Depuis son invention, l'électricité joue un rôle essentiel dans notre vie quotidienne. L'apparition des premières installations de production d'électricité à la fin du XIXème siècle a ouvert la voie au système électrique et à ses sous-systèmes. Les consommateurs d'énergie électrique exigent un service fiable en termes de stabilité et de sécurité du réseau électrique. Depuis la libéralisation des marchés, les producteurs d'énergie électrique, les fournisseurs de services publics et d'équipements, en tant qu'acteurs principaux, suivent une tendance émergente pour satisfaire les demandes des consommateurs. Cette tendance implique l'amélioration des technologies, l'innovation et le respect des normes et des réglementations gouvernementales. Tous ces efforts ont été qualifiés de concept de réseaux intelligents (Smart Grid en anglais) qui évolue pour répondre aux demandes futures.Les sous-stations numériques modernes et futures façonnent des nœuds essentiels dans le réseau électrique, où la stabilité du flux d'énergie électrique, la conversion des niveaux de tension et la protection de l'équipement du poste de commutation figurent parmi les principaux rôles de ces nœuds. La norme prometteuse CEI 61850 et ses composants apportent de nouvelles fonctionnalités aux systèmes d'automatisation des postes. L'utilisation de la communication Ethernet dans ces systèmes réduit la quantité de connexions câblées qui réduit l'encombrement de l'équipement de la sous-station, des dispositifs et de leur câblage.L'intégration des nouvelles fonctionnalités CEI 61850 au niveau des sous-stations requiert des compétences multidisciplinaires. Par exemple, considérons les tâches de protection et de contrôle de la puissance d'un côté et les technologies de l'information et de la communication de l'autre. La dépendance entre les fonctions d'automatisation des sous-stations et les réseaux de communication à l'intérieur d'une sous-station pose de nouveaux défis aux concepteurs, intégrateurs et testeurs. Ainsi, étudier la fiabilité des fonctionnalités du système, par exemple, les schémas de protection, exige de nouvelles méthodes d'essai où les méthodes conventionnelles ne sont pas applicables. Les nouvelles techniques devraient fournir des moyens d'évaluer les performances des systèmes conçus et de vérifier leur conformité aux exigences des normes.Afin d'améliorer la fiabilité du système conçu, ce travail vise à développer des méthodes pour tester les systèmes d'automatisation de sous-station CEI 61850, en particulier sur les processus et les niveaux de la baie, dans une plate-forme dédiée aux tâches de recherche. Cette plate-forme incorpore des dispositifs de pointe et des cartes de test qui aideront à observer simultanément les interactions dynamiques des transitoires de puissance et les perturbations du réseau de communication. Les données obtenues lors des tests expérimentaux seront utilisées pour diagnostiquer les défaillances et classer leurs causes afin de les supprimer et d'améliorer la fiabilité du système conçu. / Since its invention, Electricity has played a vital role in our everyday life. The appearance of the first power production facilities in the late nineteenth century paved the way for the electrical power system and its subsystems. Consumers of electric power demand dependable service in terms of power grid stability and safety. Since the liberalization of the markets, producers of electric power, utilities and equipment suppliers, as principal players, are following an emerging trend to satisfy consumers’ demands. This trend involves improving technologies, innovating and respecting standards requirements and governments’ regulations. All these efforts termed as the concept of the Smart Grid that is evolving to meet future demands.Modern and future digital substations shape essential nodes in the grid, where stability of electric power flow, converting of voltage levels and protecting switchyard equipment are among the primary roles of these nodes. The promising standard IEC 61850 and its parts, bring new features to the substation automation systems. The use of Ethernet based communication within these systems reduces the amount of hardwired connections that results in lowering footprint of substation equipment, devices and their cabling.Integration of the new IEC 61850 features at the substation levels requires multidiscipline competences. For instance, consider power protection and control tasks from one side and information and communication technologies from the other side. Dependency between substation automation functions and communication networks inside a substation brings new kinds of challenges to designers, integrators and testers. Thus, investigating the dependability of the system functionalities, e.g. the protection schemes, requires new methods of testing where conventional methods are not applicable. The new techniques should provide means to evaluate performance of designed systems and checking their conformance to the standards requirements.In order to improve the designed system dependability, this work aims to develop methods for testing the IEC 61850 enabled substation automation systems, especially on the process and the bay levels, in a platform dedicated for research tasks. This platform incorporates state-of-art devices and test-set cards that will help to simultaneously observe dynamic interactions of the power transients and communication network perturbations. Data obtained during the experimental tests will be used for diagnosing of failures and classifying their causes in order to remove them and enhance dependability of the designed system.

Les systèmes RFID – pour RadioFrequency Identification – sont capables d’identifier des objets ou des personnes sans contact ni vision direct. Ainsi, leur utilisation grandit de manière exponentielle dans différents secteurs : nucléaire, aviation, ferroviaire, médical, traçabilité, contrôle d’accès… Mais ce sont surtout des systèmes fortement hétérogènes, composés de matériel analogique ou digital, et de systèmes informatique : le tag, attaché à l’objet à identifier, contenant l’identifiant de ce dernier ; le lecteur, appareil capable de venir lire les informations contenus dans les tags ; et le système informatique gérant l’ensemble des données générées par le système. Ces systèmes sont de plus en plus utilisés dans des domaines critiques ou dans des environnements difficiles, alors qu’ils sont basés uniquement sur des équipements bas coût et peu performant – les tags – ne permettant alors pas de garantir des communications robustes. Tous ces points font que le test en ligne des systèmes RFID est une tâche complexe.Cette thèse s’intéresse donc à la sûreté de fonctionnement des systèmes RFID : comment être certains que le système fonctionne comme il faut au moment où on en à besoin ? En premier, les défaillances et leurs causes ont été étudiées à l’aide d’une méthode classique : AMDE – Analyse des modes de défaillances et de leurs effets. Cette étude a permis d’identifier les points faibles des systèmes RFID. Après cela et grâce à cette analyse, il nous a été possible de définir et d’implémenter un simulateur de systèmes RFID appelé SERFID, pour Simulation et Evaluation des systèmes RFID. Ce simulateur est capable de simuler différents systèmes RFID multi-équipements (HF ou UHF, normes actuellement implémentées : ISO15693 et EPC Classe 1 Génération 2), du tag au lecteur, en passant par le canal de communication permettant aux tags et aux lecteurs de communiquer. SERFID permet aussi de connecter les lecteurs simulés à des middlewares existants ou nouveau afin des les évaluer. Pour permettre l’évaluation de la sûreté de fonctionnement des systèmes RFID, SERFID permet l’injection de fautes dynamiquement au sein des tags, lecteurs ou du canal de communication permettant de simuler différentes défaillances pouvant apparaître : diminution de la qualité de la communication ou de l’alimentation du tag, erreurs au sein de la mémoire du tag, bruit… SERFID a été notamment utilisé pour simuler et observer le comportement de systèmes RFID HF et UHF face à du bruit et des perturbations dans le canal de communication entre le tag et le lecteur. Finalement, cette thèse propose une nouvelle méthode pour détecter les tags fautifs ou vieillissants dans les applications de logistiques. Cette méthode, non intrusive et en ligne, est basée sur l’observation des performances du système au cours de son fonctionnement : le logiciel de gestion analyse les résultats des différentes identifications. A partir du taux d’erreur de lecture par tag, et en le comparant aux taux de lecture par tag précédemment observés, cette méthode est capable de déterminer quel groupe de tags est fautif ou non. Cette méthode a été évaluée par expérimentation et par simulation grâce à SERFID. Cette évaluation a permis de mettre en évidence les points forts et les faiblesses de la méthode. / RFID systems – for RadioFrequency Identification – are able to identify object or person without any contact or direct vision. For this reason, their use grows exponentially in many different fields: nuclear, avionics, railways, medical, warehouse inventories, access control… However they are complex heterogeneous systems, consisting of analog and digital hardware components and software components: the tag, closed on the object to identified, which contains its identifier; the reader which able to read identifiers on tags; and finally the IT infrastructure to manage data. RFID technologies are often used into critical domains or within harsh environments. But as RFID systems are only based on low cost and low-performance equipments, they do not always ensure robust communications. All these points make the on-line testing of RFID systems a very complex task.This thesis focuses on dependability of RFID systems: how to be sure that this system works correctly when we need to use it? Firstly, failures and their causes have been studied using a common method called FMEA – Failure Modes and Effects Analysis – This study allows to identify weakness aspects of RFID systems. After that and thanks to this analysis, a new simulator was designed and implemented. This simulator, called SERFID for Simulation and Evaluation of RFID systems, is able to simulate various RFID systems with many devices (HF or UHF, actually implemented standards: ISO15693 or EPC Class 1 Generation 2), from tag to reader, together with the RF channel between them and the physic aspect which permit to tags and readers to communicate. SERFID also permits to connect an existing or new middleware to simulated reader to evaluate new software approach. To analyze dependability of RFID systems, SERFID allows us to inject fault in tag, channel or readers dynamically, to simulate different failures which can be appear: decrease of quality of communication or tag supply, memory errors in tag, noises… SERFID was in particular use to simulate HF and UHF RFID systems to observe their reaction according noises and disturbances in communication between tag and reader. Finally, a new method to detect faulty or aging tags or readers in traceability application was proposed. This non-intrusive on-line method is based on performance observation of the system during operation: the managing software analyzes results of an identification round. According read error rate per tag of an inventory, and comparing it with previous obtained read error rates per tag, this method is able to determine which group of tags is faulty or not. This method has been analyzed with to method: by experimentations and by simulation using SERFID. This analyze brings out weakness and strength of this method.

L’insuffisance rénale est une maladie chronique, qui, parvenue à un certain stade, nécessite au patient qui en est atteint, d’avoir recours à un traitement de suppléance permettant de pallier les défaillances de la fonction du rein. Une de ces techniques, l’hémodialyse, comprend trois étapes importantes dans le parcours de la personne malade: l’annonce de la maladie, la création d’un abord vasculaire, le passage au traitement. L’annonce de l’insuffisance rénale a souvent lieu quelques années avant l’intervention de la fistule artério-veineuse et donc bien en amont de la mise en dialyse. Une étude longitudinale aurait permis de procéder au suivi complet de la personne insuffisante rénale à partir de la découverte de la maladie mais les contraintes de temps m’ont conduit à me limiter aux effets après coup de l’annonce et à me concentrer sur les retentissements du traumatisme au moment de la première effraction (création de la fistule artério-veineuse) et de seconde effraction (la mise en dialyse). Au regard des théories psychanalytiques du traumatisme, j’ai cherché à mettre en évidence la portée des effractions corporelles sur l’unité psychosomatique de la personne atteinte d’insuffisance rénale qui se différencie de celle de l’effraction psychique du traumatisme excluant une blessure physique. J’ai repris l’hypothèse de Freud concernant les névroses de guerre qui stipule que l’atteinte physique protège de la névrose traumatique, mais j’ai proposé de modifier la teneur de ses propos en les adaptant à la situation de maladie grave. Par conséquent, la visée de cette recherche est d'étudier le parcours de l'insuffisant rénal à trois temps traumatiques de la maladie dans ses dimensions à la fois psychique et somatique. Afin d'éprouver mes hypothèses, un entretien clinique est proposé lors de la première entrevue, puis des tests projectifs (TAT et Rorschach) accompagnés d'un entretien clinique sont proposés lors de la seconde rencontre. Ma population se compose de huit patients âgés de 22 à 60 ans que j’ai rencontré une première fois lors de la création de la fistule artério veineuse, un moment durant lequel j’ai pu relever que l'annonce de l'insuffisance rénale n’avait pas joué le rôle d'une angoisse signal d'alarme dans l'économie psychique. Car en effet, à l’arrivée de ce nouveau corps étranger, un débordement pulsionnel affleure mettant à jour une fantasmatique de type traumatique. La seconde phase se situe au début des séances de dialyse lors desquelles la sensorialité et les sensations sont mises au service d'une « détresse somato-psychique » convoquant un sentiment d'inquiétante étrangeté et une difficulté de délimitation des frontières corporelles.D’une part, l’analyse au cas par cas des résultats dévoile que la valeur préventive de l’annonce de la maladie quelques années avant l’intervention a été amoindrie par la violence des effractions corporelles D’autre part, l’analyse des tendances générales a mis en évidence une fragilisation de l’investissement narcissique et des repères objectaux à trois niveaux : sensoriel, sensuel, de la représentation. Plusieurs réponses ou couples de réponses face à l’évènement traumatique pouvant appartenir aux dimension régrédiente et/ou progrédiente s’inscrivant dans une histoire singulière et s’exprimant au travers d’un fonctionnement psychique propre à chacun, ont pu être dégagées comme : l’inhibition de la pensée, la rationalisation et l’intellectualisation, le masochisme (mortifère ou gardien de vie), le déni et le clivage non structurel du Moi, les processus névrotiques, les solutions opératoires (répression affective) et les solutions inadaptées.Enfin, l’examen du fonctionnement psychique aux tests projectifs ne permet pas d’établir de lien direct entre l’organisation mentale et les potentialités de réorganisation suite à l’impact du traumatisme comprenant une atteinte physique. / The renal insufficiency is a chronic disease, which, reached certain stage requires to the patient who is affected, to resort to a treatment of substitution allowing to mitigate the failures of the function of the kidney. One of these techniques, the hemodialysis, includes three important stages in the route of the sick person: the announcement of the disease, the creation of a vascular access, the passage in the treatment. The announcement of the renal insufficiency often takes place some years before the intervention of the artério-venous fistula and thus good upstream to the stake in dialysis. A longitudinal study would have allowed to proceed to the complete follow-up of the renal insufficient person from the discovery of the disease but the constraints of time drove me to limit me to the effects afterward of the announcement and to concentrate on the echoes of the trauma at the time of the first burglary (creation of the artério-venous fistula) and of second burglary (the stake in dialysis). Towards the psychoanalytical theories of the trauma, I tried to bring to light the impact of the physical burglaries on the psychosomatic unity of the person affected by renal insufficiency which differs from that of the psychic burglary of the trauma excluding a physical wound. I took back the hypothesis of Freud concerning the war neurosises which stipulates that the physical achievement protects from the traumatic neurosis, but I suggested modifying the content of its comments by adapting them to the situation of serious illness. Consequently, the aim of this research is to study the cours) of insufficient renal in three time traumatic of the disease in its at once psychic and somatic dimensions. To feel my hypotheses, a clinical consultation is proposed during the first interview, then projective tests (TAT and Rorschach) accompanied with a clinical consultation are proposed during the second meeting. My population consists of eight patients from 22 to 60 years old that I met first time during the creation of the fistula venous artério, one moment in the course of which I was able to raise that the announcement of the renal insufficiency had not played the role of an anxiety alarm in the psychic economy. Because indeed, upon the arrival of this new foreign body, an impulsive overflowing appears updating a fantastical of traumatic chap. The second phase is situated at the beginning of the sessions of dialysis when the sensoriality and the sensations are put in the service of a "somato-psychic distress " a feeling of disturbing strangeness and a difficulty of demarcation of the physical borders. On one hand, the individual analysis of the results reveals that the preventive value of the announcement of the disease some years before the intervention was decreased by the violence of the physical burglaries. On the other hand, the analysis of the general tendencies brought to light an embrittlement of the narcissistic investment and the objectals marks at three levels: sensory, sensual, of the representation. Several answers or couples of answers in front of the traumatic event which can belong in regredient and\or progredient dimensions joining a singular story and expressing himself through a psychic functioning appropriatefor each, were able to be brought out as: the inhibition of the thought, the rationalization and the intellectualization, the masochism (mortiferous or guard of life), the denial and the not structural split(cleavage) of the Me, the neurotic operating processes, the solutions ( emotional repression) and the unsuitable solutions.Finally, the examination of the psychic functioning in the projective tests does not allow to establish of direct link between the mental organization and the potentialities of reorganization further to the impact of the trauma understanding a physical achievement

Un système de distribution électrique est le cœur de tous types de sites industriels, aussi bien les sites producteurs d'énergie que les sites consommateurs. La sécurité de ce système doit être impérativement assurée par la mise en place des unités assurant plusieurs fonctionnalités de protection contre les dédauts électriques. Parmi ces fonctionalités il existe celles qui se basent sur des échanges d'information entre plusieurs unités de protection. Le standard IEC 61850 guarantit cet échange des informations via des signaux ‘temps réel' échangé via le réseau de communication. Vue l'aspet non deterministe de ces signaux, une étude poussée de leur fiabilité doit être effectuée. Pour ces raisons notre travail de thèse a pour objectif de mettre en place une méthodologie, basée sur une plateforme de Co-Simulation conçue pendant notre étude, qui permet la validation de la fiabilité de ces messages tout au long du cycle de vie d'un système de communication IEC 61850. / From 2004, a new worldwide standard of communication IEC61850 is introduced in the majority of substation automation system carrying out new innovation prospects to the world of substation. One of these feature is that it allows the exchange of security real time communication messages all over the communication network. These messages are used as control information for the Distributed Automation Application 'DAA'. Taking into consideration that DAA have a direct effect on ythe dependability of a smart grid architecture, the fiability of these real time IEC 61850 should be evaluated. For these reasons, our research delas with the development of a Co-Simulation platform that permits the evaluation and validation of an IEC 61850 communication network.

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Les déterminants psychologiques de la qualité de vie des patients atteints de métastases cérébrales traités par des techniques de neurochirurgie sont peu connus, et en particulier la contribution du fonctionnement cognitif et émotionnel. Des auteurs encouragent la prise en compte de la temporalité pour mieux saisir le concept de qualité de vie. Zimbardo et ses collaborateurs ont développé une théorie du temps psychologique qui permet de relier la qualité de vie et la dépression, nommée la « perspective temporelle ». La thèse vise à confirmer le rôle prédicteur du fonctionnement cognitif dans la qualité de vie de patients traités chirurgicalement pour tumeur(s) cérébrale(s) métastatique(s) et à mieux comprendre les relations entre la perspective temporelle, la dépression et la qualité de vie. Une première étude a comparé le profil sociocognitif en inter-sujets (patients versus témoins) et en intra-sujets (avant traitement neurochirurgical versus après), et a exploré des déterminants de la qualité de vie (i.e., fonctionnement cognitif, symptomatologie dépressive et perspective temporelle). Les résultats principaux sont que les patients présentent un dysfonctionnement cognitif global qui impacte négativement leur autonomie fonctionnelle et qu’une symptomatologie dépressive, même légère, est un important prédicteur de leur qualité de vie globale. Les patients sont plus orientés vers le « présent fataliste » que des témoins, et les dimensions « passé » de leur perspective temporelle sont liées à leur qualité de vie, notamment à travers leur influence sur l’état émotionnel. Une deuxième étude a examiné les relations entre la dimension « passé négatif » de la perspective temporelle en particulier, la dépression et la qualité de vie chez un groupe de patients. Les résultats suggèrent que la symptomatologie dépressive des patients est un médiateur des effets de la dimension « passé négatif » sur leur qualité de vie. Une troisième recherche a exploré, via une étude de cas, les dynamiques du profil de perspective temporelle, de la symptomatologie dépressive, de « l’incertitude vers le futur » et de la qualité de vie au cours du suivi médical. Le principal résultat de cette étude est que les dynamiques des deux dimensions « présent » évoluent conjointement à celle de l’incertitude vers le futur. La thèse encourage la mise en œuvre d’études interventionnelles destinées à évaluer l’efficacité d’interventions psychologiques centrées sur la perspective temporelle chez des patients atteints de métastases cérébrales. / Little is known about the psychological determinants of quality of life in brain metastases patients treated with neurosurgical techniques, in particular the contribution of cognitive and emotional functioning. Authors encourage the consideration of temporality in order to better understand the concept of quality of life. Zimbardo and his collaborators developed a psychological time theory that links quality of life and depression, called the "time perspective". The thesis aims to confirm the predictive role of cognitive functioning in the quality of life of patients treated surgically for metastatic cerebral tumors and to better understand the relationships between time perspective, depression and quality of life. A first study compared the sociocognitive profile in inter-subjects (patients versus controls) and in intra-subjects (before neurosurgical treatment versus after), and explored determinants of quality of life (ie, cognitive functioning, depressive symptomatology and time perspective). The main results are that patients have a global cognitive dysfunction that negatively impairs their functional autonomy and that a depressive symptomatology, even minimal, is an important predictor of their overall quality of life. Patients are more oriented towards the "present-fatalistic " than the controls, and the "past" dimensions of their time perspective are related to their quality of life, notably through their influence on the emotional state. A second study examined the relationship between the "past-negative" dimension of the time perspective in particular, depression and quality of life in a group of patients. The results suggest that the depressive symptomatology of patients mediate the effects of the "past negative" dimension on their quality of life. A third study explored, through a case study, the dynamics of the time perspective profile, depressive symptomatology, "uncertainty towards the future" and quality of life during medical follow-up. The main result of this study is that the dynamics of the two "present" dimensions evolve jointly with the future uncertainty. The thesis encourages the implementation of interventional studies to evaluate the effectiveness of psychological interventions centered on the time perspective in brain metastases patients.

La France compte de nombreux étangs (environ 251 000), construits le plus souvent par l’aménagement d’un barrage sur un cours d’eau de tête de bassin, dans des fonds de vallées argileux, pour la production de poissons. La Lorraine est une région riche en étangs et ces derniers sont le plus souvent localisés sur des cours d’eau temporaires dans des bassins versants agricoles et/ou forestiers. Ces cours d’eau ont un fonctionnement écologique basé sur l’intégration, par les réseaux trophiques détritiques, des ressources organiques allochtones. Or, les étangs constituent des zones lentiques biogènes : la matière organique (MO) autochtone (constituée entre autres par le plancton, les macrophytes, les fèces produits par le biote) peut modifier les équilibres – souvent fragiles – de ces écosystèmes aquatiques de tête de bassin. L’objectif de ce travail de thèse est d’étudier l’influence des étangs de barrage sur le recyclage et l’intégration de la MO allochtone et autochtone par les réseaux trophiques basaux aquatiques des cours d’eau de tête de bassin. Premièrement, ce travail a porté sur l’étude de la décomposition des litières (et des communautés associées) en amont et en aval d’étangs localisés sur des bassins soit agricoles, soit forestiers. Nos résultats mettent en exergue l’intérêt de la prise en compte de l’occupation du sol sur le bassin versant pour appréhender au mieux l’effet des étangs sur les processus de décomposition des litières. Nous montrons ainsi que l’étang de barrage entraîne une diminution de la vitesse de décomposition des litières, en lien notamment avec une diminution de la biomasse fongique, uniquement dans les cours d’eau en milieu agricole. Sur les cours d’eau forestiers, ce sont essentiellement les communautés de macroinvertébrés qui semblent influencées, et de manière plus marquée qu’en milieu agricole, avec une diminution des taxons les plus sensibles aux pollutions organiques. Puis, nous avons cherché à préciser les processus de décomposition des litières dans les cours d’eau temporaires de tête de bassin versant entravés ou non par un étang. Notre choix s’est porté sur les cours d’eau en milieu forestier afin de limiter les effets confondants liés à d’autres perturbations humaines. Dans ces conditions, nos résultats montrent que la présence d’un étang tend à augmenter la vitesse de décomposition des litières. Cela serait dû à un meilleur conditionnement des litières et également à une modification des communautés de déchiqueteurs en aval de l’étang. En revanche, l’effet de l’étang sur l’intégration des ressources allochtones par les réseaux trophiques détritiques nécessite la prise en compte des conditions hydrologiques se présentant à l’aval du barrage. Il s’agit là d’un résultat original révélant que l’impact de l’étang est plus marqué sur les communautés de déchiqueteurs et sur leur action de dégradation des litières lorsque le cours d’eau passe en régime permanent à l’aval de l’étang. Enfin, nous nous sommes intéressés à la modification des niches trophiques à partir de l’étude des signatures isotopiques des communautés de macro-invertébrés de cours d’eau entravés ou non par un étang. Nos résultats montrent que l’étang influence majoritairement les signatures isotopiques des biofilms et des matières en suspension. En lien avec cette observation, nous remarquons que les niches isotopiques des différentes guildes trophiques de macro-invertébrés sont modifiées à l’aval de l’étang. Ce résultat souligne ainsi que l’ensemble des guildes trophiques ici étudiées consomment et intègrent les ressources autochtones produites au sein même de l’étang. Pour résumer, ce travail a mis en évidence les interactions complexes entre étang et cours d’eau de tête de bassin. Il souligne de fait la nécessité de prendre en compte l’occupation du sol sur les bassins versant et le régime hydrologique du cours d’eau pour conclure sur l’effet de l’étang sur le fonctionnement écologique des cours d’eau de tête de bassin. / In France there are more than 250,000 ponds. Most often, they are dam reservoirs constructed on headwater streams in clay valleys for fish production and thus named fishponds. In Lorraine region, most of the numerous fishponds are located on temporary streams (i.e. periodically dry during summer time) in agricultural and/or forested catchments. These streams have an ecological functioning based on the integration of allochthonous organic matter (OM) resources by the basal detrital food webs. Yet, fishponds constitute biogenic lentic systems that favor autochthonous OM production (e.g. plankton, macrophytes, faeces). Consequently, fishponds could disrupt the fragile balances in these headwater stream ecosystems. The goal of my thesis was to study the effect of fishpond on the recycling and the integration of allochthonous and autochthonous OM by the aquatic food webs within headwater streams. First, we studied the litter decomposition (and the associated communities) between upstream and downstream fishponds located in agricultural or forested catchments. Our results indicate the needs to take into account the catchment land uses to grasp the fishpond effect on litter decomposition. We found that in agricultural catchments fishponds lead to a decrease of the litter breakdown rate in association with a fungal biomass decrease. In forested catchments, the macro-invertebrate assemblages are more affected than in agricultural catchments, showing a decrease of the most sensitive taxa to organic pollution. Secondly, we focused on litter processes in temporary headwater streams hampered or not by a fishpond. To this end, we worked on forest streams to exclude confounding anthropogenic effects. In this environment our results indicate that the presence of a fishpond tends to increase litter breakdown rate. It can be related with a better litter conditioning and to the shredder assemblage’s modification downstream from the fishpond. Furthermore, fishpond effect on the integration of allochthonous resources by food webs was found to be highly dependent on hydrological conditions downstream from the fishpond. This original result highlights that the impact of the fishpond seems to be greater on the shredder assemblages and on their litter breakdown activities when the stream show important hydrological modifications (i.e. become permanent downstream from the fishpond). Finally, in order to analyze the modification of trophic niches, we studied benthic macroinvertebrate isotopic signatures in streams hampered or not by a fishpond. Our results indicate that fishpond mainly influenced the isotopic signatures of biofilms and suspended OM. In line with this result, isotopic niches of the different macroinvertebrate trophic guilds are also modified downstream from the pond. Consequently we may suggest that all the studied trophic guilds consume and integrate autochthonous resources produced into the fishpond. In summary, our work highlights complex interactions between fishpond and headwater streams and underlines the needs to take into account the catchment land use and the stream hydrology before concluding on the fishpond effect on stream functioning.

Ce travail a pour objectif d’étudier les conditions physicochimiques qui causent dans la Loire des développements excessifs de phytoplancton, et de mettre en évidence les modifications des équilibres biogéochimiques qui en résultent. L’analyse des variables de l’eutrophisation a été conduite sur plusieurs niveaux d’échelle temporelle et spatiale, sur la base de longues chroniques de qualité de l’eau (1980- 2012), de données acquises à l’échelle journalière pendant la thèse (2012-2014), et d’un modèle numérique biogéochimique à résolution horaire. Depuis les conditions hypereutrophes des années 1980, la biomasse phytoplanctonique qui se développe en période estivale a été réduite d’un facteur 2,5 dans la Loire et dans ses affluents, de manière concomitante avec la baisse généralisée d’un facteur 3 des teneurs en phosphore biodisponible, liée au contrôle des rejets ponctuels urbains et industriels. Le fleuve de la Loire (France) reste cependant sensible à l’eutrophisation, du fait d’une forte pression agricole et urbaine, des étiages prononcés, et une morphologie fluviale à chenaux multiples qui ralentit l’écoulement, laissant pleinement au phytoplancton le temps de se développer. Lorsque les conditions hydrologiques le permettent, le développement du phytoplancton impacte fortement le fonctionnement de l’écosystème, en agissant significativement sur les cycles biogéochimiques des nutriments, du carbone et de l’oxygène. / This thesis aims at studying the physical and chemical causes and consequences that result from excessive phytoplankton growth in the Loire River. The analysis identified some parameters characterizing river eutrophication and was conducted on several spatial and temporal scales. This was based on long-term water quality time-series (1980-2012), a daily survey carried out during this work (2012-2014), and the numerical modeling of the river biogeochemical functioning with an hourly resolution. Phytoplankton development in summer was reduced 2.5-fold in the Loire River and in the main tributaries, synchronously with the generalized reduction 3-fold of bioavailable phosphorus as a result of controlling and limiting phosphorus point sources. However, the Loire River remains sensitive to eutrophication, with a significant urban and agricultural pressure, low water levels in summer, and its multiple channels morphology slowing down the water velocity. All these factors combined favor phytoplankton development. When hydrological conditions are favorable, phytoplankton grows and significantly affects the ecosystem functioning, with an impact on nutrients, carbon and oxygen biogeochemical cycles.

Toute pathologie grave, survenant chez un patient, menace et modifie l’équilibre de son groupe familial. L’objectif de cette étude est d’identifier l’impact du cancer du sein de la mère sur sa famille nucléaire, lorsque des enfants jeunes sont présents, grâce à l’évaluation longitudinale du fonctionnement familial, de la détresse psychologique et des stratégies d’adaptation, au travers du point de vue des différents membres du groupe : la mère malade, le père et l(es)’enfant(s). Méthode : 39 parents (23 mères et 16 pères), ont complété des auto-questionnaires et 22 enfants âgés de 6 à 12 ans, ont participé à des entretiens de recherche à quatre temps d’évaluation : lors de la 1ère (T1), de la 3ème (T2) et de la 5ème (T3) cure de chimiothérapie de la mère, ainsi que deux mois après la fin du traitement par chimiothérapie (T4).Résultats : Le fonctionnement familial perçu par les membres de la famille est typique et stable au cours du temps. Les conjoints perçoivent plus de difficultés au sein de la famille que les patientes et les enfants. L’évolution temporelle des variables met en évidence le T3 comme un moment de répit pour la famille nucléaire. Les niveaux de détresse psychologique exprimés sont non pathologiques, mais évoluent différemment selon la place du sujet dans la famille. Les femmes sont plus en détresse que leurs conjoints et leurs enfants et ont plus recours aux stratégies de coping centrées sur le problème et à la recherche de soutien social. Le niveau de dépression, d’hostilité et le recours aux stratégies de coping centrées sur l’émotion chez les mères expliquent leur perception du fonctionnement familial. A l’inverse, l’état psychologique et le mode d’adaptation des conjoints et des enfants n’influent pas sur leur perception du fonctionnement familial.Conclusion : Ces résultats montrent l’importance de combiner une méthodologie longitudinale qualitative et quantitative, afin de recueillir le point de vue de tous les membres de la famille et ainsi améliorer la compréhension de leur vécu face à la maladie de la mère. / Any serious illness occurring in a patient threatens and alters the balance of their family group. The objective of this study is to identify the impact of breast cancer on a mother's nuclear family, when young children are present, with the longitudinal assessment of family functioning, psychological distress and adaptation strategies, through the perspective of different members of the group: the sick mother, the father and child(ren).Method: 39 parents (23 mothers and 16 fathers) of children aged between 6 and 12 completed self-assessment questionnaires as well as 22 children participated in research interviews at four evaluation times: the first (T1), the third (T2) and fifth (T3) of the mother’s chemotherapy, and two months after the end of chemotherapy (T4).Results: Family functioning as perceived by the family’s members is typical and stable over time. Spouses perceive more difficulties within the family than the patients and the children. The temporal evolution of variables highlights the T3 as a respite for the nuclear family. Levels of psychological distress are not pathological, but are different depending on the member’s place in the family. Women are more distressed than their spouses and children, and have more use of coping strategies focused on problem solving and seeking social support. The level of depression, hostility and the use of coping strategies focused on emotion in mothers explain their perception of family functioning. By contrast, the psychological state and the mode of adaptation of spouses and children do not affect their perception of family functioning.Conclusion: These results show the importance of combining qualitative and quantitative longitudinal methodology to analyse the views of all members of the family and improve the understanding of their experiences with the disease of the mother.

La sûreté de fonctionnement est devenue indispensable pour tous les systèmes critiques où des vies humaines sont en jeu (comme l’aéronautique, le ferroviaire, etc.). Ceci a conduit à la conception et au développement des architectures tolérantes aux fautes, l’objectif de ces architectures étant de maintenir un service correct délivré par le système malgré la présence de fautes, et en particulier de garantir la sécurité-innocuité et la fiabilité du système. La tolérance aux fautes sur les drones aériens multirotors a récemment reçu une attention importante de la part de la communauté scientifique. En particulier, plusieurs travaux ont été développés sur la tolérance aux fautes des quadrirotors suite à des fautes partielles sur les actionneurs, et récemment des recherches ont abordé le problème de panne totale de l’un des actionneurs. D’après ces études, il a été montré qu’une défaillance totale d’un actionneur dans un quadrirotor rend le système non complètement contrôlable. Une solution proposée est de considérer des multirotors avec des actionneurs redondants (hexarotors ou octorotors). La redondance inhérente disponible dans ces véhicules est exploitée, en cas de défaillance sur les actionneurs, pour redistribuer les efforts de commande sur les moteurs sains de façon à garantir la stabilité et la contrôlabilité complète du système. Dans ce travail de thèse, des approches pour la conception de systèmes de commande tolérants aux fautes des drones multirotors sont étudiées et appliquées au contrôle des octorotors. Toutefois, les algorithmes sont conçus de manière à être applicables sur les autres types de multirotors avec des modifications mineures. D’abord, une analyse de contrôlabilité de l’octorotor après l’occurrence de défaillances sur les actionneurs est présentée. Ensuite, un module de détection et d’isolation de pannes moteurs basé sur un observateur non-linéaire et les mesures de la centrale inertielle est proposé. Les mesures des vitesses et des courants de moteurs fournis par les contrôleurs de vitesse sont également utilisées dans un autre algorithme de détection pour détecter les défaillances des actionneurs et distinguer les pannes moteurs des pertes des hélices. Un module de rétablissement basé sur la reconfiguration du multiplexage est proposé pour redistribuer les efforts de commande d’une manière optimale sur les actionneurs sains après l’occurrence de défaillances dans le système. Une architecture complète, comprenant la détection et l’isolation des défauts suivie par le rétablissement du système est validée expérimentalement sur un octorotor coaxial puis elle est comparée à d’autres architectures basées sur l’allocation de commande et la tolérance aux fautes passive par mode glissant. / With growing demands for safety and reliability, and an increasing awareness about the risks associated with system malfunction, dependability has become an essential concern in modern technological systems, particularly safety-critical systems such as aircrafts or railway systems. This has led to the design and development of fault tolerant control systems (FTC). The main objective of a FTC architecture is to maintain the desirable performance of the system in the event of faults and to prevent local faults from causing failures. The last years witnessed many developments in the area of fault detection and diagnosis and fault tolerant control for Unmanned Aerial rotary-wing Vehicles. In particular, there has been extensive work on stability improvements for quadrotors in case of partial failures, and recently, some works addressed the problem of a quadrotor complete propeller failure. However, these studies demonstrated that a complete loss of a quadrotor motor results in a vehicle that is not fully controllable. An alternative is then to consider multirotors with redundant actuators (octorotors or hexarotors). Inherent redundancy available in these vehicles can be exploited, in the event of an actuator failure, to redistribute the control effort among the remaining working actuators such that stability and complete controllability are retained. In this thesis, fault-tolerant control approaches for rotary-wing UAVs are investigated. The work focuses on developing algorithms for a coaxial octorotor UAV. However, these algorithms are designed to be applicable to any redundant multirotor under minor modifications. A nonlinear model-based fault detection and isolation system for motors failures is constructed based on a nonlinear observer and on the outputs of the inertial measurement unit. Motors speeds and currents given by the electronic speed controllers are also used in another fault detection and isolation module to detect actuators failures and distinguish between motors failures and propellers damage. An offline rule-based reconfigurable control mixing is designed in order to redistribute the control effort on the healthy actuators in case of one or more motors failures. A complete architecture including fault detection and isolation followed by system recovery is tested experimentally on a coaxial octorotor and compared to other architectures based on pseudo-inverse control allocation and a robust controller using second order sliding mode.