Submitted by Flávia Furtado Pessoa de Mendonça (flaviafurtpessoa@gmail.com) on 2017-02-06T16:46:37Z No. of bitstreams: 1 Dissertação_final.pdf: 699787 bytes, checksum: 2c7f4669c8ae8ce09d6df21d2d9b8923 (MD5) / Rejected by Pamela Beltran Tonsa (pamela.tonsa@fgv.br), reason: Boa tarde Flávia, Para que possamos dar andamento ao seu trabalho é necessário fazer alguns ajustes. Vou encaminhar para seu e-mail e apos as modificações submete-lo novamente, qualquer duvida estamos a disposição. att, Pâmela Tonsa on 2017-02-06T16:55:35Z (GMT) / Submitted by Flávia Furtado Pessoa de Mendonça (flaviafurtpessoa@gmail.com) on 2017-02-06T16:56:49Z No. of bitstreams: 1 Dissertação_final.pdf: 699787 bytes, checksum: 2c7f4669c8ae8ce09d6df21d2d9b8923 (MD5) / Rejected by Pamela Beltran Tonsa (pamela.tonsa@fgv.br), reason: Segue e-mail com as instruções. on 2017-02-06T17:13:20Z (GMT) / Submitted by Flávia Furtado Pessoa de Mendonça (flaviafurtpessoa@gmail.com) on 2017-02-06T21:56:49Z No. of bitstreams: 1 V_Final_Dissertação.pdf: 663080 bytes, checksum: f0dd7f728566fbdf6508116ee4f3b840 (MD5) / Rejected by Pamela Beltran Tonsa (pamela.tonsa@fgv.br), reason: Bom dia Flávia, Para que possamos aprovar seu trabalho é necessário alguns ajustes conforme norma ABNT/APA. * Conforme a norma é necessário ter AGRADECIMENTO, RESUMO E ABSTRACT deve ser em letra maiúscula. Após os ajustes você deve submete-lo novamente para analise e aprovação. Qualquer duvida estamos a disposição, Pâmela Tonsa 3799-7852 on 2017-02-07T10:27:49Z (GMT) / Submitted by Flávia Furtado Pessoa de Mendonça (flaviafurtpessoa@gmail.com) on 2017-02-07T11:54:54Z No. of bitstreams: 1 Dissertação 7 fev.pdf: 663438 bytes, checksum: da318f2809429d14d0837b10759e9367 (MD5) / Approved for entry into archive by Pamela Beltran Tonsa (pamela.tonsa@fgv.br) on 2017-02-07T12:20:18Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação 7 fev.pdf: 663438 bytes, checksum: da318f2809429d14d0837b10759e9367 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-07T17:13:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação 7 fev.pdf: 663438 bytes, checksum: da318f2809429d14d0837b10759e9367 (MD5) Previous issue date: 2016-12-20 / A dissertação teve o objetivo de investigar de que forma os Mecanismos Externos de Governança (MEG) impactam a alavancagem da empresa, em uma amostra de 40 países, que engloba um total de 12.968 empresas. O diferencial do estudo está na distinção entre os MEG que afetam a proteção dos acionistas daqueles que afetam os direitos dos credores. Os resultados sugerem que as empresas se alavancam de maneira coerente ao previso pela Teoria da Pecking Order. Observou-se os MEG associados à proteção dos investidores, de fato, influenciam na escolha pela estrutura de capital da empresa. Empresas com alta proteção aos direitos dos acionistas foram, em média, menos alavancadas do que empresas com baixa proteção aos acionistas. Alta proteção dos credores possui impacto positivamente relacionado com a alavancagem, o que sugere que alta proteção aos credores diminuem o custo da dívida e fazem com que as empresas deem preferência a este tipo de financiamento externo. Os resultados se mostraram robustos diante de algumas variações no modelo. / This study aimed to investigate how the External Governance Mechanisms (EGM) impact the company’s leverage, in a sample of 40 countries, including a total of 12,968 companies. The differential of the research lies in the distinction between EGMs that affect the protection of shareholders from those that affect the creditors rights. The results suggest that firms leverage are consistent to what was predicted by the Pecking Order Theory. It was observed that EGMs associated with investor protection do in fact influence the choice of the firm’s capital structure. Companies with high protection of shareholder rights were, on average, less leveraged than companies with low shareholder protection. High creditors protection has a positive impact on leverage, which suggests that high creditors protection reduces the cost of debt and makes companies prefer this type of external financing. The results were robust considering some variations in the model.

Made available in DSpace on 2010-04-20T20:12:45Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 1996-03-01T00:00:00Z / Trata da análise macroeconômica do México durante o período 1988 - 1993, apontando os motivos que levaram o país a apresentar baixo crescimento econômico apesar dos crescentes ingressos de capitais externos. Aborda ainda o resultado econômico da renegociação da dívida externa mexicana sob o Plano Brady. Aponta os resultados da troca da política de substituição de importações pela ampla liberalização econômica, num ambiente de constante valorização cambial.

Submitted by João Gabriel Saraceni Lima da Silva (joaosaraceni@id.uff.br) on 2018-03-28T14:50:00Z No. of bitstreams: 1 Joao Saraceni Dissertacao Revisado Banca _V04.pdf: 1375797 bytes, checksum: 36d698762a610b673b13e6a26444a31c (MD5) / Approved for entry into archive by Debora Nunes Ferreira (debora.nunes@fgv.br) on 2018-04-02T17:28:16Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Joao Saraceni Dissertacao Revisado Banca _V04.pdf: 1375797 bytes, checksum: 36d698762a610b673b13e6a26444a31c (MD5) / Approved for entry into archive by Suzane Guimarães (suzane.guimaraes@fgv.br) on 2018-04-02T17:45:56Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Joao Saraceni Dissertacao Revisado Banca _V04.pdf: 1375797 bytes, checksum: 36d698762a610b673b13e6a26444a31c (MD5) / Made available in DSpace on 2018-04-02T17:45:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Joao Saraceni Dissertacao Revisado Banca _V04.pdf: 1375797 bytes, checksum: 36d698762a610b673b13e6a26444a31c (MD5) Previous issue date: 2018-02-28 / A diversificação das fontes de dados utilizadas em processos decisórios nas organizações é um dos elementos que fundamentam o conceito de big data, apontado como o futuro das aplicações de Inteligência Analítica. O desafio das organizações em trabalhar com dados não estruturados e dados externos torna-se importante para as que desejam evoluir suas iniciativas de Inteligência Analítica. A partir da revisão de literatura e entrevistas com profissionais que atuam neste campo, este trabalho explora quais as principais iniciativas para obtenção de novas fontes de dados em sistemas de informação de Inteligência Analítica. A abordagem metodológica utilizada foi o estudo de caso múltiplo. A pesquisa utilizou como perspectiva de análise a Teoria da Capacidade Absortiva, que oferece elementos para avaliar como a empresa obtém informações externas a ela e as utiliza no contexto organizacional, gerando valor a seu negócio. São discutidos os principais desafios para a diversificação das fontes de dados, que pode se dar em função da complexidade de diferentes tecnologias, fornecedores, integração de dados, entre outros fatores. Os resultados são apresentados explorando os constructos de Aquisição, Assimilação, Transformação e Utilização, presentes na teoria da Capacidade Absortiva, aplicado à diversificação das fontes de dados nas organizações. Foi possível notar que existem diferentes níveis de utilização de dados externos nas organizações, bem como diferentes arranjos organizacionais para consumir dados externos. As diferentes formas de consumir dados externos causam impacto na forma de alocação de investimentos, governança de dados, cultura organizacional, relacionada ao uso do dado e, por fim, na maturidade do uso de dados externos de forma sistêmica na organização. / The variety of data sources applied into decision-making processes in organizations is one of the factors that defines the concept of big data, indicated as the future of Business Intelligence & Analytics applications. Handle with not structured and/or external data diversifying data sources became important to organizations that evolve their BI&A initiatives. From the literature review and interviews with field professionals, this work explore the main initiatives of organizations to obtain new data sources in BI&A information systems. The methodology approach used is multiple case study. The research used the Absorptive Capacity theory as analytical perspective, which offers elements to evaluate how organization obtains external information and use it into organizational context. There are discussed the main challenges to diversifying data sources, such as the complexity of new technologies, suppliers, data integration, among others. The results are presented exploring the constructs Acquisition, Assimilation, Transformation and Explotation, built in Absorptive Capacity theory, applied to the diversification of data sources. It was possible to notice that there are different external and/or not structured data usage levels in organization, as well as different organizational arrangements for consuming external data. The ways of consuming external data have effects on the investment allocation, data governance, organizational culture related to the use of data, and ultimately on the maturity of external and/or not structured data usage in a systematic way in the organization.

Made available in DSpace on 2016-08-02T21:43:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao 10.pdf: 347029 bytes, checksum: adc05e4e583de7201023ceb49b122c0f (MD5) Previous issue date: 2010-03-23 / This work discussed the performance of the National Center for Research in Energy and Materials CNPEM, which initiated its activities as the Brazilian Association for Synchrotron Light Technology ABTLuS, a Social Organization (OS), a non-profit entity of the civil society, disciplined by Law 9.637, date May 15, 1998, to manage public organisms through the signing of a management contract based on goals to be fulfilled. The model was created at the same time as the creation of the Ministry of Administration and State Reform MARE, during the administration of Minister Luiz Carlos Bresser Pereira, in the government of Fernando Henrique Cardoso FHC, having as it basic principle the rendering of social services in the areas of culture, education, scientific research, protection and preservation of the environment and health, with the expectation that it could render better services than the state-owned enterprises and the entities of direct administration. Today, ten years have passed, and the National Center for Research in Energy and Materials - CNPEM continues to render services in the area of scientific research for the National Counsel for Research and Development CNPq, and for the Ministry of Science and Technology - MCT, although there is no support for the creation of new OSs in the sphere of the federal government, which indicated threats to its life cycle. The research was developed through a descriptive-exploratory study, interpreting data by means of the process of hermeneutics of institutional documents, with a favorable conclusion for the continuity of the model, having in view that the research demonstrates that it is legal, legitimate and competent in the fulfillment of its goals and mission, as well as in full physical form, without threats to it life cycle, demonstrating that it has a great deal to offer Brazilian science and, evidently, to thousands of users spread over Brazil and the world. / Este trabalho discutiu o desempenho do Centro Nacional de Pesquisa em Energia e Materiais CNPEM, que deu início às suas atividades como Associação Brasileira de Tecnologia de Luz Síncrotron - ABTLuS, Organização Social (OS), entidade da sociedade civil, sem fins lucrativos, disciplinada pela Lei 9.637 de 15 de maio de 1998, para gerir organismos públicos mediante a assinatura de contrato de gestão baseado em metas a serem cumpridas. O modelo nasceu concomitantemente com a criação do Ministério da Administração e Reforma do Estado MARE, na gestão do ministro Luiz Carlos Bresser Pereira, no governo do presidente Fernando Henrique Cardoso - FHC, tendo como princípio básico a prestação de serviços sociais, nas áreas de cultura, educação, pesquisa científica, proteção e preservação do meio ambiente e saúde, na expectativa de que ele pudesse prestar melhores serviços do que as empresas estatais e as entidades da administração direta. Hoje, dez anos se passaram e o CNPEM continua prestando serviços na área de pesquisa científica ao CNPq e ao MCT, apesar de não haver apoio para a criação de novas OS na esfera do governo federal, o que indicou ameaças ao seu ciclo de vida. A pesquisa desenvolveu-se através de estudo descritivo-exploratório, interpretando dados por intermédio do processo de hermenêutica para interpretação de dados retirados dos documentos institucionais, com conclusão favorável à continuidade do modelo, tendo em vista que a pesquisa demonstra que ele é legal, legítimo e competente no cumprimento das metas e missão, bem como está em plena forma física, sem ameaças ao seu ciclo de vida, demonstrando que tem muito a oferecer para a ciência brasileira e, como não poderia deixar de ser, a milhares de usuários espalhados pelo Brasil e o mundo.

Publicación a texto completo no autorizada por el autor / Plantea una solución tecnológica para mostrar cómo con la tecnología, se puede mejorar el problema de la demora en la planificación de actividades, mejorando así el servicio brindado hacia sus clientes. Se presenta como una alternativa para las empresas outsourcing dedicadas a las actividades de mantenimiento de equipos industriales del sector gas natural a través de las TIC’s, para que ayude a mejorar la planificación de sus actividades, mantener informados a los encargados sobre las actividades de mantenimiento actuales y programadas, a la gestión de clientes y máquinas, gestión de repuestos y stock, y generar reportes para que sea de apoyo a la toma de decisiones de la empresa. Todo esto se alcanzará desarrollando un sistema de información basado en el modelo de un CMMS y empleando la metodología ágil AUP (Agile Uniffied Process) para su desarrollo. Esta solución podrá permitir a aquellas empresas outsourcing llevar una planificación más rápida de las actividades de mantenimiento y contar con la información deseada con rapidez. / Tesis

Publicación a texto completo no autorizada por el autor / Elabora una guía metodológica gerencial para la toma de decisiones de tercerización de tecnologías de la información. Es un aporte para aquellas pequeñas y medianas empresas que se encuentran en la decisión de tercerizar sus servicios de tecnología de la información o ellas mismas son quienes los administran; debido al apogeo en que se encuentra la tercerización de servicios de TI y al aumento de los costos de adquisición, soporte y mantenimiento de los mismos. Existen tal cantidad de proveedores de estos servicios de tercerización que los empresarios de las pequeñas y medianas empresas que existen en el Perú no saben cuál o cuáles son los criterios que deben tener en cuenta al momento de elegir un proveedor, qué servicios o procesos deben o pueden tercerizar sin poner en riesgo la información más crítica del negocio. Con ayuda de esta guía los gerentes de dichas empresas podrán contar con un marco de referencia sobre el cual guiarse y tomar la mejor decisión para el beneficio de su empresa aplicado a la realidad peruana. Esta guía metodológica toma las mejores prácticas elaboradas por ITIL versión 3, CobIT versión 5, PMBOK versión 5.0 entre otras metodologías que permiten brindar un servicio de tecnología de la información de buena calidad. / Trabajo de suficiencia profesional

Made available in DSpace on 2015-05-14T12:17:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 14214555 bytes, checksum: aae37de0bef9d1a5e8e19bf03971f2d4 (MD5) Previous issue date: 2013-08-31 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / This research focuses primarily study the organization of peasant production in the city of Solânea-PB, especially the role of agroecology and coexistence with the semiarid in the process of reproduction. For its realization we used secondary data that had the IBGE, INCRA, Polo Sindical da Borborema and AS-PTA as a source. Primary data were collected during field work, which were divided into several times. With scripts structured and / or semi-structured, were interviewed 70 farmers responsible for agricultural establishments and householders, and leaders of the STR, AS-PTA, the Polo Sindical da Borborema of ONGIFA, among others. During the research, were recorded events and training activities and mobilization performed by agents that promote agroecology and the peasantry in Solânea and Agreste paraibano. The trajectory of this research provided to verify the peasantry of the city of Solânea, its organization, its partners, the use of agro-ecology and strategies for coexistence with the semiarid. Agents such as AS-PTA, ONGIFA, ASA, Polo Sindical da Borborema, UFPB, among others who have worked so centered on family and peasant production by agroecological bias, presented as crucial for the strength, the permanence and recreation planning peasant. Through the dissemination of agroecological practices, integration of peasants in solidarity networks, the provision of technical training courses and citizen, these organisms have obtained important results in the retention of the man in the field, protecting the environment, in coexistence with the semiarid and consolidating the territory of Hope in Solânea. The analysis performed allows us to affirm that there is a form of peasant production in the city of Solânea, historically formed, and that she has endured and expanded agroecological perspective / Esta pesquisa tem como foco principal estudar a organização da produção camponesa no município de Solânea-PB, com destaque para o papel da agroecologia e da convivência com o semiárido no processo de sua reprodução. Para sua realização foram utilizados dados secundários que tiveram o IBGE, INCRA, Polo Sindical da Borborema e AS-PTA como fonte. Os dados primários foram levantados nos trabalhos de campo, que foram divididos em vários momentos. Com roteiros estruturados e/ou semiestruturados, foram entrevistados 70 camponeses responsáveis por estabelecimentos agropecuários e chefes de família, além de lideres do STR, da AS-PTA, do Polo Sindical da Borborema, da ONGIFA, entre outros. Durante a pesquisa, foram registrados eventos e ações de formação e mobilização realizadas pelos agentes que promovem a agroecologia e o campesinato em Solânea e no Agreste paraibano. A trajetória desta pesquisa proporcionou verificar o campesinato do município de Solânea, sua forma de organização, seus parceiros, o uso da agroecologia e as estratégias de convivência com o semiárido. Agentes como a AS-PTA, ONGIFA, ASA, Polo Sindical da Borborema, UFPB, dentre outros que têm atuado de forma centrada na família e na produção camponesa por um viés agroecológico, apresentam-se como de importância fundamental para a resistência, a permanência e a recriação do território camponês. Através da disseminação das práticas agroecológicas, da integração dos camponeses em redes de solidariedade, da prestação de cursos de formação técnica e cidadã, estes organismos têm obtido importantes resultados na retenção do homem no campo, na proteção ao meio ambiente, na convivência com o semiárido e na consolidação do território de Esperança em Solânea. A análise efetuada permite afirmar que há uma forma de produção camponesa no município de Solânea, formada historicamente, e que ela tem resistido e se ampliado numa perspectiva agroecológica.

Submitted by Elesbão Santiago Neto (neto10uepb@cche.uepb.edu.br) on 2018-05-04T18:15:02Z No. of bitstreams: 1 PDF - Jordênia Adelaide de Almeida.pdf: 80798632 bytes, checksum: eb8075a92b6c53e7d964942b5973c2e0 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-05-04T18:15:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PDF - Jordênia Adelaide de Almeida.pdf: 80798632 bytes, checksum: eb8075a92b6c53e7d964942b5973c2e0 (MD5) Previous issue date: 2013-06-19 / CAPES / The contemporary International Relations concentrating means and processes leaving the current course of globalization, as: scientific-technical revolution, domestication of international relations, increasing participation in the international, subnational governments (regions, states, cities, counties, provinces, governments sites in general), with noticeable fiscal decentralization and political power of the Nation-States. An important issue, but outside the mainstream of International Relations, is paradiplomacy, which has ancient roots and is gaining new proportions nowadays, through international cooperation processes decentralized, a phenomenon emphasizing systems of government with political decentralization of power, that provide greater or lesser degree of openness to international foray of the Non-Central Governments (NCG). This dissertation seeks to address foreign affairs of municipal governments in Brazil, focusing on the concept of Local International Management, but also highlights the financial cooperation through external funding. In this process, we observe the construction of an agenda of local municipal interests on the international level, putting into perspective Recife, capital of the state of Pernambuco, which has an International Relations Coordination, and the Capibaribe Melhor Project, highlighting for external funding, in this case, with the International Bank for Reconstruction and Development - IBRD. This study aims to show empirically the treatment of international integration of federal Brazilian Federal Government and paradiplomacy in Northeastern Brazil, a heterogeneous process of projection international of the cities, but which strengthens the perception of an endogenous local development. To meet this goal, the theoretical dimension have contributions from researchers in the area and a discussion around the federalist and sociological vision, the first of which provides a more concerted contribution to the existence of the conceptual term paradiplomacy and its influence on classical diplomacy and second examines a reflexive debate over the role of cities internationally. As a result, research shows that both Local International Management and financial cooperation lead time and contribute to a process that is permeated by the political will of the actor involved in the dynamics. In Recife was no different, with their respective International Relations Coordination which in turn shows up as a channel for international cooperation, administering therefore international relations of the municipality. Another equally important result is the external funding, in which the interference of the Brazilian government, the will of the subnational entity in realizing local development and financial cooperation, the international actor of making resources available to the municipality, which contributed to a normalization of international financial cooperation in the country and the responsibility of commitments to the international financial institution, by the federalist entity. Finally, All this explanation, may corroborate to give more emphasize to the municipal paradiplomacy in the country, by the example of the city of Recife. / As Relações Internacionais contemporâneas concentram meios e processos que partem do atual curso da globalização, como: a revolução técnico-científica, a domesticação das relações internacionais, a participação crescente, em âmbito internacional, de governos subnacionais (regiões, estados, cidades, municípios, províncias, governos locais no geral), com a perceptível descentralização fiscal e política de poder dos Estados-Nações. Um tema importante, mas fora do mainstream das Relações Internacionais, é a paradiplomacia, que tem raízes antigas e ganha novas proporções nos dias atuais, através de processos de cooperação internacional descentralizados, um fenômeno, no qual destaque é dado aos sistemas de governo com descentralização política de poder, que proporcionam maior ou menor grau de abertura à incursão internacional dos Governos Não Centrais (GNCs). Esta dissertação procura abordar às relações exteriores dos governos municipais brasileiros, com foco no conceito de gestão internacional local, como também destacar a cooperação financeira, através da captação de recursos externos. Neste processo, observar a construção de uma agenda de interesses municipais locais em âmbito internacional, colocando Recife em perspectiva, capital do estado de Pernambuco, que possui uma Coordenadoria de Relações Internacionais, e o Projeto Capibaribe Melhor, dando destaque para a captação de recursos externos, no caso, com o Banco Internacional para Reconstrução e Desenvolvimento - BIRD. Este estudo visa mostrar empiricamente o tratamento da inserção internacional dos entes federativos pelo Governo Federal Brasileiro e a paradiplomacia na Região Nordeste do Brasil, um processo heterógeno de projeção internacional das cidades, mas que fortalece a percepção de um desenvolvimento local endógeno. Para cumprir essa meta, a dimensão teórica tem contribuições de pesquisadores na área, como Soldatos (1990), Duchacek (1990), Lecours (2008), Ribeiro (2009), Bessa Maia (2012), com a contribuição do debate em torno da visão federalista e sociológica, sendo que a primeira proporciona uma contribuição mais concertada sobre a existência conceitual do termo paradiplomacia e sua influência na diplomacia clássica e a segunda aprofunda um debate mais reflexivista da atuação das cidades internacionalmente. Como resultado, a pesquisa mostra que tanto a gestão internacional local quanto à cooperação financeira delongam tempo e contribuem para um processo que é permeado pela vontade política do ator envolvido na dinâmica. Em Recife não foi diferente, com a sua respectiva Coordenadoria de Relações Internacionais, que por seu turno mostra-se como um canal para cooperação internacional, administrando, portanto, às relações internacionais do município. Outro resultado igualmente importante é a captação de recursos externos, na qual a interferência do Governo brasileiro, a vontade do ente subnacional em realizar o desenvolvimento local, com cooperação financeira e, o ator internacional de dispor recursos para o município, contribuiu para uma normatização da cooperação financeira internacional no país e a responsabilidade dos compromissos assumidos com a instituição financeira internacional, por parte do ente federativo. Finalmente, toda essa explicação, pode corroborar para dar ênfase a paradiplomacia municipal no país, pelo exemplo da cidade do Recife.

A navegação autônoma é um dos problemas fundamentais na área da robótica móvel. Algoritmos capazes de conduzir um robô até o seu destino de maneira segura e eficiente são um pré-requisito para que robôs móveis possam executar as mais diversas tarefas que são atribuídas a eles com sucesso. Dependendo da complexidade do ambiente e da tarefa que deve ser executada, a programação de algoritmos de navegação não é um problema de solução trivial. Esta tese trata do desenvolvimento de sistemas de navegação autônoma baseados em técnicas de aprendizado supervisionado. Mais especificamente, foram abordados dois problemas distintos: a navegação de robôs/- veículos em ambientes urbanos e a navegação de robôs em ambientes não estruturados. No primeiro caso, o robô/veículo deve evitar obstáculos e se manter na via navegável, a partir de exemplos fornecidos por um motorista humano. No segundo caso, o robô deve identificar e evitar áreas irregulares (maior vibração), reduzindo o consumo de energia. Nesse caso, o aprendizado foi realizado a partir de informações obtidas por sensores. Em ambos os casos, algoritmos de aprendizado supervisionado foram capazes de permitir que os robôs navegassem de maneira segura e eficiente durante os testes experimentais realizados / Autonomous navigation is a fundamental problem in the field of mobile robotics. Algorithms capable of driving a robot to its destination safely and efficiently are a prerequisite for mobile robots to successfully perform different tasks that may be assigned to them. Depending on the complexity of the environment and the task to be executed, programming of navigation algorithms is not a trivial problem. This thesis approaches the development of autonomous navigation systems based on supervised learning techniques. More specifically, two distinct problems have been addressed: a robot/vehicle navigation in urban environments and robot navigation in unstructured environments. In the first case, the robot/vehicle must avoid obstacles and keep itself in the road based on examples provided by a human driver. In the second case, the robot should identify and avoid unstructured areas (higher vibration), reducing energy consumption. In this case, learning was based on information obtained by sensors. In either case, supervised learning algorithms have been capable of allowing the robots to navigate in a safe and efficient manner during the experimental tests

Este trabalho visa identificar os fatores influentes no sucesso da gestão da pequena produção familiar citrícola sob o ponto de vista do pequeno produtor de Bebedouro, norte paulista. Inicialmente se apresenta a evolução da citricultura, a posição sócio-econômico da pequena produção de citros e a visão sistêmica do negócio. Posteriormente, os fatores externos e internos condicionantes da gestão e a racionalidade desses produtores em relação aos objetivos e recursos disponíveis para se adaptar às influências do meio em que se inserem. A amostra foi estratificada em dois grupos de produtores segundo o tamanho da propriedade, pois o volume da área pode conotar limitação de recursos e diferentes pontos vista, ainda que no conjunto sejam considerados pequenos. Verificou-se que os principais fatores externos são o clima e a política governamental, os internos são as finanças e os custos. O pequeno citricultor familiar gere o negócio e reage às contingências ambientais pela sua experiência e restrições, recorre eventualmente à orientação técnica e se caracteriza como agricultor tradicional. Nota-se uma lacuna no serviço de extensão rural pela falta do trabalho contínuo que o oriente técnica e administrativamente; e falta de união de produtores e órgãos representativos em torno de objetivos comuns que propiciem a essas famílias perspectivas de continuidade no campo e na citricultura. / The objective of this piece of work is to identify the influential factors in the success of the small administration of de citrus family production under the point of view of the small producer from Bebedouro, north of the state of São Paulo. Initially we flow over the evolution of the citrus grower and the social economic position of the small family production and the systematic vision of the undertaking. Posteriorly, the external and internal conditional factors in the way of the administration, and the rationality of the small producer in relation to his own objectives and disposable resources to adapt to the influences of the that is inserted. The sample was stratified into two groups of producers following the size of the property, considering the volume of the area we can relate limits of resouces and differentiation in point of views. Yet the groups are considered small. It was verified that the principal external factors of the administration are the weather and the govermental politics. The principal internal factors are finances and costs. The small familiar citrus grower generates the production unit system and reacts to the environmental contingences according to their experiences and restrictions, sometimes counting on tecnical orientation, chacacterized as a traditional agriculturist. We noticed a gap in the rural extention for the lack of a continual work that orientates tecnicly and administratively; and the lack of agglutination of producers and representative organs around the common objectives that conciliate these family perspectives of continuance in the citrus grower field.