos, nes formuojasi globali bendruomenė, taigi ir etinis kodeksas (plačia - moralines tvarkos prasme) tampa globaliniu. Ir trečia, kalbama apie mėginimą suformuoti vieningą informacinių technologijų etikos modelį. Pateikiama originaliausia ITE Floridi koncepcija, informaciją ir entropijos mažinimą laikanti pagrindine vertybe ir mūsų etinio rūpesčio objektu. Galiausiai parodoma, kad naujasis Floridi metodologijos siūlymas susilaukia kritikos IE kaip vieno principo ar vieno pagrindo ieškančios etikos adresu. Išeities iš situacijos ieško B. Williams, siūlydamas ne ieškoti vieningo etinio modelio, bet gilinti refleksiją ir įtraukti žmones į etinę diskusiją. / The work Information Ethics: In Search for Methodology deals with the main methodological positions of the ethics of the information society. First, it argues that the increased sophistication of computers, as well as the emergence of the World Wide Web and the internet, causes new problems, and also leads to the ontological transformation of the informational environment, its agents and their interactions, which is difficult to explain using models of the classical ethics. Second, the perspective of global ethics of Krystyna Gorniak Kocykowska is discussed: she believes that the old ethical problems, such as the locality of the moral law and its implicated ethical relativism, would be naturally dissolved by the use of the internet because of the development of the global community, and therefore, the ethical code (in a wide sense of moral order) would become global. Third, it discusses the attempt to create a unified model of information ethics. One of the most unique concepts of IE is presented by Floridi, which is that information, and the decrease of entropy, should be treated as the main values and the object of our ethical concern. Finally, it is shown that the new methodological proposition of IE by Floridi is criticized for only using one principle or one reason to define ethics. The way out of this situation, according to B. Williams, is not to search for a unified ethical model, but to deepen reflection and involve people into an ethical discussion.

Žmogaus reprodukcinės teisės turėtų būti suprantamos kaip galimybė nevaisingiems asmenims dirbtinių technologijų pagalba susilaukti vaikų bei įgyvendinti savo teisę turėti šeimą. Aptariant dirbtinio apvaisinimo technologijų prieinamumą asmenų atžvilgiu reikėtų atsižvelgiant į šeimos instituto pokyčius bei užtikrinti, kad nevaisingiems santuokoje ar partnerystės santykiuose esantiems asmenims, o taip pat vienišoms moterims būtų užtikrinta galimybė susilaukti vaikų dirbtinių technologijų pagalba. Dirbtinis apvaisinimas yra ligos, t .y. nevaisingumo gydymo būdas, todėl asmenims besinaudojantiems dirbtinio apvaisinimo procedūromis turėtų būti taikomi pacientų teisių apsaugos principai: teisė į informuotą sutikimą, privataus gyvenimo apsaugą ir t.t. Dabartinė dirbtinio apvaisinimo teisinė reglamentacija Lietuvoje yra netinkama, nes skirtingai nei to reikalauja LR civilinis kodeksas, dirbtinio apvaisinimo klausimai yra reguliuojami poįstatyminiu aktu, kas iš esmės prieštarauja LR Konstitucijos nuostatoms. Reglamentuojant dirbtinio apvaisinimo klausimus turėtų būti atsižvelgta į asmenų skirtingų interesų kolizijas siekiant išvengti žmogaus teisių pažeidimų. Kalbant apie dirbtinį apvaisinimą būtina atsižvelgti į būsimo vaiko, gimusio dirbtinio apvaisinimo būdu, teisių bei teisėtų interesų apsaugą, ypač reglamentuojant tėvystės bei motinystės nustatymo klausimus, vaiko teisę žinoti savo kilmę. Be to, kadangi dirbtinis apvaisinimas sukelia asmenų norinčių susilaukti vaikų bei embriono... [to full text] / Human reproductive rights should be understood as the persons right to found family and possibility for infertile people to procreate with assistance of artificial insemination technologies. Infertile people should have access to assisted procreation with regard to changing concept of family: family - means married couple or people living together without registering marriage, also single woman with a child. In addition to this, if people are infertile, it should be possible for them to have an access to all kind of treatment, including assisted procreation, so people who are undergoing these procedures should exercise such patients rights as a right to informed consent, a right to private life. Lithuania doesn’t have an appropriate regulation of assisted procreation: according to Civil code all the issues related to assisted procreation must be regulated with law. In spite of this, procedures of artificial procreation are regulated with instruction of Ministry of Health Care. Such an inappropriate regulation might be even found unconstitutional. Moreover, many moral and also legal problems arise from this medical procedure: there is always a collision between infertile persons wish to have children and embryos right to life, because not all the embryos are used to the family plan, part of them are frozen or destroyed. If the donors or surrogate mother takes part in assisted procreation, questions of parenthood and children right to know their origin arise. These are the... [to full text]

Šiame darbe yra nagrinėjama kliūčių atpažinimo vaizde problema. Ši problema susideda iš skirtumų vaizdo formavimo, vaizdo paruošimo dirbtiniam neuroniniam tinklui ir objektų klasifikavimo, naudojant dirbtinį neuroninį tinklą, uždavinių. Darbe siekiama išnagrinėti esamus vaizdo formavimo, apdorojimo ir dirbtinio neuroninio tinklo klasifikavimo būdus ir pateikti uždavinių sprendimo variantą kaip tai galima padaryti geriau. Remiantis autoriaus siūlomais sprendimais yra sukurta programinė įrangą, kuri sudaryta iš trijų modulių: skirtumų žemėlapio vaizdo formavimo, sukurtojo skirtumų žemėlapio vaizdo pirminio apdorojimo ir DNT kliūčių identifikavimo apdorotame skirtumų žemėlapio vaizde. / The problem of obstacle recognition on way is analyzed by author in this work. This problem consists of view formation, view preparation for Artificial Neural Network and object classification using neural networks tasks. It is striving to analyze the formation of view, processing of view and ways of ANN classification, and suggest the better way of task solutions in this thesis. It is compiled software using authors suggested solutions which consists of three modules: disparity map formation, filtering preparation of created one and obstacle recognition using ANN.