ÅF Test Center in Borlänge had a need to expand their capacity for compressive and tensile strength tests. They wanted to do this by using a hydraulic cylinder, which they already possessed, to apply the force with. This required a load receiving structure. The aim of this work was to design and dimensioning a test bench for a cylinder marked NIKE 300 tons. The work would result in a completed design proposal on a test bench which could manage to run the compressive and tensile strength tests of up to 3000 kN. Compression and tensile tests are important tests to ascertain the material properties, which are important in the design and dimension work. The tests can simulate real load situations and then evaluated and verified products strength.   The project has involved searching and collecting data of the current hydraulic cylinder to produce a specification. A literature study has been carried out on strength tests were also existing products are studied. A number of concepts have been developed and evaluated against the requirements and ability to meet the strength requirements. Calculations have been performed of the test bench so it can be designed against the established strength requirements. The work also included an investigation how applied force should be measured.   The designs are developed with consideration of simplicity, minimum of components and manufacturing facility. The dimension has formed out from facts that static compressive and tensile tests will be carried out on the bench. The applied force is measured by a pressure sensor mounted on the hydraulics to the cylinder. It was a low cost alternative as they are not expensive in comparison with load cells or other discussed methods.   The test bench who are presented is a completed design proposal that meet the goal of project and the terms of specifications. The work presents in order to CAD models of the design, drawings have been produced and there is documentation of calculations for the dimensioning. It is recommended that a FEM analysis is done to ensure the strength of the test bench. Further preparation of drawing documentation is required before the test bench is ready for manufacturing.

This thesis describes a further development of an existing prototype named Automatic pin bone remover. The further development was requested from the Swedish consulting firm ATM AB. The request of automatic pin bone removers is high and has the potential to be a worldwide leading product. The goal with the thesis work is to further develop an existing prototype. In order to achieve the goal a pre-study of the prototype had to be made in order to define a customer demand specification. The thesis work is then continued by a function analysis which differs from a conservative one.  For each sub-function various sub solutions a made. The advantage of this method is that it results in various total solutions which after an evaluation one will be chosen for further development. To examine if the fully developed prototype achieved the given demands a test specification was made. The tests resulted in success, however later in the thesis it is recommended to perform tests on a real prototype to ensure that the given demands are fulfilled. These tests however are not a part of this thesis. The economic sub goal with the thesis was not properly fulfilled, however the remaining goals was fulfilled successfully.  The result of the thesis was an improved prototype, manufacturing documentation of the prototype and a suggestion of material change that could lead to reduced total costs.

Considering that the price and demand for energy gradually has risen over the past decade and a wider discussion about the human impact on the environment has become increasingly more important and given a clearer role in modern society. This has contributed to increased incentives to reduce the use of fossil fuels and increase the use of renewable energy.The agriculture currently accounts for 20 % of Sweden's total greenhouse gas emissions. A way for an agricultural company like Wapnö AB to reduce their emissions could be to utilize existing renewable energy sources within their own premises.The report's aim is to create an energy audit of Wapnö’s existing energy system and how it changes with a future biogas plant in operation. The energy audit is used to illustrate how the company’s climate footprint could change. The report also investigates the economics of different heating options for the biogas process and the completion of the current refrigeration compressors with a heat-driven chiller, all to increase the usage of the waste heat from the cogeneration, and minimize the need of purchased energy.The results show that Wapnö can reduce their carbon emissions with 5600 tons of carbon dioxide per year with a future biogas plant in operation. The results also show that the waste heat, combined with a heat pump, is the most cost efficient way to heat the biogas process. Furthermore, the report also shows that the investment in an absorption chiller will be refunded within approximately 6 years, and that in a comparison of the reduced climate impact of either cogeneration or production of vehicle gas, at Wapnö, cogeneration provides a slightly larger reduction of greenhouse gas emissions. / Under det senaste decenniet har priset och efterfrågan på energi i världen successivt stigit. Diskussionen kring människans klimatpåverkan har blivit allt större och fått en tydligare roll i dagens samhälle. Detta har bidragit till ökade incitament att minska användningen av fossila bränslen och öka användningen av förnybara energikällor.Jordbruket står idag för 20 % av Sveriges totala utsläpp av växthusgaser. En möjlighet för ett lantbruksföretag som Wapnö AB att minska sina utsläpp kan vara att utnyttja existerande förnyelsebara energikällor inom den egna verksamheten.Rapporten syftar till att kartlägga mjölkgården Wapnös befintliga energisystem och hur det förändras med en framtida biogasanläggning i bruk. Energikartläggningen ska användas som underlag för att belysa hur Wapnös klimatpåverkan kan komma att förändras. Rapporten avser även att utreda de ekonomiska förutsättningarna för olika uppvärmningsalternativ till biogasprocessen samt kompletteringen av dagens eldrivna kylmaskiner med en värmedriven kylmaskin. Allt för att kunna öka användningen av värmen från kraftvärmeproduktionen och minska gårdens behov av köpt energi.Resultaten visar på att Wapnö kan minska sin klimatpåverkan med 5600 ton koldioxid per år med en framtida biogasanläggning. Arbetsgruppens beräkningar visar också att spillvärme, kompletterad med en värmepump, är det mest kostnadseffektiva sättet att värma biogasprocessen. Vidare i rapporten framkommer även att investeringen i en absorptionskylmaskin blir återbetald efter drygt sex års tid samt att vid en jämförelse mellan kraftvärme- och fordonsgasproduktion på Wapnö ger kraftvärmeproduktion något större reducering av växthusgasutsläpp.

Surface lift adapted for today’s user  Today’s T-bar lift looks almost the same as when it was launched in 1938, even though a lot has happened in the ski and mountain industries. New equipment has developed without any major adjustment to the lift. Snowboard, sit ski and downhill biking are just some examples of the evolution that demands new seating positions. It’s also very common for families to spend their holidays in the mountains nowadays. These are users whit a lot of different needs, for example how to ride with different heights, different gears and different skill level. My degree work has focused on developing a new surface lift that is adapted to the different needs of today’s users. A surface lift that makes the ride a nice experience that ends with a big smile and a lot of energy to spend on the way down. This report describes in detail how I through the design process and in close contact with users and experts came up with a realistic concept that will satisfy both the manufacturers, producers and the users. / Uphill

Storyline är en metod som ursprungligen är framtagen för yngre elever. Min avsikt är att undersöka hur metoden kan fungera på gymnasiet. Studien baseras på ett lokalt gymnasialt Storylineprojekt om klimat där ett arbetslag för första gången provade metoden. Via elevutvärderingar samt intervjuer med lärare och elever har jag tagit reda på vilka vinster arbetssättet medförde. Jag har också tagit reda på vilka hinder det finns för Storyline på gymnasiet och hur det genomförda projektet skulle kunna utvecklas. Det visade sig att både lärare och elever var nöjda med Storyline. Eleverna uppskattade det kreativa arbetet och har lärt sig att samarbeta bättre. Lärarna tror sig kunna se att eleverna fått en bredare syn på klimatfrågor. Även lärarna uppskattade samarbetet med varandra. Det stora hindret verkar vara det faktum att gymnasieskolans organisation försvårar för ämnesintegrering. Lärare har svårt att hitta gemensamma tider att planera på. Denna bit skulle kunna utvecklas mer genom att skolledningen försöker skapa bättre förutsättningar för detta.

<p>Syftet med arbetet har varit att undersöka om en viss arkitektur kan användas för att underlätta utvecklingen av ett Back Office-system till ett befintligt och komplext verksamhetssystem.</p><p>För att gränsa av arbetet och hitta de delar som var intressanta att fokusera på genomfördes intervjuer med tre olika personer som hade olika syn på ett Back Office-system genom sin yrkesroll. Intervjuerna resulterade i ett antal önskemål för vad man ville uppnå med ett Back Office-system.</p><p>Arbetet resulterade i en arkitektur som kan användas för att underlätta utvecklingen av ett Back Office-system till det befintliga verksamhetssystemet samt till verksamhetssystemet självt. Arkitekturen har utvärderats genom att man först ställde en mängd krav på den och sedan studerade hur den klarade av en mängd nya krav som delvis var relaterade till de gamla kraven.</p><p>Alla tester som gjorts visar på att arkitekturen är väl designad och lätt att underhålla samt att den kommer underlätta den fortsatta utvecklingen av verksamhetssystemet och dess Back Office-system.</p> / <p>The purpose of this thesis has been to evaluate if an architecture could ease the development of a back office system for a present and complex business management system.</p><p>To find the most valuable parts of the system three interviews was conducted. Three different people with different interests in the system were interviewed. The result was a couple of requirements for the back office system.</p><p>The work resulted in an architecture that can ease the development of the back office system and for the business management system itself. The architecture was developed with a first set of requirements that originated from the interviews. Then the architecture was presented with a new set of requirements, also originated from the interviews, and the process of adapting the architecture to the new set of requirements was studied to see if the architecture will be easy to maintain.</p><p>All conducted test shows that the architecture is well designed and easy to maintain. They also show that the architecture will ease further development of the business management system and its back office system.</p>

The division of Electricity at Uppsala University is developing a wave energy converter(WEC) consisting of a linear generator connected to a bouy at the water surfacethrough a wire cable called the connection line.During extreme conditions, the wave power plant will experience forces up to 500kN, which lead to unnecessary wear and will ultimately cause the failure of theconverter. To prevent this there is a need for a damper.The wave energy converter works at a maximum efficiency when the translator’sare centered with respect to the stator. Due to tidal movements the position of thetranslator can deviate. There for a mechanical divice that will compensate for this isneeded.This report describes the further development of an earlier project where a tidalwave compensator for a wave energy converter of Seabased AB was developed. Thecompensator Mattias Maier developed in the earlier project needed a locking systemto lock thecompensators position when not active. This report also illustrates the developmentof a damperthat is to be implemented in the WEC. The damper´s function is toprevent peak forces to occurring. This has to be achiveble without lowering thepower plant’s efficiency, meaning that it should only start to moderate the force whenit goes above 200 kN.The design process consisted in developing and dimensioning twosolutions, with special consideration to the standard components and manufacturingmethods available at the workshop in Lysekil.The project resulted in 3D modeled design solutions and complete manufacturingdrawings. We also present some recommendations for further studies in chapter 8.

Detta examensarbete handlar om att konstruera ett monteringsverktyg som ska monteras på en ABB industrirobot IRB6000 S3 M91 och användas vid Uppsala Universitet för att automatisera ett arbetsmoment. Arbetsmomentet är att införa en gängad plaststång och muttra fast den genom 210 st respektive 260 st tunna statorplåtar.Arbetet började med att förstå det olika momenten som behövdes för att utföra arbetsmomentet manuellt. För att se den manuella monteringen, gjordes ett besök på tillverkningsverkstaden i Lysekil, där möjlighet gavs att se och förstå den manuella montering som utfördes.Efter besöket utfördes olika tester för att avgöra vilka metoder som fungerar för att kunna dra åt muttern mot statorplåtarna. Ett kvalitetshus användes med kundens önskemål, för att värdera fram rätt produktegenskap på monteringsverktyget.Olika konceptkonstruktioner på hur monteringsverktyget skulle kunna utföra arbetet designades och jämfördes med monteringstesterna samt kvalitetshuset för att slussa bort det svaga verktygsidéerna. Komponenter valdes ut för det utvalda verktygskoncept och en slutlig design utfördes på en Cad-konstruktion. Med prisuträkning för det komponenter som valdes, skulle robotverktyget kosta omkring 15 000 kr om den tillverkades.Monteringsverktyget applicerades senare på ett robotsimuleringsprogram (Robotstudio) och simulerade hur roboten skulle kunna jobba med monteringsverktyget, för att sedan kunna kalkylera den tid som skulle behövas för att utföra hela arbetsmomentet med en industrirobot. Det visar att arbetet skulle ta ca 124 sekunder för 210 st statorplåtar, och ca 106 sekunder för 260 statorplåtar.Då arbetet är utfört är detta bara ett förslag på hur monteringsverktyget skulle kunna se ut och vilka komponenter som skulle kunna användas. Examensarbetet visar inte ett optimalt monteringsverktyg, utan ett koncept på ett verktyg som skulle kunna utföra arbetsmomentet med hjälp av en industrirobot. / This thesis is about a robotic tool concept to be used in Uppsala University to automate a particular task. The task is to insert a threaded plastic rod through 210, respectively 260, one millimetre thin steel plates. After inserting the plastic rod, the rod needs to be tightened with a flat washer and a screw-nut.The project started by trying to understanding every step of the task, which was being performed by manual workers. After understanding all of the steps that go in to mounting a plastic rod through all those steel plates, made it possible to design a robotic tool that should workTests were performed to see what method could be used to mount and tighten the screw-nut. A quality control model was constructed to see what properties that was most desirable in the robotic tool.Three different concepts were designed on how the robotic tool could perform the said task. By comparing the concept tools with the desirable properties, it was possible to choose one tool design and pick several components to construct the said out robotic tool in a Cad program. With the price calculation for components selected, the robotic tool would cost around 15,000 SEK if it was manufactured.The final stage of the robotic tool was then implemented in a simulation program, to see and calculate the time each motion of the mounting operation would take. It showed that when it was mounting on 210 thin steel plates it took 126 seconds and for 260 thin steel plates it took 106 seconds.This robotic tool in this thesis is a concept design on how the robotic tool could look like and how it could work. The design of the tool is not optimal, but it is a design which could perform said task by being used with an industrial robot.

Uppgiften var att designa en grundskola för ca 300 barn vid Solvalla travbana. Grundskolan skulle även ha en förskoleavdelning. I nuläget så är området relativt öde, med endast en kebabresturang, en körskola och Solvalla travbana. Under dagtid då inte travbanan är aktiv så är området helt tomt på människor. Det finns även gott om skogsområden och en höjd som det finns ett radartorn på. I nära anslutning till området så finner man Bromma blocks, Bromma flygplats och Sundybergs Centrum. Denna oexploaterade yta har gjort att det länge har funnits ett intresse till att göra något på platsen. Förslaget har en väldigt öppen miljö, både inomhus och utomhus. Rundade hörn och en bågform längst vägen utav träpaneler gör att grundskolan ser ut att vara ändlös och levande. Dessutom så bidrar det till det estetiska uttrycket. I mitten av skolan så finner man en tunnel som leder ut från vägen till gårdsplanen. Längst vägen så är även de tre övre planen utskjutna från källarplanet vilket bidrar till att det dels bildar en större yta för buskar samt att det ser ut som att byggnadens kropp leviterar. Eftersom att våningsplanen har en höjd på 3 meter så blir även fönstren högre (2,5 meter). På källarplan så finner man idrottshallen, det gemensamma kapprumet för grundskolan, fläktrummet och huvudentren till skolan. Vid plan 1 så finner man matsalen, ingången och förskolans första plan. Vid plan 2 så finner man årskurs 1 och 2 till grundskolan och de två resterande avdelningarna till föskolan. Vid plan 3 så finner man årskurs 3 och 4 samt en fridtidsavdlening samt en balkong.

Denna rapport är baserad utifrån ett examensarbete utfört hos Skellefteå Kraft Fibernät. Syftet var att jämföra ett antal olika modeller av tjänstefördelare och hitta en alternativ CPE till den som idag används. För att jämföra enheterna genomfördes ett antal tester såsom throughputtest, multicasttest och betygsättning av installationsvänligheten. Den gjordes en del intressanta upptäckter såsom att en uppgradering av mjukvaran förbättrade throughput och att bara en CPE hade lager 3 funktioner. I diskussionen görs slutligen en rekommendation på CPE baserat på resultaten i rapporten. / This report is based on a final project carried out at Skellefteå Kraft Fibernät. The aim was to compare a number of different models of CPE's and find an alternative CPE to the one currently used today. In order to compare the devices, a number of tests were carried out such as a throughput-test, multicast-test and a evaluation of the ease of installation. It was made some interesting discoveries such as that a firmware upgrade improved throughput and that only one CPE had layer 3 functionality. In the discussion, a recommendation on CPE is finally made based on the results in the report.