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Loops de código: automorfismos e representações / Code loops: automorphisms and representations

Rosemary Miguel Pires 16 May 2011 (has links)
Neste trabalho, estudamos Loops de Código. Para este estudo, introduzimos os loops de código a partir de códigos pares e depois, provamos que loops de código de posto $n$ podem ser caracterizados como imagem homomórfica de certos loops de Moufang livres com n geradores. Além disso, introduzimos o conceito de vetores característicos associados a um loop de código. Com os resultados da teoria estudada, classificamos todos os loops de código de posto 3 e 4, encontramos todos os grupos de automorfismos externos destes loops e, finalmente, determinamos todas as suas respectivas representações básicas. / This work is about code loops. For this study, we introduce the code loops from even codes and then we prove that code loops of rank n can be characterized as a homomorphic image of a certain free Moufang loops with $n$ generators. Moreover, we introduce the concept of characteristic vectors associated with code loops. With the results of this theory, we classify all the code loops of rank 3 and 4, we find all the groups of outer automorphisms of these loops and finally we determine all their basic representations.
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AVALIAÇÃO DE MARCADORES EXTERNOS E INTERNOS PARA ESTIMAR EXCREÇÃO FECAL E/CONSUMO EM OVINOS ALIMENTADOS COM PASTAGEM NATURAL OU FENO DE TIFTON 85 / EVALUATION OF EXTERNAL AND INTERNAL MARKERS TO ESTIMATE FECAL EXCRETION AND INTAKE IN SHEEP FED WITH NATURAL FORAGE OR TIFTON 85 HAY

Longo, Thaís Regina 27 February 2015 (has links)
The objective of this study was to evaluate the external markers chromium oxide (Cr2O3), titanium dioxide (TiO2) to estimate fecal recovery, fecal excretion, time to become constant and totally disappear from the animal's body and sampling time effect throughout the day; and internal markers indigestible dry matter (iDM), indigestible neutral detergent fiber (iNDF) and fecal nitrogen (FN) to estimate nutrient digestibility and intake of organic matter in sheep. Six Corriedale lambs were fed diets base of Tifton 85 hay (TH) or natural pasture (NP), in a Latin square design (3 x 3). The animals were dosed once daily with TiO2 and Cr2O3. Daily fecal samples were taken from the first day of each period and in the last four days stool samples were obtained at different times throughout the day. The iDM and iNDF were evaluated by weighing in polyester bags food and faeces and incubated in situ for 144 hours. For the stabilization of the TiO2 marker fecal excretion was 9 days after the first dose and fecal recovery of 72% for longer Cr2O3, this stabilized at 10 days and faecal recovery was 84%. The iDM showed recoveries of 100% (TH) and 91% (NP) and iNDF 92% (TH) and 71% (NP), having high and significant relationship to estimate OMD. For the NF was also observed high and significant relationship between observed and NF estimated OMI, with coefficients of determination of 75% for FT and 58% for PN. Thus, the TiO2 and Cr2O3 not show full recovery and fecal both showed high variability throughout the day or on different days, requiring at least 10 days prior to delivery. However, iDM is a suitable marker to estimate the digestibility of forage. Similarly, in animals that is made complete collection of feces, N Faecal excretion is an appropriate indicator for estimating consumption OM. / O objetivo deste estudo foi avaliar os marcadores externos óxido de cromo (Cr2O3), dióxido de titânio (TiO2) para estimar recuperação fecal, excreção fecal, o tempo para tornar-se constante e desaparecer totalmente do organismo do animal e efeito de horários de amostragem ao longo do dia; e marcadores internos matéria seca (MSi), Fibra em detergente neutro (FDNi) e Nitrogênio fecal (NF) para estimar digestibilidade de nutrientes e consumo de matéria orgânica de ovinos. Foram utilizados seis cordeiros Corriedale, alimentados com dietas à base de feno de Tifton 85 (FT) ou pastagem natural (PN), em um delineamento Quadrado Latino (3 x 3). Os animais foram dosados uma vez ao dia com TiO2 e Cr2O3. Foram realizadas coletas diárias de fezes desde o primeiro dia de cada período e nos últimos 4 dias foram obtidas amostras de fezes em diferentes horários ao longo do dia. A MSi e FDNi foram avaliados pesando-se em sacos de poliéster o alimento e as fezes e incubados in situ por 144 h. Para o marcador TiO2 a estabilização de excreção fecal foi de 9 dias após primeira dosagem e recuperação fecal de 72%, já para o Cr2O3, este se estabilizou em 10 dias e sua recuperação fecal foi de 84%. A MSi apresentou recuperações de 100% (FT) e 91% (PN) e a FDNi 92% (FT) e 71% (PN), tendo alta e significativa relação para estimar DMO. Para o NF também foi observada alta e significativa relação entre CMO observado e NF estimado, tendo coeficientes de determinação de 75% para FT e 58% para PN. Assim, o TiO2 e Cr2O3 não apresentaram recuperação total e a concentração fecal de ambos apresentaram alta variabilidade ao longo do dia e em diferentes dias, sendo necessário pelo menos 10 dias de fornecimento prévio. No entanto, a MSi é um marcador adequado para estimar a digestibilidade da forragem ingerida. Da mesma maneira, em animais que é feita coleta total de fezes, a excreção de N fecal é um indicador adequado para estimar consumo de MO.
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Análisis dinámico de la innovación abierta ¿efecto sustitución o complementariedad?Evidencia empírica en España 2004-2012

Arenas Fajardo, Reinaldo 01 September 2017 (has links)
The literature finds that innovation studies are dynamic and pivot around the evolutionary economy, interactive models of innovation, systems of innovation and resources and capabilities based view. At the micro level, the resources and capabilities based view together with the perspective of the combination of internal and external resources help to determine the effect of the strategies of search of knowledge and the role of the absorptive capacity in the innovative performance. In the relationship between firms and their environment, specifically with the sources of external knowledge, the complementarity or substitution effect between internal and external resources is not duly confirmed. In the literature and in empirical studies, the results point in one direction (complementarity) or in another (substitution); versus this research gap, this thesis proposes to carry out a longitudinal study (most of the studies are cross-section), an analysis to see if the effect in Spanish companies tends towards complementarity -positive effect- or towards the substitution -negative effect- After an exhaustive collection of the evidence and literature on open innovation and absorptive capacity, we replicate existing models to provide strong and empirical analyzes with longitudinal data, evidence that justifies one effect or another. In the first model, the results suggest caution in the interpretation of external search strategies: breadth and depth. In the second model, the results indicate that the moderating role of the absorptive capacity produces a substitution effect, but also the existence of a process of accumulation of knowledge as antecedent of the absorptive capacity. The thesis is presented with three different but related lines of work that address the topic of firms' innovation, from a theoretical and empirical perspective. Consequently, the main contributions of the present work have been to confront and evidence, from the empirical point of view with longitudinal data, the theoretical approaches related to the strategies of search of external knowledge and the absorptive capacity. / La literatura constata que los estudios de innovación son dinámicos y pivotan alrededor de la economía evolutiva, los modelos interactivos de innovación, los sistemas de innovación y la visión basada en los recursos y capacidades. A nivel micro, la visión de los recursos y capacidades junto con la perspectiva de la combinación de recursos internos y externos ayudan a determinar el efecto de las estrategias de búsqueda de conocimiento y el papel de la capacidad de absorción en el resultado innovador. En la relación entre las empresas con su entorno, específicamente con las fuentes de conocimiento externo, el efecto complementariedad o sustitución entre los recursos internos y externos no se encuentra debidamente confirmado. En la literatura y en estudios empíricos, los resultados apuntan en una dirección (complementariedad) o en otra (sustitución); ante este "gap" de investigación, la presente tesis plantea realizar a través de un estudio longitudinal (la mayoría de los estudios son cross-section), un análisis para observar si el efecto en las empresas españolas tiende hacia la complementariedad -efecto positivo- o hacia la sustitución -efecto negativo-. Tras realizar un exhaustivo acopio de la evidencia y literatura sobre innovación abierta y capacidad de absorción replicamos modelos existentes para aportar por medio de contundentes y amplios análisis empíricos con datos longitudinales, evidencia que nos justifique un efecto u otro. En el primer modelo, los resultados sugieren cautela en la interpretación de las estrategias de búsqueda externa: amplitud y profundidad. En el segundo modelo, los resultados indican que el papel moderador de la capacidad de absorción produce un efecto sustitución, pero también la existencia de un proceso de acumulación del conocimiento como antecedente de la capacidad de absorción. La tesis es presentada con tres líneas de trabajo diferentes pero relacionadas que abordan el tema de la innovación de las empresas, desde una perspectiva teórica y empírica. En consecuencia, las principales aportaciones del presente trabajo han sido confrontar y evidenciar, desde el punto de vista empírico con datos longitudinales, los planteamientos teóricos relacionados con las estrategias de búsqueda de conocimiento externo y la capacidad de absorción. / La literatura constata que els estudis d'innovació són dinàmics i pivoten al voltant de l'economia evolutiva, els models interactius d'innovació, els sistemes d'innovació i la visió basada en els recursos i les capacitats. A nivell micro, la visió dels recursos i capacitats juntament amb la perspectiva de la combinació de recursos interns i externs ajuden a determinar l'efecte de les estratègies de recerca de coneixement i el paper de la capacitat d'absorció en el resultat innovador. En la relació entre les empreses amb el seu entorn, específicament amb les fonts de coneixement extern, l'efecte complementarietat o substitució entre els recursos interns i externs no es troba degudament confirmat. En la literatura i en estudis empírics, els resultats apunten en una direcció (complementarietat) o en una altra (substitució); davant aquest "gap" d'investigació, la present tesi planteja realitzar a través d'un estudi longitudinal (la majoria dels estudis són cross-section), una anàlisi per observar si l'efecte en les empreses espanyoles tendeix cap a la complementarietat -efecte positiu- o cap a la substitució -efecte negatiu- Després de realitzar un exhaustiu recull de l'evidència i literatura sobre innovació oberta i capacitat d'absorció vam replicar models existents per aportar per mitjà de contundents i amplis anàlisis empíriques amb dades longitudinals, evidencia que ens justifiqui un efecte o un altre. En el primer model, els resultats suggereixen cautela en la interpretació de les estratègies de recerca externa: amplitud i profunditat. En el segon model, els resultats indiquen que el paper moderador de la capacitat d'absorció produeix un efecte substitució, però també l'existència d'un procés d'acumulació del coneixement com a antecedent de la capacitat d'absorció. La tesi és presentada amb tres línies de treball diferents però relacionades que aborden el tema de la innovació de les empreses, des d'una perspectiva teòrica i empírica. En conseqüència, les principals aportacions del present treball han estat confrontar i evidenciar, des del punt de vista empíric amb dades longitudinals, els plantejaments teòrics relacionats amb les estratègies de recerca de coneixement extern i la capacitat d'absorció. / Arenas Fajardo, R. (2017). Análisis dinámico de la innovación abierta ¿efecto sustitución o complementariedad?Evidencia empírica en España 2004-2012 [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/86218 / TESIS
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[en] FOREIGN DIRECT INVESTMENTS AND BRAZIL RISK: A BRIEF ANALYSIS OF DEINDUSTRIALIZATION IN THE COUNTRY AND THE RELATIONSHIP BETWEEN FDIS AND BRAZIL RISK IN THE PERIOD 2011-2021 / [pt] INVESTIMENTOS DIRETOS ESTRANGEIROS E RISCO BRASIL: UMA BREVE ANÁLISE DA DESINDUSTRIALIZAÇÃO NO PAÍS E A RELAÇÃO ENTRE IDES E RISCO BRASIL NO PERÍODO 2011-2021

JULIA ABI MERY ABBUD RIBEIRO 17 October 2023 (has links)
[pt] A situação no Brasil no cenário internacional, principalmente no que tange à entrada de investimentos com fim de desenvolvimento e geração de capital, vem sendo abalada na última década por diversos fatores. A situação global, com as incertezas decorrentes da Pandemia de COVID-19 e a Guerra na Ucrânia é instável, com alta de juros, inflação e uma degradação da situação econômica das pessoas em escala global. A atração de investimentos é importante, historicamente, para o aumento de entrada de capital, empresas, industrialização e consequentemente, empregos, geração de renda e circulação de capital dentro do mercado interno. O Brasil há anos está em um processo de desindustrialização, que traz impactos econômicos significantes. O presente trabalho, portanto, tem como objetivo analisar esse processo de desindustrialização, a relação de Investimentos Diretos Estrangeiros, Risco Brasil e a relação entre estes índices, assim como uma tentativa de proposição de ideias para estimular o crescimento nacional. / [en] The situation in Brazil on the international scene, especially regarding the entry of investments for the purpose of development and capital generation, has been impacted over the years by several factors. The global scenery, with the uncertainties arising from the COVID-19 Pandemic and the War in Ukraine, is unstable, with high interest rates, inflation, and a degradation of the economic situation of people on a global scale. The attraction of investments is desirable, historically, for the increase of capital inflow, companies, industrialization and consequently jobs, income generation and capital circulation within the internal market. Brazil has been in a process of deindustrialization for years, which brings significant economic impacts. The present work, therefore, aims to analyze this process of deindustrialization, the relation of Foreign Direct Investments, Brazil Risk, and the relation between these indexes, as well as an attempt to propose ideas to stimulate national growth.
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Factores determinantes en las exportaciones peruanas de palta Hass a Estados Unidos en los periodos 2010-2011 y 2013-2014 en el marco Perú-Estados unidos

Meza Marquez, Ana Stefanny, Osorio Ayala, Mercedes Graciela 02 1900 (has links)
La presente investigación analiza los factores determinantes que influyeron en las exportaciones peruanas de Palta Hass a Estados Unidos en los periodos 2010-2011 y 2013-2014, los cuales representan la mayor variación porcentual entre los años 2010 al 2017. Las exportaciones de palta hass peruana a Estados Unidos aumentaron de USD $316 miles en el 2010 a USD 30,174 miles en el 2011, con una variación de 9,499%. Seguido del periodo 2013-2014, donde las exportaciones aumentaron de USD 50,700 miles en el 2013 a USD 160,470 miles en el 2014, con un crecimiento porcentual de 228%. Al analizar estos dos momentos, se desea encontrar los factores determinantes que lograron este impacto en las exportaciones de palta hass y puedan ser retomadas o replicables a futuro. Como parte de la investigación, se realizaron entrevistas a los actores involucrados como entidades de El Estado, Académicos, ProHass y empresas exportadoras peruanas de palta hass a Estados Unidos durante ambos periodos. La información analizada indica que durante el primer periodo 2010-2011, existe una mayor relevancia de factores internos sobresaliendo el factor eliminación del tratamiento de frío. A diferencia del segundo periodo, donde los factores externos poseen más relevancia, resaltando el factor baja en la producción de la competencia, México y California. / The present investigation analyzes the determining factors that influenced the Peruvian exports of Palta Hass to the United States in the periods 2010-2011 and 2013-2014, which represent the highest percentage variation between 2010 and 2017. Peruvian avocado exports have The United States increased from USD $ 316 thousand in 2010 to USD 30,174 thousand in 2011, with a variation of 9.499%. Followed by the period 2013-2014, where exports increased from USD 50,700 thousand in 2013 to USD 160,470 thousand in 2014, with a percentage growth of 228%. When analyzing these two moments, we want to find the determining factors that have achieved this impact in avocado hass exports and can be resumed or replicated in the future. As part of the investigation, interviews were conducted with the actors involved such as the State, Academicians, ProHass and Peruvian companies exporting avocados to the United States during both periods. The analyzed information indicates that during the first period 2010-2011, there is a greater relevance of internal factors, excelling the factor of elimination of cold treatment as an outstanding factor. Unlike the second period, where external factors have more relevance, highlighting the factor of low in the production of the competition, Mexico and California. / Tesis
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Factores determinantes de la evolución de la exportación de pota congelada en el periodo 2009 – 2017 en el marco de TLC Perú y la República Popular China

Bendezú Chávez, Kevin Andy, Ccama Leiva, Alejandra Pamela 16 April 2019 (has links)
La siguiente investigación consistió en realizar un análisis cualitativo a fin de detectar los factores determinantes en la evolución de la exportación de Pota congelada, con partida arancelaria 0307490000, en el marco del Tratado de Libre Comercio (TLC) Perú - China en el periodo 2009 – 2017, tiempo en el cual la partida mencionada ha tenido una desgravación gradual, llegando a 0% al inicio del 2019. La exportación de pota congelada ha tenido un crecimiento significativo en el periodo 2017, respecto al 2016 al incrementarse en 24.2%, pasando de US $ 315.2 a 391.5 millones durante el 2017, consolidándose como el producto pesquero más importante con un 42.2% de participación. Se realizó un análisis de campo utilizando fuentes primarias como entrevistas a empresas y entidades del estado, principales actores influyentes en la exportación de Pota congelada, además de expertos académicos. Se condujo una investigación de tipo descriptiva debido a que asocia conceptos o variables, teniendo como finalidad conocer la relación de los factores y sus categorías determinantes en la exportación de la partida arancelaria antes mencionada, hacia el mercado de la República popular de China, en el marco del Tratado de Libre Comercio. Se concluyó que el factor más importante de la exportación de Pota congelada en el marco antes descrito, es el mercado y la demanda China, la cual determina el crecimiento o caída en las variaciones porcentuales de los índices de exportación; teniendo como segundo factor externo a la flota internacional y la competitividad como factor interno más relevante. / Tesis
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A inserção brasileira no circuito internacional de capitais nos anos 70 e 90 - Uma análise comparativa

Diniz, Juciara M. 25 November 2005 (has links)
Made available in DSpace on 2016-04-26T20:48:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissertacao juciara.pdf: 1628696 bytes, checksum: cc6f3ae16b0b9348fe8d8afd1ccacd1c (MD5) Previous issue date: 2005-11-25 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Nas décadas de 70 e 90 o Brasil esteve inserido na circulação internacional de capi-tais. Os dois períodos apresentaram muitas características semelhantes, mas também dife-renças muito fortes, ligadas sobretudo aos momentos histórico-estruturais muito distintos vividos tanto pelo próprio país quanto pela economia internacional. Nos dois momentos, as autoridades governamentais promoveram políticas de forte atração de capitais externos, segundo seus objetivos de política doméstica, que em última instância envolviam a busca pela diminuição da histórica restrição externa da economia brasileira, mas seguindo dife-rentes modelos de desenvolvimento econômico. Os anos 70 foram caracterizados pela internacionalização do crédito bancário, cuja captação era justificada pela absorção de poupança externa; na segunda metade da década, essa absorção permitiria levar a cabo o processo de substituição de importações que permitiria ao Brasil diminuir sua vulnerabili-dade a choques econômicos adversos de natureza externa. Nos anos 90, a diminuição da vulnerabilidade seria alcançada por meio da inserção associada e interdependente no cir-cuito global de circulação da riqueza. Não obstante, o que se observou é que ao fim de cada período, apesar de terem distintos desdobramentos sobre a economia brasileira, a restrição externa e a condição de dependência, foram reafirmadas na medida em que a excessiva elevação do passivo externo ampliou a necessidade de financiamento dos défi-cits de transações correntes e aumentou a vulnerabilidade do país a choques externos. Esta dissertação se propõe a examinar as formas de inserção do Brasil no circuito internacional de capitais nesses dois momentos anos 70 e anos 90 , passando pela dis-cussão das particularidades dos fluxos de capitais envolvidos. A análise da inserção brasi-leira passa por evidenciar as políticas de atração de capitais externos, sua justificativa, os instrumentos desenvolvidos e utilizados para promover a internalização dos recursos, a magnitude dos fluxos que caracterizam o balanço de pagamentos, os impactos sobre o passivo externo brasileiro, assim como as conseqüências dessa captação de recursos exter-nos sobre o crescimento econômico brasileiro.
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Modelagem tempo real de sistemas de energia elétrica considerando sincrofasores e estimação de estado descentralizada / Power systems real-time modelling with PMUs and decentralized state estimation

Ângelos, Eduardo Werley Silva dos 01 November 2013 (has links)
Esta tese investiga novas estratégias para a construção de modelos em tempo real de Sistemas Elétricos de Potência. Busca-se a melhoria das funções de Estimação de Estado e aplicações correlatas por meio da consideração da medição fasorial sincronizada, fornecida por dispositivos PMUs, em ambientes onde as regiões monitoradas são de domínios de empresas diferentes e cuja distribuição geográfica apresenta distâncias consideráveis, como é o caso brasileiro. Uma das tarefas mais críticas dentro deste contexto é a representação adequada de sistemas não monitorados, que devem ser modelados de forma precisa, robusta e, preferencialmente, considerando dados que são acessíveis ao operador. A incorporação de redes externas em estimação multiárea é efetuada por uma etapa adicional de estimação ou embutida diretamente nos processos iterativos locais, mediante, neste último caso, a exigência de contínuos fluxos de dados entre áreas. No entanto, constata-se, neste estudo, que modelos clássicos de Equivalentes Externos reduzidos, particularmente os modelos tipo Ward, atendem satisfatoriamente aos requisitos computacionais e de precisão do problema, desde que sejam devidamente atualizados a cada mudança do ponto de operação. Desta forma, considerando sincrofasores de tensão e de corrente coletados por PMUs em regiões de fronteira, desenvolve-se um modelo de Estimação de Estado Descentralizada em que a etapa de pós-processamento por agentes externos independentes é removida, permitindo a obtenção do estado interconectado em um único passo, sem intercâmbio de dados operacionais em tempo real. Dois modelos são implementados, que diferem essencialmente na forma de tratamento dos dados de equivalentes externos. A metodologia é codificada em linguagem C++, sendo validada nos Sistemas IEEE de 14, 30 e 118 barras sob várias configurações de medição e de particionamento, mediante análise estatística e comparação de estimativas com valores de referência. Os resultados obtidos indicam a viabilidade da proposta para o fornecimento de modelos de estimação de estado mais confiáveis, adaptados à atual tendência de descentralização de redes elétricas, sem grandes alterações nas funções já existentes e sob um custo computacional reduzido. Sugerem também a factibilidade do tratamento conjunto das funções relacionadas a Estimação de Estado e Equivalentes Externos. / New approaches for the real time modelling of Power Systems are investigated in this work. The improvement of State Estimation and related functions is pursued with the aid of synchronized measurements gathered by PMU devices, in a multi-owner environment where utilities are independent and distributed across large distances, as in the Brazilian interconnected system case. One of the critical tasks on this subject is the correct representation of non-monitored networks in precise and feasible way, where less data traffic between operators is preferable. In Multiarea State Estimation, the incorporation of external networks is usually performed as the additional estimation phase or directly included in local estimation models by means of inter-area communication channels. This research shows that classic models of External Equivalents, specially Ward types, meet the computational and precision requirements of the problem if they are correctly updated after changes in the operating point. Thus, by using voltage and current synchrophasors measured by boundary PMUs, a Decentralized State Estimation model is developed, where the need for a post-processing higher coordination step is suppressed, allowing the interconnected state to be found rapidly, in a single step and with no real time data exchange. Two strategies of including on-line information about External Equivalents are proposed, taking it as regular measurements or constraints to be imposed in the classical formulation. A computational software coded in C++ language is built to support the models, which are validated with the IEEE-14, 30 and 118 test bed systems, under several placement strategies and split network schemes. A consistent statistical analysis of the results is also performed, where outcomes are compared with reference values of a regular estimator. Results indicate the feasibility to generate reliable and robust real time models, without significant changes in existing energy management applications, and also shows the greater benefits of integrating State Estimation and External Equivalents into a single framework.
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Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado. / Autonomous navigation for mobile robots using supervised learning

Souza, Jefferson Rodrigo de 21 March 2014 (has links)
A navegação autônoma é um dos problemas fundamentais na área da robótica móvel. Algoritmos capazes de conduzir um robô até o seu destino de maneira segura e eficiente são um pré-requisito para que robôs móveis possam executar as mais diversas tarefas que são atribuídas a eles com sucesso. Dependendo da complexidade do ambiente e da tarefa que deve ser executada, a programação de algoritmos de navegação não é um problema de solução trivial. Esta tese trata do desenvolvimento de sistemas de navegação autônoma baseados em técnicas de aprendizado supervisionado. Mais especificamente, foram abordados dois problemas distintos: a navegação de robôs/- veículos em ambientes urbanos e a navegação de robôs em ambientes não estruturados. No primeiro caso, o robô/veículo deve evitar obstáculos e se manter na via navegável, a partir de exemplos fornecidos por um motorista humano. No segundo caso, o robô deve identificar e evitar áreas irregulares (maior vibração), reduzindo o consumo de energia. Nesse caso, o aprendizado foi realizado a partir de informações obtidas por sensores. Em ambos os casos, algoritmos de aprendizado supervisionado foram capazes de permitir que os robôs navegassem de maneira segura e eficiente durante os testes experimentais realizados / Autonomous navigation is a fundamental problem in the field of mobile robotics. Algorithms capable of driving a robot to its destination safely and efficiently are a prerequisite for mobile robots to successfully perform different tasks that may be assigned to them. Depending on the complexity of the environment and the task to be executed, programming of navigation algorithms is not a trivial problem. This thesis approaches the development of autonomous navigation systems based on supervised learning techniques. More specifically, two distinct problems have been addressed: a robot/vehicle navigation in urban environments and robot navigation in unstructured environments. In the first case, the robot/vehicle must avoid obstacles and keep itself in the road based on examples provided by a human driver. In the second case, the robot should identify and avoid unstructured areas (higher vibration), reducing energy consumption. In this case, learning was based on information obtained by sensors. In either case, supervised learning algorithms have been capable of allowing the robots to navigate in a safe and efficient manner during the experimental tests
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Gestão da pequena unidade de produção familiar de citros: uma análise dos fatores influentes no sucesso do empreendimento do ponto de vista do produtor de Bebedouro (SP). / Administration of the small unity of the citrus family production: one analysis of the influential factors in the success of the undertaking point of view of the producer from Bebedouro (SP).

Romeiro, Vanda Marques Burjaili 20 June 2002 (has links)
Este trabalho visa identificar os fatores influentes no sucesso da gestão da pequena produção familiar citrícola sob o ponto de vista do pequeno produtor de Bebedouro, norte paulista. Inicialmente se apresenta a evolução da citricultura, a posição sócio-econômico da pequena produção de citros e a visão sistêmica do negócio. Posteriormente, os fatores externos e internos condicionantes da gestão e a racionalidade desses produtores em relação aos objetivos e recursos disponíveis para se adaptar às influências do meio em que se inserem. A amostra foi estratificada em dois grupos de produtores segundo o tamanho da propriedade, pois o volume da área pode conotar limitação de recursos e diferentes pontos vista, ainda que no conjunto sejam considerados pequenos. Verificou-se que os principais fatores externos são o clima e a política governamental, os internos são as finanças e os custos. O pequeno citricultor familiar gere o negócio e reage às contingências ambientais pela sua experiência e restrições, recorre eventualmente à orientação técnica e se caracteriza como agricultor tradicional. Nota-se uma lacuna no serviço de extensão rural pela falta do trabalho contínuo que o oriente técnica e administrativamente; e falta de união de produtores e órgãos representativos em torno de objetivos comuns que propiciem a essas famílias perspectivas de continuidade no campo e na citricultura. / The objective of this piece of work is to identify the influential factors in the success of the small administration of de citrus family production under the point of view of the small producer from Bebedouro, north of the state of São Paulo. Initially we flow over the evolution of the citrus grower and the social economic position of the small family production and the systematic vision of the undertaking. Posteriorly, the external and internal conditional factors in the way of the administration, and the rationality of the small producer in relation to his own objectives and disposable resources to adapt to the influences of the that is inserted. The sample was stratified into two groups of producers following the size of the property, considering the volume of the area we can relate limits of resouces and differentiation in point of views. Yet the groups are considered small. It was verified that the principal external factors of the administration are the weather and the govermental politics. The principal internal factors are finances and costs. The small familiar citrus grower generates the production unit system and reacts to the environmental contingences according to their experiences and restrictions, sometimes counting on tecnical orientation, chacacterized as a traditional agriculturist. We noticed a gap in the rural extention for the lack of a continual work that orientates tecnicly and administratively; and the lack of agglutination of producers and representative organs around the common objectives that conciliate these family perspectives of continuance in the citrus grower field.

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