Ce document propose une modélisation indirecte par sous-structuration des vibrations d'origine ferroviaire transmises aux bâtiments par le sol. La méthodologie globale est empruntée à la méthode des mobilités dans laquelle chaque sous-structure est caractérisée par sa mobilité. L'excitation est représentée par une force ponctuelle en surface du sol ou par une ligne de forces décorréllées. Elle est néanmoins calibrée sur des résultats expérimentaux. Une attention particulière a été portée à la caractérisation des comportements vibratoires des éléments du problème. La plupart des représentations de l'ensemble sol-fondations est effectuée à l'aide d'un code FEM-BEM en 2 et 2.5 dimensions. Le bâtiment est modélisé par différentes techniques : FEM, BEM, SEA et ondulatoire. Une approche probabiliste permet d'évaluer l'impact de la variabilité des sols environnent sur la mobilité des fondations. Les impédances stochastiques qui en découlent sont intégrées aux modèles de propagation. Leurs impacts sur les vibrations du bâtiment sont alors accessibles. La méthodologie permet d'obtenir les niveaux vibratoires des composantes du bâtiment

Les interactions interindividuelles permettent la transmission de l’information, la dispersion des pathogènes et la mise en place des comportements dans une population. Cette thèse a permis d’évaluer l’influence des interactions sociales sur le succès de fondation colonial des différents reproducteurs de deux termites européens, l’invasif Reticulitermes flavipes et le natif R. grassei. Les résultats révèlent (i) un meilleur succès de fondation des reproducteurs primaires de R. flavipes, (ii) une organisation biparentale des soins aux jeunes toutes espèces confondues et (iii) une communication et des soins aux oeufs propres aux caractères invasif et natif des espèces d’étude. Pour finir, (iv) une meilleure survie et communication a été observée dans les colonies fondées avec reproducteurs secondaires tandis (v) qu’une communication supérieure et une survie moindre sont observées pour R. flavipes. Les origines évolutives de l’organisation biparentale et des variations de succès de fondations sont discutées. / Individual interactions permit information transmission, pathogen dispersion and shape behavioral strategies in a population. This thesis has permit to explore the influence of social interactions on the colonial foundation success of two European termites, the invasive Reticulitermes flavipes and the native R. grassei. The overall results revealed (i) a better foundation success of primary reproductives of R. flavipes, (ii) a biparental organisation of parental care in both species (iii) a level of communication and egg care reflecting native and invasive status of the two species studied. To finish, (iv) better survival and communication rates were observed in colonies founded with secondary reproductives than in colonies without any and (v) a better communication rate and a weaker survival rate for R. flavipes foundations with or without secondary reproductives. Evolutive origins of biparental care and of the variations of foundation success observed are discussed.

MOREIRA, Antonia Vilani Pinto. Narrativas de fundação: considerações sobre Iracema e a Eneida para a construção de sentido de nacionalidade. 2007. 171 f. Dissertação (Mestrado em Sociologia) – Universidade Federal do Ceará, Departamento de Ciências Sociais, Programa de Pós-Graduação em Sociologia, Fortaleza-CE, 2007. / Submitted by Liliane oliveira (morena.liliane@hotmail.com) on 2012-06-19T15:19:41Z No. of bitstreams: 1 2007_DIS_AVPMOREIRA.pdf: 6505073 bytes, checksum: 223bf31522aba65b168575fac3047fa0 (MD5) / Approved for entry into archive by Maria Josineide Góis(josineide@ufc.br) on 2012-06-21T15:14:15Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2007_DIS_AVPMOREIRA.pdf: 6505073 bytes, checksum: 223bf31522aba65b168575fac3047fa0 (MD5) / Made available in DSpace on 2012-06-21T15:14:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2007_DIS_AVPMOREIRA.pdf: 6505073 bytes, checksum: 223bf31522aba65b168575fac3047fa0 (MD5) Previous issue date: 2007 / O presente trabalho corresponde a um estudo do poema em prosa romântica da literatura brasileira Iracema, escrito por José de Alencar e a Eneida, poema épico da literatura latina escrito por Virgílio. Temos como proposta realizar uma análise comparativa de alguns elementos nas obras em questão que confluem para uma aproximação entre elas, respeitando, porém, e entendendo o confronto e as diferenças que separam o gênero épico do romance romântico. Na tentativa de estabelecer as convergências que aproximam as duas obras, procuramos dar ênfase ao exame de algumas questões temáticas e ideológicas que permeiam as narrativas em questão, como a perspectiva mítico-fundacional e a construção de identidade nacional. Para isso, amparamos nosso trabalho nos estudos culturalistas de Stuart Hall (2005), Eni Puccinelli Orlandi (1993) e Marilena Chauí (2000), no que tange às categorias de identidade nacional e mito fundacional. As questões relacionadas com a representação de brasilidade serão vislumbradas segundo os conceitos de Antonio Candido (1993), bem como outros autores, como Afrânio Coutinho, assim como tomaremos por base teórica do fazer literário a Poética clássica. / Cette dissertation prétend étudier le poème en prose romantique de la littérature brésilienne Iracema, écrit par José de Alencar, et l’Ennéade, poème épique écrit par Virgile. Notre propos est celui de comparer quelques éléments dans ces œuvres en entendant et respectant les différences entre le genre épique et le roman romantique en question. En essayant d’établir les convergences entre ces œuvres, nous cherchons emphatiser quelques aspects thématiques et idéologiques au milieu de ces œuvres, comme la perspective mythique et fondatrice, bien que la construction de l’identité nationale. Pour cela, nous appuyons notre travail sur les études culturelles de Stuart Hall (2005), Eni Puccinelli Orlandi (1993) et Marilena Chauí (2000), en ce qui concerne les catégories de l’identité nationale et les mythes de fondation. Les questions sur la représentation de l’être brésilien seront envisagées selon les concepts de Antonio Candido (1993), bien que d’autres auteurs comme Afrânio Coutinho. La poétique classique sera la base théorique de l’art littéraire.

Le renforcement des sols en zone sismique par des colonnes ballastées et/ou des inclusions rigides représente une alternative prometteuse et de plus en plus répandue par rapport aux solutions lourdes de fondations sur pieux. On sait que les pieux subissent, du fait de leur rigidité, des moments très importants au niveau de la liaison chevêtre-pieu. Les inclusions rigides surmontées d'un matelas granulaire permettent de mieux dissiper les efforts inertiels transmis par la superstructure, mais peuvent nécessiter des armatures si ce matelas n'est pas suffisamment épais. On peut penser que la colonne à module mixte (CMM) offre une solution combinant l'effet « matelas » à travers sa partie supérieure en colonne ballastée plus flexible et l'effet stabilisateur de la colonne inférieure. Cette thèse présente dans une première partie l'étude expérimentale réalisée au Laboratoire 3S-R (Grenoble) sur des modèles réduits à l'échelle 1/10 afin d'analyser la réponse de ces systèmes sous différentes charges statiques et dynamiques. Le modèle physique se compose d'une semelle carrée reposant directement sur l'argile renforcée. Le chargement vertical et horizontal, statique et dynamique est appliqué par l'intermédiaire de la fondation. Une instrumentation a été placée au niveau de la semelle pour obtenir la réponse globale du système, ainsi que dans la partie rigide inférieure du modèle pour évaluer la répartition des efforts entre inclusion et partie flexible supérieure. Une attention toute particulière a été donnée à la simulation de l'effet inertiel d'un séisme. Les profils de moments, d'efforts tranchants et de déplacements en fonction de la profondeur déterminés à partir de 20 extensomètres répartis régulièrement sur toute la hauteur de la partie rigide ont permis d'étudier l'influence de la hauteur de la colonne ou du matelas. La comparaison entre les déplacements dynamiques de la semelle et les courbes P-y (pression latérale P fonction du déplacement latéral y de la tête de pieu), permet de quantifier la dissipation de l'énergie dans les différentes parties du système. Les résultats expérimentaux montrent que la partie supérieure souple absorbe l'essentiel de l'énergie inertielle sismique. Une modélisation numérique 3D confirme les tendances observées expérimentalement et souligne l'importance du rôle de la zone de transition entre partie souple et partie rigide. / Along with the increasing need of construction land, numerous soil reinforcement technologies are proposed in order to improve the soil mechanical properties on one hand and overall site response on the other hand. The presented study is carried out in the context of seismic soil reinforcement and its interaction with a shallow footing which undergoes inertial loading. The system is studied mainly through physical modelling when reduced scale models are constructed in order to simulate clay reinforcement, which is composed of a rigid lower part associated to a flexible upper part. The soft upper part offers shear and moment capacity and the rigid lower part gives bearing capacity. In order to design the reinforcement elements, the response of this combined system to different static and dynamic loads must be understood. This thesis presents results from a primarily experimental study performed in Laboratoire 3S-R (Grenoble). Two reduced (1/10) physical models consisting of a group of four rigid inclusions associated to an upper flexible part are studied in clay. Combined vertical and horizontal static and dynamic loading is applied with a shallow foundation model. A parametric study is done, varying the height of the flexible part of the models in order to define its effect on the settlements of the foundation and lateral performance of the rigid inclusion. A special emphasis was given to the study of the inertial effects of seismic type loading. For this purpose, one of the rigid inclusions was instrumented with 20 levels strain gauges measuring flexural strain, used to calculate the bending moment along the pile. This gives pile deflection (y) by double integration and soil reaction (P) by double derivation. P-y curves are thus obtained. The analysis of the dynamic deflection of the rigid inclusion compared to the movement of the foundation allowed an estimation of the energy dissipated. The results indicate that a large amount of the seismic energy is dissipated within the upper flexible part of the models. Even though the scaling laws are not strictly respected, the main objective of the physical modelling was to perform a qualitative study of the soil reinforcement, studying its behaviour under inertial loading and pointing out important mechanisms, which should be taken into account by the current practice.

Le renforcement des fondations par soil mixing consiste à créer dans le sol des colonnes à module mixte obtenues en mélangeant le sol sur place avec un liant hydraulique. Ces colonnes, qui possèdent des caractéristiques mécaniques entre celles du béton et celles du sol, permettent d’améliorer la portance du sol d’assise et réduire les tassements excessifs des structures surjacentes. Ce travail de recherche consiste en une étude du comportement des fondations superficielles renforcées par des colonnes de soil mixing. Il vise à mettre en exergue les améliorations que cette technique apporte en termes d’augmentation de la capacité portante et de réduction des tassements. Dans une première étape, un matériau de soil mixing est formulé à partir d’un sable d’Hostun et d’un ciment CEM III. Une étude préalable a été réalisée pour déterminer les caractéristiques mécaniques de ce matériau de soil mixing, du sable d’Hostun, ainsi que les propriétés d’interface sable d’Hostun - soil mixing. Dans une seconde étape, une cuve expérimentale a été conçue pour permettre la réalisation de la procédure expérimentale du renforcement du sable par des colonnes de soil mixing. Plusieurs configurations du modèle physique ont été testées: Il s’agit d’essais de chargement sur fondations superficielles reposant sur un massif renforcé ou non. La taille de la semelle, le nombre des colonnes de renforcement, leurs âges, la densité de sol ainsi que le type de renforcement (renforcement type fondation mixte ou inclusion rigide) sont des paramètres dont l’effet a été étudié. Les essais de caractérisation, la conception du modèle expérimentale ainsi que les essais de chargement réalisés ont permis de mieux comprendre le comportement du sol renforcé. La connaissance des paramètres géomecaniques du sol et du matériau de soil mixing a permis de comprendre l’évolution de la capacité portante des semelles en présence des colonnes de renforcement. La présence d’un horizon porteur dans lequel les colonnes sont encastrées fait augmenter significativement la capacité portante de la semelle. Dans le cas du renforcement type inclusions rigides, l’augmentation de l’épaisseur du matelas granulaire réduit la capacité portante de la semelle renforcée. Cependant, elle fait augmenter la contribution des colonnes de renforcement dans la reprise des efforts appliqués sur la semelle. Une confrontation a été réalisée entre les résultats expérimentaux des essais de chargement et les résultats provenant d’un modèle éléments finis mis en œuvre avec le logiciel Abaqus. Les paramètres utilisés proviennent de nos essais de caractérisation réalisés dans le cadre de cette étude. Le modèle a présenté des résultats satisfaisant et a réussi de reproduire le comportement physique des semelles renforcées. Le modèle n’a non seulement réussi à reproduire les essais de chargement à l’échelle d’une colonne, mais aussi à l’échelle des semelles renforcées par une seule colonne et par quatre colonnes. / The reinforcement of shallow foundations by soil mixing consists on mixing the soil beneath with a hydraulic binder in order to obtain columns with mixed modulus. These columns, which have mechanical properties bounded between those of concrete and those of soil, can improve the soil bearing capacity and reduce excessive settlements as well. This research work is a phenomenological and quantitative study of the behavior of shallow foundations reinforced by soil mixing columns. It leads to analyze and highlight improvements that this technology brings in terms of bearing capacity increase and settlement reduction. In a first step, a soil mixing material is formulated from Hostun sand and cement CEM III. A preliminary study is conducted to determine the mechanical characteristics of the soil mixing material, Hostun sand and sand – soil mixing interface. In a second step, an experimental tank is designed to allow the installation of 1 m3 of hostun sand under different density. The experimental procedure allows also the installation of soil mixing columns that reinforce the soil. Finally a device is installed in order to carry on loading tests. Different configurations of the physical model were tested. Loading tests are carried on soil mixing columns and on unreinforced and reinforced shallow foundations. Size of the foundation, number of reinforcing columns, their age, soil density and type of reinforcement (rigid inclusion or mixed foundation) are parameters we change during this study. The characterization tests, the design of the experimental model, and the loading tests helped us to better understand the behavior of the reinforced soil. The knowledge of geomechanical parameters of soil and soil mixing material allowed us to understand the evolution of the bearing capacity of the reinforced foundations. The presence of a carrier horizon, in which the tip columns is embedded, leads to significantly increase the bearing capacity of the foundation. In the rigid inclusions reinforcement case, the increasing of granular mattress thickness reduces the bearing capacity of the reinforced foundation. However, it increases the part of the loading transmitted to soil mixing columns. A comparison was made between the experimental results of loading tests and the results of a finite element model implemented with Abaqus software. Model parameters are taken from our material characterization study. It is proven that the model developed is able to reproduce not only loading tests at column scale, but alsot at reinforced foundations scale.

Un défi central en robotique est la construction de représentations du monde exploitables. Pour accomplir des tâches complexes, les robots doivent construire une représentation 3D de leur environnement qui représente les informations géométriques, visuelles et sémantiques de la scène, et qui est efficace à utiliser. Les approches existantes encodent les informations sémantiques en utilisant un ensemble (fini) d’étiquettes de classes sémantiques, tels que “personne” et “chaise”. Cependant, pour des instructions ambiguës données à un robot, telles que “apporte-moi une collation saine”, cette approche est insuffisante. En conséquence, des travaux récents ont exploité de grands réseaux de neurones pré-entraînés appelés “modèles de fondation”, dont les représentations latentes apprises offrent plus de flexibilité que les étiquettes de classe, mais ces approches peuvent être inefficaces. Dans ce travail, nous construisons des représentations de scènes 3D qui tirent parti des modèles de fondation pour encoder la sémantique, permettant des requêtes à vocabulaire ouvert et multimodales, tout en restant évolutives et efficaces. Nous présentons initialement ConceptFusion, qui construit des cartes 3D à vocabulaire ouvert en assignant à chaque point 3D un vecteur de caractéristiques qui encode la sémantique, permettant des requêtes nuancées et multimodales, mais à un coût de mémoire élevé. Nous présentons ensuite ConceptGraphs, qui s’appuie sur l’approche précédente avec une structure de graphe de scène qui assigne des vecteurs de caractéristiques sémantiques aux objets au lieu des points, augmentant ainsi l’efficacité, tout en permettant la planification sur le graphe de scène construit. Les deux systèmes ne nécessitent pas d’entraînement supplémentaire ni de réglage fin des modèles, mais permettent aux robots d’effectuer des tâches de recherche et de navigation inédites, comme le montrent nos expériences dans le monde réel. / A central challenge in robotics is building actionable world representations. To perform complex tasks, robots need to build a 3D representation of their environment that represents the geometric, visual, and semantic information of the scene, and is efficient to use. Existing approaches encode semantic information using a (finite) set of semantic class labels, such as “person” and “chair”. However, for ambiguous instructions to a robot, such as “get me a healthy snack”, this approach is insufficient. As a result, recent works have leveraged large pre-trained neural networks called “foundation models”, whose learned latent representations offer more flexibility than class labels, but these approaches can be inefficient. For example, they may require prohibitive amounts of video memory, or an inability to edit the map. In this work, we construct 3D scene representations that leverage foundation models to encode semantics, allowing for open-vocabulary and multimodal queries, while still being scalable and efficient. We initially present ConceptFusion, which builds open-vocabulary 3D maps by assigning each 3D point a feature vector that encodes semantics, enabling nuanced and multimodal queries, but at high memory cost. We then present ConceptGraphs, which builds upon the previous approach with a scene graph structure that assigns semantic feature vectors to objects instead of points, increasing efficiency, while also enabling planning over the constructed scene graph. Both systems do not require any additional training or fine-tuning of models, yet enable novel search and navigation tasks to be performed by robots, as shown by our real world experiments.

Depuis la prise du pouvoir au Venezuela par le Mouvement Cinquième République (MVR) et son leader Hugo Chávez en 1998, ainsi que par l'implantation d'une nouvelle constitution en 1999, la face du pays a changé au plan politique. Alors que plusieurs chercheurs s’attardent à analyser les conditions ayant impulsé ces changements politiques, très peu tentent réellement d’en clarifier la nature intrinsèque. Ce que nous suggérons, c’est que la fin du monopole d’alternance au pouvoir entre les deux grands partis traditionnels (AD et COPEI) en 1998, puis l’implantation de la Constitution bolivarienne en 1999, ont fait entrer le Venezuela dans une nouvelle étape de la modernité. Cette nouvelle étape prendrait assise sur une extension des droits politiques, eux-mêmes devenus le socle de la démocratie. La conséquence de cela serait une refondation du politique inspirée des idéaux républicains promus lors de la fondation du pays en 1811 : la souveraineté et l’autodétermination.

À la fin de la guerre, celui qui est passé à la postérité sous le nom de Leclerc jouit d’une popularité très forte, que sa mort prématurée en novembre 1947 permet de mesurer. L’objet de la présente thèse consiste à exposer de quelle manière la mémoire du vainqueur de Koufra s’est construite et comment son contenu a évolué jusqu’en 2007. L’Association des Anciens de la 2eDB, qui définit très vite un portrait précis du général, et l’État, qui en assure la diffusion, sont les principaux animateurs de ce souvenir. L’image projetée est celle d’un chef aussi exigeant pour lui-même qu’envers ses soldats, au courage exemplaire et plaçant le patriotisme au-dessus de toute considération. Sa récupération à des fins politiques est d’abord fréquente, comme symbole de la présence nationale en Afrique ou soutien à Charles de Gaulle lors de plusieurs crises politiques. La création en 1975 d’une Fondation destinée à prendre le relais de l’organisation provoque cependant un retour à la neutralité et marque le début d’une collaboration avec les historiens. Figurant le héros grâce à des dessins ou des sculptures, au cinéma ou à la littérature, les artistes sont forcément influencés par sa représentation traditionnelle. Ils parviennent cependant à s’en dégager pour en proposer une interprétation différente, plus personnelle, plus humaine souvent aussi. Au même titre que la présentation officielle de Leclerc, leur travail contribue à ce qu’Henri Rousso a appelé la « mémoire diffuse », ici la manière dont chacun s’imagine le général. À l’heure actuelle, l’enjeu est de conserver cette mémoire vivante. La Fondation Maréchal Leclerc de Hauteclocque et le Mémorial du Maréchal Leclerc de Hauteclocque et de la Libération de Paris-Musée Jean Moulin travaillent à sa transmission. Des manifestations publiques régulières y contribuent de même que l’utilisation de nouvelles technologies et le développement de partenariats. / At the end of the war, the man consigned to posterity under the name of Leclerc has gained a very large popularity, as his untimely death in November 1947 allows us to take the full measure of. The purpose of this thesis is to explain how the memory of the victor of Kufra was built and how its content has shifted until 2007. The 2nd Armored Division Veterans Association which very quickly sets down an accurate portrait of the general, and the State, which acts towards its dissemination are the main curators of this memory. The image developed is that of a leader as demanding of himself as he was of his soldiers, an outstandingly brave man who was putting patriotism above all considerations. His appropriation for political purposes occurs frequently first, as a symbol of national presence in Africa and for his support to Charles de Gaulle during various political crises. However, the creation in 1975 of a Foundation intented to take over the Veterans Association, leads to a return to neutrality and marks the beginning of collaboration with historians. When portraying the hero through drawings or sculptures, film or literature, artists are inevitably influenced by the way he is traditionally depicted. They manage to distance themselves from it though, which allows them to offer a different, more personal, often more human interpretation. Along with the official presentation of Leclerc, their work contributes to what Henri Rousso has called « collective memory », making reference to the way anyone thinks of the General. Currently, the challenge is to keep this memory alive. The Marechal Leclerc de Hauteclocque Foundation and the Marechal Leclerc de Hauteclocque Memorial and the Liberation of Paris-Jean Moulin Museum work to spread this memory. Public events regularly complement this effort just as much as information technology projects and new partnerships do.

Jusqu’à la fin du vingtième siècle, les études sur le cinéma iranien ont tendance à aborder ce cinéma par rapport à la Révolution islamique de 1979, c’est-à-dire à le diviser en deux époques, prérévolutionnaire et postrévolutionnaire. Cette recherche s’inscrit dans une pensée récente qui étudie l’émergence de ce cinéma national en tant que cheminement continu et dominé par des politiques culturelles contradictoires et ambiguës. Dans cette étude, nous ferons au premier chapitre un survol de l’histoire du cinéma iranien, avec un intérêt particulier pour la culture des festivals. Il s’agira de décrypter les enjeux politiques et culturels qui dirigent les décisions du gouvernement et des professionnels de l’industrie. Le deuxième chapitre proposera un questionnement sur la notion de cinéma national, et appliquera cette notion au cinéma iranien. Une attention particulière sera portée à la Fondation du cinéma Farabi, une institution clé dans la promotion du cinéma national et dans l’émergence des films iraniens dans les festivals de films internationaux. Finalement, le troisième chapitre présentera le rôle des festivals dans l’industrie cinématographique ainsi qu’une analyse de l’évolution des films iraniens présentés au Festival des films du monde de Montréal afin de démontrer l’influence des politiques culturelles iraniennes floues sur la présence des films iraniens dans les festivals occidentaux. / Until the end of the twentieth century, studies on Iranian cinema consider the Islamic Revolution of 1979 as a turning point in the history of this cinema, i.e. they divide its history in two eras, pre-revolutionary and post-revolutionary. This research joins the recent idea that this national cinema emerged as a continuous progression dominated by contradictory and ambiguous cultural policies. In the first chapter of this essay, we will paint a general picture of the history of Iranian cinema, and its festival culture in particular. We will clarify the political and cultural incentives that orchestrate the decisions of the authorities and the industry’s professionals. The second chapter will question the notion of national cinema, and will apply this notion to Iranian cinema. Special attention will be paid to the Farabi Cinema Foundation, a key institution in the promotion of Iranian national cinema and in the emergence of Iranian films in international film festivals. Thereafter, the third chapter will present the role of festivals in the film industry and an analysis of the evolution of Iranian films presented at the Montreal World Film Festival in order to demonstrate the influence of vague Iranian cultural policies on the presence of Iranian films in Western films festivals.

Cette thèse porte sur l’analyse de l’activité de traduction philosophique dans le processus de modernisation de Turquie et l’évolution de la conception de la traduction au cours du temps. Dans un premier temps, notre thèse se concentre sur l’histoire de la traduction philosophique. Nous présentons les traductions des textes philosophiques dans la période des Tanzimat et la période après la fondation de la République. Dans un second temps, notre thèse se propose de mener une étude comparative entre les différentes traductions des textes philosophiques. Les questions qui se posent peuvent être énoncées comme suit. Quels types de politique ont-ils pu adopter aussi bien sur un plan théorique que sur le plan du choix des textes à traduire ? Les politiques adoptées ont-elles présentées des modifications notables et significatives tout au long de la période considérée, selon l'évolution de la demande émanant des lecteurs ou selon les exigences des pouvoirs politiques qui se sont succédé ? / This thesis deals with the analysis of the philosophical translation activity in the process of modernization of Turkey and the evolution of the conception of translation over time. First, my thesis focuses on the history of philosophical translation. I present translation activities in general and translations of philosophical texts in the Tanzimat period and the period after the founding of the Republic. In the second section, my thesis proposes to carry out a comparative study between the different translations of philosophical texts. The questions that arise can be stated as follows. What types of policies have they adopted both on the theoretical level and on the choice of the texts to be translated? Have the policies that were adopted resulted in significant changes throughout the period under review, depending on the evolution of the demand from the readers or the requirements of the political authorities that have followed one another?