Au cours de la dernière décennie, la conception des systèmes embarqués a évolué dans l'optique d'augmenter la puissance de calcul tout en conservant une faible consommation d'énergie. À titre d'exemple, les véhicules autonomes tels que les drones sont un domaine d'application représentatif qui combine de la vision, des communications sans fil avec d'autres noyaux de calculs intensifs, le tout avec un budget énergétique limité. Avec l'avènement des systèmes multicœurs sur puce (MpSoC), la simplification des processeurs a diminué la consommation d'énergie par opération, alors que leur multiplication a amélioré les performances. Cependant, l'apparition du phénomène de ''dark silicon'' a conduit à l'intégration d'accélérateurs matériels spécialisés au sein des systèmes multicœurs. C'est ainsi que sont nées les architectures massivement multicœurs hétérogènes (HMpSoC) combinant des processeurs généralistes (SW) et des accélérateurs matériels (HW). Pour ces architectures hétérogènes, les performances et la consommation d'énergie dépendent d'un large ensemble de paramètres tels que le partitionnement HW/SW, le type d'implémentation HW et le coût de communication entre les organes de calcul HW et SW conduisant ainsi à un immense espace de conception. Dans cette thèse, nous étudions des méthodes permettant la réduction de la complexité de développement et de mise en oeuvre d'applications efficaces en énergie sur HMpSoC. De nombreuses contributions sont proposées pour améliorer les outils d'exploration de l'espace de conception (DSE) avec des objectifs énergétiques. Tout d'abord, une définition formelle de la structure HMpSoC est introduite ainsi qu'une méthode de représentation générique axée sur la hiérarchie mémoire. Ensuite, un outil de modélisation rapide de l'énergie est proposé et validé sur plusieurs applications. Ce modèle énergétique sépare les sources d'énergie en trois catégories (calcul statique, dynamique et communications) et calcule leurs contributions sur la consommation globale de manière indépendante. Basée sur une étude précise des communications, cette approche calcule rapidement la consommation d'énergie pour une répartition donnée d'application sur un HMpSoC. Dans un deuxième temps, nous proposons une méthodologie permettant l'exploration énergétique d'accélérateurs sur HmpSoC. Cette méthode s'appuie sur le modèle de consommation précédent couplé à une formulation de programmation linéaire en nombre entier mixte (MILP). Cela permet de sélectionner efficacement les accélérateurs HW et le partitionnement HW/SW et ainsi d'obtenir une implémentation efficace en énergie pour une application tuilée. Les expériences réalisées ont montré la complexité du processus de validation d'outils/algorithmes de DSE sur une large gamme d'applications et d'architectures. Afin de résoudre ce problème, nous proposons un simulateur d'architectures HMpSoC intégrant un modèle de consommation permettant d'observer l'exécution d'applications. La structure de l'architecture cible est décrite à l'aide d'un fichier de configuration basé sur le modèle de représentation générique précédent. Ce fichier est chargé dynamiquement lors du démarrage du simulateur. De plus, ce simulateur est associé à un générateur d'applications permettant la création d'un large ensemble d'applications représentatives du domaine. Ce générateur se base sur un ensemble de schémas de calcul et de communication élémentaire qu'il combine pour obtenir une application complète. Les applications ainsi obtenues peuvent être enrichies par des informations de placement et automatiquement exécutées sur le simulateur. Cet ensemble d'outils a pour objectif de faciliter la validation de nouveaux algorithmes ciblant le placement efficace en énergie d'application sur une large gamme d'architectures HMpSoC. / During the last decade, the design of embedded systems was pushed to increase computational power while maintaining low energy consumption. As an example, autonomous vehicles such as drones are a representative application domain which combines vision, wireless communications and other computation intensive kernels constrained with a limited energy budget. With the advent of Multiprocessor System-on-Chip (MpSoC) architectures, simplification of processor cores decreased power consumption per operation, while the multiplication of cores brought performance improvement. However, the ''dark silicon'' issue led to the benefit of augmenting programmable processors with specialized hardware accelerators and to the rise of Heterogeneous MpSoC (HMpSoC) combining both software (SW) and hardware (HW) computational resources. For these heterogeneous architectures, performance and energy consumption depend on a large set of parameters such as the HW/SW partitioning, the type of HW implementation or the communication cost between HW and SW cores therefore leading to a huge design space. In this thesis, we study how to reduce the development and implementation complexity of energy-efficient applications on HMpSoC. Multiple contributions are proposed to enhance Design Space Exploration (DSE) tools with energy objectives. First, a formal definition of HMpSoC structure is introduced alongside with a generic representation focused on the memory hierarchy. Then, a fast power modelling tool is proposed and validated on several applications. This power model separates the power sources in three families (static, dynamic computation and dynamic communication) and computes their contributions on global consumption independently. With a fine grain communications study, this approach rapidly computes energy consumption for a given application mapping on a HMpSoC. In a second time, we propose a methodology for energy-driven accelerator exploration on HMpSoC. This method builds upon the previous power model coupled with an Mixed Integer Linear Programming (MILP) formulation and enables to efficiently select HW accelerators and HW/SW partitioning which achieve energy efficient-mapping of a tiled application. The experiments involved in these contributions show the complexity of DSE validation process on a wide range of applications and architectures. To address these issues, we introduce a HMpSoC simulator embedding a power model to monitor application execution. Properties of targeted architectures are described, at run-time with the previous generic representation model. Furthermore, this simulator is coupled with an application generator framework that could build an infinite set of representative applications following predefined computation models. The obtained applications could then be enriched with mapping directive and executed on the simulator. This combination enables to ease the research and validation of new DSE algorithms targeting energy-aware application mapping on a wide range of HMpSoC architectures.

Les actes juridiques sont définis par la loi comme des manifestations de volonté destinées à produire des effets de droit. Certaines de ces manifestations de volonté sont contraires à une règle qui s’imposait à leurs auteurs et produisent néanmoins tout ou partie de leurs effets de droit : la rétractation d’une offre de contracter par le pollicitant avant le délai prévu ; le contrat conclu sans pouvoir par un mandataire apparent ; les actes de procédure entachés d’une irrégularité de forme, mais qui ne causent aucun grief ; les actes affectés d’une cause d’invalidité pour lesquels l’action en nullité et l’exception de nullité sont définitivement neutralisées ; les actes irréguliers sanctionnés par une nullité partielle ou non rétroactive, comme le contrat de société ou le mariage putatif, etc. La présente étude propose de saisir ces phénomènes de façon unitaire par un nouveau concept : l’acte juridique irrégulier efficace. L’objet étudié met en lumière les insuffisances de la théorie civiliste de l’acte juridique, qui peut être utilement précisée à l’aide de la théorie normativiste du droit. En recourant à un autre concept, celui de norme habilitante, une théorie de l’efficacité et du contrôle de régularité des actes juridiques est ainsi proposée. Les motifs politiques pour lesquels certains actes irréguliers ne sont pas sanctionnés par l’inefficacité et les sanctions alternatives du droit positif sont ensuite analysés. Enfin, le pouvoir de décider d’écarter la sanction de l’inefficacité et les techniques juridiques par lesquelles il s’exerce formellement sont étudiés à la lumière de la théorie réaliste de l’interprétation et de la théorie des contraintes juridiques. / Legal acts (or juristic acts) can be defined as acts of will intended to produce legal effects. This concept includes legislative acts, judicial acts, contracts, etc. Some of these acts of will are not in accordance with a legal norm but nevertheless produce the legal effects intended by their authors. For instance, a voidable contract is legally binding until it has been voided. Furthermore, the right to demand voidance of a defective contract can be barred by a statute of limitations. Such a contract is invalid (i.e. irregular, illegal, unlawful) because it violates a legal rule, but still produces all the legal effects intended by the parties thanks to the extinctive prescription. French Law, both private and public, contains many acts which are illegal and somehow entirely or partly efficacious. The present study undertakes a unitary analysis of these phenomena, with a focus on private law, through a new concept: the “acte juridique irrégulier efficace” (illegal and efficacious juristic act). First, a theory of the illegal and efficacious juristic acts is proposed in the light of the Normative Theory of Legal Science. Using a concept of “empowering norm” or “power-conferring rule,” a theoretical model of the validity and the efficaciousness of legal acts is proposed. Then, the political reasons why some unlawful acts are not declared inefficacious and the alternative penalties are analyzed. Finally, the power to decide to maintain the efficaciousness of an invalid legal act and the legal technics by which this power is formally exercised are examined in the light of the Realist Theory of Interpretation and the Theory of Legal Constraints (French legal realism).

L'architecture physique des réseaux électriques et les structures organisationnelles des industries électriques survenues à la suite des réformes ont principalement été conçues en fonction des caractéristiques relatives aux infrastructures de transport et aux parcs de production. Or, les nouveaux enjeux de transition énergétique, associés aux progrès réalisés dans les équipements de communication et d'automatisation, plaident pour une plus grande participation des activités décentralisées de production et des consommateurs finals. Nous constatons que les systèmes électriques sont à l'aube d'évolutions majeures qui partagent une double caractéristique. La première et que ces évolutions nécessiteront des apports en capitaux considérables pour adapter et moderniser les réseaux de distribution. La seconde est que l'activation de l'aval de la chaîne électrique libère des gains d'efficacité économique actuellement inexploités, mais est également porteuse de contraintes nouvelles.Partant de ce constat, l'objectif de cette thèse est double. Il s'agit dans un premier temps de proposer une analyse théorique des instruments de régulation qui encadrent et orientent les dépenses des opérateurs réseau. Nous cherchons en nous appuyant sur la littérature à caractériser les outils de régulation les mieux adaptés à l'investissement en smart technologies. Puisqu'il est nécessaire de confronter l'analyse théorique aux faits, nous entreprenons de recenser les gains clés d'efficacité économique escomptés de la généralisation des smart grids. Nous illustrons chacun de ces gains par une étude empirique qui nous permet de comparer les résultats issus de notre analyse théorique aux schémas de régulation existants et de formuler un certain nombre de recommandations.Le second objectif de la thèse se concentre sur les impacts de la diffusion de programmes de la gestion de la demande. Le raisonnement adopté s'articule autour de deux constats. D'importants bénéfices sont attendus des réductions substantielles des pointes de demande, réductions qui se traduisent par de moindres opportunités de profit pour les producteurs. Il s'agira de réaliser une estimation des gains et pertes que l'on peut attendre de la gestion de la demande. Pour cela, nous développons et utilisons un modèle d'optimisation dans lequel nous intégrons plusieurs pays interconnectés dotés de parcs de production différenciés.La thèse montre que les cadres de régulation dominants actuellement sont limités dans leur portée incitative pour favoriser un investissement efficace dans la technologie, ce qui est susceptible de retarder son introduction. La quantification des impacts de la gestion de la demande montre quant à elle que des efficacités significatives peuvent être activées via la généralisation de ces mesures. Toutefois, elles posent des problèmes nouveaux dans la rémunération de l'existant, l'adéquation future des capacités, et souligne l'antagonisme potentiel entre perte de revenus pour les unités de pointe les plus réactives et développement des énergies bas carbone.De toute évidence, les interrogations soulevées par le développement des smart grids nécessitent que soit mené un débat politique éclairé puisque l'industrie électrique est indispensable à nos sociétés. Parmi le nombre considérable d'éléments à aborder, arriveront en bonne place les questions relatives au financement des projets d'investissement et à l'inclusion des nouvelles sources de flexibilité induites par l'adoption de la technologie dans les marchés électriques libéralisés. / The physical architecture of electricity grids and the organizational structure of power systems implemented after the reforms have traditionally be achieved according to the characteristics of the transmission infrastructures and power mixes. However, the new challenges related to energy transition favor a greater participation of decentralized generation and final consumers to system exploitation and competitive markets. This latter participation is made possible thanks to recent innovations in the fields of communication and remote control technologies.Significant evolutions are expected in power industries that share common characteristics. First, these evolutions suppose massive capital investments to modernize and adapt current power distribution grids. Second, it is expected the activation of distribution grids and final consumers will unleash substantial unexploited economic efficiency gains as well as impose new constraints.Taking these simple facts as a starting point, the objective of the thesis is twofold. In the first place, we provide a theoretical analysis of the regulatory instruments that monitor the system operators' expenses. Relying on the literature, we aim at characterizing what regulatory tools and incitation are suitable for investing in smart grids technologies. Since it is necessary to compare theoretical formulation to facts, we use an empirical approach that allows us to designate key benefits pursued by the development of smart grids and to compare our theoretical results with practical regulatory applications. Our findings eventually allow us to formulate recommendations.In the second place, the thesis focuses on the impacts of demand-side management during peak periods. We structure our approach around two general observations. Large benefits should be generated in lowering substantially peak demand. However, such situation also creates losses of profit for generators. We provide an estimation of efficiency gains and revenue losses induced by peak shedding. To this end, we develop and use a linear optimization model and expand our analysis to interconnected countries endowed with differentiated generation means.The thesis shows dominant regulatory frameworks are unsuited to provide the necessary sets of incentive to efficiently develop smart technologies. This can cause delays in their integration to power grids. The quantitative evaluation of the impacts generated by demand-side management shows significant efficiency gains are achievable through final consumers' flexibility. However, such measures create new discrepancies regarding installed capacities profitability, future capacity adequacy, and highlight potential antagonism between missing money for flexible peak capacities and the development of low carbon energies.It is clear the issues raised by the development of smart grids call for informed public debate as power industries are essential to our societies. Among the considerable amount of elements to discuss, issues relative to financing the investment projects and the inclusion of the new sources of flexibility induced by the technology in competitive markets will be of priority.

Actuellement, les techniques multiporteuses sont largement utilisées dans les systèmes de transmission grâce à leur robustesse aux effets de trajets multiples et à leur implémentation efficace utilisant des FFTs. L'OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) est un type de modulation multiporteuse qui consiste à subdiviser un flux de données à très haut débit en plusieurs flux élémentaires à bas-débit qui sont transmis sur différentes sous-porteuses orthogonales. Récemment, une technique multiporteuse à base de bancs de filtres (FBMC) a été proposée comme une alternative permettant d'offrir quelques avantages par rapport à l'OFDM. Un des principaux avantages est l'amélioration de l'efficacité spectrale grâce à l'absence du préfixe cyclique (CP) et aux formes d'onde bien localisées en temps et en fréquence.Contrairement à ce qui est souvent supposé dans la littérature, l'asynchronisme existe intrinsèquement dans un bon nombre de systèmes de communication à cause de multiples facteurs tels que les délais de propagation et la distribution géographique des utilisateurs. Cet asynchronisme peut engendrer une perte d'orthogonalité entre les sous-porteuses qui peut se traduire par l'apparition d'interférences asynchrones causant à leurs tours une dégradation des performances du système. La modélisation de cette interférence présente un enjeu important dans la conception des systèmes de communication.Dans cette thèse, nous analysons l'impact de la désynchronisation temporelle sur les performances de l'OFDM et de la FBMC. Tout d'abord, nous présentons un modèle global permettant la caractérisation et l'analyse de l'interférence dans les systèmes multiporteuses asynchrones. Une nouvelle famille de tables d'interférence est proposée tenant compte du décalage temporel ainsi que de la distance spectrale entre les sous-porteuses interférente et victime. Les termes de ces tables sont calculés pour CP-OFDM et FBMC avec les deux formes d'onde IOTA et PHYDYAS. L'impact de l'interférence asynchrone sur le taux d'erreur (BER) et sur l'efficacité spectrale de l'OFDM/FBMC est examiné. En se basant sur les fonctions génératrices des moments de la puissance d'interférence, nous avons établi des expressions analytiques simples du BER et de l'efficacité spectrale moyens. Ces dernières expressions réduisent d'une façon considérable la complexité de l'évaluation des performances. Cette étude théorique a été consolidée et validée par des résultats de simulation pour différents scénarios où nous avons démontré que contrairement à l'OFDM, les modulations FBMC sont moins sensible à la désynchronisation temporelle grâce à la bonne localisation des formes d'ondes utilisées. / Multicarrier systems are widely used today due to their robustness to multipath effects and efficient implementation using FFT. Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) system is a class of multicarrier modulation which consists of splitting up a wide-band signal at a high symbol rate into several lower rate signals, each one occupying a narrower band. System performance improves because subcarriers experience flat fading channels and are orthogonal to one another. Recently, a number of papers have focused on a new alternative called Filter bank based multicarrier system (FBMC) which can offer a number of advantages over CP-OFDM system such as the improved spectral efficiency by not using a redundant CP and by having much better control of the out-of-band emission due to the time-frequency localized shaping pulses.Furthermore, asynchronism inherently exists in several communication systems due to many factors e.g. the propagation delays and the spatial distribution of users. As one of the most challenging issue in design of communication systems, the asynchronism can harmfully affect the system performance by causing the so-called asynchronous interference.In this dissertation, we investigate the impact of asynchronism on the performance of OFDM FBMC systems. First, we present a unified framework for multicarrier interference characterization and analysis in asynchronous environments. We propose a new family of interference tables that model the correlation between a given interfering subcarrier and the victim one, not only as a function of the spectral distance separating both subcarriers but also with respect to the timing misalignment between the subcarriers holders. These tables are derived for CP-OFDM, PHYDYAS-FBMC and IOTA-FBMC systems. Furthermore, the impact of the asynchronous interference on the average error rate and the average spectral efficiency of OFDM and FBMC systems is addressed. Based on computing the moment generating functions of the asynchronous interference power, simple new expressions for the exact evaluation of the average error rate and the average spectral efficiency are derived considering the frequency correlation fading between adjacent interfering subcarriers. These expressions significantly reduce the computation complexity of the performance evaluation.For each technique two scenarios are examined: fully-loaded network and partially loaded ones. The accuracy of the obtained expressions has been validated through different simulation results. In contrast to OFDM, FBMC waveforms are demonstrated to be less sensitive to timing asynchronism, due to the better frequency localization of the used prototype filters.

Le Clubhouse Paris est une structure de réhabilitation psychosociale cogérée par les usagers du service (les « membres ») et les salariés. C’est un lieu non-médicalisé dont les pratiques sont tournées vers le rétablissement et dont l’objectif est d’accompagner les personnes en situation de handicap psychique vers leur réinsertion sociale et professionnelle. Nous avons réalisé une étude pré-exploratoire longitudinale (18 mois) mêlant approche qualitative et quantitative (N=30). L’objectif était de mesurer l’évolution de plusieurs variables, afin de montrer l’efficacité du modèle Clubhouse en France : l’insertion professionnelle, les aptitudes psychosociales, la qualité de vie, la satisfaction de vie, l’estime de soi, le sentiment d’efficacité personnelle, le soutien social, la symptomatologie et le taux d’hospitalisation. L’autre objectif était de décrire la place du Clubhouse dans le parcours de soin et de rétablissement des personnes à travers des entretiens de recherche. Les résultats confirment l’efficacité du modèle Clubhouse concernant ces variables : l’amélioration de l’insertion professionnelle, des aptitudes psychosociales, de la qualité de vie physique, du sentiment d'efficacité personnelle, la diminution de la symptomatologie anxieuse, de la consommation de tabac, des comportements antisociaux et du nombre d'hospitalisations. Dans les entretiens de recherche, 87% des membres désignent au moins un élément du Clubhouse comme étant un facteur aidant à leur rétablissement et à l’amélioration de leur état psychologique. Ces résultats attestent de la pertinence, en France, d’une structure telle que le Clubhouse pour accompagner les personnes dans leur rétablissement. / The Paris Clubhouse is a psychosocial rehabilitation service co-managed by members, users of the service, and staff. It is a recovery oriented non-medicalized place, aiming at the social and professional rehabilitation of people living with mental health problems.We realized an exploratory study (over 18 months), with both a qualitative and quantitative approach, on a sample of 30 subjects, all members of the Paris Clubhouse. The aim of the study was to evaluate the evolution of several variables, aiming to prove the Clubhouse model’s efficiency (quantitative approach): vocational integration, psychosocial skills, quality of life, satisfaction of life, self-esteem, personal efficiency, social support, symptomatology and number of hospitalizations. The other aim was to describe the place of the Clubhouse in the members’ lives and recoveries, through research interviews (qualitative approach).The results confirm that the Paris Clubhouse efficiency with the increase of vocational integration, psychosocial skills, physical quality of life, feeling of global personal efficiency and the decrease of anxious symptomatology, tobacco consumption, antisocial behavior and number of hospitalizations. Furthermore, during the interviews, 87% of members quote at least one characteristic of the Clubhouse as a factor that allows the recovery and improvement of mental health. These results attest to the relevance, in France, of a service such as the Clubhouse to accompany people in their recovery, on a different model from what is usually proposed in France.

Les particules ultrafines (PUF) sont de nos jours susceptibles de se retrouver massivement dans l’air des lieux de travail et dans l’environnement, notamment de par leur génération non-intentionnelle par certains procédés industriels. Du fait de la toxicité de plus en plus avérée de ces particules, l’air contaminé doit être extrait des lieux de travail et filtré avant d’être rejeté dans l’atmosphère. Les filtres classiquement utilisés sont des filtres à fibres plissés présentant l’inconvénient vis-à-vis des PUF d’être rapidement et irréversiblement colmatés. Afin de trouver une alternative à ces filtres, il a été décidé d’étudier les lits granulaires. Pour ce faire, la cinétique de colmatage des lits granulaires par des PUF a dans un premier temps été étudiée à l’échelle macroscopique et microscopique par suivi des évolutions des performances ainsi qu’en procédant à des observations de structure de dépôt. Evaluer la capacité des lits granulaires à se positionner en tant qu’alternative aux médias fibreux peut nécessiter la connaissance des performances des lits granulaires dans un grand nombre de configurations. Pour s’affranchir des expériences correspondantes, un modèle théorique de prédictions des performances des lits granulaires en cours de colmatage a été développé. Ce modèle a par la suite permis par une optimisation multicritère de trouver la configuration optimale d’un lit granulaire amélioré. Enfin, des essais préliminaires très prometteurs d’une manche granulaire permettant d’augmenter la surface de filtration et l’efficacité de collecte ont posé les bases d’une potentielle utilisation des lits granulaires pour la filtration de PUF dans l’industrie / The air of workplaces and the environment can be contaminated by ultrafine particles (UFP) coming mainly from a non-intentional generation emitted by some industrial processes. The toxicity of these particles being more and more admitted nowadays, the polluted air of the workplaces has to be extracted and filtered in order to protect the workers and the public, respectively. The commonly used filters are pleated fiber filters which are rapidly and sometimes irreversibly clogged by the UFP. In order to find an alternative to these pleated filters, it was decided to study the granular beds. To do so, the clogging kinetic of granular bed by UFP was studied. This was achieved by conducting both macroscopic and microscopic studies of the granular bed clogging consisting in the monitoring of the evolution of the performances and in performing visualizations of UFP deposit structures. Evaluate the ability of granular beds to be an alternative to fiber filters can require the knowledge of the granular bed performances evolution for a large number of configurations. In order to avoid the realization of the corresponding experiments, a theoretical model was developed. Then, this model permitted by a multi-criteria optimization method to find the optimal configuration of an improved granular bed. Finally, some preliminary and very promising tests of a cylindrical granular bed filter permitting to increase the surface filtration and the collection efficiency laid the groundwork of a potential use of granular beds for the industrial UFP filtration

Dans un contexte de changement sociétal accéléré comme celui que connaît la Turquie contemporaine, nous avons interrogé la place de l'enseignement des valeurs au préscolaire dans le processus de construction de soi du parent, la parentalité étant appréhendée comme un stade du développement global de l'adulte. Nous avons ainsi analysé la mise en œuvre au sein d'un groupe d'établissements préscolaires d'Ankara d'une méthode axée sur les acquis comportementaux visant la formation du caractère des jeunes enfants, par l'examen de sa traduction via le curriculum formel, réalisé et caché. L'espace ouvert à la coopération école-famille a été sondé par les divers canaux de communication en direction des parents. La forme donnée à l'accompagnement des parents s'est douée d'une pédagogie basée sur l'exemplarité et sur la proximité affective. Par une enquête adressée aux parents de cinq établissements sur divers domaines d'auto-efficacité en relation avec l'engagement parental dans la vie scolaire (ce dernier décliné en actions, souhaits et satisfaction), nous avons saisi la contribution de l'efficacité perçue à transmettre ses valeurs à ses enfants à l'auto-efficacité parentale et synoptique, ainsi que les imbrications de l'auto-efficacité parentale avec les autres domaines d'auto-efficacité considérés. Nous suggérons d'utiliser ces instruments d'analyse pour étayer des pratiques ciblées de soutien aux parents qui s'adressent aux dimensions multiples de l'être. / In the context of accelerated social change in contemporary Turkey, we have enquired the role of values education in preschool in the process of parents' self-construction, parentality being understood as a stage in global adult development. We have thus analyzed the implementation in a group of schools in Ankara of a method based on behavioural assets aiming at character-building in young children, by the examination of its translation through the formal, actual and hidden curriculum. The space opened up to school-family cooperation has been investigated through the diverse channels of communication used to connect with the families. The form given to parental support has been acknowledged as based upon a pedagogy of exemplarity and emotional proximity. By means of a survey addressed to the parents of five schools on different domains of self-efficacy related to parental engagement in school life (the latter articulated in actions, desires and satisfaction), we have apprehended the contribution of the perceived efficacy in transmitting one's values to one's children to parental and synoptic self-efficacy, as well as the interconnection of parental self-efficacy with the other domains of self-efficacy taken into consideration. We suggest to employ these analytical tools to back up targeted parental support practices aiming at the multiple dimensions of the self.

Pour répondre à une demande, toujours croissante, des services multimédias avancés et pour supporter la connectivité électronique partout sur la planète, le développement de systèmes multimédias à large bande ubiquitaires gagne un grand intérêt aux niveaux académique et industriel. Les réseaux satellitaires en général et les constellations de satellites Low Earth Orbit (LEO) plus particulièrement jouent un rôle essentiel dans le déploiement de ces systèmes. Les constellations de satellites LEO telles que "Iridium" ou "Iridium-NEXT" sont extrêmement coûteuses à déployer et à maintenir. Par conséquent, le prolongement de la durée de leur vie est d'une importance cruciale. Dans la partie principale de cette thèse, nous proposons différentes techniques pour prolonger la durée de vie des services satellitaire dans les constellations de satellites LEO. Dans de telles constellations, les satellites peuvent passer plus de 30% de leur temps sous l'ombre de la Terre, temps pendant lequel ils sont alimentés par des batteries. Bien que les batteries soient rechargées par l'énergie solaire, la profondeur de décharge qu'elles atteignent pendant l'éclipse affecte considérablement leur durée de vie et, par extension, la durée de vie des satellites eux-mêmes. Pour des batteries du même type que celles qui alimentent les satellites "Iridium" et "Iridium-NEXT", une augmentation de 15% de la profondeur de décharge peut pratiquement réduire leur durée de vie de moitié. En raison de la nature très uniforme et symétrique des constellations de satellites LEO, il peut y avoir de nombreux chemins alternatifs entre deux noeuds d'un réseau de satellites. La décision relative à l'envoi de données sur un de ces chemins a un effet important sur la durée de vie du réseau. Dans ce contexte, nous nous concentrons tout d'abord sur le routage et nous proposons deux nouvelles métriques de routage, "LASER" et "SLIM", qui tentent de trouver un équilibre entre la performance et la profondeur de décharge de la batterie dans les constellations de satellites LEO. Notre approche de base est de tirer parti du mouvement déterministe des satellites pour favoriser le routage du trafic sur les satellites exposés au soleil plutôt que sur les satellites éclipsés, diminuant ainsi la moyenne de la profondeur de décharge de la batterie, le tout sans pénaliser les performances. Avec l'utilisation d'une topologie LEO réelle et des requêtes de trafic, nous montrons que LASER et SLIM peuvent augmenter la durée de vie de la batterie de près de 75 % et 100 %, respectivement. Ensuite, nous nous occupons de la consolidation des ressources, un nouveau paradigme pour la réduction de la consommation d'énergie. Il consiste à avoir un sous-ensemble, soigneusement sélectionné, de liens réseau à mettre en veille, et à utiliser le reste des liens pour transporter la quantité requise du trafic. Cela est possible sans causer des perturbations majeures aux activités du réseau, étant donné que les réseaux de communication sont conçus pour des périodes de pic de trafic, avec de la redondance, et des ressources surestimées. Comme solutions à ces problèmes, nous proposons deux méthodes différentes pour effectuer la consolidation des ressources dans les réseaux LEO. Premièrement, nous proposons une métrique sensible au trafic pour quantifier la qualité d'une topologie frugal, nommée "MLU". Le problème étant NP-difficile soumis à un seuil "MLU" donné, nous présentons deux heuristiques, "BASIC" et "SNAP", qui représentent différents compromis en termes de performances et de simplicité. Deuxièmement, nous proposons une nouvelle métrique légère n'utilisant pas de trafic pour quantifier la qualité d'une topologie frugal, nommée "ADI". Après avoir montré que le problème de minimisation de la consommation d'énergie d'un réseau LEO soumis à un seuil donné d'ADI est NP-difficile, nous proposons une heuristique nommé "AvOId" à résoudre. / To meet an ever-growing demand for advanced multimedia services and to support electronic connectivity anywhere on the planet, development of ubiquitous broadband multimedia systems is gaining a huge interest at both academic and industry levels. Satellite networks in general and LEO satellite constellations in particular will play an essential role in the deployment of such systems. Therefore, as LEO satellite constellations like Iridium or IridiumNEXT are extremely expensive to deploy and maintain, extending their service lifetimes is of crucial importance. In the main part of this thesis, we propose different techniques for extending satellite service life in LEO satellite constellations. Satellites in such constellations can spend over 30% of their time under the earth’s umbra, time during which they are powered by batteries. While the batteries are recharged by solar energy, the Depth of Discharge (DoD) they reach during eclipse significantly affects their lifetime – and by extension, the service life of the satellites themselves. For batteries of the type that power Iridium and Iridium-NEXT satellites, a 15% increase to the DoD can practically cut their service lives in half. We first focus on routing and propose two new routing metrics – LASER and SLIM – that try to strike a balance between performance and battery DoD in LEO satellite constellations. Our basic approach is to leverage the deterministic movement of satellites for favoring routing traffic over satellites exposed to the sun as opposed to the eclipsed satellites, thereby decreasing the average battery DoD– all without taking a significant penalty in performance. Then, we deal with resource consolidation – a new paradigm for the reduction of the power consumption. It consists in having a carefully selected subset of network links entering a sleep state, and use the rest to transport the required amount of traffic. This possible without causing major disruptions to network activities. Since communication networks are designed over the peak traffic periods, and with redundancy and over-provisioned in mind. As a remedy to these issues, we propose two different methods to perform resource consolidation in LEO networks. First, we propose trafficaware metric for quantifiying the quality of a frugal topology, the Maximum Link Utilization (MLU). With the problem being NP-hard subject to a given MLU threshold, we introduce two heuristics, BASIC and SNAP, which represent different tradeoffs in terms of performance and simplicity. Second, we propose a new lightweight traffic-agnostic metric for quantifiying the quality of a frugal topology, the Adequacy Index (ADI). After showing that the problem of minimizing the power consumption of a LEO network subject to a given ADI threshold is NP-hard, we propose a heuristc named AvOId to solve it. We evaluate both forms of resource consolidation using realistic LEO topologies and traffic requests. The results show that the simple schemes we develop are almost double the satellite batteries lifetime. Following the green networking in LEO systems, the second part of this thesis focuses on extending the resource consolidation schemes to current wired networks. Indeed, the energy consumption of wired networks has been traditionally overlooked. Several studies exhibit that the traffic load of the routers only has a small influence on their energy consumption. Hence, the power consumption in networks is strongly related to the number of active network elements. In this context, we extend the traffic-agnostic metric, ADI, to the wired networks. We model the problem subject to ADI threshold as NP-hard. Then, we propose two polynomial time heuristics – ABStAIn and CuTBAck. Although ABStAIn and CuTBAck are traffic unaware, we assess their behavior under real traffic loads from 3 networks, demonstrating that their performance are comparable to the more complex traffic-aware solutions proposed in the literature.

Durant ces dernières décennies, le moteur synchrone à aimants permanents (MSAP) est devenu un actionneur essentiel pour les applications militaires, industrielles et civilesgrâce à ses avantages de haute densité de puissance, de rendement élevé, de grande fiabilité avec une structure simple, un faible volume et un poids réduit. Parfois, plusieurs MSAP sont utilisés pour effectuer des tâches coopératives. Par exemple le boggie d'une locomotive ou encore les surfacesde vol d'un avion. Ces MSAP fonctionnent généralement à la même vitesse. Pour réduire le volume et le poids, une idée de mutualisation des dispositifs de conversion statique, appelée système Multi-MSAP Mono-Convertisseur (MIMSAPMC), est proposée. Bien que de nombreux chercheurs aient déjà proposé différentes solutions de contrôle pour le système MIMSAPMC, la plupart d'entre eux ne garantissent pas la stabilité et l'efficacité énergétique du système. Ceci estdevenu le plus grand obstacle à l'utilisation pratique du MIMSAPMC. A cet effet et en commençant par un système MIMSAPMC avec 2 moteurs nous avons testé expérimentalement quelques stratégies de commande pour en vérifier la faisabilité et les performances. Sur la base des données mesurées, nous avons constaté que le problème de sur-contraintes existe dans certaines stratégies de contrôle. Ensuite, la synthèse d’une commande basée sur un modèle en régime permanent d'un système MIMSAPMC est réalisée. En étudiant le problème d'existence du régime permanent, nous formulons une procédure de conception de la structure de la loi de commande. En combinant la stabilité en boucle ouverte et la solution en régime permanent, nous définissons alors la région de contrôlabilité et de stabilité. La méthode des multiplieurs de Lagrange est ensuite utilisée pour formuler l'expression de l'état d'équilibre optimal en fonction ducouple et de la vitesse. L'expérience a montré que l'efficacité avec cette nouvelle loi de commande s’est considérablement améliorée. Dans le même temps, nous avons exploré l'influence de la variation des paramètres pour la stabilité du système et pour l'optimisation de l'efficacité. Ainsi, nous montrons que la variation paramétrique influence la zone de stabilité. Mais son influence peut être éliminée en utilisant la stratégie Maitre-Esclave. Par ailleurs, en ce qui concerne l'optimisation de l'efficacité énergétique, les résultats de simulation ont montré que la non-concordance des paramètres, en particulier le flux de l’aimant, peut entraîner une perte d'efficacité élevée. Dans la dernière étape, ce contrôleur est également adapté à un système MIMSAPMC avec un nombre de moteurs supérieurs à 2. Les résultats de la simulation démontrent alors l'efficacité de la proposition. / During these decades, Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) has become a vital part of military, industry and civil applications due to the advantages of high power density, high efficiency, high reliability and simple structure, small volume and light weight. Sometimes, multiple PMSMs are used to carry out cooperative functions. For example, the bogie of a locomotive, the flight control surface of an airplane. These PMSMs usually operates at the same speed. To reduce the volume and weight, an idea of sharing the static power conversion devices, which is called Mono-Inverter Multi-PMSM system (MIMPMSM), is raised. Although many researchers have given different controller solutions for the MIMPMSM system, most of them are not clear in the aspects of system stability and efficiency issues. This has become the biggest obstacle to the practical use of MIMPMSM. Oriented with these problems, starting with a MIMPMSM system with 2 motors, in the first step, we have tested some control strategies by an experiment to verify the feasibility and performance of them. In final, based on the experiment data, we have figured that the overconstraint problem exists in some control strategies. Then, an analysis and controller design based on steady-state model of a Mono-Inverter Dual-PMSM (MIDPMSM) system is carried out.By studying the solution existence problem of the steady-state model, we give out the design guideline to the controller structure. Combining the open-loop stability and steady-state solution, the region of controllability and stability is obtained. Lagrange Multiplier is used develop theexpression of efficiency-optimal steady-staterelated to torque and speed. The experiment has shown that the efficiency of the new controller has improved significantly. Meanwhile, we have explored the influence of parameter variation in system stability and efficiency-optimization. The variation will influence the stability region. But its influence can be eliminated by using Master- Slave strategy. On the other hand, in the aspect of efficiency optimization, the simulation results have shown that parameter mismatch, especially the permeant flux, can cause high efficiency loss. In the last step, this controller is also adapted to a MIMPMSM system with more than two motors. The simulation results demonstrate the effectiveness.

Cette thèse a pour objectif d'évaluer l'efficacité des dispositifs publics qui visent à inciter les agents à rénover leur logement afin d'en réduire la consommation énergétique. Il s'agit de combiner les deux dimensions clés de l'évaluation ex-post de l'intervention : la dimension récapitulative qui revient à déterminer l'efficacité des mesures mises en œuvre et la dimension formative qui vise à comprendre les résultats obtenus et à identifier les voies d'amélioration. Cela nécessite dans un premier temps de réaliser une analyse détaillée des facteurs qui sont à l'origine du faible niveau d'investissements, qualifié de déficit d'efficacité énergétique (« energy efficiency gap »). Ce déficit est dû à la présence de défaillances de marchés, aux conséquences de la rationalité limitée des ménages, ainsi qu'aux difficultés de coordination entre agents en particulier dans le cadre de la copropriété. Dans un deuxième temps il convient d'analyser le déficit d'efficacité énergétique en comparant les prescriptions qui peuvent être issues des calculs utilisés en économie publique concernant les investissements à réaliser, avec les données issues des études de terrain sur les investissements effectifs. Cette analyse permet de bien identifier les critères de décisions des ménages et ainsi de comprendre comment les barrières à l'efficacité énergétique se manifestent. L'identification des différentes barrières permet alors, dans un troisième temps, de voir si les dispositifs d'incitations aujourd'hui en application en France permettent de lever tous les obstacles aux investissements d'amélioration énergétique. Il apparaît que la multitude de dispositifs mis en œuvre ne peut suffire à réduire fortement le déficit d'efficacité énergétique. D'une part, certaines barrières ne sont pas levées car aucun outil approprié n'existe. D'autre part, certains facteurs de blocages, ne sont que partiellement traités car l'utilisation pratique des outils diffèrent de leur conception théorique. Finalement, l'analyse des programmes de réhabilitation thermique des logements qui ont été engagés sur le territoire grenoblois permet de déterminer l'efficacité des dispositifs additionnels c'est à dire d'évaluer dans quelle mesure ces interventions «renforcées» permettent de lever les barrières qui n'ont pu l'être avec les dispositifs nationaux. La mise en perspective de ces quatre analyses successives – des causes du déficit ; de sa manifestation ; des instruments nationaux ; des programmes mis en œuvre à l'échelle locale – aboutit à la conclusion d'un nécessaire renforcement des mesures non financières pour l'accompagnement des agents afin d'amorcer la dynamique d'investissement et ainsi créer les conditions de l'efficacité des instruments économiques plus généraux. / This PhD dissertation focuses on energy efficiency policies in housing. It aims at evaluating the effectiveness of public incentives designed to increase household's investment in energy efficiency of their dwelling. To reach this objective this research combines the two key dimensions of ex-post evaluation, i.e. summary and formative dimensions. The first one aims at knowing the effectiveness of public policies whereas the other one targets to understand what the public policies' consequences are and to identify ways for improvement. To reach this purpose, the research follows four steps. Firstly, it requires a detailed analysis to understand the origins of the energy efficiency gap. This gap can be explained by markets failures, consequences of bounded rationality and coordination problem between stakeholders, especially in multi-family dwellings. Secondly, the argument progresses by drawing a parallel between results from normative analysis and from observations of actual level of investments in thermal retrofit actions. It aims at identifying investment households' criteria and then at understanding how barriers to energy efficiency raise. Thirdly, thanks to the inventory of these various energy efficiency barriers it becomes possible to examine if the incentives currently implemented in France can remove them all. It appears that the national policy does not significantly reduce the energy efficiency gap. On the one hand, some barriers remain because no tool has been proposed to overcome them. On the other hand, some barriers are only partially eliminated because the practical use of tools differs from their theoretical design. Finally, using the analysis of retrofitting programs implemented on the Grenoble area this research assesses the effectiveness of additional incentives. The objective is to know to what extent these “reinforced” policies remove barriers still existing after national tools implementation. From these four successive analyses – causes, appearance of the energy efficiency gap, national tools, programs implemented at the local level – we conclude to a necessary strengthening of non-financial measures which support agents to initiate an investment dynamic and in the meanwhile to an increase of the reliability of economic tools, such as taxes or subventions