On some occasions it may be inappropriate with a cameraman behind the camera. In somecases there is no cameraman available or it is a smaller event, like a family celebration, to befilmed. It can also be difficult for a cameraman to shoot from certain angles. One solution forthis kind of situations can be to remotely control the camera movements. There are thosekinds of solutions on the market today but they either address professional filmmakers or thefunctionality is limited, for example by the absence of wireless remote control.This project aims to develop a solution to the problem with absence of wireless remote controland also a solution with more flexibility and less complexity than today’s solutions. The maindifference between this and existing solutions is the use of Bluetooth technology ascommunication between the devices. The project resulted in a solution consisting of twounits; one operating unit where the camera is mounted and a remote unit for control of theoperating unit. The remote unit is managed by the filmmaker. The remote unit consist of anAndroid application on a smart and which communicates with the control unit via Bluetooth.

Att fjärrstyra sin värmepump gör det möjligt att styra inomhusklimatet även då man inte är hemma. Detta passar mycket bra i exempelvis fritidshus då man enkelt kan höja temperaturen innan man skall dit och därmed kan njuta av ett behagligt inomhusklimat direkt. Med dagens fjärrstyrning av Daikins värmepumpar finns två problem. Systemet använder GSM-nätet och användaren måste kunna de olika SMS-koderna utantill. Fjärrstyrning används oftast i fritidshus på landsbygden och 3G-nätet har idag bättre täckning än GSM-nätet på många av dessa platser. Målet med examensarbetet är att ta fram ett system som åtgärdar dessa problem. Vi börjar med att ta fram en funktionsmodell att utgå från. Går vidare med val av hårdvara för modulen, och därefter vidare till mjukvaruutveckling. Resultatet av detta examensarbete är ett system för fjärrstyrning av Daikins värmepumpar som använder 3G-nätet och enkelt kan styras via en androidapplikation.

Examensarbetet består av att skapa ett designkoncept över en fjärrstyrd operatörsplats för Atlas Copcos maskin Piedestalskrotare. Maskinen verkar i en gruvmiljö där allt material som harbrutit si verksamheten transporteras och dumpas på ett galler. Gallrets uppgift är att separera de stenblock som är för stora. Maskinen Piedestalskrotarens funktion består i att klyva stenblocken. Denna process "en andra brytning" genomförs för att underlätta vidaretransport. I dag styr operatören arbetsprocessen intill gallret. Designkonceptet utgår från att maskinens arbetsprocess ska bli automatiserad genom att självständigt genomföra del av arbetet. Denna automation genererar till en förflyttning av operatör där övervakning och styrning istället sker på avstånd och ger möjligheten för styrning av flera maskiner samtidigt. Metoden för projektet var Designprocessen och resulterade i en operatörsplats med pekskärm som operatören styr hela arbetsprocessen med för att uppfylla likväl ergonomiska krav som för kognitiva processer. Vilket ger ett resultat med god uppfyllelse av kravet över en arbetsplats skapad utifrån användaren. / The work consists of creating a design concept of a remote operator control station for the Atlas Copco machine Pedestal boom. The machine operates in a mining environment where all the material that has been broken in the operation transports and dumped on a bars. The bars is to separate the stone blocks that are oversized. Pedestal boom machine's function is to break the boulders. This process "a second break" is implemented to facilitate further transport. Today, the operator controls the working process next bars. The design concept is based on the machine's work process will be automated through independently implement parts of the working process. This automation generates a movement of the operator where monitoring and controlling at a distance gives the ability to control multiple machines simultaneously. The method for the project was the designprocess and resulted in an operator seat with touch screen that the operator controls the entire work with to meet ergonomic requirements as well as for cognitive processes. Giving a result with good fulfillment of the requirement of a work created for the user.

<p>Lansen Technology develops and sells alarm systems. The communication between the system devices are wireless. The radio protocol used by the system is developed by Lansen with the purpose to be energy efficient. The alarm systems target groups are individuals, businesses and government agencies. The current system is installed, configured and controlled from a control panel for all audiences. Some operations are also available using a mobile phone via a GSM network. Lansen Technology has a request to move more of the functionality to a mobile device and avoid the cost of using the GSM network used today. The target group for the application is primarily users that want instant access to information within the network. The project has mainly consisted of two parts. The first part of the project was to investigate two different wireless technologies that were relevant to the project. The investigation showed that Bluetooth was the best choice based on the requirements of the alarm system. Bluetooth was then integrated to the existing alarm system. The second part consisted of developing software to operate the alarm system from a PDA running Windows Mobile. An application was developed successfully and it can perform the majority of the functions specified by Lansen. The idea of remote controlling an alarm system from a mobile device has resulted in a successful project. Lansen Technology develops and sells alarm systems. The communication between the system devices are wireless. The radio protocol used by the system is developed by Lansen with the purpose to be energy efficient. The alarm systems target groups are individuals, businesses and government agencies. The current system is installed, configured and controlled from a control panel for all audiences. Some operations are also available using a mobile phone via a GSM network. Lansen Technology has a request to move more of the functionality to a mobile device and avoid the cost of using the GSM network used today. The target group for the application is primarily users that want instant access to information within the network. The project has mainly consisted of two parts. The first part of the project was to investigate two different wireless technologies that were relevant to the project. The investigation showed that Bluetooth was the best choice based on the requirements of the alarm system. Bluetooth was then integrated to the existing alarm system. The second part consisted of developing software to operate the alarm system from a PDA running Windows Mobile. An application was developed successfully and it can perform the majority of the functions specified by Lansen. The idea of remote controlling an alarm system from a mobile device has resulted in a successful project.</p> / <p>Lansen Technology utvecklar och säljer larmsystem. Kommunikationen mellan systemets enheter sker trådlöst. Det trådlösa radioprotokoll som används är utvecklat av Lansen med målet att vara energisnål. Larmsystemets målgrupp är privatpersoner, företag och myndigheter. Nuvarande system installeras, konfigureras och styrs från en manöverpanel. Viss manövrering kan också ske med hjälp av mobiltelefon via GSM-nätet. Önskemål från Lansen Technology finns att flytta funktionalitet till en mobil enhet och att komma ifrån trafikkostnaden på GSM-nätet. Målgruppen för applikationen är i första hand användare som omgående kräver tillgång till information från larmsystemet. Projektet har i huvudsak bestått av två delar. Första delen av projektet bestod av att utreda de två olika trådlösa tekniker som var aktuella för projektet. Utvärderingen visade att Bluetooth var det bästa valet med de krav larmsystemet ställde på uppkopplingen. Bluetooth integrerades därefter i nuvarande larmsystem. Den andra delen bestod av att utveckla en mjukvara  för att kunna manövrera larmsystemet från en handdator med Windows Mobile. Applikationen utvecklades framgångsrikt och kan utföra majoriteten av de funktioner som specificerats inför projektet. Idén med att fjärrstyra larmsystemet från en mobil enhet har resulterat i ett lyckosamt projekt. Lansen Technology utvecklar och säljer larmsystem. Kommunikationen mellan systemets enheter sker trådlöst. Det trådlösa radioprotokoll som används är utvecklat av Lansen med målet att vara energisnål. Larmsystemets målgrupp är privatpersoner, företag och myndigheter. Nuvarande system installeras, konfigureras och styrs från en manöverpanel. Viss manövrering kan också ske med hjälp av mobiltelefon via GSM-nätet. Önskemål från Lansen Technology finns att flytta funktionalitet till en mobil enhet och att komma ifrån trafikkostnaden på GSM-nätet. Målgruppen för applikationen är i första hand användare som omgående kräver tillgång till information från larmsystemet. Projektet har i huvudsak bestått av två delar. Första delen av projektet bestod av att utreda de två olika trådlösa tekniker som var aktuella för projektet. Utvärderingen visade att Bluetooth var det bästa valet med de krav larmsystemet ställde på uppkopplingen. Bluetooth integrerades därefter i nuvarande larmsystem. Den andra delen bestod av att utveckla en mjukvara  för att kunna manövrera larmsystemet från en handdator med Windows Mobile. Applikationen utvecklades framgångsrikt och kan utföra majoriteten av de funktioner som specificerats inför projektet. Idén med att fjärrstyra larmsystemet från en mobil enhet har resulterat i ett lyckosamt projekt.</p>

I detta examensarbete analyseras och utvärderas påverkan av ett system som gör det möjligt att fjärrstyra fjärrvärmeventiler. Principen för systemet är att fastighetens energitillförsel reduceras under kortare stunder, vilket ska åstadkomma vinster för både fjärrvärmeleverantören och fastighetsägaren utan att ha negativ påverkan på inomhuskomforten. Tyngdpunkten i rapporten är att påvisa vilka vinster som kan åstadkommas med en sådan typ av applikation, främst dess påverkan på kundernas fjärrvärmeanvändning och deras effektbehov har studerats. Initiativet till examensarbetet är taget av Tekniska Verken i Linköping AB som under hösten 2009 till våren 2010 har haft ett fjärrstyrningssystem från NODA Intelligent Systems i drift. Systemet har varit installerat på nio större fjärrvärmecentraler i Linköping, sammanlagt cirka 65 000m2 boarea. Systemet har varit i drift veckolånga perioder varvat med opåverkade veckor, detta för att skapa referensdata att jämföra med. All fakta i resultatdelen är hämtade från detta projekt och arbetet med denna rapport har även till en viss del påverkat projektets gång. Utvärderingen visar att systemet ger upphov till en årlig energibesparing på i genomsnitt 5% i de deltagande fastigheterna. Spridningen i resultatet är dock stor, för en av fastigheterna kan ingen energibesparing alls garanteras medan den fastighet som uppvisar bäst resultat uppnår en besparing på drygt 9% av årsanvändningen. Huruvida inomhuskomforten påverkas utav laststyrningen går inte att fastställa av denna utvärdering då antalet mätpunkter för inomhustemperaturen varit begränsat. Möjligheten finns att tillfälligt reducera effektbehovet i fastigheter som fjärrstyrs. En effektreducering på medel 20-30% är möjlig att göra under en tretimmarsperiod. Resultaten från de flesta fastigheterna visar på att reduceringens storlek är som störst den första timmen som fjärrstyrs och avtar under styrningens gång. Efter styrningstillfällen uppkommer det i de flesta fallen ett ökat effektuttag, detta kan uppgå till 13% och risken finns att det ökade behovet kan inverka negativt på fjärrvärmeleverantören. Utvärderingen tyder också på att systemet tillfälligt sänker returledningstemperaturen på primärsidan från de fastigheter som laststyrs, vilket är positivt för fjärrvärmeleverantörer som Tekniska Verken. Om systemet installeras i stor skala i Linköpings fjärrvärmesystem så visar beräkningar att Tekniska Verken skulle göra en mindre vinst. Detta genom att fjärrstyrningen innebär systemövergripande fördelar så som sänkta returledningstemperaturer, minskade produktionskostnader och en möjlighet att tillfälligt reducera effektbehovet hos kund och därmed skulle Tekniska Verken i en viss mån ha möjlighet att styra sin produktion.

Lansen Technology develops and sells alarm systems. The communication between the system devices are wireless. The radio protocol used by the system is developed by Lansen with the purpose to be energy efficient. The alarm systems target groups are individuals, businesses and government agencies. The current system is installed, configured and controlled from a control panel for all audiences. Some operations are also available using a mobile phone via a GSM network. Lansen Technology has a request to move more of the functionality to a mobile device and avoid the cost of using the GSM network used today. The target group for the application is primarily users that want instant access to information within the network. The project has mainly consisted of two parts. The first part of the project was to investigate two different wireless technologies that were relevant to the project. The investigation showed that Bluetooth was the best choice based on the requirements of the alarm system. Bluetooth was then integrated to the existing alarm system. The second part consisted of developing software to operate the alarm system from a PDA running Windows Mobile. An application was developed successfully and it can perform the majority of the functions specified by Lansen. The idea of remote controlling an alarm system from a mobile device has resulted in a successful project. Lansen Technology develops and sells alarm systems. The communication between the system devices are wireless. The radio protocol used by the system is developed by Lansen with the purpose to be energy efficient. The alarm systems target groups are individuals, businesses and government agencies. The current system is installed, configured and controlled from a control panel for all audiences. Some operations are also available using a mobile phone via a GSM network. Lansen Technology has a request to move more of the functionality to a mobile device and avoid the cost of using the GSM network used today. The target group for the application is primarily users that want instant access to information within the network. The project has mainly consisted of two parts. The first part of the project was to investigate two different wireless technologies that were relevant to the project. The investigation showed that Bluetooth was the best choice based on the requirements of the alarm system. Bluetooth was then integrated to the existing alarm system. The second part consisted of developing software to operate the alarm system from a PDA running Windows Mobile. An application was developed successfully and it can perform the majority of the functions specified by Lansen. The idea of remote controlling an alarm system from a mobile device has resulted in a successful project. / Lansen Technology utvecklar och säljer larmsystem. Kommunikationen mellan systemets enheter sker trådlöst. Det trådlösa radioprotokoll som används är utvecklat av Lansen med målet att vara energisnål. Larmsystemets målgrupp är privatpersoner, företag och myndigheter. Nuvarande system installeras, konfigureras och styrs från en manöverpanel. Viss manövrering kan också ske med hjälp av mobiltelefon via GSM-nätet. Önskemål från Lansen Technology finns att flytta funktionalitet till en mobil enhet och att komma ifrån trafikkostnaden på GSM-nätet. Målgruppen för applikationen är i första hand användare som omgående kräver tillgång till information från larmsystemet. Projektet har i huvudsak bestått av två delar. Första delen av projektet bestod av att utreda de två olika trådlösa tekniker som var aktuella för projektet. Utvärderingen visade att Bluetooth var det bästa valet med de krav larmsystemet ställde på uppkopplingen. Bluetooth integrerades därefter i nuvarande larmsystem. Den andra delen bestod av att utveckla en mjukvara  för att kunna manövrera larmsystemet från en handdator med Windows Mobile. Applikationen utvecklades framgångsrikt och kan utföra majoriteten av de funktioner som specificerats inför projektet. Idén med att fjärrstyra larmsystemet från en mobil enhet har resulterat i ett lyckosamt projekt. Lansen Technology utvecklar och säljer larmsystem. Kommunikationen mellan systemets enheter sker trådlöst. Det trådlösa radioprotokoll som används är utvecklat av Lansen med målet att vara energisnål. Larmsystemets målgrupp är privatpersoner, företag och myndigheter. Nuvarande system installeras, konfigureras och styrs från en manöverpanel. Viss manövrering kan också ske med hjälp av mobiltelefon via GSM-nätet. Önskemål från Lansen Technology finns att flytta funktionalitet till en mobil enhet och att komma ifrån trafikkostnaden på GSM-nätet. Målgruppen för applikationen är i första hand användare som omgående kräver tillgång till information från larmsystemet. Projektet har i huvudsak bestått av två delar. Första delen av projektet bestod av att utreda de två olika trådlösa tekniker som var aktuella för projektet. Utvärderingen visade att Bluetooth var det bästa valet med de krav larmsystemet ställde på uppkopplingen. Bluetooth integrerades därefter i nuvarande larmsystem. Den andra delen bestod av att utveckla en mjukvara  för att kunna manövrera larmsystemet från en handdator med Windows Mobile. Applikationen utvecklades framgångsrikt och kan utföra majoriteten av de funktioner som specificerats inför projektet. Idén med att fjärrstyra larmsystemet från en mobil enhet har resulterat i ett lyckosamt projekt.

I detta projekt byggdes en fjärrstyrd robot som styrs över Wi-Fi, ochstreamar video till användaren av vad den ser. Som komplement körsäven en temperatursensor för att utöka robotens möjlighet att kännaav sin omgivning. Huvudkomponenten är en Raspberry PI 3 modell B, därall kod för styrning och hemsidekontrollerna körs. Resultatet är enrobot som kan styras utanför synhåll och kan sända tillbaka en stabilkameraström så länge den är kopplad till ett stabilt nätverk.Dessvärre sjunker resultatet i takt med nätverkskvalitén. Vid ettsvagare nätverk blir det långa laddningstider för kameraströmmenvilket leder till att roboten blir mindre responsiv. Det tillsammansmed den förlorade kameraströmmen resulterar i att roboten ärobrukbar. Vid tillräckligt svaga nätverk, eller vid nätverksproblemkommer roboten repetera sin sista order tills dess att kontakt äråterupprättad.

Att kommunicera med telefonsupport räcker inte alltid till för att hjälpa kunder attöverkomma problematiska situationer. Ytterligare verktyg som skärmdelning ochfjärrstyrning är ibland nödvändigt. Denna studie tillämpade scenarier för att efterliknaproblematiska situationer där en användare upplever problem och därmed ringer till ITsupporten.Med hjälp av användartester kunde flertalet problemområden identifieras. Ettidentifierat problemområde var när en IT-support antog var kunden befann sig och dettainte stämde, då var kommunikationen via telefon inte alltid tillräcklig. Men detta var intehelt och hållet IT-supportens misstag, kunden var även otydlig med sin nuvarande position.Vidare upptäckes det att struktur och design hos användargränssnittet har stor inverkan påkommunikationen mellan IT-support och kund. Struktur och design kan hjälpa IT-supportenatt vägleda en kund medan färger hos grafiska element kan öka tydligheten. I denna studiesamlades åsikter kring fjärrstyrning in. Fjärrstyrning som verktyg kan vara en lösning påsvåra supportärenden men har sina brister. Fjärrstyrning kan upplevas som kränkade för denpersonliga integriteten men även en fara då det finns bedragare som använder sig av detta.Studiens resultat kan bidra med information till IT-support som vill minska användandet avfjärrstyrning. Studien påpekar även hur viktigt det är att system har en bra struktur ochtydlig design, detta för att förebygga att problematiska situationer uppstår och såledesminskar arbetsbördan för IT-support.

Målen med denna undersökning har varit att studera vilka tekniker som idag finns för att möjliggöra mobil styrning av hemmet och därigenom underlätta elanvändarens roll i en uppgradering av det befintliga elnätet, vilken/vilka tekniker som bör få störst betydelse för framtidens smarta hem, samt hur en implementering av en mobil applikation för fjärrstyrning av hemmet skulle kunna tas fram. Undersökningen har i första hand genomförts genom en omfattande förstudie och informationsinhämtning, genom jämförelser av för- och nackdelar mellan olika nätverkstekniker, samt genom utredande av lämplig utvecklingsmiljö baserat på tillgång till öppet utvecklar API, produkttillgänglighet och support, samt initialkostnad för utvecklingsverktyg och system för testning. Undersökningen har visat att det idag inte finns någon klar vinnare bland nätverksteknikerna på området, även om Zigbee, Z-Wave och Wi-Fi är de starkaste kandidaterna till att vinna stora marknadsandelar. Det är således inte uppenbart att någon teknik kommer att få mycket större utbredning än de övriga då teknikerna istället kan komma att komplettera varandra då de är starka på olika områden. Undersökningen har också visat att som utvecklingsmiljö är det svenska företaget Telldus produktlösning (Tellstick) en relativt billig och enkel produkt att använda för att komma igång med styrning av hemmet, samt att de tillhandahåller två öppna APIer och uppmuntrar tredjepartsutveckling av applikationer för deras system. / The objectives of this study has been to examine the techniques available for enabling home automation via mobile control (for instance via a smartphone) in order to facilitate the user's role in contributing to the upgrade of the present power-grid, but also to treat the matter of which of the techniques that will probably be of most importance for the future of the smart home, and how an implementation of a mobile application for remote home controlling could be developed. The investigation was primarily conducted through a comprehensive feasibility study of information gathering, comparison of the pros and cons of different networking techniques, and investigation of suitable development environments based on the availability of open developer APIs, availability of product solutions and support, and the cost of development tools for both development and system testing. The investigation has shown that there is currently no clear winner among the networking techniques in this area, although Zigbee, Z-Wave and Wi-Fi are the strongest candidates to gain large market shares. There is also no certainty that any technology will play a much greater role than the others since the techniques may complement each other because of their strength in different areas. The investigation also showed that as for a development environment the product solution developed by the Swedish company Telldus (called Tellstick) is relatively cheap and simple to use to get started with home automation, and that they encourage third party development by offering two open APIs for application development.

In recent decades human workers in manufacturing and overall industry have largely been replaced with robots and automated machines, but there are still plenty of tasks where human cognition is necessary. This paper presents the development of a wireless robotic arm controlled by a human arm, allowing both for the combination of a robotic arms strength to be combined with a humans cognition, and also for a human to execute dynamic tasks without being present. An application suited for work in toxic or otherwise harmful environments. This was accomplished by using a controller in the form of an exo-skeleton attached to the operators right arm and connected to the robotic arm through a transmitter. The controller measures the movements in each joint using potentiometers and the robotic arm mimics these movements. A glove with a flex sensor on the index finger was then attached to the controller to measure the finger motions. All the information containing the angle of rotations are sent wirelessly to the robotic arm using Arduino Uno and transceiver modules. The robotic arm received the information through another set of Arduino Uno and transceiver module which made each servomotor on the robotic arm to move accordingly. The result showed that the robotic arm could imitate the operator’s arm very well and was able to grab and move dierent objects with dierent weight and surfaces. The wireless control was reliable and could control the robotic arm while being in a dierent room, making it possible to use this robot for harmful environments for humans. / Under senare årtionden har mänskliga arbetare inom tillverkning och industri över lag i stor utsträckning ersatts av robotar och automatiserade maskiner, men det finns fortfarande uppgifter som kräver mänsklig tankeförmåga. Denna rapport presenterar utvecklingen av en trådlös robotarm styrd av en människas arm, vilket möjliggör både att kombinera en maskins styrka med en människas intelligens, samt för en människa att utföra dynamiska uppgifter utan att vara närvarande. En applikation lämplig för arbete i farliga miljöer. Detta uppnåddes med en styrenhet i form av ett exo-skelett fastsatt på operatörens högra arm och kopplad till robotarmen genom en sändare. Styrenheten mäter rörelserna i varje led med potentiometrar och robotarmen härmar dessa rörelser. En handske med en flexsensor på pekfingret fästes sedan på styrenheten för att mäta fingerrörelsen. All information som innehåller vinklar skickas trådlöst till robotarmen med hjälp av Arduino Uno och transceiver moduler. Robotarmen mottog informationen via en annan uppsättning Arduino Uno och transceiver modul som fick varje servomotor på robotarmen att rotera i enlighet. Resultatet visade att robotarmen kunde imitera operatörens arm väl och kunde bära olika föremål med olika vikter och ytor. Den trådlösa styrningen var pålitlig och kunde styra robotarmen från ett annat rum, vilket gör det möjligt att använda denna robot i skadliga miljöer för människor.